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负载惯量、转矩、电机功率的计算方法

2021-08-24 3页 doc 18KB 64阅读

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负载惯量、转矩、电机功率的计算方法负载惯量、转矩、电机功率的计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩方法如下:1、水平直线运动轴:TL=(9.8**W*PB)/2π*R*ηPB:滚珠丝杆螺距(m)μ:摩擦系数1/R:减速比W:工作台及工件的重量(KG)2、垂直直线运动轴:TL=[9.8**(W-WC)*PB]/2π*R*ηWC:配重块重量(KG)3、旋转轴运动TL=TI/(R*η)TI: 粗在转矩(N.M)二、负载惯量计算与负载转矩不同的是,指通过计算即可得到负载的准确数值,不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算,并按照规则相加既可得负...
负载惯量、转矩、电机功率的计算方法
负载惯量、转矩、电机功率的计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩方法如下:1、水平直线运动轴:TL=(9.8**W*PB)/2π*R*ηPB:滚珠丝杆螺距(m)μ:摩擦系数1/R:减速比W:工作台及工件的重量(KG)2、垂直直线运动轴:TL=[9.8**(W-WC)*PB]/2π*R*ηWC:配重块重量(KG)3、旋转轴运动TL=TI/(R*η)TI: 粗在转矩(N.M)二、负载惯量计算与负载转矩不同的是,指通过计算即可得到负载的准确数值,不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算,并按照规则相加既可得负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量D(cm)L(cm)由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杠,滚轴等。JK=(π*ρ*D4*L)/32ρ:密度2、运动体惯量JL1=W*(/2)2W:直线运动体的重量PB:以直线方向电机每转移动量三、运转功率及加速功率的计算1、转功率计算P0=(2π*Nm*Ti:)/60P0:运转功率Nm:电机运行速度Ti:负载转矩北京惠智光达科技有限公司冷光喜135********
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