汽车起重机的结构、工作原理及常见的故障分析 汽车专业毕业论文

汽车起重机的结构、工作原理及常见的故障分析 汽车专业毕业论文 汽车起重机的结构、工作原理及常见的故障分析 摘 要 随着现代基础建设的飞速发展，汽车起重机作为一种高效率的起重机械,已被广泛应用。正确使用和深入了解汽车起重机械,是广大基建者的渴求。汽车起重机是在通用或专用载货汽车底盘上装上起重工作装置对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备。它具有汽车的通过性好、机动灵活、行驶速度大、可快速转移、到达目的地能马上投入工作等优点。特别适用于流动性大、不固定的工作场所。由于它是在现成的汽车底盘上改装而成，固制造容易且较经济。是国民经济各部门中搬运物料所必须的机械设备。在现代化的生产过程中时合理组织生产必不可少的生产设备。 本论文针对三一汽车起重机的结构、工作原理及常见的故障进行了分析并给出了具体的排除方法。 关键词:汽车起重机，液压系统，机械系统，故障诊断及维修 目 录 第一章:QY25产品特点???????????????????????????????????????????7 1.1 产品简介????????????????????????????????????????????????7 1.2 主要特点????????????????????????????????????????????????8 1.3 主要参数????????????????????????????????????????????????9 第二章:机械系统故障分析????????????????????????????????????????11 2.1 大臂发抖?????????????????????????????????????????????????11 2.1.1 大臂的结构??????????????????????????????????????????11 2.1.2 故障现象????????????????????????????????????????????11 2.1.3 故障分析????????????????????????????????????????????11 2.1.4 故障原因????????????????????????????????????????????11 2.1.5 排故方法????????????????????????????????????????????11 2.1.6 排故体会????????????????????????????????????????????12 2.2 起重臂缩不回????????????????????????????????????????????12 2.3回转发响?????????????????????????????????????????????????13 第三章:液压系统故障分析????????????????????????????????????????14 3.1 系统压力不足?????????????????????????????????????????????14 3.2卷扬马达与卷扬减速机结合面渗油???????????????????????????14 3.3上车空调马达不转??????????????????????????????????????????15 第四章:常见液压元件的维修与故障分析????????????????????????????17 4.1 溢流阀与液压泵的维修?????????????????????????????????????17 4.1.1溢流阀的维修?????????????????????????????????????????17 4.1.2液压泵的维修?????????????????????????????????????????18 4.2 油泵的检测???????????????????????????????????????????????18 4.3液压缸自行回缩???????????????????????????????????????????19 4.3.1故障诊断????????????????????????????????????????????19 1 4.3.2维修方法????????????????????????????????????????????21 第五章:结束语??????????????????????????????????????????????????22 参考文献?????????????????????????????????????????????????23 致谢?????????????????????????????????????????????????????24 2 第一章:QY25产品知识介绍 1(1 产品简介 图1-1 全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。其支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动，可无级调速，而且根据需要使任意一部分单独动作，也可在执行元件不满载时，各串联的执行元件任意组合地同时动作。这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的。?支腿收放回路。由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，而汽车行驶时必须收起支腿。吊车前后各有两条支腿，每条支腿均由手动换向阀控制，支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。垂直液压缸上配有双向液压锁，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象或行车过程中液压支腿自行下落。 3 ?回转机构回路。该机构中采用液压马达作为执行元件。液压马达通过减速机来驱动转盘。转盘转速较低，一般每分钟1~3转。通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。?起升机构回路。起升机构是起重机的主要执行机构，它是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机。马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回油路上设有平衡阀，用以防止重物自由下落。由于设置了平衡阀，使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转，这样重物下降时就不会产生“点头”现象。但液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在起升机构上设有带制动缸的制动系统，以便在液压马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。同时在制动缸进油路上设有单向节流阀，其作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为了使马达迅速制动，重物迅速停止下降;而后者则是当负载在半空中再次起升过程时，避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。?吊臂伸缩回路。吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中。吊臂的伸缩是由伸缩液压缸和钢丝绳控制。为防止吊臂在重物作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀。?吊臂变幅回路。所谓变幅就是用一液压缸改变起重臂的角度。变幅作业也要求防止在重物作用下下落，因此吊臂变幅回路上也装有平衡阀。 1(2 主要特点 如图1-1所示，为三一汽车起重机QY25，其主要特点如下: 1、新颖的工业设计 欧洲顶级设计公司精心打造的“红色之星”外观新颖，整体感强，彰显国际潮流;先进的模压、电泳工艺极大提升了产品的制造精细化。 2、超长吊臂，强劲有力 主臂全伸长33.5米，行业领先;采用PROE三维设计、有限元分析、模拟仿真分析等高科技软件优化设计的四面体形吊臂，瑞典进口高强度钢材，重量更轻，吊载能力更强。 3、支腿跨距大，作业更安全 支腿纵、横跨距5.1*6.0整机稳定性好，作业安全可靠。 4、可靠的底盘系统 由功率强劲的进口康明斯发动机、离合器、分动箱以及底盘系统，配置先 4 进，可靠性高。 5、全新设计的液压系统 全新设计的液压系统，三一独创的双泵合(分)流智能调速技术。合流时可提高作业速度和效率;分流时可满足复合动作的流量分配，作业更平稳，微动性能更好。 6、先进的控制系统 采用CAN总线网络控制技术，通过总线传递信号，线束简单，可靠性高;功能强大，共享系统资源，全面显示设备参数、作业参数;全面监控故障信息;全面的逻辑、互锁控制，作业更安全。 7、高效、节能的卷扬系统 由大排量电比例变量泵、变量马达构成的卷扬系统，单绳拉力大;泵、马达双变量调速，作业效率高，功率损耗小。 8、双回转机构，平稳、节能 电比例泵控双回转机构，调速性能好，运动更稳定，功率损耗小;独特的回转缓冲设计，制动更平稳。 1.3 主要参数 最大额定起重量:26t 基本臂最大起重力矩:992kN.m 主臂长度:33.5m 主卷扬单绳最大起升速度:135 m/min 最大回转速度:2.0 r/min 5 QY25汽车起重机技术参数 序号 性能参数 Qy25 1 整机全长 mm 12000 2 整机全宽 mm 2500 3 整机全高 mm 3400 4 尺寸参数 第一二轴距 mm 4125 5 第二三轴距 mm 1350 6 一轴轮距 mm 2079 7 二三轴轮距 mm 1840 8 行驶状态整机质量 kg 28450 9 重量参数 一轴负荷 kg 6800 10 二三轴负荷 kg 21650 11 发动机型号 康明斯c24520 12 发动机额定功率 kw 180 动力参数 13 发动机额定扭矩 N.M 1025 14 发动机额定转速 r/min 2200 15 最大起重量 kg 26000 16 最大起重力矩 KN.m 764 主要性能参 17 基本臂长 m 10.6 数 18 全伸臂长 m 33.5 19 副臂 m 8 20 起重臂落幅时间 s 72 21 起重臂起幅时间 s 42 22 起重臂伸臂时间 s 95 工作速度参 23 起重臂缩臂时间 s 56 数 24 主起升速度 m/min 115 25 副起升速度 m/min 110 26 回转速度 r/min 3 6 第二章:机械系统故障分析 2.1大臂发抖 2.1.1大臂的结构 图2-1 2.1.2故障现象 大臂伸臂或全伸臂状态下回缩时大臂发抖 2.1.3故障分析 首先，判断是全程抖动还是个别臂段产生抖动。如果是全程抖动，应重点检查工作压力是否正常，伸缩油缸平衡阀是否卡滞，油缸是否爬行。如果是个别臂段产生抖动，应重点检查臂头滑块间隙和伸缩臂绳的预紧力是否合适，检查润滑、确认用户严重超载个别臂段变形等原因。伸缩发抖一般是由滑块调整过紧造成;缩臂发抖一般是液压溢流阀压力偏低造成，压力不稳产生波动造成的，或平衡阀产生影响。 2.1.4故障原因 1、大臂润滑不够充分;2、伸缩臂绳松动;3、大臂尾部滑块未调整好;4、伸缩油缸爬行、平衡阀和系统压力调节不当。 2.1.5排故方法 1、检查大臂是否偏斜，上翘，有则先调偏、调上翘;2、检查各节臂头上滑块螺栓松紧度是否正常，调松上滑块螺栓;3、带紧缩臂绳，通过大臂筒体 7 观察孔检查大臂内腔上部圆弧是否润滑，无则在尾部滑块涂抹黄油，然后做多次伸缩动作，润滑充分;4、调整尾部滑块间隙，伸臂发抖，则将尾部上滑块调松;伸缩发抖将尾部上滑块调紧;多次调试即可解除抖动;5、如仍发抖，则检查大臂伸缩臂的压力是否正常，尝试调节伸缩臂压力和伸缩平衡阀。检查平衡阀控油管是否有振动，清洗平衡阀，拧紧或拧松调节螺杆尝试。憋压调节缩臂测二次溢流阀，提高缩臂溢流溢流压力。 2.1.6排故体会 调节尾部滑块及在臂筒内加润滑油的方法如下:将起重臂伸出，伸至使尾部滑块刚好在观察孔的前方，此时将大臂趴下，加注润滑脂或调节尾部滑块。50C可在不伸二节臂的情况下单伸2#油缸加注润滑脂和调节尾部滑块。 2.2起重臂缩不回 故障现象 起重臂缩不回，缩臂压力可以达到20Mpa。 故障分析 大臂在水平状态时，缩臂时受到加大的摩擦力，此时缩臂压力可能克服不了摩擦力，不能将臂缩回;当大臂处于大角度时，仍缩不回，首先应分析是否是伸缩平衡阀卡滞，另外大臂的伸缩绳断裂或托槽，或内部结构断裂致使运动卡滞，都将是大臂不能缩回。 故障原因 1、大臂处于零角度，伸缩时摩擦力大;2、伸缩平衡阀卡滞，平衡阀不能开启导致油缸无法收回;3、大臂伸缩绳断裂;4、伸缩臂绳脱离滑轮槽，被卡住;5、内部结构件断裂致使卡滞。 排故方法 1、首先使大臂起幅至一个较大角度，在来缩臂;2、适当调高二次溢流压力至22Mpa来缩臂(调节完毕后要复原);3如仍缩不回，则将大臂落幅趴在支架上，注意倾翻危险;4拆解伸缩平衡阀主阀芯，清洗确认伸缩平衡阀无故障;5装车验证，把臂打起后再进行伸缩;6、如仍不能回缩，则将起重臂伸出一段，从大臂观察孔处仔细检查钢丝绳状况;7、打开(25C)四节臂(50C为五节臂)头部盖板，检查内部结构状况，导向轮状况;8、如伸缩臂绳跳槽或卡住、断裂，建议将车开至服务站拆臂检修。 8 2.3回转发响 故障现象: 图2-3 如上图所示,回转时转台处有弹性响声。 故障分析: 回转机构涉及到转台座圈、回转支承、回转减速机、回转马达等，当出现回转发响，查相应的机构件，是否开焊、变形、或润滑不良等，液压系统是否工作正常。 故障原因: 1、转台座圈开焊，产生弹性变形; 2、回转马达、回转减速机异响; 3、回转支撑轴承损坏而异响; 4、回转支撑未做润滑保养。 排故方法:1、首先判断是回转马达响、回转减速机响还是回转支撑响或是结构件开裂的响声;2、仔细观察转台与底盘结构件，如发现结构件开裂，则补焊开裂处;3、检查回转压力是否正常，压力是否平稳，回转马达是否正常运转;4、如果是回转减速机齿轮响，检查回转间隙是否过小，如过小则调整间隙至2-4mm;5、如果判断为回转减速机响且回转间隙合格，则更换减速机;6、如果回转支撑摩擦发响且打黄油无效，则测量回转支承的上下及左右跳动量，视情况决定是否更换。 9 第三章:液压系统故障分析 3.1系统压力不足 汽车起重机液压系统压力不足主要是由于液压泵、溢流阀出现故障造成的。汽车起重机液压系统一般由两个或三个液压泵为系统提供压力油。两油泵的供油方式是:排量小的油泵为支腿收放回路供油，在支腿收放回路的手动换向阀处于中位时，压力油通过中心回转体接头进入上车组合操纵阀;排量大的油泵输出的压力油通过中心回转体接头也进入上车组合操纵阀与排量小的油泵输出的压力油合流共同为回转机构回路、起升机构回路、吊臂伸缩回路和吊臂变幅回路供油。三油泵的供油方式是:排量小的油泵为支腿收放回路及回转机构回路供油;排量较大的油泵为吊臂伸缩回路和吊臂变幅回路供油;排量最大的油泵与排量较大的油泵在上车组合操纵阀处合流共同为起升机构回路供油。无论是两油泵供油方式，还是三油泵供油方式，其液压系统回路的基本形式为:液压泵排出的压力油一路由溢流阀调压后返回油箱。一般来说，汽车起重机液压系统调定压力为18~21Mpa;一路经多路换向阀后，到液压缸、液压马达等执行元件去执行各部动作。因而对于液压系统压力不足的故障来说，首先根据其外在的表现形式来诊断出五个机构回路中，究竟是哪个回路系统的压力不足。比如:缩杆憋压，压力表显示压力达不到允许值，这就说明吊臂伸缩回路系统的压力不足。然后针对压力不足的液压回路，根据其液压泵的供油方式及其液压回路的基本构成形式，判断出究竟是哪个液压泵、溢流阀出现故障造成压力不足的。对于液压泵、溢流阀的故障诊断，应按先溢流阀后液压泵的顺序进行排查。首先，对溢流阀进行检修或更换。由两或三个液压泵组成的吊车液压系统，一般来说，排量小的液压泵其溢流阀在下车组合操纵阀上;排量较大的液压泵和排量最大的液压泵的溢流阀在上车组合操纵阀上，可能是排量较大和排量最大的液压泵分别佣有自己独自的溢流阀，也可能是两个液压泵共同拥有一个溢流阀。如溢流阀进行检修或更换后，系统压力仍然不足，这就需要检修或更换液压泵。 3.2卷扬马达与卷扬减速机结合面渗油 故障现象:卷扬马达与卷扬减速机减速机结合面渗液压油。 故障分析:卷扬减速机中本身装有齿轮油润滑，同时卷扬减速机内含常闭式制动器，制动器的开启由液压油驱动。当齿轮油加注过多，或者制动器内密封件 10 被冲坏时，将有过量油液进行减速机与马达结合腔。当减速机与马达结合面密封件磨损老化时，此结合面将渗油。 故障原因:1、减速机与马达结合面密封圈损坏;2、卷扬机机油加入过多;3、制动器内密封件损坏，液压油进入减速机。 排故方法:1、首先应判断渗漏的油液是齿轮油还是液压油。2、如果是液压油，则应检查制动器内X型密封圈是否磨损，如损坏需更换;3、如果是齿轮油，则检查齿轮油是否加过量，约1.2L以内为正常;4、然后拆下卷扬马达，把两结合面的油迹擦干净，装入新密封圈;为保证密封圈装上后不被扭曲，必须用手或螺丝刀挑起密封圈转一圈;5、在密封面上涂588胶，装复马达。注意，密封胶不是多多益善，涂过了，转配时一挤压，全部到卷扬机内去了，反而失去作用。 排故体会:卷扬减速机结合面漏油现象发生过很多起，有时更换密封圈也不能解决问题。在维修中使用红色588免垫密封胶，就是汽车维护中俗称的红胶，效果比较好。 3.3上车空调马达不转 故障现象:进行回转动作时，开启上车冷风空调，空调马达不能运转，操作室无冷气输出，且回转速度变慢。 故障分析:上车空调的工作原理如图所示。当DT4不得电时，从中回来的压力油直接到回转换向阀的P口，空调马达进出口无压差，马达不动作。当DT4得电时，油液必须进过空调马达，从而带动空调马达运转。马达两侧的最小压差由溢流阀调定。当溢流阀调定压力低时，回转时，P口压力上升，将溢流阀完全打开，此时油液大部分从溢流阀通过，无油从空调马达经过，出现空调马达不工 11 作的情况。部分空调马达质量不过关，出口不耐高压，当同时启动空调和回转时，空调马达会产生内泄或差动回路，导致去回转的油液减小，使回转速度慢。 故障原因:1、空调切换电磁阀不得电，或电压不足、磁力不够;2、空调溢流阀跑油;3、空调马达内泄。 排故方法:1、首先排除电气方面的故障。开启上车空调时，要确认空调切换电磁阀是否得电，电压是否约为24V，电磁力是否足够。用内六角扳手顶电磁阀的应急按钮，观察空调马达是否能转动。如空调马达能转动，则电磁阀的线圈电压不足或电路存在故障，应检修电路;如空调马达仍不动，则为液压故障，如下处理。2、进一步分析:将溢流阀紧死，观察空调马达是否能转动，以排除溢流阀故障。3、用圆柱垫片或硬币封堵空调切换阀进油管接头(P口)，使油液不能进入空调切换阀，而只能从空调马达经过。如此时空调马达仍不转，则为为马达内泄;马达能转动，则为溢流阀失效跑油。4、根据情况，更换溢流阀或空调马达即可排除故障。 汽车起重机液压系统故障除了以上例举的三条以外，还有三联齿轮泵内泄、卷扬落钩抖动、支腿工作时不同步、回转溜车等等。QY130常见问题还有:?五节臂、四节臂臂销过长，伸出大臂后无法缩回。解决方法是拆臂、更换臂销;?油缸长度、臂长度、信号中断。原因是大笔尾部、信号线街头防水性能不够，进油水后导致无信号;?臂尾信号难以调好。方法:技术正在改进;?铝合金走台板易划伤;?驾驶室内饰易脏易划伤，建议加包装保鲜膜。 12 第四章:常见液压元件的维修与故障分析 4.1溢流阀与液压泵的维修 4.1.1溢流阀的维修 由于吊车的溢流阀均在组合操作阀上，如图4-1-1为吊车上溢流阀的一种形式。如果更换溢流阀就需要更换组合操作阀，这样不但费时、费力，而且加大了维修成本。因而对于溢流阀的维修主要采取以修为主的维修方式。溢流阀工作原理为:液压系统的压力油P，通过阻尼孔a和油道b作用在主阀芯上端和先导阀的锥阀芯9上。当液压系统压力低于调压弹簧11的调定值时，锥阀芯9关闭。这样主阀芯5上下端压力相同，在弹簧3作用下，主阀芯处于最下端位置，主阀芯关闭。A和B不通，阀不起调压作用。当液压系统压力超过调压弹簧11的调定值时，锥阀芯被打开。这样，主阀芯上腔的压力小于下腔的压力，在主阀芯上产生了一个压力差，当这个压力差形成的液压力大于弹簧的弹簧力时，主阀芯向上开启，多余的压力油从A腔溢流回B腔，从而使A腔保持调定的工作压力，实现溢流稳压。由溢流阀工作原理可知，溢流阀泄压主要是由于压力油从密封元件O形圈16处泄漏及压力油从锥阀座8和锥阀9之间的接触面处泄漏，从而造成压力调整不上去，产生系统压力不足的现象。因而对溢流阀的修理主要是针对上述两方面进行的: 1 阀体 2 堵 3 弹簧 4 螺堵 5 主阀芯 6 阀座 7 阀体 8 锥阀座 9 锥阀 10 螺套 11 弹 簧 12调整螺柱 13 螺毋 14 螺冒 15 O形圈 16 O形圈 17 挡圈 18 盖 a 阻尼孔 b 油道 图4-1-1溢流阀 13 4.1.2液压泵的修理 吊车由于液压泵故障造成系统压力不足时，需要对液压泵进行修理或更换。然而对于许多吊车尤其是进口吊车，其液压泵价格较高，每台达数万元且难于购买，因此吊车液压泵损坏时，主要是以修为主。吊车液压泵为齿轮泵，而造成齿轮泵输出压力不足的原因，主要是由于齿轮泵的泄漏。齿轮泵存在三条泄漏途径:一是通过齿轮外圆与泵体配合径向间隙的泄漏，称为径向泄漏;二是由于有齿向误差，通过两个齿轮的啮合线处的泄漏，称为啮合线泄漏;第三条途径是通过齿轮端面与侧盖板之间轴向间隙的泄漏，称为轴向泄漏。 三种泄漏中，由于径向泄漏通道较长，即使在径向间隙较大的情况下，泄漏也比较小。而在两个齿轮啮合点处，随着泵压力的增高，啮合点的接触更加紧密，通过啮合线的泄漏量也不会太大。影响泵容积效率的主要泄漏是轴向泄漏。轴向泄漏量约占总泄漏量的80%。为了控制轴向间隙确保油泵一定的容积效率，吊车的高压齿轮泵采用轴向间隙自动补偿装置，使浮动侧盖板在液压的作用下压紧齿轮端面，减小轴向间隙，从而减少泄漏，提高容积效率 4.2油泵的检测 对于吊车油泵来说，也主要是由于浮动侧盖板磨损过量，造成轴向间隙过大，内泄严重，使之系统压力上不去。因而在对吊车油泵维修时，应首先根据齿轮泵的泄漏途径有针对的对齿轮泵的重要部件进行检测，然后根据检测结果进行有针对性的修理。 浮动侧盖板的检测。浮动侧盖板高压区为铜基合金，其厚度约0.7mm。一般磨损量0~0.23 mm，磨损量最大不能超过0.3mm。对铜基合金磨损量不超过0.3mm的浮动侧盖板，可采用研磨的方法进行修复。如果磨损量超过0.3mm或铜基合金层脱落，则浮动侧盖板无法使用。 泵体的检测。一般情况下，齿轮外圆与泵体内孔的间隙应在0.03~0.lmm之间，齿轮轴和轴承间也有微量间隙，通常在高压下泵体都有微量扫膛现象。但经长期使用，如果刮伤深度超过0.16mm，泵的容积效率将会显著下降。泵体将不能再用。 油泵的修复。油泵经检测后，如磨损超限，就需要更换油泵;如磨损未超限，就需安对磨损部件进行修复工作。将浮动侧盖板用平面磨床磨平后进行研磨以达到其精度要求;然后在对两齿轮端面进行磨削加工以达到其使用要求;测出 14 磨削量，在将泵壳端面磨削到所需尺寸;更换泵内的全部密封元件，对油泵进行组装。进行修复后的液压泵基本上能够达到使用要求。 4.3液压缸自行回缩 吊车液压缸自行回缩的现象是吊车最危险的故障之一。因为在吊车负载时，出现液压缸自行回缩，轻者造成起重货物损坏，重者会造成车毁人亡的事故。因而，对于吊车中最常见也是最危险的液压缸自行回缩的故障，必须认真对待。吊车中支腿收放、吊臂伸缩和吊臂变幅回路均采用液压缸作为动作执行元件，然而为确保支腿在负载时不“软腿”，行走时不下沉，在其液压缸上装有双向液压锁;为确保吊臂伸缩缸和变幅缸在重物作用下能够可靠地停在空中，同时也为了使油缸在重物作用下能够平稳下降不出现“点头”现象，在吊臂伸缩和变幅回路上装有平衡阀。而支腿收放、吊臂伸缩和变幅的液压回路的基本形式是:从泵排出的油液经手动换向阀后，油液先经双向液压锁或平衡阀，然后再进入液压缸，推动液压缸执行动作。综上所述，吊车液压缸自行回缩的故障实质上就是由两个原因造成的。其一、平衡阀或双向液压锁故障造成液压缸自行回缩;其二、液压缸本身内泄造成液压缸自行回缩。下面就其两故障的诊断、修理进行阐述。 4.3.1故障诊断 通过了解平衡阀的工作原理可知:换向阀手柄处于出杆位置时(图5b)，C腔压力油推开单向阀，通过B腔由a口进入，并推动液压缸出杆;换向阀手柄恢复中位时(图5a)，C腔压力油消失，单向阀及滑阀在弹簧力的作用下压向阀座，B、C腔被切断，由于重物重力的作用，使液压缸a口到B腔的油液压力升高，此时单向阀更紧的压合在阀座上，从而使重物被可靠的停在空中;换向阀手柄处于缩杆位置时(图5c)，压力油进入A腔，推动滑阀，并使滑阀开口量逐渐增加达到某一平衡位置，液压缸开始缩杆，重物平稳下降。当重力使下降速度加快，液压缸缩杆加快，而进油量未变，形成液压缸进油供不应求，A腔的压力降低，在弹簧力的作用下滑阀左移，开口量缩小，回油减少迫使液压缸缩杆速度降低，恢复原速。通过了解双向液压锁的工作原理，我们可知:双向液压锁装在垂直支腿油缸上，换向阀手柄后拉时(图6b)压力油从s口进入a腔，顶开右侧钢球，压力油流向油缸无活塞杆腔，同时进入a腔的压力油又推动双向锁活塞向左运动，顶开左侧钢球，使油缸有活塞杆腔的油液经b腔自t口流回油箱，使支腿伸出;换向阀手柄前推时，油液反向流动使支腿缩回(图6c);换向阀手 15 柄中位时，s、t口均无压力油，双向锁活塞处于中间位置，钢球在弹簧及支腿油缸压力油作用下使之紧压阀座，切断w、v通道，达到锁死支腿垂直油缸的目的(图6a)。由平衡阀和双向液压锁的工作原理可以看出，只要平衡阀和双向液压锁密封性能良好，油液是不会从平衡阀和双向液压锁泄漏出来的。由此，我们可以得到一个简单可行的判断平衡阀和双向液压锁好坏的方法:上仰变幅缸角度超过45?或变幅缸上仰60?后伸出一定的吊杆或把车架起使轮胎离地，通过这样的方法使油缸负重，油缸一腔产生压力，并且压力油作用在平衡阀或双向液压锁上。然后松掉连接平衡阀和双向液压锁的油管，观察平衡阀和双向液压锁与油管连接的接口处是否有油液流出。如果有油液流出，则说明平衡阀和双向液压锁密封性能失效，致使液压缸产生自行回缩的现象。这时就需要检修或更换平衡阀或双向液压锁，如检修或更换平衡阀或双向液压锁后，按照上述负重方法再进行试验，平衡阀和双向液压锁与油管连接的接口处无油液流出，液压缸还是自行回缩，则说明液压缸自行回缩是由于液压缸自身内泄所引起的。 图5 16 图6 4.3.2维修方法 对于平衡阀和双向液压锁的修理过程和方法基本上与上述所讲的溢流阀的维修方法是一样的，这里就不在阐述了。至于液压缸的修理主要就是更换液压缸中的密封元件。但更换液压缸中密封元件时要注意:?由于吊车液压缸的缸筒与缸盖大多数采用卡键式连接方式，因而在活塞插入缸筒越过卡槽时，活塞上安装的油封容易被卡槽所刮坏。正确的安装方法是:如图7所示，在活塞插入缸筒前，测量出卡槽的宽度、深度及缸筒直径，然后用聚四氟乙烯材料根据其宽度、深度及缸筒直径等尺寸做成一个轴套，并按45?方向将聚四氟乙烯轴套锯开，安装在卡槽内，并且缸筒内壁与聚四氟乙烯轴套内表面的高度基本一样。然后再把活塞插入缸筒，这样就不会损伤密封元件。?吊车液压缸中活塞及活塞杆的密封一般采用的是Y形密封圈。在装配Y形密封圈时，一定要使唇口对着有压力的油腔，才能起密封作用;一定要区分出Y形密封圈孔用和轴用密封圈的区别。如图8所示。孔用Y形密封圈是对缸筒起密封作用的，轴用Y形密封圈是对活塞杆起密封作用的。因而在安装缸筒及活塞杆密封圈时，一定要认真检查所安装的Y形密封圈是孔用还是轴用密封圈，否则就会引起液压缸泄漏。 17 第五章:结束语 随着社会的不断发展，起重机械成了现代化生产和建设必不可少的机械设备，使用空间越来越广泛。此论文介绍了SANY QY25起重机的结构、工作原理和常见的故障分析，其中绝大过多数的故障案例都是我在实习过程中不断的总结出来的，并且在实际的维修中也是很具有代表性。另外还有一些故障案例是老师傅们以口语和实际操作传授的。本文重点根据全液压汽车起重机的特点，结合检修与运用实际，分析液压系统常见故阵原因，提出维修方法。为汽车起重机检修及运用中快速排除类似故障提供参考。文中不仅对故障现象进行了形象的描述，而且还对故障原因、排故方法都有详细的介绍说明，使全文通俗易懂。 尽管如此，论文中还是存在许多不妥和疏漏之处，敬请广大读者批评指正。 18 参考文献 [,]三一汽车起重机故障维修案例手册( ]三一集团官方网站(www.sany.com.cn)( [, [,]三一汽车起重机械有限公司(QY25起重机说明( [,] 赵新庄，祁贵珍(公路施工机械(北京(人民交通出版社，2002( [,]李芝(液压传动(机械工业出版社(2009.2( [,] 王定祥(现代工程机械柴油机(机械工业出版社，2004年7月(2009 年7月重印)( [,] 谢慧超(砼泵泵车运用与维护( [,]百度网页(www.baidu.com)( [,]中国工程机械网(www.gcjx888.com)( [,,]陈立群.液压传动与起动技术.中国劳动社会保障出版社,2009.8( 19 20