FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理 当FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策
NEWS.C-CNC.COM 2007-3-1 来源: 阅读: 502次
下表是FS16/18-A/B/C,FS21-B,FS0i的系统报警。
FS16/18-A
FS16/18-B
FS16/18-C
FS16i/18i
FS21-B
FS0i
ROM 奇偶错误报警
900
900
900
900
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当FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策
NEWS.C-CNC.COM 2007-3-1 来源: 阅读: 502次
下表是FS16/18-A/B/C,FS21-B,FS0i的系统报警。
FS16/18-A
FS16/18-B
FS16/18-C
FS16i/18i
FS21-B
FS0i
ROM 奇偶错误报警
900
900
900
900
900
900
SRAM奇偶错误报警
910~913
910~913*
914,915
910,911
912,913
912,913
914,915*
DRAM奇偶错误报警
916
916
912~919
910,911
910,911
伺服报警
920~923
920,922
920,922
920,921
920,921
920,921
伺服模块设定错误
924
924
924
924
FSSB报警
926
CPU 中断
930
930
930
930
930
930
SRAM 纠错码错误
935
PCB 错误
940
940
PMC 系统错误
950
950
950
950
950
950
PMC WATCH DOG报警
951
951
951
951
951
DC24V 电源没有接通
960
在进行PMC 处理时,产生NMI 中断
970
970
在PMC 进行串行数据处理时,产生NMI中断
971
971
971
971
在其他模块中产生NMI 中断
972
972
972
972
972
其他不明原因的NMI 中断
973
973
973
973
973
973
FANUC总线
(F-BUS )错误
974
974
974
在主板侧的总线错误
975
975
975
974
974
L-BUS(本地总线)错误
976
注:对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时,产生914,915报警。
(一)、ALARM 900
当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUM CHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM 900就会产生。当此报警产生时,FRAM/SRAM 模块可能损坏;或者DRAM 可能损坏。
(二)、ALARM 930,CPU 中断
MAIN CPU 板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。即使用新的MAIN CPU 板更换了,ALARM 930 仍然产生,请记下在显示器的信息。
(三)ALARM PARITY (ALARM 910~915)
如果SRAM 奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息:
SYSTEM ALARM
915 SRAM PARITY(2N+1)
EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx
STACK(PL0)
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx
NMIC
xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
ADRS xxxxxxxxx
原因:
1、 RAM或RAM 模块本身有故障。
2、 后备电池的电压太低。
3、 后备电池的回路有故障。
4、 SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。
5、 奇偶报警
回路有故障。等等。
如果SRAM 奇偶报警产生了,则:
第一、 记下在显示器屏幕上的信息,ADRS信息是非常重要的,这个数据表明当奇偶报警产生时的SRAM 的地址。
第二、 记下当SRAM 奇偶报警产生时的情形,例如
1、 正当电源接通时;
2、 长假后,这意味着很长时间没有接通电源了;
3、 正当运行时;
4、 特殊的操作后;
5、 温度高或低。
第三、 先关电,后接通电源。如果奇偶校验报警还产生,同时按住RESET 和DELETE 两键并接通电源,全部清除存储器。
如果全部清除存储器后,该报警仍然产生,在MAIN CPU 的RAM 或RAM 模块可能有故障。但即使该报警已经消除,请检查确认SRAM 模块和插槽之间连接。如果可能的话,请更换SRAM 模块。
1)当主板为A16B-3200-0010时,
0至512KB的存储器区在主板上
ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH
700000H~7FFFFFH
512KB至2.5MB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上
ADDRESS:400000H~5FFFFFH
模块的型号为:A20B-2902-0080
A20B-2902-0090,93,94
2)当主板为A16B-3200-0110,0160,0170,A16B-2202-0860时,
0至256KB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上
ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH
740000H~77FFFFH
7C0000H~7FFFFFH
模块的规格型号为 A20B-2902-0341,0343
A20B-2902-0410,0411
256KB至2.5MB存储器区 在SRAM 模块上
ADDRESS:700000H~73FFFFH
780000H~7BFFFFH
400000H~5FFFFFH
模块的规格型号为:A20B-2902-0350,0351,0352
注:系统软件、伺服软件和用户PMC 程序都储存在FROM/SRAM的FROM里,如果要更换FROM/SRAM,这些数据必须备份,并拷贝到新的FROM/SRAM里。 如果在除MAIN CPU板之外的板上的SRAM产生奇偶校验错误,显示器上显示如下信息
SYSTEM ALARM
972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE
SLOT 01
xxxxxxxxxxxxxx
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