MAGSTOP栏杆机说明书

MAGSTOP MIB 2O／3O／40 栏杆机 及MAGTRONIC MLC 控制器 操作指导 @1999年    马格内梯克控制系统(上海)有限公司 地址：上海浦东新区宁桥路999号二幢底西层    邮编：201206    电话：(21)58341717        传真：(21)58991233 目录                                                                                                    1.  系统概述                                                            2                                                                                       1.1  停车场系统的布局                                                  2 1. 2 系统组件概述                                                      2                                                                                              2    安全                                                            3                                                  2.1 一般安全信息                          3                                                                2.2  建议用途                                                        3                                                2.3  本手册中使用的安全标志                                          3                                        2.4  操作安全                                                        4 2.5  技术发展                                                        4 2.6  质量保证                                                        4 3.    装配及安装                                                      5 3.1  构筑安装地基                                                    5 3.2  安装感应线圈                                                    6 3.3  安装机箱                                                        8 3.4  安装栏杆机臂                                                    8 3.5  基本机械结构                                                    9 3.6  设置及校准弹簧                                                  9 3.7  校准栏杆机臂位置                                                10 4.    电源连接                                                        10 5.    MLC控制器                                                      11 5.1  命令发生器：在不同操作模式下的连接及功能                      12 5.2  MLC控制器的操作                                                14 5.3  MLC控制器显示信息的解释                                        14 5.4  MLC控制器的复位                                                14 5.5  栏杆机的操作                                                    15 5.6  编制及读取操作数据                                              16 5.7  校准感应线圈                                                    18 6.    初始化操作                                                      19 6.1  委托程序                                                        19 6.2  在启动过程中显示的信息                                          19 7.    技术数据                                                        21 7.1  栏杆机                                                          21 7.2  控制器                                                          21 8.    附录                                                            22 8.1 校准角度传感器及优化栏杆机的动作                    22 8.2  校准安全设备的角度                                              24 8.3  读取时间计数器                                                  25 8.4  读取操作循环计数器                                              25 8.5  读取制动设置                                                    25 8.6  复位情况的说明                                                  26 8.7  测试模式                                                        27 8.8  校准传感器                                                      28 9.    技术支持                                                        28 10.  备用零部件                                                      29 1. 1.1 1.7      安全检测线圈 2.8      Magstop 栏杆机（控制器在控制柱内） 3      操作或在位检测线圈 5.6    带有插件模块的MEC控制柱（例如用于出入控制） 1.2    系统组件概述 operating panal MEC control pillar                                    Code card reader code card reader                                                                    code key key-operated button/switch                            code card reader intercom                                              code key token reader                                          key-operated ticket dispenser                                      button/switch ticket reader timer switch 1or 3 channel Abb.S0002  overview of system component 2.安全 2.1 一般安全信息  MAGSTOP栏杆机系统的设计、制造及测试都是运用“state—of-the-art”技 术并且只有在通过令人满意的严格的安全性及可靠性技术后才能够出厂。虽然如此，栏杆机系统如果无法正确的操作，也会给人员及财产带来危险。因此这本操作手册必须完整的阅读并且其中所有的安全信息都必须遵守。 如果栏杆机系统被不正确使用或被用于非建议用途，制造厂商将拒绝对由此引起的后果负责并将取消原有的质量保证。 2.2  建议用途 MAGSTOP MIB 20型栏杆机只能够用于高速公路及主干道公路的收费站用途。 MAGSTOP MIB 30／40型栏杆机是为控制车辆停车区的出入口通道、多库式停车场及其它车辆通行路线而设计的。 MAGTRONIC控制器是特别为控制马格内梯克公司的栏杆机而设计的。 不允许将这些栏杆机用于任何其它用途。 任何对栏杆机本身及其控制部件的变动和更换都是被禁止的。 2.3  本手册中使用的安全标志 以下这些在本操作手册中使用的标志用于指出潜在的危险情况及其它的安全信息。 警告！ 本手册中使用此标志指出那些对生命及人身存在潜在危险的动作或情 况。请仔细阅读在本手册中的这些说明。 小心！ 本手册中使用此标志指出那些对财产及设备存在播在危险的动作或情 况。请仔细阅读在本手册中的这些说明。 注意！ 本手册中使用此标志指出对操作人员有用的信息。 2.4  操作安全 在栏杆机末端和离它最近的实体障碍物(如建筑物、墙壁及栅栏等)                                                                            之间必须提供一段至少为500mm的安全间距。 栏杆机的活动元件必须能够直接被操作栏杆机的人员看见。 当栏杆机臂运动时，人员及其它物体禁止待在栏杆机附近。 如果已经安装了栏杆机和操作元件，并且连接到一个固定的主电源的话，必须使用一个全极性的、带有保险装置的电路总开关。 必须完整地按照本安装指导手册进行操作。 在做出任何改动前必须得到马格内梯克公司的认可。栏杆机臂的固定装置 设计为能够承受蒲福风速级为十级的大风(=500N／㎡。)。如果预计到会有 更高的风速，必须在得到马格内梯克公司同意后才能够改动栏杆机臂的固定 装置。 长于3.5m的栏杆机臂需要加装一个摆动支撑或一个支撑柱。 所有的电路连接、接线工作及任何电路部件的替换都必须由经过专业训练 的电工技术人员进行。 在开启栏杆机前，必须先切断它们与主电源的之间的连接。 禁止对栏杆机系统作技术上的修改或变动。 2.5 技术发展 生产厂商保留在不预先通知的情况下修改产品技术规格以适应最新技术发 展的权利。马格内梯克公司乐意提供关于现行操作手册的情况及任何有关的变 动和扩充的信息。 2.6 质量保证 在遵守操作手册的规定进行操作、没有进行未经许可的机件维修以及对机 器没有产生明显的机械损伤的情况下，马格内梯克公司对本公司的栏杆机产 品，包括除特殊的消耗件外的所有机械及电子部件，提供从使用日期开始为期 两年时间或从发货日期开始最长为三年时间的质量保证。 3．装配及安装 3.1 构筑MIB栏杆机及MEC-10N／H／L控制柱的安装地基 要保证这些装置在所有操作条件下都坚固稳定，必须提供一个如下尺寸的地基： 地基深度：      至少800mm(无霜冻情况下) 地基底面积：    500×600mm 在地基的截面上面向车辆通道的一侧比其它的三面多出100mm(见 图S0101)。 Abb.S0101 地基尺寸图 1. 固定螺钉(共四个) 2.安装感应线圈线的29 mm空导管 3.安装电源线的29 mm空导管 4.安装控制线的29 mm空导管 5.混凝土地基(BH PC250,强度＝25N／mm2) 必须在地基中埋设多条直径为29mm的空心导管以容纳主电源线、控制信 号线及可能有的感应线圈线(即对于栏杆机需2条或3条空心导管：对于控制 柱需2条空心导管)。 对于保证混凝土地基的坚固稳定性来说，一个钢筋加强结构是绝对必要的 (见图S01 02)。 Abb．S0102 混凝土地基的钢筋加强结构 5×?8  440x440 St 111 3 ×?12 740x410 St 111 地基中浇注的混凝土是采用BH PC 250等级的混凝土(强度为25N/㎡)。 基座表面必须仔细平整光滑以使得栏杆机机箱能够平整且水平地(level and horizontal)安装在上面。 混凝土浇注完毕后，就可以根据图S01 01上显示的位置尺寸在基座表面上 钻出固定螺钉孔。 钻孔间距：190mm(正方形排列，见图S0101)  孔直径： 10mm  孔深度： 80mm 钻完孔后，就可以在这四个孔内安装四枚M8×160固定螺钉。 3.2  安装感应线圈 以下部分介绍了车辆感应线圈的标准安装方式。线圈A的基本功能是作为 安全检测线圈，也就是只要车辆停在线圈上方，栏杆机就保持开启状态。只有 在车辆从线圈上方离开后栏杆机才会自动关闭。这个安全线圈功能可以在MLC 控制器内关闭。请在8.2节中查看相关的控制器设置。 非标准的安装需要事先咨询马格内梯克公司。标准安装方式在图S0103中进行了说明。 Abb.S0103 感应线圈安装示意图 1车道              2.感应线圈 3.标准的线圈安装时栏杆机臂在车道平面上的投影位置 以下各点在安装感应线圈时必须考虑到： .感应线圈必须被准确定位使其对栏杆机臂垂直面保持对称。必须考虑到栏      杆机臂是偏置于机箱一侧的! .在栏杆机臂两侧，感应线圈的宽度必须至少延伸各500nlm。如果是非标准的安装方式(例如在多车库停车场)，有必要使用不同的布局尺寸，必须事先咨询马格内梯克公司 .感应线圈与栏杆机臂末端之间的间距及感应线圈与栏杆机箱体之间的间距 各自约为300mm。                                                  .感应线圈的安装必须使得当车辆通过栏杆机时能够保持固定。 .如果车道内嵌入有钢筋加强条，那么感应线圈应至少距离它们50mm。 任何靠近感应线圈的金属物体都会降低它的灵敏度。                                                    .感应线圈引出线不应长于1 5m且必须在每一米长度内绕大约二十圈。感    应线圈线禁止在栏杆机箱体内盘绕，而只应将其截到适当的长度。 .感应线圈埋设完成后，必须进行检测以保证其电阻小于2 Q并且绝缘电阻大于1 M Q(电感值请参见技术数据)。如果测得的数据不符，表明线缆可能存在问，应予以更换。 在沥青或柏油路面埋设感应线圈的步骤： ·马格内梯克公司提供的感应线圈是可直接用于埋设的线缆(型号为KAS 1- KAS 5)并且可以在一定的长度范围内加以补充。 ·此外，感应线圈也可以通过使用一根横截面为0.75—1.5m㎡的多芯线缆手工 制作。感应线圈的电感值必须在70至500μH之间，这通常可以通过将线 圈线盘绕三到五圈后得到。 ·通过使用角度研磨机或者混凝土切割机，在混凝土、沥青或柏油路表面切割出一条30mm深的沟槽(见图S01 04)。整条沟槽必须具有统一的深度。 ·小心地将线缆放入沟槽内并始终使用钝器(例如一个木质或塑料刮刀)将线缆压到沟槽底部。可以使用小的木楔帮助线缆定位。 小心! 在安装过程中不要损坏线圈线的 绝缘层! 线圈线必须用封口膏完全覆盖! Abb.S0104 在柏油路面埋设感应线圈 2.浇注封口膏的沟槽    3.感应线圈线 5.混凝土地基 1.栏杆机箱 4.柏油路面 ·现在必须将线缆的末端穿过空心导管。 80104 ·最后，使用可浇注的封口膏将沟槽密封。封口膏浇入沟槽时，温度禁止超过90oC。 ·如果使用高温的封口膏(如沥青或与之相似的东西)，必须选择使用耐热线缆。 在石块路面埋设感应线圈的步骤： ·在石块路面下埋设感应线圈线缆，必须使用马格内梯克公司提供的可直接用于埋设的线缆(型号为KAS 1-KAS 5)。 ·必须将感应线圈线缆埋设在沙土中，这样线缆的长度不会发生变化并且当车辆通过栏杆机时线缆不会受到损伤。 ·在感应线圈线缆和石块路面之间需要至少30mm的最小间距。                Abb.S0105    在石块路面埋设感应线圈 S0105                  2石块路面 5混凝土地基 1 2 3 4 6 7 1 栏杆机箱 4 平垫片 7 U形截面固定杆 2 螺帽 5 平垫片 8 混凝±地基 S0106 3 弹簧垫片 6 安装螺钉 3弹簧垫片 6安装螺钉 3.4 安装凸缘及栏杆机臂 如图F0101所示，使用两个M10×25六角沉头螺杆将凸缘紧固到主轴上。 如图F0102所示，使用随系统提供的装配套件“B”中的紧固件将栏杆机臂紧固到凸缘上。 3弹簧垫片 6安装螺钉 3弹簧垫片 6安装螺钉 Abb.F0101 安装在驱动轴上的凸缘 Abb.F0102 安装在凸缘上的栏杆机臂(不带 机箱帽) （左图F0101 右图F0102） 如 如果安装有栏杆机臂弹开装置或者栏杆机臂被设计为具有防撞开启(breakaway)功能，那么栏杆机臂可以使用塑料螺母加以紧固(注意：只能用于栏杆机臂最大长度为3m的MIB栏杆机)。当使用塑料螺母紧固栏杆机臂 时，不必使用图F0102中所示的分离垫圈。由于天长日久受到紫外线辐射，塑 料螺母必须每年更换一次。 3.5 基本机械结构 Abb.S0225 驱动单元 S0225 1 栏杆机臂          2 设置弹簧拉力的调节螺钉，带有安全夹 3 凸缘轴的紧固柄    4 橡胶缓冲块 5 连接件            6 电机的紧固柄 警告！ 弹簧收紧后，弹簧及栏杆机臂对驱动装置施加了相当大的力并因此产生了潜 在的发生伤害的危险． 因此任何对于栏杆臂驱动装置(BDU)的工作，必须在弹簧未被收紧并且栏 杆机臂确保安全或被卸下的情况下才可以进行！ 3.6 测试／校准弹簧 所有栏杆机在生产工厂中都根据原配的栏杆机臂作了设置。但在使用时， 安装完栏杆机臂后进行栏杆机的第一次操作前，应该检查栏杆机臂的设置。 在栏杆机臂的重量被弹簧施加的拉力所平衡的情况下，栏杆机才可以正确 运作。因此任何对于栏杆机臂的变动都必须根据如下步骤进行重新校准。 测试弹簧设置： 1.打开栏杆机箱体的门，卸下安装板，开启并取去封盖。 2. 拔下电源插头。 3.手工将栏杆机臂调到约45oC角的位置后放开手。如果栏杆机臂稳定在此位置 不动，说明此时弹簧的调整是正确的。 校准弹簧设置： 1.取下两个弹簧调节螺杆上的两个安全夹。同时拧紧或放松左右两根调节螺杆 直至栏杆机臂在45oC角的位置保持稳定。 2.重新装上调节螺杆安全夹。 例外情况： 当栏杆机被设置为在发生电源故障的情况下自动打开，就需要比上面提到的更大的弹簧拉力(只有在栏杆机臂长度最大为3.5m的情况下)。 请注意如果栏杆机在生产工厂中特别设置为这种打开方式，那么栏杆机臂 在水平终点位置时不会锁止! 3.7 校准栏杆机臂位置 要校准栏杆机臂的位置(例如，在施加过度的力之后)，请根据如下步骤 进行： 1.打开栏杆机箱体的门，卸下安装板，开启并取去封盖。 2.按下黑色按键升起栏杆机臂。 3.将MLC控制器前面板上的旋转选择开关(图S0227)转到位置“1”。 4.松开凸缘轴的紧固柄上的两个紧固螺钉，使得可以用手将栏杆机臂重新定 位。 5.校准栏杆机臂的位置(垂直位置)。 6.使用扭矩扳手重新拧紧两个紧固螺钉(72 Nm)。 7.将MLC控制器的选择开关(图S0227)转回到位置“O”。 4. 电源连接 Abb.F0103. 电源连接      F0103 重要!只能使用随机提供的电源连接线连接主电源。 绝对不能直接将电源连接到控制器! 5.MLC控制器 警告！                    MLC(Magnetic Lane Controller)控制器是特别为配合MIB 20／30／40栏杆机使用而设计的。 以下说明文字是            大多数栏杆机系统的配置可以通过使用标准版本的控制器来完成。 基于标准程序S20000.          栏杆机臂的位置被传感器连续不断地检测。它代替了在传统的栏杆机控制系统中使用的限位开关。传感器和MLC单元的结合使用保证了对于栏杆机臂运动的尽可能最佳的控制。 控制器可以通过使用一个能够提供许多附加功能的I／O盒(MLC 30)来扩展功能。 软件的修改通常在生产厂家中进行，但也可以在此后通过在界面连接器中连接软件存储卡的方法而将软件非常简单地载入到控制器内。 栏杆机在生产厂家中已经被正确接线并且可以立即接通电源使用。  需要在安装过程中进行的电路连接在图S0226中有具体说明。 其他的参数设置与这 里的说明不完全相同 需要在安装过程中进行的电路连 Bs boom sensor            L1 display open /operating panel S1 open 1                  L2 display close/operating panel s2 open2(overriding)        A loop A) s3 close                B loop B·) S4 external opening        M motor connections    S5 external safely device  C0 operating copacilor  S6 open/operating panel ~  CT lorque copacitor S7 close/operating ponelK1multifunctional relay(currentless) K2 multifunctional relay2(currentless) Function as per adjusted mode ,see operating instructions                 2230V/50HZ    115V/60HZ C0    CT    C0    CT MIB20  10μF  6μF  20μF  16μF MIB30    3μF  3μF  10μF    8μF        MIB40    3μF  3μF  10μF    8μF 注意! 如果包含某些特殊的功能，控制器的连线可能与图示的情况有所不同。请参考封套内的附加的线路设计。 5.1.命令发生器：在不同操作模式下的连接与功能 重要注意事项：此处提供的信息都是基于标准程序S20000。在其它的标准程序 或定制的程序版本中可能存在着差异。这些程序请参考相应的文档。所有的命 令发生器(例如按键、限位开关等)必须以无电压接触方式连接。请在连接命 令发生器与输出信号前向马格内梯克公司征询。 程序1(模式1)： 栏杆机由一个单独的开关控制。 触点闭合  =  关闭栏杆机 触点分离  =  打开栏杆机 线路连接： 导通+24V(端点26、27、33)与IN3(端点30)。 附加的安全设备可以连接到IN5。这些设备的作用形式必须是断路器方 式。见图S0226。 程序2(模式2)： 栏杆机由两个按键控制。 一个短时间的信号脉冲足以打开栏杆机。要关闭栏杆机，必须按下按键直 至栏杆机关闭后才能松开。 线路连接： 打开：  导通+24V(端点26、27、33)与lNl(端点28)。 关闭：  导通+24V与lN3(端点30)或马格内梯克公司的手控开关。 附加的安全设备可以连接到IN5。这些设备的作用形式必须是断路器方式。 程序3(模式3)： 栏杆机通过一个单独的命令发生器(脉冲信号的序列)来打开和关闭。 第一个脉冲信号：栏杆机打开，第二个脉冲信号：栏杆机关闭，第三个脉 冲信号：栏杆机打开，……以此类推。 线路连接： 脉冲导通+．24V(端点26、27、33)与IN1(端点28)或马格内梯克公司 的手控开关。 附加的安全设备可以连接到IN5。这些设备的作用形式必须是断路器方 式。见图S0226。 程序4(模式4)： 栏杆机通过两个独立的命令发生器(脉冲式)来打开和关闭。 打开： 导通+24V(端点26、27、33)与IN1(端点28)。 关闭：  导通+24V与IN3(端点30)或马格内梯克公司的手控开关。 附加的安全设备可以连接到IN5。这些设备的作用形式必须是断路器方式。 程序5(模式5)： 自动控制方式。栏杆机可以通过一个开启脉冲信号(IN1)、一个整合的开启检测线圈或一个外接的开启检测线圈(IN4)来打开。栏杆机在车辆完全通过安全检测线圈及开启检测线圈或者经过了预设的栏杆机开启时间后会自动关闭。此外，栏杆机也可以通过一个关闭栏杆机的命令(IN3)来关闭。此命令比开启脉冲信号(IN1)及开启检测线圈具有优先权。紧急开启信号例如火警开关被连接到具有更高优先级的开启信号输入端点(IN2)并且此类信号比关闭栏杆机命令具有优先权。 线路连接： 开启脉冲信号：                导通+24V(端点26、27、33)与IN1 (端点28)。 开启脉冲信号，高优先级：    导通+24V(端点26、27、33)与IN2 (端点29)。 关闭栏杆机命令：            导通+24V(端点26、27、33)与IN3    (端点30)。 开启检测线圈，外部：        导通+24V(端点26、27、33)与IN4 (端点31)。 安全设备，外部：            导通+24V(端点26、27、33)与IN5 (端点32) 或马格内梯克公司的手控开关。 警告！由于操作方式上的根本性不同，从开启脉冲信号发生器与外接的开启检测线圈(IN4)中发出的信号禁止互换使用! 附加的安全设备可以连接到IN5。这些设备的作用形式必须是断路器方式。见图S0226。 程序6(模式6)： 此程序本质上与程序5以相同的方式工作。不同之处在于程序5中，栏杆机在车辆完全通过安全检测线圈及开启检测线圈后自动关闭。而在程序6中，栏杆机在车辆通过安全检测线圈后立即关闭。此时开启检测线圈无效。 程序7(模式7)： 此程序本质上与程序5以相同的方式工作。不同之处在于程序5中，栏杆机在车辆完全通过或经过预设的栏杆机开启时间后自动关闭。而在程序7中，栏杆机只是在车辆通过后才关闭。 程序8(模式8)： 此程序在同一程序中综合了程序6与程序5之间及程序7与程序5之间的差异。 5.2. MLC控制器的操作 Abb.S0227 控制器前面板上的 操作元件 1 指示操作及程亭数据的液晶显示屏（LCD） 2. 选择操作数据的旋转选择开关 3. 黑色按键开启/滚动(操作模式/程序模式) 4. 白色按键关闭/输入(操作模式/程序模式) 5. 接线柱-输入侧            6. 接线柱-输出侧 5                  3.  MLC控制器显示信息的解释 对于通常的操作模式，将选择开关设置到“0”位置。液晶显示屏上会显示如下信息： 5.4  MLC控制器的复位                      S0228 控制器具有三种如下类型的复位： 1.  控制器冷启动／检测器校正：程序重启包括检测器的校正过程。 下的复位应在栏杆机或者控制器开始工作时进行。 同时按下黑色按键(1)及白色按键(2)持续四秒钟。 Abb.S0229 操作元件                S0229 冷启动具有与暂时将控制器同主机切断相同的效果。 2. 将栏杆机复位到初始位置：例如，在栏杆机没有完全关闭的情况下接通了 电源。LCD显示屏将以数秒间隔闪烁显示“Reset expected”(需要复位) 的信息。 只需简单地同时按下黑色按键(1)及白色按键(2)。 其它引起复位的情况可以参考手册中关于“控制器在接通电源时的响应”                                                的章节。 3.  通过将旋转选择开关转到“P”位置，将控制器复位到出厂设置。这样会 操作指导 将所有的程序操作数据回复到生产厂商的预设值。 警告！ 最后一种控制器的复位只应在控制器必须重新编程的情况下才能够使用， 而重新编程的过程需要操作者有详细的控制器方面的知识。 5.5 栏杆机的操作 栏杆机操作时将旋转选择开关应设置到“0”位置。因此在栏杆机使用前以及对栏杆机的功能和程序进行任何修改后，必须将选择开关设回到“O”位置。 如果选择开关设置在“0”位置时，栏杆机可以直接通过MLC控制器前面 板上的按键来操作：按下黑色按键打开栏杆机，按下白色按键关闭栏杆机。选择开关“1”-“F”位置是用于控制器编程和读取功能及操作数据。 5.6 编制及读取操作数据 所有的操作数据都以相同的风格进行编制。 Abb.S0230 一般操作数据： 位置0：普通操作模式            位置1：程序代码                    1—8            位置2：转矩时间                    1—30秒    位置3：栏杆机开启时间          1—255秒 位置4：感应线圈A灵敏度            O一9 (0最小，9最大)        位置5：感应线圈B灵敏度            0—9(0最小，9最大)        位置6：检测器模式A        0—8(见功能说明表)            位置7：检测器模式B        0—8(见功能说明表) 位置8：感应线圈A／B频率              1 0，000Hz一90，000Hz 位置9：备用 位置A：计数模式 位置B：备用 位置C：备用 位置D：硬件错误控制器          16进制错误代码 位置E：语种选择                      德、英、法、西 位置F：出厂设置                      重设所有操作数据 编制过程： 1. 将MLC控制器前面板上的旋转选择开关转到所需位置。 2. 同时按下黑色按键与白色按键。 3. 使用黑色按键将数字滚动显示为所需的数值(光标位于正在变化的数字下方)。 4. 按下白色按键存储下选中的数值或者将光标移到右边的一格。 5. 按下黑色按键确认最终的数值或者按下白色按键取消输入的数值。 注意！完成对控制器的编程后，请将选择开关转回到“0”位置(即普通操作模式)。 程序代码的简要说明(选择开关位置“1”)： 程序代码 功能 1 栏杆机通过无电压开关控制 2 死人模式 3 栏杆机通过一个按键的脉冲信号控制 4 栏杆机通过两个独立按键的脉冲信号控制 5 有栏杆机开启时间的自动方式 6 有栏杆机开启时间的自动方式，开启检测线圈在车辆反向 通过时断开 7 无栏杆机开启时间的自动方式 8 无栏杆机开启时间的自动方式，开启检测线圈在车辆反向 通过时断开     一般操作数据的简要说明(选择开关位置“2”-“F”)： 转矩时间： 位置2 栏杆机臂锁止后，转矩电机切换到低功率模式之前所需的 时间。 栏杆机开启时 间：位置3 如果没有车辆通过，栏杆机自动关闭之前所需的时间。 感应线圈的灵敏 度：位置4／5 感应线圈的敏感程度。 A=监测线圈，B=开启／存在检测 检测器模式： 位置6／7 线圈检测器A／B及继电器K1／K2的功能。 见5.7“校准感应线圈”。 检测器频率： 位置8 见5.7“校准感应线圈”。 交通信号导入时 间：位置9 设置红灯信号的导入时间。 (只用于交通信号导入选项) 计数模式： 位置A 设置车辆停车计数器。(只用于不同计数选项) 硬件错误： 位置D 1 6进制错误代码，只对应于生产厂商自己的错误检测程序 语种选择： 位置E LCD显示屏信息的语种选择(德语、英语、法语、四班才 语) 出厂设置： 位置F 将操作数据重设为原先的出厂设置。小心!只能在异常情况下 使用。     扩展操作数据**(见附录说明) **要访问扩展操作数据，必须在按下黑色按键的同时将旋转选择开关转到所需位置。 按下黑色按键时的位置“0”            调整监测角度传感器 按下黑色按键时的位置“1”            调整监测角 按下黑色按键时的位置“2”        读取时间计量器 按下黑色按键时的位置“3”            读取操作循环计数器 按下黑色按键时的位置“4”        读取制动器设置 按下黑色按键时的位置“C”            复位选项 按下黑色按键时的位置“D”            测试模式 按下黑色按键时的位置“E”            电位计调节 扩展操作数据的简要说明(黑色按键+转动选择开关) 调整角度传感器 位置O 配置根据栏杆机型号选用的控制器，优化栏杆机运动方 式(见附录)。   监测角 位置1 如果栏杆机臂角度小于预设的监测角度，安全检测线圈 及其它外部安全设备都进入闲置状态(见附录)。   时间计数器 位置2 操作时间计数(见附录)。   操作循环计数器 位置3 栏杆机开启次数计数(见附录)。   读取制动器设置 位置4 当制动器校正不可能时相应的设置   线路电压降后的复 位 位置C 关闭／输入操作后或重新接通电源时的可选择性的复 位。   测试模式 位置D 测试模式9中，栏杆机重复自动开启及关闭操作(用于 耐久性测试)。   调整 位置E 旋转驱动轴的帮助模式(见附录)。       校准感应线圈 检测器模式A 模式 内部功能 K1功能 0* 无效 栏杆机开启时的脉冲信号 1 监测／关闭栏杆机 栏杆机开启时的脉冲信号 2 监测／关闭栏杆机 当线圈A使用时有效 3 监测／关闭栏杆机 车辆进入线圈A时的脉冲信号 4 监测／关闭栏杆机 车辆离开线圈A时的脉冲信号 5-8 监测／关闭栏杆机 依赖方向 9* 无效 当线圈A使用时有效       *在检测器模式A中，模式0没有监测功能。 检测器模式B 模式 内部功能 K2功能 0 无效** 确认信号：栏杆机关闭 1 开启栏杆机(选中时**) 确认信号：栏杆机关闭 2 开启栏杆机(选中时**) 当线圈B使用时有效 3 开启栏杆机(选中时**) 车辆进入线圈B时的脉冲信号 4 开启栏杆机(选中时**) 车辆进入线圈B时的脉冲信号 5—8 开启栏杆机(选中时**) 依赖方向       ** 选择检测器模式后，线圈必须设置为开启线圈或车辆检测线圈两种功能之一。带有车辆停车计数器的程序版本，线圈也必须注册为离开线圈或入口车道线圈两种之一。 为避免干涉冲突，应对其它的外部线圈检测器或附近位置的MLC控制器提供一个至少为10kHz的频率间隔。感应线圈的频率可以使用控制器内部的DIP开关来改变。此DIP开关位于标有数字22—42的接线柱的右下方。 在卸下接线柱之前必须断开电源接头。每个线圈的频率都可以单独改变。在选择了一个新的频率之后，必须按照如下步骤进行检查： 1. 将控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“8”。 显示屏指示当前的开关状态及检测器A的频率。此频率必须位于指定的范 围内(见技术参数)。 监测器      开关状态      频率数 显示            2.  可以使用白色按键切换显示检测器A和检测器B。 6.初始化操作 6.1 委托程序 当栏杆机的安装、栏杆机臂的装配及所有电线线路包括感应线圈的安装都 己按照指导手册的要求完成以后，栏杆机就可以投入操作。 要避免任何由于初始化操作时栏杆机的意外动作而带来的伤害事故的危险，栏杆机所在的区域内应清除所有人员及物体。 1.拔掉栏杆机箱体内的电源插头。 2.手工将栏杆机臂移动到垂直位置。 3. 将MLC控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“0”。 4. 将开关盒位于栏杆机机箱内左下方)内的L1、N及PE端点接通电源并 测试电源电压。主电压必须符合型号牌上印制的数值。 5.将插头插入配电盘上提供的接地插座。 6.在启动过程中注意显示屏显示内容。见6.2“在启动过程中显示的信息”。 7.同时按下黑色按键及白色按键(复位)使栏杆机臂回到初始位置。 8. 检查已编程的设置并且如果在必要的情况下加以改正。见5.6“编制及读 取操作数据” 。 6.2 在启动过程中显示的信息 MLC控制器上的液晶显示屏在接通电源后的启动过程中显示如下信息。 开始： 1.显示              硬件及软件版本号： 2．显示（示例）  MLC型号及参数ID号: 3.显示（示例） MLC软件及参数版本号： 4.显示（示例） 栏杆机类型设置： 5.显示（示例）      警告！ 显示屏上显示的栏杆机型号及主频率必须符合栏杆机型号牌上                                                                                印制的相关信息，否则必须改正设置。  (见附录“调整角度传感器”)。                                                                                 上面介绍的五个信息显示过后启动过程即结束。然后显示转换                                      成操作模式。LCD显示屏在如下显示中转换： 显示                    and 此时栏杆机可以通过简单的同时按下黑色及白色按键以回到初始位置（复位）。 7. 技术数据 7.1 MAGSTOP栏杆机 MIB 20 MIB 30 MIB 40 最大栏杆机臂长度 2500mm 3500mm 6000mm 打开／关闭时间 0.9 sec 1.4 sec 4.0sec 电源 230VAC,50/60 HZ     耗电量 max. 240W 120W 120W 机箱 电镀钢板 色彩RAL2000 同前 同前 机箱尺寸 350 × 350 × 1010mm （W×D×H） 同前 同前 地基结构 不锈钢 不锈钢 不锈钢 重量(不带栏杆机臂) 50kg 50kg 50kg 操作温度范围 20oC至＋50oC 同前 同前 驱动方式 转轨电机 同前 同前 7.2控制器   MLC10 MLC11* 电压(+/-10%) volt 100-240 100-240 频率 hertz 50-60 50-60 最大耗电量 watt 20 20 保险丝   F4AH F6.3AH 控制电压   24V DC/max.300mA 输入端数   5 5 开放式集电极输出数 max.50mA/24V DC 2 2 零电平反转继电器数 max.250V AC/3A 2 2 显示字符数   16 16 语种选择   D-GB-F-E D-GB-F-E 最大线圈检测器数   2 2 感应范围 μH 70-500 70-500 灵敏度设置级数   10 10 可选反应灵敏度 % 0,01-2 0,01-2 操作温度范围 oC 0-55 0-55 保护系统 IP 20 20 重量 gram 950 1050 尺寸 mm(L-W-H) 200×75×118         *MIB 20型栏杆机只能使用MLC11型控制器（外部散热片设计） 。 MIB 30    MIB40 3500 mm 1．4 sec 1 20 W 同前 同前 不锈钢 50 kg 同前 同前 6000mm 4，0 sec 1 20 W 同前 同前 不锈钢 50 kg 同前 同前 MLCl0    MLCl 1‘ 1 OO一240    1 00．240 50—60    50．60 20    20 F4AH    F6．3 AH 24 V DC／max．300 mA 5    5 2    2 2    2 16    1 6 D．GB—F．E D—GB．F．E 2    2 70．．500    70．．500 1 0    1 0 0，01—2 0，01·2 0—55    0．55 20    20 950    1 050 200 X 75 X 1 1 8 8. 附录 设置和读取扩展参数(这些资料只提供给技术服务人员)。 8.1 校准角度传感器／优化栏杆机的动作 栏杆机臂的位置由一个传感器连续的检测到。此传感器代替了传统的栏杆机控制系统中使用的限位开关。传感器和MLC控制器的组合使用保证了尽可能最优的栏杆机臂的动作。 在对栏杆机进行了任何机械结构的改变或者替换了MLC控制器或传感器后有必要进行重新调整。 1. 将栏杆机臂移动到开启位置。 2. 将控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“1”。 3. 按下黑色按键，在按键按下的同时，将选择开关转回位置“0”。此时显示屏显示开启位置的传感器数值。 示例 显示 开启位置的栏杆机显示的传感器数值必须在555至565之间。如果该数值不在此范围内，将会退出调整程序。这种情况下，需要对传感器做机械重调。 调整传感器： 请注意栏杆机的动作可能导致人身伤害。请确保栏杆机不会从开启位置移开。 传感器位于栏杆机机械结构中的传动轴后方。 要调整传感器，您需要一把2mm的凹头六角螺钉套筒扳手。 1. 将栏杆机臂移动到开启位置。 2. 卸下栏杆机的顶盖。 3. 松掉将传感器紧固到安装孔位置的六角螺钉，取下传感器。 4. 转动传感器直至您可以在MLC控制器显示屏上看到560的数值。重新装上传感器使塑料支撑物压在金属表面上。 5. 将传感器推入安装孔直至传感器在安装孔外保持1 mm长度。使用六角螺钉重新紧固传感器。 6. 开启位置的栏杆机能够在显示屏上产生560左右的数值后，时按下黑色及白色按键。显示屏指示多种栏杆机型号及主频： 示例 显示(示例)： 您可以使用黑色按键在栏杆机型号及频率之间滚动直至显示出正确的型号及主频。 显示(示例)： 注意！栏杆机型号及主频的选择必须符合栏杆机型号牌上印制的技术参数。型号牌位于控制器安装板的外部。 7.按下白色按键确认您的选择。如下命令出现在显示屏上： 显示(示例)： 8.同时按下两个按键，电机接通使栏杆机关闭。当栏杆机臂处于下极限位置时，传感器下的数值被存储为低参照数值。此数值出现在显示屏右部并且必须为11 5左右。 显示(示例)： 几秒钟后显示屏显示： 显示(示例)： 9.再次同时按下两个按键在低电耗情况下将栏杆机臂驱动到上极限位置。当栏杆机臂处于上极限位置时，传感器记录下的数值被存储为高参照数值。此数值应该在560左右。如果没有达到560左右的数值，将会推出调整程序。 显示(示例)： 几秒钟后显示屏显示： 显示(示例)： 下一阶段包括栏杆机臂动作的自我优化过程。在此过程中栏杆机臂将做总共三十次的上下动作。在这一测试过程中，一个逐级收敛的程序被用于确定当栏杆机臂接近终点位置时电机制动的正确时间。当此优化程序初始化后应保证其执行完而不受到任何干扰。如果受到干扰，必须重新启动优化程序。 栏杆机在这段时间内必须能够自由动作。 如果在显示屏显示“Alignment OK”(校正完成)信息后，同时按下黑色及白色按键，显示屏显示： 显示(示例)： 再次同时按下两个按键。此时栏杆机开始反复开启和关闭直至优化的栏杆机臂动作被确定。在此过程中显示屏显示： 显示(示例)： 显示屏右部的数字“000”指示出制动实施得太早因此栏杆机臂无法到达终点位置。此时制动力以逐级方式减少。在一定数量的开启／关闭循环后，新的数字出现在显示屏右部指示出前一次栏杆机臂的终点速度。如果优化过程在50次开启／关闭动作后仍未完成，必须取消程序。优化失败的原因可能在于栏杆机的机械结构。如果必要的话，必须重新调整机械结构并重新初始化栏杆机臂的优化程序。 如果优化程序成功完成，在显示屏上会出现如下信息： 显示(示例)： 接下来旋转选择开关应暂时先转到位置“1”再转回位置“0”。当选择开关转动时，不能按下任何一个按键。 现在栏杆机已经可供操作使用。 8.2 校准监测／安全设备的角度 为了阻止栏杆机未经许可的开启例如通过激活安全设备的方式，当栏杆机臂的角度落在某个特定的角度之下时栏杆机的安全设备将不起作用。这个阀值角度可以5o的幅度加以设定。“关闭”位置对应于角度0o，  “开启”位置则对应于角度90o 。 角度调节范围：10o-80o。 1. 按下前面板上的黑色按键。按下按键的同时将选择开关转到位置“1”。 显示(示例)： 2. 同时按下黑色及白色按键。此时光标出现在角度数值下方。 显示(示例)： 3. 按下黑色按键允许您以5。的幅度将角度改变到所需的数值。 显示(示例)： 4. 按下白色按键离开设置程序。 显示(示例): 5. 按下黑色按键确认修改，或者按下白色按键取消修改。 显示(示例)： 6.注意!完成所有的调整后，请将选择开关回到位置“O”。 8.3 读取时间计数器 控制器装备有一个无复位功能的时间计数器。此计数器记录了控制器接通电源的时间。要读取时间计数器请按照如下步骤： 按下前面板上的黑色按键。按下按键的同时将选择开关转到位置“2”。 显示(示例)： 8.4读取操作循环计数器 此计数器在每次栏杆机开启时加以记录。计数器的读数可用于评估某些特定的机器部件的损耗程度。 注意：计数器只有在栏杆机每十次打开后才会更新。 要读取操作循环计数器，请按照如下步骤操作： 按下前面板上的黑色按键。按下按键的同时将选择开关转到位置“3”。 显示(示例)： 8.5 读取制动设置 对于每一台栏杆机而言，实施制动时栏杆机臂的角度在自我优化程序运行过程中已被确定。这些制动设定可以与栏杆机臂的起降动作不同并且取决于如下这些因素：栏杆机型号、栏杆机臂长度、栏杆机臂重量、弹簧拉力设置，等等。 不同栏杆机型号的制动设置必须处在下表指定的数值界限内。 型号 制动角(开启时) 制动角(关闭时) MIB20 50HZ 100 - 220 80 - 170 MIB20 60HZ 50 - 180 70 - 170 MIB30 50HZ 40 - 240 60 - 280 MIB30 60HZ 80 - 290 90 - 280 MIB40 50HZ 40 - 150 60 - 180 MIB40 60HZ 70 - 150 50 - 200       要读取制动设置，请按照如下步骤进行操作： 按下前面板上的黑色按键。按下按键的同时将选择开关转到位置“4”。 显示  (示例)  ： 注意!完成所有的调整后，请将选择开关回到位置“0”即普通操作模式。 8. 复位情况的说明 控制系统可编程以实现对断电情况下的不同方式的响应。 出厂设置为“信号复位”。如果没有好的理由的话不应改变此设置。如果 有必要改变的话，请联系马格内梯克公司征询意见。 “信号复位”设置下的栏杆机情况： 如果当电源接通时栏杆机处于关闭位置，控制器在启动过程完成后即承担 了栏杆机的控制任务。控制器对所有连接的命令发生器做出响应。 如果当电源接通时栏杆机不处于关闭位置，栏杆机将开启并保持开启位 置。然后控制器处于等待状态显示屏的第一个显示位置出现一个字母“R”，并 且间歇出现“Waiting for reset”(等待复位)字样。 复位可以以多种不同的方式进行： 1. 同时按下MLC控制器前面板上的黑色及白色按键。 2. 使用一个关闭栏杆机命令。 3. 使一辆车通过监测线圈。 4. 如果没有监测线圈，则使一辆车通过挡光板。 “自动复位”设置下的栏杆机情况： 在这种情况下，当电源接通时不论栏杆机处于何种位置，控制器都立即处 于可供操作的状态。控制器对所有连接的命令发生器做出响应。如果没有记录 任何控制命令，栏杆机即关闭。 1. 将控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“C”。在转动开关的同时保持 按下黑色按键。 显示(示例)： 2. 同时按下黑色及白色按键。光标出现在右手边位置。 显示(示例)： 3. 此时按下黑色按键可允许您在“信号复位”及“自动复位”之间切换。 显示(示例)： 4.按下白色按键显示命令行： 显示(示例)： 5. 按下黑色按键确认您的选择，或者按下白色按键取消。 显示(示例)： 6. 注意!完成所有的调整后，请将选择开关回到位置“O”。 8.7 测试模式 在此模式中，控制系统启动一个在栏杆机上执行的耐久性测试而无需外部 时钟发生器。此耐久性测试包括栏杆机持续不断的开启和关闭动作。 1. 将控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“D”。在转动开关的同时保持 按下黑色按键。 显示(示例)： 2. 同时按下黑色及白色按键。光标出现在右手边位置。 显示(示例)： 3. 松开按键并将旋转选择开关转到位置“0”。此时栏杆机开始重复开启及关 闭。此时显示屏显示： 显示(示例)： 要离开测试模式，请将旋转选择开关转到位置“1” 再回到位置“O”。控 制器将以进入测试模式前设置的模式重新开始操作。 8.8 校准传感器 对栏杆机进行的一系列的调整(例如校准传感器)，可以使用触摸控制模式来简单地启动栏杆机驱动电机。转动方向及电机输出功率都可以使用MLC控制器前面板上的黑色按键进行选择。按下白色按键启动电机驱动。在白色按键按下的过程中驱动力将持续存在。这样就可以驱动栏杆机运动到任何所需的位置。转动方向及电机输出功率等级的选择都在显示屏上以如下标志表现： 低功率，下降 全功率，上升 全功率，下降 低功率，上升                        1. 将控制器前面板上的旋转选择开关转到位置“D”。在转动开关的同时保持按下黑色按键。 显示(示例)： 2. 同时按下黑色及白色按键。 显示(示例)： 3. 使用黑色按键选择所需的转动方向及电机输出功率等级。 示例：全功率，上升 显示(示例)： 4. 按下白色按键以全功率驱动栏杆机。 要离开传感器调整模式，请将旋转选择开关转回到位置“0”。 9. 技术支持 如果出现您的技术人员所无法处理的操作故障，请联系经我们授权的客户服务代表或专业技术援助人员。 在联系我们的技术支持服务时请提供栏杆机型号、产品序列号、版本等信息，这些您都可以在栏杆机箱的型号牌上找到。 1 O．备用零部件 您的栏杆机系统的备用零部件被列在我们的备用零部件产品目录中，此目 录从马格内梯克公司或我们授权的经销商处得到。