运动控制器常见使用问题(2)

1．CJ1W-NC213模块初次使用上电以后，模块报“6000”的错误？ “6000”错误是指紧急停止信号输入导致轴被停止。因为外部急停信号是NC（常闭触点），由于客户初次使用并没有接外部急停信号，所以导致模块报“6000”错误，只要把急停信号接到A16和A20端子即可。2．新买来的CJ1W-NC213模块和驱动器侧接好线后，PLC上电时，NC模块上的X、Y两个指示灯就在闪？这是正常现象，因为还未设置公共参数。只有设置公共参数后，这时就决定了轴参数，再断电上电，该指示灯就不会再闪烁。调试NC模块时，如果模块出错，可以先查出错误代码，然后根据代码内容，确定出错的原因。3．CJ1系列的NC模块的公共参数区的设置及含义？公共参数区域的开始字：m=D20000100*单元号，（单元号由NC模块前面板设置）。在CPU单元的数据存储区域中分配给特殊IO单元的存储区被分配给公共参数，公共参数的解释及设置如下表：字（所有模式均相同）名称配置/解释m操作数据区域定义定义操作数据被设置的存储器区域。从以下所示中选择一项。0000:分配给特殊I/O单元的数据区域字（固定）000D:用户定义的数据存储器区域字0X0E:用户定义的EM区域字m1操作数据区域开始字定义操作数据区域的开始字。如果000D（用户定义的数据区域字）或者0X0E（用户定义的EM区域字）设置为操作数据区域标识，以十六进制的形式定义分配作为操作数据区域的区域开始字。m2轴参数定义定义用作轴参数的数据位置。从一下所示中选择一项。·在CPU的快闪存储器中保存的轴参数数据。·在CPU单元的数据存储器区域设置的轴参数数据。·PCU的缺省设置m3未被使用这个区域未被使用，被设置为0000注意：在设置好公共参数后，这些参数将会在下一次NC模块上电或者重新启动时生效。4.CS1W-NC/CJ1W-NC和C200HW-NC有什么区别？型号CJ1W-NCCS1W-NCC200HW-NC脉冲输出类型集电极开路输出或者线驱动输出集电极开路输出与CPU的数据交换格式BINBCD位置分配范围-1,073,741,823到1,073,741,823个脉冲-9,999,999到9,999,999个脉冲来自梯形图程序的启动指令和脉冲输出之间的时间间隔最大2ms（最优情况下）最大7.51ms（最优情况下）参数设置只需要对使用的轴进行设置所有的轴都需要设置C200H从站机架安装不可以可以支持软件CX-POSITIONSYSMAC-NCT外部输入输出连接器40针脚48针脚48针脚5.CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现原点搜索？以CJ1W-NC113为例，单元号为0,伺服驱动器的脉冲输入方式为CW/CCW,外部使用原点接近信号（常开）和原点输入信号（常开）确立原点，原点搜索接近速度为5000pps,原点搜索高速度为10000pps，加减速时间为50。原点搜索的步骤如下：1设置公共参数地址设置值含义D20000000D设置I区为D区D2000101F4设置I区的首地址为500D200020001使用内存地址设置轴参数②设置轴参数地址设置值含义D200040070脉冲输出类型和输入信号类型D200050001原点操作模式、检测方法、搜索方向等D20006A120最大速度D200070007D200102710原点搜索高速度D200110000D200121388原点搜索接近速度D200130000D200200032原点搜索加速时间D200210000D200220032原点搜索减速时间D200230000③重新上电或重启模块,使公共参数及轴参数设置生效。④把2000.06位置on,启动原点搜索。⑤电机停下后，在无原点标志位2002.06查看是否已经建立原点：OFF表示原点已经建立。6.CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作？举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。步骤如下：①设置公共参数：D20300=#000DD20301=#01F4=&500：即I区首地址从D500开始D20302=#0000   表示使用PCU闪存中的轴参数。②将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。③位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：位置I8,I9D508,D509#00020F58速度I10,I11D510,D511#00003A98加速时间I12,I13D512,D513#00000064减速时间I14,I15D514,D515#00000064用MOV指令将数值写入各个数据通道，并将2030.04（n＝2000＋10×单元号＝2030）线圈接通就可实现相对移动了。7.NC模块X轴如何做直接操作？①设置公共参数区：m：设置操作数据区I区为DM或EMm1：设置操作数据区I区起始字m2：指定轴参数区域②在IO表或者直接在PLC内存中设置轴参数，并将轴参数设置下传至CPU；③将PLC重新上电使公共参数以及轴参数设置生效；④NC模块有错误发生时（如ERC灯亮），则查询错误代码并修正错误；⑤设置操作数据区；设置I8和I9中的位置数据设置I10和I11中的速度设置I12和I13中的加速时间设置I14和I15中的减速时间⑥上升沿触发绝对移动位或者相对移动位启动直接操作。8.NC模块如何做内存操作？①设置公共参数区；m：设置操作数据区I区为DM或EMm1：设置操作数据区I区起始字m2：指定轴参数区域②在IO表或者直接在PLC内存中设置轴参数，并将轴参数设置下传至CPU；③将PLC重新上电使公共参数以及轴参数设置生效；④NC模块有错误发生时（如ERC灯亮），则查询错误代码并修正错误；⑤在CX-Position软件中设置轴操作序列的所有相关数据；⑥将序列数据通过CX-Position软件下传到NC模块中；⑦设置内存操作的序列号；⑧上升沿信号触发序列号使能位；⑨上升沿信号触发启动位或独立启动位。9.NC模块的ERC错误灯点亮，如何处理？常见错误：①6000：紧急停止信号输入导致轴被停止；解决方法：由于外部急停信号为常闭触点，如果没有接线就会导致该错误，此时只需要把急停信号接入指定引脚即可。②6100、6101：分别表示顺时针、逆时针极限信号被输入；解决方法：a．在移动过程中出现，错误复位后、手动将机械移出极限位置。b．轴参数中极限输入信号类型默认是常闭（NC）的，因此必须确保外部极限输入信号也是常闭信号；如果外部极限输入信号是常开的，则需要在轴参数中设置极限输入信号为常开（NO）。③NC模块一启动序列操作就报8000错误。解决方法：a．两个或者更多的命令同时对同一个轴操作；b．在某个轴为忙的状态下同时对该轴执行了命令；c．指令执行时，数据保存操作被同时执行；d．数据保存位，数据读IORD，数据写IOWR之中任意2条指令不能同时对同一PCU内存地址进行操作。10.MC模块控制伺服电机时伺服刚开始运行就报偏差计数器溢出错误，如何处理？①MC侧配线及其参数设置：a．检查伺服驱动器到MC模块的编码器电缆配线是否正确或是否有破损，屏蔽线接地是否良好；b．增大MC模块偏差计数器水平值（InPosition）。②伺服侧配线及其参数设置：a．确认伺服驱动器侧是否产生报警，比如过载，过流，超速等；b．检查伺服的动力线电缆和编码器电缆的配线是否有破损或接线不正确；c．如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；d．增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整功能。③现场环境干扰：a．确认控制线附近是否有干扰源，是否有和大电流流过的动力线相隔距离较近或者平行；b．检查机械系统或传动机构是否存在异常。