机械工程控制基础公式

.①延迟性质：②复数域的位移性质：③相似定理：④微分性质当初始条件为零时：⑤积分性质初始条件为零时：⑥初值定理：;⑦终值定理：2.传递函数的典型环节及①比例环节K；②积分环节；③微分环节；④惯性环节；⑤一阶微分环节⑥振荡环节；⑦延时环节⑧闭环传递函数3.系统的瞬态响应及误差分析①一阶系统传递函数的标准式，K一般取1②二阶系统传递函数的标准式;K一般取1③；其中为阻尼比，为无阻尼自然频率，为阻尼自然频率④上升时间;其中，⑤峰值时间；⑥超调量；⑦调整时间⑧稳态误差其中为输入，为开环传递函数输入为单位阶跃e​​ss=1/(1+kp​)kp=k(0型)，∞（1、2型）输入为单位斜坡e​​ss=1/kvkv=0(0型)，k(1型)，∞（2型）4.系统的频率特性①输入为，输出为⑴伯德图的绘制②比例环节K；，③积分环节；，④微分环节；，⑤一阶惯性环节；，⑥一阶微分环节；，（2）乃奎斯特图①振荡环节；，（3）频域性能指标①谐振峰值；②谐振频率③截止频率4.系统的相对稳定性①相位裕量②幅值裕量5.PID校正（比例、积分、微分）精选范本_1322998346.unknown_1323000670.unknown_1323000844.unknown_1323000898.unknown_1323001193.unknown_1323001386.unknown_1323002081.unknown_1323002260.unknown_1323002446.unknown_1323001585.unknown_1323001353.unknown_1323001160.unknown_1323001174.unknown_1323000909.unknown_1323000863.unknown_1323000889.unknown_1323000854.unknown_1323000751.unknown_1323000806.unknown_1323000815.unknown_1323000796.unknown_1323000722.unknown_1323000741.unknown_1323000686.unknown_1322998668.unknown_1322998869.unknown_1323000529.unknown_1323000542.unknown_1322998895.unknown_1322998797.unknown_1322998848.unknown_1322998703.unknown_1322998524.unknown_1322998611.unknown_1322998633.unknown_1322998542.unknown_1322998507.unknown_1322998426.unknown_1322998488.unknown_1322996025.unknown_1322996975.unknown_1322997069.unknown_1322997195.unknown_1322997009.unknown_1322996898.unknown_1322996926.unknown_1322996864.unknown_1322995499.unknown_1322995918.unknown_1322995985.unknown_1322995736.unknown_1322995340.unknown_1322995460.unknown_1322995258.unknown