河南省职业技能等级认定 证书 样题 题库工业机器人系统操作员(三级)试卷 离线编程与仿真运行要求

PAGE\*MERGEFORMAT16河南省职业技能等级认定试卷工业机器人系统操作员技能等级认定高级技能考核离线编程与仿真任务离线编程与仿真任务：ER_Factory工作站仿真，选手需按照设备模块的布局样式，完成夹具座、吸盘组件、零件码垛模型、工作平台、自动快换夹具和机器人等布局（模型存放附件8的“仿真软件3D模型”文件夹中）完成码垛任务仿真运行，运行要求如下：1）机器人在零点位置（6个轴为0度）2）机器人运行到工作原点位置（5轴为-90度，其余1-4、6轴0°的位置）3）机器人取双吸盘夹具4）机器人末端夹具气缸伸出5）机器人将物料块从取料区吸取搬运到放料区6）机器人依次完成全部码垛搬运，码放成3列1行4层（码垛块颜色不作要求）；码垛图例如下图2-1所示；7）机器人末端夹具气缸缩回，运行到工作原点位置8）机器人将双吸盘夹具放置到夹具座中，然后运行回到工作原点位置9）仿真工作站运行过程中不发生干涉。放料区取料区▲码垛示例图2-1码垛图例