TGSS-50型水平刮板输送机——机头段的catia三维设计与实现毕业设计(论文)

TGSS-50型水平刮板输送机——机头段的catia三维设计与实现毕业设计(论文) 图分类号: 密 级: 毕业设计(论文) TGSS-50型水平刮板输送机——机头段的catia 三维设计与实现 TGSS-50 HORIZONTAL SCRAPER CONVEYOR - CATIA THREE-DIMENSIONAL DESIGN AND REALIZATION OF THE MACHINE HEAD 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 毕业设计(论文) 学位论文原创性声明 本人郑重声明: 所呈交的学位论文～是本人在导师的指导下～独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外～本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体～均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定～即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝～允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容～可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索～可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 I 毕业设计(论文) 摘要 本论文是介绍如何对TGGS-50型水平刮板输送机-机头段CATIA 的三维设计与实现进行研究的，分析了影响其性能的各项因素，并进行了统计分析、设计计算与传动设计。桥头段主要分为以下几个部分:电机、减速器、出料斗、大、小链轮、头轮、轴承、链条、联轴器、箱体、主轴、轴承座、轴承左右端盖、螺母、平键、螺栓。CATIA是一款优秀的绘图软件，有极强的三维辅助设计能力，运用CATIA可以方便的构建悬架空间三维模型并能模拟其工作过程，进而对其优化设计，在曲面、曲线绘图方面尤其占据优势。根据已知因素绘制出各个零部件的CATIA三维视图,从而绘制出输送机机头段的CATIA三维视图。此外，本论文对产品的安装、试车、操作、维修保养、故障排除等方面也有所涉及。 关键词 输送机 ;CATIA; 机头段 ;三维设计 I 毕业设计(论文) Abstract This paper is to describe how TGGS-50 Horizontal scraper conveyor - three-dimensional design and realization of the nose section CATIA research, analyzes the various factors that affect its performance and statistical analysis, design, calculation and transmission design . Bridge segment is divided into the following sections: motor, reducer, a hopper, large and small sprocket, head wheels, bearings, chains, couplings, housing, shaft, bearing, bearing left and right end caps, nuts, flat key, bolts. CATIA is a good drawing software, a strong three-dimensional CAD capability, using CATIA can easily construct a three-dimensional model of the suspension space and can simulate the course of their work, and then optimize its design, surface, curve drawing particular aspects occupy advantage. Draw a three-dimensional view based on known factors in various parts of CATIA, which draw a three-dimensional view CATIA conveyor head section. In addition, the paper of the product installation, commissioning, operation, maintenance, troubleshooting, and other aspects have also been involved. Keys Conveyors CATIA Machine head three-dimensional design II 毕业设计(论文) 目 录 摘要 .................................................................................................................................................. I Abstract ...........................................................................................................................................II 1绪论 .............................................................................................................................................. 1 1.1概述 ....................................................................................................................................... 1 1.2 CATIA软件介绍 ................................................................................................................... 1 ....................................................... 3 1.3水平刮板输送机工作原理和特点 ................................ 1.3.1 使用范围和特点 ........................................................................................................... 3 1.3.2 主要结构 ....................................................................................................................... 4 1.3.3 工作原理 ....................................................................................................................... 4 1.4 本课题的设计目的和主要内容 .......................................................................................... 5 1.5 设计进度安排及要完成任务 ............................................................................................ 5 2 设计计算 ..................................................................................................................................... 6 2.1已知工艺参数 ....................................................................................................................... 6 2.2输送量计算 ........................................................................................................................... 6 2.3刮板链条张力计算 ............................................................................................................... 6 2.4电动机的功率计算 ............................................................................................................... 7 ........................................................................... 8 2.5输送链的选择与设计 ................................ 2.6链轮设计 ............................................................................................................................. 10 2.7减速机计算选型 ..................................................................................................................11 2.8.齿轮的计设计 .................................................................................................................... 12 2.8.1高速级的设计 .............................................................................................................. 12 2.8.2 低速级齿轮的设计 ................................................................................................... 16 2.9轴的设计与校核 ................................................................................................................. 19 2.10联轴器选择计算 ............................................................................................................... 22 3 CATIA 绘图 ............................................................................................................................... 25 3.1 绘图主要步骤 .................................................................................................................... 25 3.2 CATIA运动仿真 ................................................................................................................. 31 4 安装与实现 ............................................................................................................................... 33 4.1产品安装 ............................................................................................................................. 33 4.2 产品试车 ............................................................................................................................ 33 4.3实际操作 ............................................................................................................................. 34 4.4 生产中的维修保养 ............................................................................................................ 34 4.5 常见的故障及排除方案 .................................................................................................... 34 III 毕业设计(论文) 结束语 ........................................................................................................................................... 35 致谢 ............................................................................................................................................... 36 参考文献 ....................................................................................................................................... 36 附录 ............................................................................................................................................... 37 IV 毕业设计(论文) 1绪论 1.1概述 从出现到现在成为主流输送设备，刮板输送机的发展在不断进步，从设计到生产再到使用，输送机的缺点慢慢的被改善，目前已经成为重要的运输设备。我国刮板输送机的发展状况比价特殊，需要从两个方面看问题。 一方面，相比较而言，我国对刮板输送机的研究比较早。因为我国主要使用的资源是煤炭，在发展的过程中，煤矿遇到的运输问题也是最多的，因此对于刮板输送机的研究也相对较多。自改革开放以来，对于用于煤 矿的刮板输送机也已经有了重大的突破，也渐渐地掌握了其关键技术，输送机产品系列也越来越丰富。 另一方面，我国的刮板输送机行业目前还处于初级阶段，对该行业的研究还不是太成熟。相对于我国,国外刮板输送机行业的发展方向已经转向长距离、大运量、高带速。刮板输送机技术跟以前也有了长足的进步，在目前的发展中，刮板输送机的核心技术已经成为了动态分析与监控，这项技术的开发应用,对输送机来说是一场革命，它有效的改善了输送机的可靠性，对输送机的运行状态能够实时的进行监控。目前来说，国外的研究要比国内快的多，他们在理论上有了新的突破同时又把理论应用到了实践当中。此外，国外在刮板输送机的功能多元化方面也有着较大的优势。他们在这方面已经有了很广的应用范围,如大倾角刮板输送机、空间转弯刮板输送机和管装式刮板输送机等各种类型。现阶段,国外很多种类的输送机已经投入使用，另一些也已经处在研发设计当中。 在选题之前，已经有很多人研究过这类的课题，但基本上都是二维CAD软件制图。的确，相对于人工绘图，CAD绘图可以更加方便地修改图纸，目前已经被应用于许多的行业的生产设计，但是CAD无论多么的方便都改变不了他是平面制图的事实，也就无法避免掉平面制图的弊端。平面制图因为是二维图，看起来比较抽象，需要专业的技术人员才能看懂，所以不利于输送机技术的发展与推广应用。因此，在这基础上，三维制图应用而生，其中CATIA设计在曲面造型方面有着独特的优势，对输送带的设计有着极大的帮助。CATIA三维设计出来的刮板输送机，各个结构之间的约束关系表达的更清楚，整体更形象，不仅可以体现出设计者的设计思想，还能显现出各个零部件之间的装配与干涉关系，也有利于非专业人员参考。因此，本课题具有相当的必要性。 1.2 CATIA软件介绍 CATIA是达索公司的主打产品策划规划项目。被用作PLM一起解决问题的策略中的重要构成成分，他能够辅助制造商策划自己将来的产品，并且从产品的前期，仿真，阐发以及详细策划和装配维修，这中间几乎包括所有的工业设计流程。 CATIA模块化产品系列提供的款式和造型策划，剖析和摹拟，产品策划，配置和系统 1 毕业设计(论文) 项目，办理数码样本机器，机器生产。CATIA的产品依靠通达及可升级的V5环境构造框架。 通过使公司重视产品策划常识，减少研发时间，运用CATIA的处理方式，可以加速产品适应市场的需要。而且，自1999年以来，CATIA在各种场合上已经被大量地使用在数字化原型设计的过程，因而使它变成全球最受人追捧、使用范围最广的产品研发系统。 CATIA产品提供了八种三维设计和仿真领域的解决方案，分别是:通用机械，电子电气，建筑，造船，航空航天，工厂设计，消费品和汽车。 CATIA在弧面研究中尤其占据优势: 1.Generic Shape Design 英文缩写GSD，被用于创成式造型，是相当齐全的弧线操作工具以及最基本的弯曲平面组成构件，除了实现弧线操作以外，还能够实现延展，桥接，光顺，修补片断，界限增添，连接，凹凸，旋转，扫描，切割，投影和高级投影以及倒角的功能。 2.Free Style Surface 英文缩写FSS，被用于自由风格造型，他可以说是将GSD功能进行了一定程度上的强化。 3.Automotive Class A 英文缩写ACA，被用来进行曲面编辑和曲面打滑，在其工作的时候，不会破坏原来的光滑表面，可以同时进行多个曲面乃至多个产品的同步操作。 4.FreeStyle Sketch Tracer 英文缩写FST，可用来绘制草图，能够仅凭三视图或者照片绘制出基本外形曲线。 5.Digitized Shape Editor 英文缩写DSE，可以绘制曲面，尤其擅长绘制小三角片体。 6.Shape Sculpter 英文缩写QSE，和DSE的功能相反，被用来生成曲线。 7.Shape Sculpter 被用来修改小型三角体的外形，可以对其进行很多的操作，功能很强大，和CATIA的曲面操作一样。 8.Automotive BIW Fastening 汽车车身紧固，可以用来设计焊接方式以及焊接的各种尺寸。 9.Image & Shape 像捏泥人一样进行产品设计，可以非常方便、快速地进行产品外形设计，迅速实现心里的产品概念，免去复杂的绘制图烦恼。 10.Healing Assistant 一款功能强大的曲面缝补工具，将各种曲面曲面漏洞修补好。 根据以上的的介绍，我们可以很清楚的认识到，CATIA是一款优秀的绘图软件，有极 2 毕业设计(论文) 强的三维辅助设计能力，运用CATIA可以方便的构建悬架空间三维模型并能模拟其工作过程，进而对其优化设计，在曲面、曲线绘图方面尤其占据优势，是一款功能极其强大、操作相对便捷的软件，完全符合我们的设计工作，因此我们选择了CATIA作为设计软件。 1.3水平刮板输送机工作原理和特点 1.3.1 使用范围和特点 TGSS型水平刮板输送机能够分成三大类别，分别是:普通型、密封型以及特殊型。在实际的生产活动中，通常用于粮油的产品加工处理厂的库房、码头、轻型加工业、酿造等等各行业，被用来运送各种原材料、物料坯体等等小颗粒形态或者粉末形态的物品。不能 3用来运送容量大于1t/m的物料，此外，温度高的、湿度强的、具有腐蚀性的块状的物料也不能传送。 TGSS-50型水平刮板输送机和带式输送机、斗式提升机一样，是一种连续运载设备，它具有挠性牵引构建，可以在水平方向，倾斜方向以及垂直方向输送散装物料，经常被用来运输粮油、饲料加工厂原粮以及半成品和成品，尤其适合用在油脂加工厂中油料的输送以及粮食仓库粮食的输送。 密封型水平刮板输送机能够用于输送容易挥发、容易渗入杂物的材料以及其它的一些容易被引燃、容易被引爆的材料。 特殊型的水平刮板输送机有两层刮板、通风刮板、油刮板等类型，可以用来弥补普通的机械的不足之处。 和其他的水平刮板设备相比，它的突出特点有: 1、该设施装备经常被用来在水平方向上传输运送一些颗粒状及粉尘类的细小物料，并且可以能够在倾斜角150范围内输送。因此，在从一个地方进出物料的基础上，他还可以从不同的地方进出物料，并且可以输送具有毒性的、容易被引爆的、温度高的以及容易被吹走的物料，可以改善工人工作环境并且可以减少对于环境的污染。 2、该设备具有耐用、运转平稳、结构小尺寸、运送量大、低能环保、物料不容易破损等特性。 3)该设备结构简单，封闭性好，进出物料的装置简单实用，可以从多个地点进出物料，设备安置方式多种多样，可以随意安排，可以在同一时间多个方向进行物料的传输运送。 4、该设备的引导轨道使用的是密度高的具有很强耐磨性的塑料板或者是锰金属板，在机器外壳的侧面、底面都附有耐磨性超强的锰金属板，可以极大地延长该设备的使用周期。 5、该设备的头、尾以及中间的机器外壳全部采用组装结构，进行各项操作更加的方便快捷有效。 3 毕业设计(论文) 6、该设备的链条采用焊接弯板链，模锻链，套筒滚子链等，产品各项性能可靠，机械强度高，工作时能提供的拉力大，使用周期长。 1.3.2 主要结构 图1-1 图1-2 结构原理图 本次设计研究的重点是TGSS-50水平刮板输送机的机头段，是整个设备的动力输出端，其性能的好坏对设备有重要的影响，其主要组成部分有:机壳、轴承、轴承座、轴承左端盖、轴承右端盖、主轴、头轮、出料斗、支脚、大链轮、小链轮、链条、上盖板、左盖板、右盖板、电机、联轴器、减速器、减速器轴、支脚、平键、螺栓、螺母等。本次设计最终将使用CATIA将以上零部件三维图绘制出，并组装出该设备的三维实体。 1.3.3 工作原理 进入输送机的物料将会受到刮板链条对其造成的压力以及其本身的重力，由此物料之间会产生内摩擦，从而使物料保持相对稳定的状态，并克服物料与输送机之间的摩擦力，使物料随着刮板链条被连续输送。 头部和尾部链轮分别为驱动轮和张紧轮，链条啮合在头尾轮上，通过齿轮啮和实现产品驱动，链条被安置于机槽内部，刮板安装在链条上，可以用于输送物料，电机带动驱动轮通过带动链条以及张紧轮来带动刮板，从而实现物料的连续输送。该设备的驱动装置安装在机头段，而张紧装置安装在机尾涨紧轮所在的部分，他的进料口设置在机尾段机槽的上面，而出料口设置在机头段机槽的下面。 在刮板运送机运转的期间，不管是水平或垂直的运送，当材料从进口进来的封闭的机槽内之后，在刮板的作用力、物料所受到的地球引力等外力的作用下，会产生足够的内摩擦力，从而使散装材料能够克服摩擦力与重力并形成一个相对而言较为稳定的整体，在输送机的作用下以一个整体的状态向前进行输送。 刮板链条是刮板与链条一体化的产物，它的作用是传递动力以及传送物料，是传递工 4 毕业设计(论文) 作变得非常的方便、快捷。 机槽是该设备的外部壳体，它可以起到将传动装置等密封以及承载其他零部件的作用，更重要的它还是物料输送的内部腔体，因此必须有良好的耐磨擦的性能。 1.4 本课题的设计目的和主要内容 本论文设计TGSS-50型水平刮板输送机的方案是: 1. 巩固和深化已有的知识，学习吸收基本的专业知识，提高综合运用这些知识来独立分析和解决实际问题的能力。 2. 在第一点的基础上进行相关资料的搜集、查阅。 2. 明确相关的指导方案，开始具体的设计，掌握CAD及CATIA等计算机绘图技能。 3. 要了解实际情况，广泛地收集国内和国际层面的信息。 4. 深入细致的调查研究，从经济，技术和解决问题的能力等方面进行全面分析。 本课题的主要的设计内容: 从实际出发，在现有设备TGSS-50水平刮板输送机的基础上进行设计和开发，设计性能参数如表2-1所示的水平刮板输送机。由于本次研究的是机头段，因此本设计将绘制出机头段各零部件以及机头整体的CATIA三维视图，为了出图方便也会绘制CAD二维图，所有的图都通过计算机绘图绘制。 1.5 设计进度安排及要完成任务 表1-1 总的时间前进速度表 时间 事件 第一个星期 调查研究与此有关键联系的文章贡献材料，搜集寻找资料 第二个星期 全面的调研分析已收集的材料，并且提出而且辩论验证整个的研发方案 第三个星期 设计计算 第四个星期 设计计算 第五个星期 设计计算 第六个星期 绘制总装图的草图 第七个兴趣 绘制总装图的草图 第八个星期 正式绘制装配图 第九个星期 正式绘制装配图 第十个星期 正式绘制零部件图 第十一个星期 正式绘制零部件图 第十二个星期 正式绘制零部件图 第十三个星期 整理各项资料，写论文 5 毕业设计(论文) 2 设计计算 2.1已知工艺参数 Tgss-50 型重要的已经知道的数据如下表所示 表 2-1 已知工艺参数表 规格型号 TGSS-50 产品的生产工作能力(T/D) 200,250 产品的蒸汽压力(Mpa) 0.5 进料时候的温度(?) 40 出料时候的温度(?) 60 链条的速度(s/m) 0.45,0.65 空气当空气进入刮板机时温度(?) 105 空气当空气离开刮板机时温度(?) 68 投入刮板机中的豆胚量 6.25t/h 去水率 4 基槽的宽度 mm 500 输送的距离 m 90 烘干的时间 min 15 主机的功率 Kw 1.05 2.2输送量计算 见式(2.1) Q,3600B,h,,,v,, 式(2.1) 式中:设定Q=300t/h h——刮板机槽高; B——刮板机槽宽; ——物料容量:取r=0.75t/m3(参照) ; , ,——是刮板链速度:取v=0.6m/s; ,——是输送效率，=0.75(参照SMS40); , B*h是输送截面。 B*h=300/(3600×0.6×0.75×0.75)=0.25 取 B=0.5m h =0.5m 2.3刮板链条张力计算 ,,，，nh,,01.1V1T,LG，Gf，f 式(2.2) ,,,,,,B,,，，,,式中: T——链条缠进头轮的时候所受到的张力(N); 6 毕业设计(论文) L0——整个机体的长度，L0=40m; G——链条单位长度质量,G=36.3kg/m; GV——物料单位长度质量(N,m) ; QmaxGV,,139kg/m3600v 式(2.3) f——物料的内摩擦系数; f1——物料的外摩擦系数; f,tg,或f1,tg,1 式(2.4) ooo,4035-40式中:——物料内摩擦角即堆积角，一般取，取; 0,1,,351 ——物料的外摩擦角，; n——物料对机槽两侧的侧压系数。 xn,,0.94,1，sin 式(2.5) x式中:——动力系数 v, 当0.32m,s时，x=1.0; v, 当O.32m,s时，x,1.5。 T=9916kg 2.4电动机的功率计算 T,V 式(2.6) 1N,K,102,m 式中: N——是所需电动机计算功率(kw); T——刮板链条张力，T=9916kg; K——备用系数，K,1.1-1.3,取1.1; 11 ——传动效率。 ,m 式(2.7) ,m,,1,,2,0.86 式中: ——JZQ减速器的传动效率，,0.92—0.94，取;=0.94; ,1,1,1 ——开式链传动的传动效率，=0.85一0.90,取=0.90。 ,2,2,2 N=74.6kw 计算的之电动机功率，必须满满足 N,N 电机 7 毕业设计(论文) 是电动机的额定功率. N电机 因此被设计选择使用三相异步电动机Y系列(Ip44)Y315L2-10。 2.5输送链的选择与设计 1.链条的选择 刮板链的张力计算必须满足:TF ?[P] 式中:T—— 是链条的最大张力, T=9916kg; [P]—— 刮板链的许用载荷(N) ; g——重力加速度，取g=9.8N/kg; F——刮板链的使用系数。 F==1.2×1×1.2=1.44 式(2.8) f,f,fvlu 式中:——速度系数，当0(3212.7双排)=17.6mm f11 b为内链节内宽b=18.9mm 11 8.齿全宽 ，，bb,n,1p， =72.32mm f1fnt pp 为排距=49.35mm; tt 2.7减速机计算选型 1.减速器的总传动比 电动机额定功率为75kW，满载转速是600r/min n590m,i ==8.8 a66.7n 11 毕业设计(论文) 2.分配减速器的传动比 按展开式布置。考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，可按图12(课程设 计指导书)展开曲线差得=3.4，则==2.6。 3.各轴转速 1轴 =590r/min n1 n1 2轴 ==173.5r/min n2i1 n2 3轴 ==66.7 r/min n3i2 输送轴 =33.35r/m n4 4.各轴输入功率 1轴 , =72.8kw p,p,,,1d12 2轴 =69.2kw ,,p,p,,3212 3轴 =65.8kw p,p,,,,3232 , 输送轴 =61.3kw p,p,,,4324 是电动机功率，取=0.99(弹性联轴器)，=0.98(滚子轴承)，=0.97(齿轮效p,,,d312率)，链的效率=0.95。 ,4 5.各轴输入转矩 已知电动机输出转矩 pdT,9550 =9550=1213.98N.m dnm 输入转矩 T,T,, 1轴 =1201.84N.m 1d1 T,T,i,,,, 2轴 =3884.41N.m 21123 T,T,i,,,, 3轴 =9600.54N.m 32223 T,T 输送轴 ,i,,=18241.03N.m 434 2.8.齿轮的计设计 2.8.1高速级的设计 1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 1)按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动; 2)输送机为为一般工作机器，选7级精度; 12 毕业设计(论文) 3)材料选择，选小齿轮材料为40Cr，硬度280HBS，大齿轮为45钢(调质)硬度为2240HBS， 二者材料硬度相差40HBS; 4)选小齿轮齿数=17，大齿轮齿数=3.417=57.8，取=58。 zzz1222按硬面接触强度设计 由设计公式进行试算 2,,zKTi,1e13 ,, 式(2.12) d,2.32t1,,,,,,idH,,1)试选载荷系数=1.3; Kt 2)计算小齿轮传递的转矩 P51 =1.16 T,95.5，101n1 3)选取齿宽系数; ,,1d1 24)由表10-6材料的弹性影响系数; Z,189.8MPae 5)由图10-21d按齿轮硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限600Mpa,大齿轮的接触,,Hlim1疲劳强度极限=550Mpa。 ,Hlim2 6)由是10-13计算应力循环次数。 =609601(2830015) N,60njL，，，，，，11h 94.15，10= 94.1710，8N,7.19，10= 25.8 KK7)由图10-19取接触寿命系数=0.90 ， =0.96; HN1HN28)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数S=1，得 K,,HN1Llim1,,, ,=540Mpa H1S ,,KHN2Lim,,,, =528Mpa H2S (2)计算 1)试算小齿轮分度圆直径，代人中较小的值 13 毕业设计(论文) 226,,1.3，1.16，103.4,1189.8zKTi,1,,e133=2.32 ,,d,2.32,,t1,,13.4528,,,,i,,dH,, =119.8mm 2)计算圆周速度v ,dn，119.8，590,1t1, V==3.7m/s 60，100060，10003)计算齿宽b b==1119.8=119.8mm ,,dd1t 4)计算齿高与齿宽比 dt1 模数=119.8/17=7.05mm ,mtz1 齿高h=2.25=15.86m mt b119.8, =7.55 h15.86 5)计算载荷系数 根据v=6.4m/s,由图10-8查得动载荷系数K=1.07; V 直齿轮， ; K,K,1H,F, 由表10-2查得使用系数=1; KA K由表10-4用插值法查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，=1.423; H, bKK由=7.56，=1.423查图10-13的=1.31故载荷系数 F,H,h K,KKKK =11.0711.423=1.523 ，，，AVH,H, 6)按时间的载荷系数校正所算的分度圆直径，得 K1.52333,,，,dd119.8 126.29mm 11tK1.3t 7)计算模数m d1m, =7.43 z1 3.按齿根弯曲强度设计 14 毕业设计(论文) ,,YY2KTFaSa13,, 式(2.13) m,2,,,,,z,,F,d1(1)确定公式中个计算值 1)得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500Mpa,大齿轮的弯曲强度极限=380Mpa; ,,FE1FE2 2)取弯曲疲劳寿命系数=0.85,=0.88; KKFN1FN2 3)计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4得 ,KFN1FE1,,, =303.57Mpa ,F1S K,FN2FE2,,, =238.86Mpa ,F2S 4)计算载荷系数 =11.0511.31=1.38 K,KKKKAVF,F,查齿形系数 5) =2.97 ， =2.18; YYFa2Fa1 6)查取应力校正系数 =1.52，=1.79; YYSa1Sa2 YY2.971.52，Fa1Sa1 =0.01487 ,,,,303.57F1 YY2.181.79，22FaFa ,=0.02106 ,,,238.86F2 大齿轮的数值大 (2)设计计算 62，1.38，1.16，10，0.021063,m=6.16 21，17 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳强度计算的模 数，由于齿数模数m的大小主要取决于齿根弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳 强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取有弯曲强度算得的模数6.16就近圆整 d并取标准值m=6.5mm，按接触强度算得的分度圆直径=126.29mm,算出小齿轮齿数。 1 d1,z =126.29/6.5=19.4，取20 1m 15 毕业设计(论文) =3.420=57.8 取58 z2 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度， 并做到结构紧凑，避免浪费。 4.几何尺寸计算 (1)计算分度圆直径 =130mm d,mz11 =442mm d,mz22 (2)计算中心距 d，d12 a==286mm 2 (3)计算齿轮宽度 b==130mm ,dd1 取=130mm =135mm BB21 2.8.2 低速级齿轮的设计 1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 选小齿轮齿数=25，大齿轮齿数=2.625=65，取=65。 zzz122 2按硬面接触强度设计 由设计公式进行试算 2,,zKTi,1e13,, 式(2.14) d,2.32t1,,,,,,idH,, K1)试选载荷系数=1.3; t 2)计算大齿轮传递的转矩 p52T,95.5，10 =3.8 1n2 ,,13)选取齿宽系数; d1 24)材料的弹性影响系数; Z,189.8MPae ,,5)小齿轮的接触疲劳强度极限600Mpa,大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1,=550Mpa。 Hlim2 6)计算应力循环次数。 N,60njL =609601(2830015) ，，，，，，11h 94.15，10= 16 毕业设计(论文) 94.1710，9= N,1.02，1024.1 7)取接触寿命系数=0.90 ， =0.94; KKHN1HN2 8)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数S=1，得 K,,HN1Llim1,, =540Mpa ,,H1S K,,HN2Lim2,, ,=517Mpa ,H2S (2)计算 1)试算小齿轮分度圆直径，代人中较小的值 226,,1.3，3.8，102.6,1189.8zKTi,1,,e133,,=2.32 d,2.32,,t1,,12.6517,,,,i,,dH,, =172.3mm 2)计算圆周速度v ,dn，172.3，173.5,1t2, V==1.56m/s 60，100060，10003)计算齿宽b b=,,d=1172.3=172.3mm d1t 4)计算齿高与齿宽比 dt1,m 模数=172.3/25=6.89mm tz1 齿高h=2.25=15.5mm b172.3, =11.11 h15.5 5)计算载荷系数 K根据v=2.6m/s,得动载荷系数=1.00; V K,K,1直齿轮， ; H,F, K使用系数=1; A K用插值法查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，=1.423; H, 17 毕业设计(论文) b由=11.11，=1.423查图10-13的=1.32故载荷系数 KKH,F,h =1111.32=1.32 K,KKKKAVH,H, 6)按时间的载荷系数校正所算的分度圆直径，得 K1.3233 173.2mm ,,，,dd172.311tK1.3t7)计算模数m d1 =6.9 m,z1 3.按齿根弯曲强度设计 得弯曲强度的设计公式为 ,,YY2KTFaSa13,, 式(2.15) m,2,,,,,z,,F,d1(1)确定公式中个计算值 1)得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500Mpa,大齿轮的弯曲强度极限=380Mpa; ,,FE1FE2 2)取弯曲疲劳寿命系数=0.85,=0.88; KKFN1FN23)计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4得 K,FN1FE1,,, =303.57Mpa ,F1S K,FN2FE2,,, ,=238.86Mpa F2S4)计算载荷系数 K,KKKK =1111.32=1.32 AVF,F,5)查齿形系数 YY=2.62 ， =1.59; Fa2Fa1 6)查取应力校正系数 YY=1.52 ， =1.79; Sa1Sa2 YY2..621.52，Fa1Sa1, =0.013118 ,,,303.57F1 18 毕业设计(论文) YY1.591.79，22FaFa =0.011915 ,,,,238.86F2 (2)设计计算 62，1.32，3.8，10，0.0131183, m=5.9mm 21，25 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿数模数m的大小主要取决于弯曲弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取有弯曲强度算得的模数6.23就近圆整并取标准值m=6mm，按接触强度算得的分度圆直径=173.2mm,算出小齿轮齿数。 d1,z =173.2/6=28.8，取29 1m =2.629=75.4,取=75 zz22 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 4.几何尺寸计算 (1)计算分度圆直径 =174mm d,mz11 =450mm d,mz22 (2)计算中心距 d，d12 a==312mm 2 (3)计算齿轮宽度 ,d b==174mm d1 取B=174mm B=179mm 21 。 综上，选择二级直齿圆柱齿轮减速器JQZ598-IV 2.9轴的设计与校核 1 主轴直径的初步估算 轴是组成机械的一个重要零件。它支撑着其他转动件回转并传递转矩，同时它又通过轴承和机架联接。所有轴上部件都围绕轴心线作回转运动，形成了一个以轴为基准的组合体---轴系部件。 输送机主轴主要受弯矩和转矩。所以按弯转合成力矩初步估算轴径。 初步估算轴径: 选择轴的材料为45钢、经调质处理。 19 毕业设计(论文) 由机械设计手册第四卷 查得材料力学性能数据为 表2-2 毛坯材料 许用弯曲应力 抗拉强度 屈服点 弯曲疲劳强度 扭转疲劳强 σb σs σ-1 τ-1 [σ] b,1 MPa MPa MPa MPa <=200 60 650 360 270 155 E=2.15x10e5Mpa 根据公式初步算轴径，由于材料为45钢， 表2-3 轴的材料 Q235 45 [τ]/N? mm-2 15~25 25~45 A 149~126 126~102 注:当弯矩相对较小或只受转矩时，[τ]取较大值，A取较小值;反之[τ]取较小值， A取较大值。 由于结构设计需采用实心轴结构，所以按照实心轴的许用切应力的计算公式: d ? (5T/[τ] ) ? × (1/(1-γ4))? 式(2.16) 或: d ? A×(P/n) ? × (1/(1-γ4))? 式(2.17) 式中: d ——轴的直径(mm); T—---轴传递的额定转转矩(N.mm); P—— 轴传递的额定功率(kw); n—— 轴的转速 (r/min); [τ]——轴材料的许用切应力(MPa)，见表38.3-2 取[τ]=20; A—— 按[τ]而定的系数，见表38.3-2取A=102。 由实心轴的计算公式可得 P 3 dmin=A 式(2.18) n 故计算的最小轴径为: d =50.5mm 1 d =75.0mm 2 d =101.5mm 3 d =125mm 4 20 毕业设计(论文) 2( 输送轴的结构设计 以及工作要求，轴设计为实心，两端设计为轴头联结。根据轴所需结构，绘制传动轴 的草图如下: 图2-2 将以上求得的这个直径作为承受扭矩的最小直径，然后在按轴上的零件装配方案和定 位要求，逐步确定各轴段的直径定位轴肩的高度为(0.07-0.1)d,非定位为1-2mm，轴环 宽b1.4h，旋转电机圆柱形轴伸根据基本尺寸确定。 (机械手册5-12) 3.轴传递的扭矩 =1327.65N.m T,T,,1d1 =7824.79N.m T,T,i,,,,21123 =29604N.m T,T,i,,,,32223 =56247.6N.m T,T,i,,434 4.链轮上的圆周力: pF,1000 =1000=224.38kN ev 轴上受力图如下: 图2-3 5. 压轴力 FFK=. 式(2.19) e1FP KK式中:——是压轴力系数，=1.15 FPFP F=258.04kN 1 6.计算所受的弯矩 M =258.04kN×300mm=77.4kNm 作弯矩图如下: 21 毕业设计(论文) 图2-4 7.对轴进行抗扭转强度校核:本次校核采用第三理论强度进行校核。 (1)(抗弯截面模量W=0.2 是对称循环变用力，=1; , 3333=28284.2 =96747.3 =253344.7 =599668.6 mmmmmmmmWWWW3124 (2)(轴1，2，3主要受到扭矩 22MT，，，,由σ= W =46.9<[σ]=155Mpa ,1 =80.8<[σ]=155Mpa ,2 =22.2<[σ]=155Mpa ,3 所以轴1，2，3符合强度要求 (3).对轴4的校核 轴受力如上图作用，左段既受弯矩又受扭矩作用，所以为危险截面，所以只校核此处的强度即可。 22MT，，，,σ= =159.5Mpa <[σ]=166Mpa W 强度足够，满足使用要求。 2.10联轴器选择计算 联轴器一般有两个半联轴器和联接件组成，半联轴器与主，从动轴通常采用键连接。 根据工作情况可选择弹性柱销联轴器:特点是结构简单，制造容易，拆装容易，不需要润滑，并有较好的耐磨性。 联轴器可以分为两个大类:刚性联轴器和弹性联轴器。弹性联轴器内含有弹性元件，既有缓冲和减振能力，又可以补偿两轴之间的偏移。 由于柱销与柱销孔间为间隙配合，且柱销富有弹性因而获得补偿两轴相对位移和缓冲的性能。 1.电动机输出转矩 22 毕业设计(论文) T=9550×Pd/n=1213.98N.m 式中:Pd——电动机功率，Pd=75kw; n——电动机转速，n=590r/min。 2(联轴器的计算转矩 Tca=Ka.T 式(2.20) 式中: Ka——工作情况系数，Ka=1.3(工作机时电动机)。 Tca=1578.2 N Tca?[Tn] 综上选择弹性柱销联轴器HL5型,配合直径55mm。 3.轴承的选择与计算 1 轴承的选择 选择轴承的原则: (1)转速较高、载荷较小且旋转精度要求高时选球轴承;转速较低，载荷较大时选滚子轴承; (2)轴承同时受轴向与径向联合载荷时选接触球轴承或圆锥滚子轴承;径向载荷过大，径向载荷过小时选深沟球轴承; (3)各类轴承使用时，内外圆间的倾斜角应控制在允许的偏差值范围之内，要不然会增大轴承的附加载荷，，从而降低使用寿命; (4)为便于安装拆卸与调整间隙要选用内外圈可分离轴承，具有内锥孔的轴承或带紧定套的轴承; (5)选用轴承要讲究经济性。 结合上述受力分析可得:轴承所受径向力较大，轴向力较小可以忽略不计。根据对各种系列轴承的分析，又考虑到刮板输送机冲击载荷很小，可以减小轴承的直径，本设计中依次选取的轴承是1211(调心滚子轴承)，1220,1320,6420(深沟球轴承)型(GB/T276-94)的轴承轴承个两个。其轴向力传递到轴承上在传递到箱体上: 2轴承的润滑与密封: (1)轴承的润滑主要是为了降低摩擦阻力和减轻磨损，也有吸振、冷却、防锈和密封的作用。根据《机械工程手册》提供的滚动轴承润滑方式的选择标准，在综合考虑实际情况，在设计中采用油润滑，油润滑的优点是润滑的冷却都较好; (2)轴承的密封是为了阻止润滑剂从轴承中流失，也防止外尘、水分进入轴承。 本设计中由于刮板输送机在工作过程中对环境要求一般，对各部分的密封装置都没有有很高的要求，故此综合考虑在设计中采用的是毡圈密封。 4.键的设计和计算 1选择键联接的类型和尺寸(机械手册新版第二卷) 23 毕业设计(论文) 一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键. 根据 =125mm d4 取: 键宽 b =40mm h =22mm L=80mm 2校和键联接的强度 得 [p]=125MP 工作长度 l=80-49=40mm 3键与轮毂键槽的接触高度 k =0.5h =11mm 4 键连接传递的扭矩为 p T=9550=27423N.m n 5键工作的压强为 2，274232Tp, ==79Mpa<125Mpa dkl156.9，11，40 50 A GB/T1096-1979 6键标记为:键:12× 24 毕业设计(论文) 3 CATIA 绘图 经过以上的研究，对本次毕业设计所需要的大量参数已经有了一些了解，可以开展CATIA绘图，而这次毕业设计所需要绘制的CATIA图大概有: M16，45M18，50M24，16M16，401、各种型号的螺栓,它们的型号分别是:、、、、M16，45 2、出料斗 3、大、小链轮 4、电机 5、电机轴 6、减速机 7、减速机轴 8、机头箱体 9、链条 10、联轴器 M16M18M1611、各种型号的螺母，它们的型号分别是:、、、 M24 12，840，2212、各种型号的平键，它们的型号分别是:、、 22，14 13、头轮 14、上、左、右盖板 15、支脚 16、轴承，其型号为61919 17、轴承左、右端盖 18、轴承座 19、主轴 CATIA具有有极其强大的辅助设计能力，在创成式造型、零件设计、装配设计方面应用广泛，新的V5界面也更加实用。运用CATIA可以方便的构建悬架空间三维模型并能模拟其工作过程，进而对其优化设计，在曲面、曲线绘图方面尤其占据优势。 3.1 绘图主要步骤 先点开图标打开CATIA，然后从开始菜单中选取相应的项目进行绘图，以下是一些CATIA绘图的主要成果: 1、由已知的各项数据绘制大小链轮的CATIA三维视图，如图3-1、3-2所示: 25 毕业设计(论文) 图3-1 小链轮 图3-2 大链轮 2、由已知的各项数据绘制电机CATIA的三维视图，如图3-3所示: 26 毕业设计(论文) 图3-3 电机 2 3、由已知的各项数据绘制减速机的CATIA三维视图，如图3-4所示: 图3-4 减速机 4、由已知的各项数据绘制链条的CATIA三维视图，如图3-5所示: 27 毕业设计(论文) 图3-5 链条 5、由已知的各项数据绘制联轴器的CATIA三维视图，如图3-6所示: 图3-6 联轴器 6、由已知的各项数据绘制头轮的CATIA三维视图，如图3-7所示: 28 毕业设计(论文) 图3-7 头轮 7、由已知的各项数据绘制轴承61919的CATIA三维视图，如图3-8所示: 图3-8 轴承61919 8、由已知的各项数据绘制主轴的CATIA三维视图，如图3-9所示: 29 毕业设计(论文) 图3-9 主轴 9、由已知的各项数据将以上绘制出的CATIA三维视图组装成刮板输送机，如图3-10、 图3-11所示: 图3-10 刮板输送机桥头段 30 毕业设计(论文) 图3-11 多面视图 3.2 CATIA运动仿真 通过CATIA实现运动仿真的步骤: 1. 仿真之前的准备 检查各部件的技术要求以及约束，为了避免约束之间的相互干扰，在不影响装配的情况下，我们要尽可能地减少约束，否则，有可能会影响到后面的运动仿真的进行。 2. 运动仿真的操作命令 首先点击“开始(S)”命令，然后选择“数字模拟”选项，再选择“DMU Kinematics”这个选项。 完成上述步骤即可打开运动仿真的模式，然后开始进行后面的运动仿真的设置: (1)首先通过“插入(I)”建立一个新机制(New Mechanism) (2)然后开始对装配的部件进行约束的设置，通过旋转铰这个命令来进行设置，选中这个图标后点击其图标右下方的箭头，然后就会出现所有铰定义图标的菜单。 上图中的各个铰接的名称分别为:旋转铰(Revolute joint)，棱镜铰(prismatic joint)，圆柱铰(Cylinderical joint)，螺纹铰(Screw joint)，球铰(Spherical joint)，平面滑动铰(Planner joint)，刚性连接(Rigid joint)，点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。 至于上面所提到的各个铰接的具体介绍和使用方法，可以查询《CATIA 机械运动分析与模拟实例》一书。 (3)点击这个图标图标，然后界面会出现如下图的一个对话框，随后就可以进行固定件的设置了。 31 毕业设计(论文) 在合理设置完所有的铰接后，界面会跳出下面的对话框，然后就可以进行运动仿真了。 (a.)点击，会出现如下图所示运动模拟对话框，在里面可以进行变角和实数的范围的设置 (b.)点击，将会出现如下图所示的模拟的对话框 将动绘制视点和自动插入都勾选上，设置变角和实数的范围，最后点击开始键，然后就可以看到装配模型的仿真运动了。 TGSS-50水平刮板板输送机桥头段的CATIA运动仿真,如图3-34所示: 图3-34 运动仿真 此运动仿真的顺利进行,证明了本设计之前所进行的各项研究的可行性与合理性,由 此可以知道本设计所设计的机头段是可以合理工作的,各项性能也达到了本设计的基本要 求,本次设计取得了圆满的成功。 32 毕业设计(论文) 4 安装与实现 4.1产品安装 (1)安置前，应对各种零件检验，库存，分类，存储，不得露天堆放，以避免腐蚀损坏。发现缺陷的部分，不符合要求的，更换或修理，应清洗干净。 (2)刮板链是一个关键组成部分，应检查联合旋转的安装是灵活的，否则，应修剪，但不适用的润滑剂。 (3)必须认真检查柜和启动装配的安置底子平台的规模，如果有意外的话应该适时改善进程。 (4)做好充分准备，尤其是必要的安装材料和使用工具。 (5)由钳工，装配工，电工和焊工专业的技术水平放在一起的安装队伍。 (6)确定的基础和安装托架的水平用水平，然后进行修复。 安装步骤: 1.当根据大会图纸和工厂的要求安装连接标记每个部分安装机槽。 2测量并调节机器并不总是线性和法兰接头，在尾轮的安装位置。 3.安装刮板链。 4.刮板链条安装后，调整张紧装置，以确保适当的刮板链松紧度，并最终确保不超过一半的总行程的少打不开张力中风。 5.安装驱动装置，从而牢固地安装在底座或支架平台。 安装的基本要求 1. 应确保机器的水平和垂直槽，特别是要确保机器罐壁的平整度，不允许法兰管 件和轨界面上下，左右错位。 2.运送头务必稳固地连接到安置支撑架，末尾部分和中间的部份恰当地稳固。 3.第一轮，尾轮和导轮必须车轴应该是平行的。 安装后，所有轴加润滑油及传动部件，然后加载和负载测试，方可投入使用后正常生产符合要求 4.2 产品试车 1、空运转必须进行安装后，怠速不小于一小时。 2、该设备应慎重启动各种传输部分，清理杂物，润滑脂前检查。 3、空运转的时候，如果发生异响，应该立即停机检查。 4、刮板链运行状态下检查是否有跑偏，卡碰现象等异常现象，并进行调整。 5、使设备运行几个小时后，检查轴承发热的发生，链运行平稳，齿轮，链条啮合和调整过程。 33 毕业设计(论文) 4.3实际操作 (1)操作的时候也同样要遵循了“空载起动，怠速停机”的原则。作为后紧急关机，重启特殊情况下的结果，必须先慢跑了几圈，老虎机或适当排除材料; MC型和MZ17型开放下弧形过渡筑巢盖观察窗。 (2)在工作过程中，要防止金属部件、散装材料或杂质进入机槽，以避免损坏设备或造成其它事故。 (3)配置应该定期搜检全部的构件，特叔类别是链式的刮板和传输运动装备配置。为了保持正常状态，确保设备的正常运行，如果有丢失或损坏的部件应及时修理或更换。 (4)注意保证轴承的所有部件之间具有良好的润滑。 4.4 生产中的维修保养 1、操作人员应注意该设备的各种部件，链和栅板，风扇，马达，减速机的特别的情况下的操作。 2、操作人员应该经常检查温度计，压力表的可靠性，避免出现问题无法发现。 3、操作人员应该经常检查密封件和接头的磨损，及时更换，避免出现不必要的一些问题。 4、注意设备每次清洁内部各阶级的灰尘堆积过多引起的灰尘风罩帆布，避免积尘太多造成自燃。 5、每半年时间就要进行一次中修，大修的话一年一次，认真全面的检查设备的各种零部件，一丝不苟地做好设备维修保养工作。 4.5 常见的故障及排除方案 表4-1 常见的故障及排除 发生故障的现象 发生故障的原因 排除故障的方式 1、刮板链条运行的时候有异声 ?料中掺杂铁钉等异物 严格区分物料类别，防止混 料以及掺杂杂质 ?链条松驰 给链条加紧 ?刮板链条发生跑偏，磕碰机壳 调整链条位置，使其居中 2、排出机构的湿空气温度高，?热空气走岔路，物料床铺料没有铺均合理调整料位，使铺料合理 而物料含水量高 匀，栅板部分没有物料 化 ?料层不够厚实 加厚料层，使其达到适当的 厚度 3、出料含水量过高 ?热风的温度低，流量少，物料厚度不a.提高蒸汽供应量并加大蒸 均匀 汽压力 ?蒸汽加热器有漏洞，热空气进入，含b.加大热空气流量 有水汽 停止运转检查加热器，对渗 漏点进行补焊 4、栅板下物料大量泄漏 栅板严重破损 停止机器运转，找到漏洞， 并进行修补 34 毕业设计(论文) 结束语 上述的一些步骤是本次毕业设计的主要内容。这次的结业研究设计不单单让我们对这次的课题TGSS-50型水平刮板输送机有了直观的了解，还使让我们学到了大量从课本中无法学到的知识，积累了大量经验，这对我们以后走出校园、面向社会以及对我们以后的工作生活、人际交往等等方面都有着相当重大的意义。 大学毕业设计是对我们大学所学知识的应用的重要环节，所谓的学以致用就是这个意思，通过毕业设计的锻炼可以提高我们在实际的生产生活中进行一些调查研究以及观察问题、分析问题、解决问题的能力。我们在实际生产生活中学以致用的能力、发现、分析、解决问题的能力、活学活用、勇于创新的能力都得到了极大地锻炼和加强。 35 毕业设计(论文) 致谢 参考文献 [1] 成大先. 机械设计手册[M]. 北京. 化学工业出版社. 2002 [2]张莹.机械设计基础[M]. 北京.机械工业出版社. 1997.7 [3]梁德本，叶玉驹. 机械制图手册[M]. 北京. 机械工业出版社. 2002 [4]黄平，刘建素等. 常用机械零件及机构图册[M]. 北京. 化学工业出版社.1999 [5]刘玉兰，汪学德等. 油脂制取与加工工艺学[M]. 北京. 科学出版社. 2003 [6]吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京.高等教育出版社.2005 [7]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册.中册.[M].北京.化学工业出版社.1987 36 毕业设计(论文) [8]申永胜.机械原理教程[M].北京.清华大学出版社[M].2006 [9] 余俊.等.机械设计手册 2[M].北京.机械工业出版社.1991 [10]邱宣怀.等.机械设计手册 5[M].北京。机械工业出版社.1991 [11]于靖军主编，机械原理，机械工业出版社，2013-08. [12]孙靖民，梁迎春 主编，机械优化设计 第5版，机械工业出版社，2012-04. [13]关慧贞，冯辛安 主编，机械制造装备设计(第3版)，机械工业出版社，2010-01. [14](德)穆斯等编著，孔建益译，机械设计(第16版)，机械工业出版社，2012-03. [15]朱金生， 机械设计实用机构运动仿真图解(第2版)，电子工业出版社，2014-01. [16]车洪麒，张素辉著，非标准机械设计实例详解，机械工业出版社 ，2011-03. [17]陈晓南、杨培林、陈钢、庞宣明，机械设计基础(第二版)，科学出版社，2012-06. [18]陈宏钧 主编 ，实用机械加工工艺手册(第3版)，机械工业出版社，2009-03. [19]王先逵 主编，机械加工工艺手册(第2版)第二卷 加工技术卷 ，机械工业出版社，2007-02. [20]刘伏林，王柏玲编著，机械制图实用图样1000例，机械工业出版社，2011-04. [21]宋伟刚主编，通用带式输送机设计，机械工业出版社，2010-09. [22]王新伟主编，软启动在带式输送机中的应用，矿山机械，2008-06. [23]孙可文主编 带式输送机的传动理论与设计计算， 煤炭工业出版社，2007-06. [24]丁源，刘庆伟 编著，CATIA V5 R21中文版从入门到精通，清华大学出版社，2012-12. [25]盛选禹，李明志 主编，CATIA有限元划分网格教程，机械工业出版社 ，2009-08. [26]邹青，呼咏 主编，机械制造技术基础课程设计指导课程(第二版)机械工业出版社，2011-06. 附录 机头零部件表格 序号 名称 数量 材料 备注 1 箱体 1 HT200(灰铸铁) 2 六角螺母 4 M24(公称直径为 24) 3 六角螺栓 4 M24×80(公称直径 为24，长度为80) 4 轴承座 2 45(45号钢) 5 轴承右端盖 1 45(45号钢) 37 毕业设计(论文) 6 轴承 2 61919(深沟球轴 承，单列，无密封 件) 7 六角螺栓 8 M18×50(公称直径 为18，长度为50) 8 主轴 1 45(45号钢) 9 头轮 1 45(45号钢) 10 出料斗 1 40(40号钢) 11 支脚 2 45(45号钢) 12 六角螺栓 48 M12×45(公称直径 为12，长度为45) 13 六角螺母 48 M12(公称直径为 12) 14 六角螺栓 10 M24×60(公称直径 为24，长度为60) 15 六角螺母 10 M24(公称直径为 24) 16 大链轮 1 45(45号钢) 17 链条 2 外购 18 小链轮 1 45(45号钢) 19 减速机 1 减速比1:10 20 联轴器 1 Φ40 21 电机 1 75KW 22 右盖板 1 40(40号钢) 23 上盖板 1 40(40号钢) 24 左盖板 1 40(40号钢) 25 平键 1 40×2,190 26 平键 1 22×14,132 27 轴承左端盖 1 45(45号钢) 38