ADAMS函数简介(3)

ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/View函数包括设计函数Design-TimeFunctions与运行函数Run-TimeFunctions两种类型，函数的建立对应有达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver解算时对这些函数进行计算更新。建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“ExpressionEuilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“FunctionEuilder”，进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。ADAMS/View设计函数ADAMS/View设计函数在设计过程中模型定义时有效，而不需到仿真过程中仿真分析时再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。除了优化和设计研究，Adams/View只会在设计阶段对设计函数进行计算评估，而不是在仿真分析过程中。Adams/Viewevaluatesdesign-timefunctionsonlyduringthedesignprocess,andnotduringasimulation,exceptforoptimizationanddesignstudies.设计函数包括系统提供的函数和用户自定义函数，这里仅对系统提供的函数做扼要介绍。数学函数数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计算，如果输入变量为标量其返回值就是标量，如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵。ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。（1）基本数学函数ABS(x)      数字表达式x的绝对值DIM(x1，x2)    x1>x2时x1与x2之间的差值，x10时返回ABS(x)，当x2<0时返回－ABS(x)SQRT(x)      数字表达式x的平方根值（2）三角函数SIN(x)      数字表达式x的正弦值SINH(x)      数字表达式x的双曲正弦值COS(x)      数字表达式x的余弦值COSH(x)      数字表达式x的双曲余弦值TAN(x)      数字表达式x的正切值TANH(x)      数字表达式x的双曲正切值ASIN(x)      数字表达式x的反正弦值ACOS(x)      数字表达式x的反余弦值ATAN(x)      数字表达式x的反正切值ATAN2(x1，x2)  两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值（3）取整函数INT(x)      数字表达式x取整AINT(x)      数字表达式x向绝对值小的方向取整ANINT(x)    数字表达式x向绝对值大的方向取整CEIL(x)      数字表达式x向正无穷的方向取整FLOOR(x)    数字表达式x向负无穷的方向取整NINT(x)      最接近数字表达式x的整数值RTOI(x)      返回数字表达式x的整数部分位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。（1）位置函数培养位置感☆LOC_ALONG_LINE  返回两个已有的点或标记点连线上与第一点距离为指定值的点的坐标（Returnsanarrayofthreenumbersdefiningalocationexpressedintheglobalcoordinatesystem.Thelocationisaspecifieddistancealongthelinefromonecoordinatesystemobjecttoanother.）LOC_CYLINDRICAL    将圆柱坐标系下坐标值（R,θ,Z）转化为笛卡儿坐标系下坐标值☆LOC_FRAME_MIRROR=LOC_MIRROR返回指定坐标（点选/输入任意）关于指定坐标系（点选标记点）的坐标平面的对称点坐标（Returnsanarrayofthreenumbersrepresentingalocationintheglobalcoordinatesystem,whichmirrorsanotherlocationacrossaplaneofacoordinatesystemobject.）☆☆LOC_GLOBAL      LOC_GLOBAL=LOC_RELATIVE_TO返回参考坐标系（点选标记点）下的点（点选/输入任意）在全局坐标系下的坐标值（Returnsanarrayofthreenumbersrepresentingtheglobalcoordinatesofalocationobtainedfromtransformingthelocalcoordinatesbyaspecifiedlocation.）LOC_INLINE将一个参考坐标系下的坐标值（点选/输入任意）转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化？Returnsanarrayofthreenumbersrepresentingthetransformationandnormalizationofcoordinatesforalocationyouspecified.Thelocation'scoordinatesareoriginallyexpressedintermsofonecoordinatesystemandthentransformedtotheequivalentcoordinates,asexpressedrelativetoanewcoordinatesystem.☆☆☆LOC_LOC        将一个参考坐标系下的坐标值（点选/输入任意）转化为另一参考坐标系下的坐标值(返回值)注：这个location是相对于InFrameObject而言的，并不是全局坐标系下点选的那个点坐标，同样的，返回值也是相对于ToFrameObject的相对坐标值，非绝对坐标值。☆LOC_LOCAL  相反于LOC_GLOBAL=LOC_RELATIVE_TO    返回全局坐标系下的点（点选/输入任意）在参考坐标系下的坐标值注：返回值是相对于FrameObject的相对坐标值，非绝对坐标值。LOC_MIRROR=☆LOC_FRAME_MIRROR返回指定点关于指定坐标系的平面（XY/YZ/XZ）的对称点☆LOC_ON_AXIS   是LOC_ALONG_LINE的特殊情况返回沿参考坐标系轴线方向（x/y/z方向）平移指定距离的点Returnsanarrayofthreenumbersrepresentingalocationexpressedintheglobalcoordinatesystem,obtainedfromtranslatingacertaindistancealongaspecifiedaxisofacoordinatesystemobject.☆LOC_ON_LINE 这个函数适用于直接输入坐标值，不能点击选取点。返回3x2矩阵（俩点坐标值，任意输入）连线上与第一点距离为指定值的点坐标。☆LOC_ALONG_LINE这个函数适用于已创建的点或坐标点举例：LOC_ON_LINE({{7,5,0},{15,11,0}},7)Returnsanarrayofthreenumbersrepresentingtheglobalcoordinatesofalocationalongalinedefinedbytwopoints.☆LOC_PLANE_MIRROR返回特定点（点选/输入任意）关于指定平面（3坐标，输入任意）的对称点。平面由输入的三坐标值来确定。 Returnsanarrayofthreenumbersrepresentingalocationexpressedintheglobalcoordinatesystemofalocationmirroredacrossthespecifiedplane.☆LOC_FRAME_MIRROR=LOC_MIRROR 是LOC_PLANE_MIRROR的特例！☆☆LOC_RELATIVE_TO=LOC_GLOBAL返回相对于指定坐标系下的特定点（坐标值）在全局坐标系下的坐标值（点）（Anarrayofthreenumbers,representingalocation,bytransformingaspecifiedlocationthatisrelativetoacoordinatesystemobject.）LOC_SPHERICAL      将球面坐标（ρ,φ,θ）转化为笛卡儿坐标☆LOC_PERPENDICULAR 返回指定平面（输入任意非一直线上的三坐标）法线上距离第一点单位长度的点坐标也可以通过指定从平面上第一点指向一个单位长度点来指导标记点一条轴的方向，以此来确定标记点的方向。Returnsalocationnormaltoaplane,oneunitawayfromthefirstpointintheplane.LOC_PERPENDICULARcanalsobeusedtoorientamarkerbydirectinganaxistowardapointoneunitawayfromthefirstpointintheplane.LOC_X_AXIS      所选坐标系的x轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Y_AXIS      坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Z_AXIS        坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量LOC_CYLINDRICAL LOC_SPHERICAL  ☆☆☆LOC_LOC   LOC_INLINE☆LOC_LOCAL☆LOC_ON_LINE≈☆LOC_ALONG_LINE ☆LOC_ON_AXIS☆LOC_PLANE_MIRROR≈☆LOC_FRAME_MIRROR=LOC_MIRROR☆☆LOC_RELATIVE_TO=LOC_GLOBALLOC_PERPENDICULARLOC_X_AXIS LOC_Y_AXIS LOC_Z_AXIS  （2）方向函数培养方向感 角度感☆ORI_ALIGN_AXIS（一种非常不精确不明确的返回角度的测量函数）将全局坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度（全局）返回“将坐标系的一条轴对齐到原坐标系的一条轴”所需旋转的一组角度序列（默认313规则全局的），只对齐一条轴，其他轴不指定方向。Returnsanorientationthatalignsoneaxisofacoordinatesystemobjectwithanaxisofanother.Itonlyalignsoneaxisandleavestheothersinunspecifiedorientations.作用：求一个方向（全局角旋转序列），使得此方向的某一轴与已知坐标某一轴同向/反向。实质是ORI_ALIGN_AXIS返回角度值=原坐标方向角度某一轴同向/反向方向角度。FrameObject要用来定义对齐的坐标系Coordinatesystemobjectdefiningthealignment.AxisSpecCharacterstringdefiningthetypeofalignment.定义对齐的方式：xx,xy,xz,yx,yy,yz,zx,zy,zz,xx,xy,xz,yx,yy,yz,zx,zy,zz,x-x,x-y,x-z,y-x,y-y,y-z,z-x,z-y,andz-z，例如，xy表示对齐后的x轴与原坐标系的y轴一致。X-Z表示对齐后的X轴与原坐标系的Z轴负方向一致。这些方式xx,xx,yy,yy,zz,andzz是对齐前后角度无变化的方式（返回原坐标方向角度）。使用ORI_GLOBAL.函数计算方向更有效率。☆ORI_ALIGN_AXIS≈☆ORI_ALIGN_AXIS_EUL≠☆ORI_ONE_AXIS≈☆ORI_ALONG_AXIS☆☆ORI_GLOBAL＝☆☆ORI_RELATIVE_TO←→☆☆ORI_LOCAL  ∈☆☆☆ORI_ORI☆ORI_ALL_AXES☆ORI_IN_PLANE≈☆ORI_ALL_AXES☆☆ORI_PLANE_MIRROR≈☆☆ORI_MIRROR=☆☆ORI_FRAME_MIRROR☆☆ORI_GLOBAL    类比于位置函数☆☆LOC_GLOBAL  返回参考坐标系（FrameObject）中的某个（body-fixed313）欧拉旋转角序列（Orientation）在全局坐标系下的角度序列。即：将参考坐标系下的旋转序列转化为全局坐标系下的旋转序列。其实质是全局坐标系经所返回的角度序列旋转后，方向与参考坐标系经Orientation角度序列旋转后相同。作用：已知相对某一参考坐标系的一个坐标方向，想求它的绝对方向值（角度序列）下图例子转化过程为：全局→rotate返回值180,90,120→fun_return_value坐标方向=全局→rotate90,60,60→marker1→rotate30,90,60→marker2实质是：marker2角度（返回值）＝marker1角度＋30,90,60直观感觉就是：在marker1为参照，旋转30,90,60，得到的marker2坐标方向等于以全局参照系为参照旋转返回角得出的坐标方向。☆ORI_ALIGN_AXIS_EUL≈☆ORI_ALIGN_AXIS将全局坐标系按指定方式313旋转至与指定坐标系（或指定角度序列）一个轴方向对齐所需旋转的角度。而☆ORI_ALIGN_AXIS只能指定坐标系，不可指定角度序列作用：求一个方向（全局角旋转序列），使得此方向的某一轴与已知坐标某一轴同向/反向。实质是ORI_ALIGN_AXIS返回角度值=原坐标方向角度某一轴同向/反向方向角度。☆ORI_ALL_AXES  将坐标系旋转至由平面上的点（输入3x3矩阵表示三个（全局）非共线点来构成平面）定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度作用：根据三点（3x3矩阵）清晰确定出其一轴垂直三点面，另一轴平行三点面的方向角度序列！☆ORI_ALONG_AXIS   将坐标系旋转至其一轴线沿指定俩点连线方向时所需旋转的角度，其他轴向不确定。作用：根据俩点（坐标点）确定一坐标轴的方向。☆☆ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系镜像到指定坐标系下所需旋转的角度指定镜像平面（坐标系的某一个面）和指定要镜像的双轴面，如下图：☆ORI_IN_PLANE≈☆ORI_ALL_AXES将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行1st→2nd、与指定平面1st点2nd点3rd点平行）时所需旋转的角度。注意：只可选择点或者坐标点，故不同于☆ORI_ALL_AXES（必须输入坐标值ARRAY确定三点）☆☆ORI_LOCAL      它的反函数是☆☆ORI_GLOBAL返回全局坐标系一个坐标方向(marker2)转化到一参考坐标系(marker1)下的坐标方向（角度序列）(marker3)注：返回值是相对于FrameObject的相对角度序列，非绝对角度序列。实质是俩坐标方向之差。下图例子转化过程为：全局→rotate300,0,0→marker2坐标方向=全局→rotate60,0,0→marker1→rotate（返回值marker3）240,0,0→marker2实质是：marker3角度（返回值）=marker2角度－marker1角度直观感觉就是：在marker1参照系下观察maker2（即marker2－marker1角度之差），角度感等于在全局参照系下的marker3，则有marker2角度－marker1角度=marker3角度。另一个考虑：若在marker1下marker2的角度感与在全局参照系marker3的角度感相同，则marker2的全局参考系下的角度感即是marker1角度＋marker3角度☆☆ORI_MIRROR    等效于☆☆ORI_FRAME_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度注意：坐标系完全镜像后会改变右手定则属性，因此部分镜像是可能的，部分镜像时，必须指定要镜像的两个轴，剩下一个轴的指向用来维持右手定则属性。☆ORI_ONE_AXIS≈☆ORI_ALONG_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线（3x2矩阵）方向时所需旋转的角度注意：只能输入（3x2矩阵）两点坐标值（构成一条线），因此不同于☆ORI_ALONG_AXIS（可选择点或坐标点）☆☆☆ORI_ORI  是☆☆ORI_GLOBAL与☆☆ORI_LOCAL的合体，广义一般式。已知一个参考坐标系下的角度序列，返回（保持方向不变）转化为另一参考坐标系下的角度序列。作用：不同参考系下的坐标方向转化。☆☆ORI_PLANE_MIRROR返回坐标系旋转生成关于某平面（3x3矩阵3非共线点构成一面）的镜像所需旋转的角度类似于☆☆ORI_MIRROR=☆☆ORI_FRAME_MIRROR注：只可以输入3x3矩阵（3个坐标值三非共线点），不可选择点或坐标点（例如☆☆ORI_MIRROR=☆☆ORI_FRAME_MIRROR）☆ORI_RELATIVE_TO  ＝☆ORI_GLOBAL返回指定坐标系下的旋转角度在全局坐标系下相对应的角度值。作用：将参考坐标系下的旋转角度对应到全局坐标系下。直观看：返回值角度在marker2参照系下角度感相同于绝对参照系下的marker1，则marker1角度marker2角度等于返回值在绝对参照系下的角度感。建模函数Modelingfuction运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分析的时间步中起作用。（1）距离函数DM    返回两点之间的距离DX    返回在指定参考坐标系中两点间的X坐标值之差DY    返回在指定参考坐标系中两点间的Y坐标值之差DZ    返回在指定参考坐标系中两点间的Z坐标值之差（2）角度函数AX    返回在指定参考坐标系中两点间关于X轴的角度差注意:这个函数返回一个单独独立的旋转序列,如果是y轴和z轴旋转效果联合在一起，AX输出的结果是无意义的。AY    返回在指定参考坐标系中两点间关于Y轴的角度差AZ    返回在指定参考坐标系中两点间关于Z轴的角度差（3）按313顺序的旋转角度PSI    按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度THETA  按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度PHI    按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度（4）按照321顺序的旋转角度YAW  按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度PITCH  按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数ROLL  按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度矩阵/数组函数矩阵/数组函数可很方便地完成针对矩阵/数组的操作。（1）矩阵/数组的基本操作函数ALIGN       将数组转换到从特定值开始ALLM       返回矩阵元素的逻辑值ANGLES       将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵ANYM       返回矩阵元素的逻辑和APPEND       将一个矩阵中的行添加到另一矩阵CENTER       返回数列最大、最小值的中间值CLIP       返回矩阵的一个子阵COLS       返回矩阵列数COMPRESS     压缩数组、删除其中的空值元素(零,空字符及空格)CONVERTANGLES将313旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序CROSS       返回两矩阵的向量积DET         返回方阵M的行列式值DIFF       返回给定数据组的逼近值DIFFERENTIATE   曲线微分DMAT       返回对角线方阵DOT       返回两矩阵的内积ELEMENT     判断元素是否属于指定数组EXCLUDE     删除数组中某元素FIRST       返回数组的第一个元素FIRST_N       返回数组的前N个元素INCLUDE     向数组中添加元素INTEGR       返回数据积分的逼近值INTERATE     拟合样条曲线后再积分INVERSE     方阵求逆LAST       返回矩阵最后一个元素LAST_N       返回矩阵最后N个元素MAX       返回矩阵元素的最大值MAXI       返回矩阵元素最大值的位置索引MEAN       返回矩阵元素的平均值MIN         返回矩阵元素的最小值MINI       返回矩阵元素最小值的位置索引NORM2       返回矩阵元素平方和的平方根NORMALIZE     矩阵归一化处理RECTANGULAR   返回矩阵所有元素的值RESAMPLE     按照指定内插算法对曲线重新采样RESHAPE     按指定行数列数提取矩阵元素生成新矩阵RMS       计算矩阵元素的均方根值ROWS       返回矩阵行数SERIES       按指定初值、增量和数组长度生成数组SERIES2       按指定初值、终值和增量数生成数组SHAPE       返回矩阵行数、列数SIM_TIME     返回仿真时间SORT       依据一定顺序对数组元素排序SORT_BY     依据一定的排列位置索引对数组元素排序SORT_INDEX   依据一定顺序的数组元素排列位置索引SSQ         返回矩阵元素平方和STACK       合并相同列数的矩阵成一个新矩阵STEP       生成阶跃曲线SUM       矩阵元素求和TILDE       数组的TILDE函数TMAT       符合指定方向顺序的变换矩阵TRANSPOSE     求矩阵转置UNIQUE       删除矩阵中的重复元素VAL         返回数组中与指定值最接近的元素VALAT       返回数组中与另一数组指定位置对应处的元素VALI       返回数组中与指定数值最接近元素的位置索引（2）样条插值AKIMA_SOLINE   使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线输入指定数量的点值，创建拟合（内插值）曲线。内插算法采用Akima曲线方法。Createsaninterpolatedcurvefrominputpointswithaspecifiednumberofvalues.InterpolatesusingtheAkimamethod.符合Akima曲线的运算法则摘自计算机协会杂志上（1970.10.第四期17卷）。ThealgorithmthatfitstheakimasplineisfromtheJournaloftheAssociationofComputingMachinery(Vol.17,No.4,October1970).ThelengthoftheIndependentDataarraymustbethesameastheDependentDataarray.自变量数据数列的长度必须等于因变量数据数列的长度。AKIMASPLINE(IndependentData,DependentData,NumberofOutputValues)ArgumentsIndependentData自变量数据发生内插值计算的曲线1xN数列的x值，x值必须是上升顺序的，数列的长度必须≥4A1xNarrayofxvaluesforthecurvetobeinterpolated.Thexvaluesmustbeinascendingorder,andthelengthofthearraymustbegreaterthanorequalto4.DependentData因变量数据A1xNarrayofyvaluesforthecurvetobeinterpolated.发生内插值计算的曲线1xN数列的y值NumberofOutputValues输出值的数目Thenumberofvaluestobegeneratedintheoutputarray.生成的输出值的数目Example以下函数将按照从1到4的四个序数点对应的值插值（拟合）计算出来10个值。interpolatesasetoffourpointswithordinalvaluesfrom1to4andabscissalvaluesasshown,intoaseriesof10abscissalvalues:FunctionAKIMA_SPLINE({1,2,3,4},{0,2,1,3},10)Result{0.0,1.0,1.667,2.0,1.778,1.222,1.0,1.333,2.0,3.0}CSPLINE     生成3次内插样条曲线输入指定数量的点值，创建拟合（内插值）曲线。内插算法采用3次内插样条曲线。Createsaninterpolatedcurvefrominputpointswithaspecifiednumberofvalues.Interpolatesusingthecubicsplines.符合3次内插样条曲线的运算法则摘自ComputerMethodsforMathematicalComputationsbyForsythe,MalcolmandMoler(1977,Prentice-Hall:EnglewoodCliffs,NJ)，INTEGR函数也是使用同样的算法。自变量数据数列的长度必须等于因变量数据数列的长度。FormatCSPLINE(IndependentData,DependentData,NumberofOutputValues)Arguments Example与Akima函数类似CUBIC_SPLINE  生成3阶内插多项式曲线输入指定数量的点值，创建拟合（内插值）曲线。内插算法采用3阶拉格朗日多项式。InterpolatesusingathirdorderLagrangianpolynomial.自变量数据数列的长度必须等于因变量数据数列的长度。Arguments Example与Akima函数类似TIPS：关于拉格朗日多项式DETREND     返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值HERMITE_SPLINE使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线Arguments Example与Akima函数类似LINEAR_SPLINE   线性插值生成内插样条曲线Interpolatesusinglinearinterpolation.插值算法：线性插值ThealgorithmthatfitsthelinearsplineisfromDigitalComputationandNumericalMethods,chapter8.1.2(Southworth,1965).线性插值方法摘自《数字计算和数值方法》1965.8.1.2章格式:LINEAR_SPLINE(IndependentData,DependentData,NumberofOutputValues)例子：FunctionLINEAR_SPLINE({1,2,3,4},{0,2,1,3},10)Result{0.0,.667,1.333,2.0,1.667,1.333,1.0,1.667,2.333,3.0}NOTAKNOT_SPLINE 生成3次光顺连续插值样条曲线InterpolatesusingtheNot-a-knotcubicspline插值算法:非扭结三次样条曲线FunctionNOTAKNOT_SPLINE({1,2,3,4},{0,2,1,3},10)Result{0.0,1.370,1.963,2.0,1.704,1.296,1.0,1.037,1.630,3.0}SPLINE       生成插值样条曲线，可选择指定的插值计算方式（AKIMA、CSPLINE、CUBIC、LINEAR、NOTAKNOT、HERMITE）格式：SPLINE(Points,SplineType,NumberofOutputPoints)PointsA2xNarrayofpointstobeinterpolated.Thexvaluesofthepointsmustbeinascendingorder,andthelengthofthearraymustbegreaterthanorequalto4.SplineTypeThesplinealgorithmtouseforinterpolation.Itmustbeoneofthefollowingcharacterstrings:AKIMA=interpolatesusingtheAkimamethod.CSPLINE=interpolatesusingthecubicsplines.CUBIC=interpolatesusingathird-orderLagrangianpolynomial.LINEAR=interpolatesusinglinearinterpolation.NOTAKNOT=interpolatesusingNot-a-knotcubicspline.HERMITE=interpolatesusingHermitecubicspline.NumberofOutputPointsNumberofvaluestobegeneratedintheoutputarray.例子：FunctionSPLINE({[1,2,3,4],[0,2,1,3]},"CSPLINE",10)Result{[1.0,1.333,1.667,2.0,2.333,2.667,3.0,3.333,3.667,4.0],[0.0,0.963,1.704,2.0,1.741,1.259,1.0,1.296,2.037,3.0]}（3）频域分析FFTMAG     返回快速傅立叶变换后的幅值ReturnsanarrayofmagnitudescalculatedbyapplyingtheFFTfunctiontoinputvalues.FFTMAGisveryusefulindeterminingthenaturalfrequenciesofadatastream.返回对输入值应用FFT函数计算得出的幅值的数列，FFTMAG在决定一个数据流的自然频率时很有用。格式：FFTMAG(A,N)例子：AAnarrayofrealvalues.NAnintegervaluewhichindicatesthenumberoutputmagnitudes.Thismustbegreaterthanorequaltothenumberofinputvalues.IfNisanoddnumber,thefunctionreturns(N1)/2outputvalues.IfNisanevennumber,(N/21)numberofvalueswillbereturned.FunctionFFTMAG({0,1,4,9,16},5)Result12.0,7.1968,4.2197FFTPHASE     返回快速傅立叶变换后的相位格式例子类似FFTMAGFILTER       返回按指定格式滤波处理后的数据FREQUENCY返回快速傅立叶变换频率数；返回一时间值数列的FFT频率，返回值的单位是Hz赫兹格式：FREQUENCY(A,N)AAnarrayoftimevaluesfromwhichthefrequencieswillbecomputed.Thetimevaluesshouldbeevenlyspaced.用来计算频率的一组时间值数列，时间值应该是均分的。N一个整数，表征输出值的数目，它必须≥输入值数目（A的数目），当N是奇数时，函数返回(N1)/2个输出值；当N是偶数时，返回(N/21)个输出值。例子：FunctionFREQUENCY({0,1,2,3,4},10)Result0.0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5FunctionFREQUENCY({0,1,2,3,4},5)Result0.0,0.2,0.4HAMMING     采用HAMMING窗处理数据HANNING     采用HANNING窗处理数据WELCH       采用WELCH窗处理数据PSD         计算功率谱密度字符串函数字符串函数允许对字符串进行操作。STATUS_PRINT   将文本字符串返回到状态栏STR_CASE     将字符串按指定方式进行大小写变换STR_CHR     返回ASCII码为指定值的字符STR_COMPARE   返回两字符在字母表上的位置差STR_DATE     按一定格式输出当前时间和日期STR_DELETE   从字符串中一定位置开始删除指定个数的字符STR_FIND     返回字符串在另一字符串中的位置索引STR_FIND_COUNT返回字符串在另一字符串中出现的次数STR_FIND_N     返回字符串在另一字符串中重复出现指定次数时的位置索引STR_INSERT     将字符串插入到另一字符串的指定位置STR_IS_SPACE   判断字符串是否为空STR_LENGTH   返回字符串长度STR_MATCH     判断字符串中所有字符是否均可以在另一字符串中找到STR_PRINT     将字符串写入aview.log文件STR_REMOVE_WHITESPACE   删除字符串中所有的头尾空格STR_SPLIT     从字符串中出现指定字符处切断字符串STR_SPRINTF   按C语言规则定义的格式得到字符串STR_SUBSTR   在字符串中从指定位置开始截取指定长度的子字符串STR_TIMESTAMP 以缺省格式输出当前时间及日期STR_XLATE     将字符串中所有子串用指定子串代替数据库函数数据库函数可方便用户访问数据库。DB_CHANGED     标记数据库元素是否被修改DN_CHILDREN     查询对象中符合指定类型的子对象DB_COUNT       查询对象中给定域数值的个数DB_DEFAULT     查询指定类型的缺省对象DB_DELETE_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性的对象数组DB_DEPENDENTS   返回与指定对象具有相关性且属于指定类型的所有对象DB_EXIT       判断指定字符串表示的对象是否存在DB_FIELD_FILTER   将对象按指定方式过滤DB_FIELD_TYPE     返回在指定对象域中数据类型的字符串DB_FILTER_NAME   名称满足指定过滤参数的对象字符串DB_FILTER_TYPE   数据类型满足指定过滤参数的对象字符串DB_IMMEDIATE_CHILDREN  返回属于指定对象子层的所有对象数组DB_OBJECT_COUNT   返回名称与指定值相同的对象的个数DB_OF_CLASS     判断对象是否属于指定类别GUI函数组GUI函数组可用来进行图形用户界面的操作。ALERT            返回自定义标

题

快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题

的警告对话框FILE_ALERT          返回自定义文件名的警告对话框SELECT_FIELD        返回按指定对象类型确定的域SELECT_FILE        返回符合指定格式选项的文件名SELECT_MULTI_TEXT    返回多个选定字符串SELECT_OBJECT        返回一个按指定路径、名称和类型确定的对象SELECT_OBJECTS      返回所有按指定路径、名称和类型确定的对象SELECT_TEXT        返回单个选定字符串SELECT_TYPE        返回指定类型对象的列表TABLE_COLUMN_SELECTED_CELLS    返回选定的某单元在表格给定列中所在行的位置TABLE_GET_CELLS      返回在表格指定行列范围内满足指定条件的内容TABLE_GET_DIMENSION    返回指定表格的行数或列数系统函数组系统函数组提供针对系统的操作。CHDIR           判断是否成功转换到指定目录EXECUTE_VIEW_COMMAND  判断是否成功执行ADAMS/ViewFILE_EXISTS        判断是否存在指定文件FILE_TEMP_NAME      返回一个临时文件名GETCWD          返回当前工作路径GETENV           返回表示环境变量值的字符串MKDIR            判断是否成功创建自定义路径PUTENV            判断是否成功设置环境变量REMOVE_FILE        判断是否成功删除指定文件RENAME_FILE        判断是否成功更改文件名SYS_INFO          返回系统信息UNIQUE_FILE_NAME    返回文件名ADAMS/View运行函数及ADAMS/Solver函数在ADAMS/View中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时，ADAMS/Solver会用到这些变量函数并进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件的移动而改变、施加的力以不同方式（例如正弦，非线性）改变等注意：虽然一些运行函数的名称与设计函数相同，但它们只是与模型在分析过程中工作。ADAMS/View运行函数能够允许您指定直接定义系统行为的仿真状态间的数学关系。Adams只在仿真过程中更新运行函数。。ADAMS/View允许您利用运行函数去操纵这些系统变量的状态。运用运行函数，你可以建立变量，例如一个关于（时间）^2的运动函数，或者关于速度和垂直位移的力的函数。你在FunctionBuilder里创建run-timefunction然后插入到接收运行函数的对话框中去。当创建的函数长度一行超过80字符，Adams会因此警告你。如果有警告出现，最好分割为两行或更多行。                                                                                                           注意：Whilewritingrun-timefunctions,youcanuseeitherfullnamesofobjectsorAdamsIDs.Inrun-timefunctions,youcanusedesignvariablesthatrepresentrealnumbers,integers,orreferencestoobjects.当编写运行函数时，你可以使用对象的全名称或者Adams的ID；在运行函数里，你可以使用设计变量（它表现为实数，整数，或者对象的参照）位移函数返回于平动位移或者角度位移（从一个marker坐标系到另一个marker的坐标系）特定的分量相关的标量测量。位移函数在以下方面提供很有用的测量：1.Plottingdisplacementmeasurements.绘制位移测量2.Creatingequationswhichdependonthedisplacementofanobject.创建依赖对象位移的方程3.Monitoringthedisplacementofanobjectandtriggeringtheoccurrenceofspecialeventswhenthedisplacementreachesacertainvalue.监控一个对象的位移，和当位移达到了一定的值就触发特殊事件的发生。（1）线位移函数DX    返回位移矢量在坐标系X轴方向的分量DY    返回位移矢量在坐标系Y轴方向的分量DZ    返回位移矢量在坐标系Z轴方向的分量DM    返回位移距离（2）角位移函数AX    返回一指定标架绕另一标架X轴旋转的角度AY    返回一指定标架绕另一标架Y轴旋转的角度AZ    返回一指定标架绕另一标架Z轴旋转的角度（3）按313顺序的角位移PSI    按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度THETA  按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度PHI    按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度（4）按照321顺序的角位移YAW    按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度PITCH  按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数ROLL  按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度速度函数（1）线速度函数VX    返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X轴的分量VY    返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y轴的分量VZ    返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z轴的分量VM    返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值VR    返回两标架的径向相对速度（2）角速度函数WX    返回两标架的角速度矢量差在X轴的分量WY    返回两标架的角速度矢量差在Y轴的分量WZ    返回两标架的角速度矢量差在Z轴的分量WM    返回两标架的角速度矢量差的幅值加速度函数（1）线加速度函数ACCX  返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在X轴的分量ACCY  返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Y轴的分量ACCZ  返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Z轴的分量ACCM  返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值（2）角加速度函数WDTX  返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量WDTY  返回两标架的角加速度矢量差在Y轴的分量WDTZ  返回两标架的角加速度矢量差在Z轴的分量WDTM  返回两标架的角加速度矢量差的幅值接触函数IMPACT    生成单侧碰撞力BISTOP    生成双侧碰撞力样条差值函数Spliningisamethodofinterpolationthatallowsderivationofintermediatelocationsonacurveorsurfacebetweenknownpoints.Youcanusesplinefunctionsduringasimulationtodefinesmoothfunctionstoapproximatelyfitdatapoints.样条曲线是一种允许在曲线或曲面上已知点之间的间隙位置求导数的内插值方法。可以仿真时使用样条函数定义光滑平顺的函数来拟合（逼近）一系列的数据点。Splinefunctionscanbeusefulwhen:用于以下方面Drivingamotionwithtestdata.根据试验数据驱动运动Definingaforcewithtestdata.根据试验数据定义力Plottingsmoothcurvesthroughdatapoints.通过数据点绘制平滑曲线CUBSPLCubicFittingMethod(CUBSPL)    标准三次样条函数插值返回：曲线的导数（一阶导/二阶导）或者曲线或曲面的内插值（0阶导）。采用标准三次样条拟合方法，曲线可以准确地通过一系列离散的数据点（已知的）。格式：CUBSPL(FirstIndependentVariable,SecondIndependentVariable,SplineName,DerivativeOrder)CURVE B-SplineFittingMethod(CURVE)    B样条拟合或用户定义拟合返回：基于CURVE数据创建的一条B-spline曲线或用户定义的曲线CURVE(IndependentVariable,DerivativeOrder,Direction,CurveName)AKISPL AkimaFittingMethod(AKISPL)   根据Akima拟合方式得到的插值返回：曲线的导数（一阶导/二阶导）或者曲线或曲面的内插值（0阶导）。采用Akima拟合方法，曲线可以准确地通过一系列离散的数据点（已知的）。AKISPL(FirstIndependentVariable,SecondIndependentVariable,SplineName,DerivativeOrder)以下是三种内插值方法比较：内插值方法Fitcharacteristic:函数名称优点:不足:CubicsplineGlobal全局拟合CUBSPL•Accuratederivatives•Curve•Surface•Notasfast•SomewavinessB-splineGlobal全局拟合CURVE•Accuratederivatives•Canbeuser-definedwithCURSUBCurveonly(nosurface)AkimaLocal局部拟合AKISPL•Fast•Curve•SurfaceInaccuratederivativesComparisonofInterpolationMethods插值方法的比较TheAkimainterpolationisalocalfit.Localmethodsrequireinformationonlyaboutpointsinthevicinityofth