ABB离线编程手册-中文版

ABB离线编程手册-中文版离线图形化编程概览在这里我们将通过几何体自动创建机器人轨迹，在RS软件中，可以通过曲线或者选择一个或多个几何体的表面，来创建机器人轨迹。以下示例从一个门外板上创建轨迹。1.1创建曲线创建一个表面的边界在如下所示的图形窗口，选择表面在建模菜单下，选择表面边界会创建一个部件8，可以取名物体2的表面边界可以设定边界颜色在建模界面下，选择从点生产边界然后单机表面，弹出窗口“从点开始创建边界”，选择物体2的表面边界后，会显示名字接下来创建轨迹点，点击创建后，出来部件9创建路径轨迹点，首先创建工件坐标，在基本-其它的下拉菜单选用用户工件坐标，三点法来创建如下图所示，创建了工件坐标在视图里选择曲线接下来选择自动路径