GNSS实习总结报告

GNSS实习实习课程：全球定位系统原理与应用实习班级：测绘工程2013级学期：2015-2016-2任课教师：朱毅组别：第六组组员姓名：康伟日期：2016年7月10日 姓名 班级 静态观测成绩（15%） 平差报告成绩（30%） RTK外业采集成绩（15%） 数字成图成绩（20%） 实习总结报告成绩（20%） 实习总成绩 康伟 测绘工程2013级 　 　 　 　 　 　目录1一、实习内容11.一级GNSS网观测32.1:500GPS-RTK数字化测图4二、已有资料41.静态一级网控制点坐标（西林16独立坐标系）42.GPS-RTK测图已知点情况（西林16独立坐标系）43.《全球定位系统原理与应用》实习与指导44.《1:5001:10001:2000地形图图式》5三、实习项目过程51.实习时间安排52.过程概述73.平差后站点WGS84坐标(XYZ)74.平差后站点WGS84坐标（BLH）85.平差后站点目标坐标系坐标（NEU）86.基线最弱边和平面最弱点87.1:500GPS-RTK数字化测图11四、提交资料12五、实习总结121.遇到的问题及解决办法122.实习心得一、实习内容1.一级GNSS网观测1.1一级GNSS网的设计根据接收机数量及人员分配，分18个组利用6台接收机共计3个时段布测整个校园的边连式一级GNSS控制网，起算已知点为3个四等GNSS控制点。图1已有埋石控制点分布图1.2静态观测投入设备与人员分组表1 组名 使用GNSS接收机编号 第1组 VA10010974 第2组 VA10010916 第3组 VA10010972 第4组 VA10010985 第5组 VA10010586 第6组 VA10011031 第7组 VA10010974 第8组 VA10010916 第9组 VA10010972 第10组 VA10010985 第11组 VA10010586 第12组 VA10011031 第13组 第14组 VA10010916 第15组 VA10010972 第16组 VA10010985 第17组 VA10010586 第1组 VA100110311.3观测表表2 静态观测表 时段号 时间段 观测组 测站号 接收机号 备注 第一时段 14：30-15：15 第1组 G01 VA10010974 观测时间为7月4日 第2组 G03 VA10010916 第3组 G04 VA10010972 第4组 K03 VA10010985 第5组 T02 VA10010586 第6组 T07 VA10011031 第二时段 15：50-16：35 第7组 T02 VA10010974 观测时间为7月4日 第8组 T07 VA10010916 第9组 K22 VA10010972 第10组 K19 VA10010985 第11组 K18 VA10010586 第12组 K28 VA10011031 第三时段 9：00-9：45 第13组 K18 VA10010974 观测时间为7月5日（由于受天气情况的影响） 第14组 K28 VA10010916 第15组 K06 VA10010972 第16组 K15 VA10010985 第17组 K12 VA10010586 第1组 K07 VA10011031 2.1:500GPS-RTK数字化测图2.1测量方式RTK测量方式采用单基站测量，分为10个组，即1+5的工作模式。2.2测图区域如下：图21:500RTK测绘区域图2.3技术要求数据采集按照1:500图要求执行，所有地物不能漏测，地形高程点间距不得低于10m。南方Cass7.0数字成图时严格按照2007版1:500地形图图示图例，需要生成等高线。二、已有资料1.静态一级网控制点坐标（西林16独立坐标系）表3 点名 X(m) Y(m) 高程(m) G01 2773435.547 499820.190 1912.936 K12 2773980.179 500601.789 1946.006 K19 2773481.265 500868.437 1932.3952.GPS-RTK测图已知点情况（西林16独立坐标系）表4 点名 X(m) Y(m) 高程(m) K16 2773863.45960 500783.93340 1944.604 K18 2773598.49840 500799.77020 1931.411 K19 2773481.265530 500868.43680 1932.395 K21 2773451.06640 500685.87980 1924.914 K22 2773412.55110 500584.73480 1920.7323.《全球定位系统原理与应用》实习方案与指导4.《1:5001:10001:2000地形图图式》三、实习项目过程1.实习时间安排表5 日期 进度 备注 7.4 老师布置任务+静态观测 7.5 处理静态数据 7.6 处理静态数据+老师指导 7.7 RTK测图 7.8 处理外业测图数据+老师指导 7.9 处理外业测图数据 7.10 编写实习总结报告 2.过程概述2.1一级GNSS控制网静态观测2.1.1实习人员第6组一级GNSS控制网第一时段静态观测由康伟、刘伍超、普金和在T07独立完成。2.1.2实习过程概述高度截止角为15。，采样间隔为5s。在14:35开机，观测45分钟后统一关机，观测结束后仪器交给第12组。由于下雨的影响，第三时段的观测未能顺利进行，推至7月5日早上统一观测。7月5日早上10:30统一拷贝经过预处理的数据，紧接着进行一级GNSS控制网观测数据平差。1.在选好的的GPS点上架设脚架，严格对中整平，安装接收机。2.开机，设置参数，天线高。在观测手簿上记录开机时间，并短信通知负责人。观测过程中严格要求不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，并且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机、对讲机等。3.收到负责人换组通知后关机，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较，两次误差≤3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高≤3mm，求其平均值，作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上，交换给下一组。4.在每一时间段都得去去几次查看仪器是否有电，保证仪器安全，正常的运行。5.外业静态采集完以后将仪器还回实验室并将数据导出。2.2一级GNSS控制网数据处理2.2.1处理软件HGO数据处理软件。2.2.2步骤①打开HGO数据处理软件，新建项目并设置项目属性，在“项目属性”对话框中，设置“限差”中的“测量规范”为“《卫星定位城市测量技术规范》2010版”、设置“控制网等级”为“一级”。②在“坐标系统”对话框中，设置“椭球”中的“当地椭球”为“国家80”，设置“投影”中的“中央子午线”为102.45度和“平均纬度”为25度。③导入中海达文件，修改G004的天线高为1.493m。④处理基线。将高度截止角设置为35。，采样间隔设置为10s。异步环和重复基线都合格后，将G001、K012、K019转为控制点并在其属性中输入控制目标坐标。⑤进行平差设置（可以先输出网页报告看效果，结果正确就设置输出word）。⑥导出word平差报告并整理。3.平差后站点WGS84坐标(XYZ) 站点名 X(m) Y(m) Z(m) 中误差_X(mm) 中误差_Y(mm) 中误差_Z(mm) G001 -1276210.6985 5640349.6253 2685855.0706 0.0 0.0 0.0 G003 -1276410.7382 5640317.8203 2685837.5224 2.1 3.2 2.5 G004 -1276476.2090 5640265.0954 2685919.4634 2.1 3.2 2.6 K003 -1276415.3953 5640204.9779 2686057.6465 2.8 4.5 3.4 K006 -1276912.2498 5640067.3869 2686181.4086 3.7 6.4 4.3 K012 -1276928.6394 5639981.2942 2686362.4579 4.1 6.7 4.5 K015 -1277115.3313 5640023.6366 2686179.0589 3.8 6.8 4.2 K018 -1277154.5763 5640082.3662 2686010.5164 3.1 4.9 3.1 K019 -1277232.6723 5640116.5275 2685904.7230 3.5 5.4 3.5 K022 -1276960.0847 5640197.2727 2685837.5598 3.6 6.6 4.1 K027 -1276857.7979 5640148.6191 2685994.2806 5.4 12.3 7.3 K028 -1276844.2530 5640142.0108 2686021.2010 3.4 5.2 3.3 T002 -1276651.6613 5640202.0054 2685965.9978 2.2 3.6 2.7 T007 -1276736.6351 5640227.5230 2685870.7803 2.1 3.2 2.54.平差后站点WGS84坐标（BLH） 站点名 Lat. Lon. H(m) 中误差_Lat(mm) 中误差_Lon(mm) 中误差_H(mm) G001 025:03:34.56743N 102:44:57.56065E 1884.7983 0.0 0.0 0.0 G003 025:03:33.87031N 102:45:04.77006E 1889.2584 2.2 1.9 3.6 G004 025:03:36.79069N 102:45:07.46276E 1890.4728 2.4 1.9 3.4 K003 025:03:41.84912N 102:45:05.82045E 1883.7303 2.8 2.5 5.0 K006 025:03:45.82871N 102:45:24.18872E 1913.9571 3.6 3.4 7.0 K012 025:03:52.26276N 102:45:25.43697E 1917.8712 3.8 3.8 7.2 K015 025:03:45.72961N 102:45:31.59814E 1914.9330 3.6 3.7 7.2 K018 025:03:39.86182N 102:45:32.50075E 1903.2767 2.9 2.7 5.2 K019 025:03:36.05241N 102:45:34.94839E 1904.2707 3.2 3.1 5.8 K022 025:03:33.82044N 102:45:24.82981E 1892.6301 3.4 3.3 7.2 K027 025:03:39.39664N 102:45:21.65468E 1895.5671 4.7 5.7 13.4 K028 025:03:40.31877N 102:45:21.23552E 1898.4226 3.1 3.0 5.6 T002 025:03:38.47402N 102:45:14.06318E 1889.5273 2.4 2.0 3.9 T007 025:03:35.07106N 102:45:16.81831E 1888.7349 2.3 1.8 3.55.平差后站点目标坐标系坐标（NEU） 站点名 N(m) E(m) U(m) 中误差_N(mm) 中误差_E(mm) 中误差_U(mm) G001 2772656.4885 499931.6294 1884.7983 0.0 0.0 0.0 G003 2772635.0383 500133.6961 1889.2584 2.2 1.9 3.6 G004 2772724.9007 500209.1664 1890.4728 2.4 1.9 3.4 K003 2772880.5504 500163.1338 1883.7303 2.8 2.5 5.0 K006 2773003.0203 500677.9478 1913.9571 3.6 3.4 7.0 K012 2773201.0012 500712.9228 1917.8712 3.8 3.8 7.2 K015 2772999.9828 500885.6150 1914.9330 3.6 3.7 7.2 K018 2772819.4296 500910.9249 1903.2767 2.9 2.7 5.2 K019 2772702.2170 500979.5353 1904.2707 3.2 3.1 5.8 K022 2772633.5206 500695.9347 1892.6301 3.4 3.3 7.2 K027 2772805.0989 500606.9339 1895.5671 4.7 5.7 13.4 K028 2772833.4728 500595.1846 1898.4226 3.1 3.0 5.6 T002 2772776.7017 500394.1615 1889.5273 2.4 2.0 3.9 T007 2772671.9934 500471.3856 1888.7349 2.3 1.8 3.56.基线最弱边和平面最弱点 基线名 中误差_DX(mm) 中误差_DY(mm) 中误差_DZ(mm) 中误差(mm) 相对误差 K0222xlt.zsd-K027____.zsd 4.74 11.95 6.96 14.62 1:1322 站点名 中误差_N(mm) 中误差_E(mm) 中误差_U(mm) 中误差(mm) K027 4.71 5.72 13.40 15.317.1:500GPS-RTK数字化测图7.1实习安排本次1:500GPS-RTK数字化测图由第6组独立完成，全组成员通力合作，用时一天顺利完成了外业数据采集。7.2实习过程概述7.2.1外业采集基准站架设在土木工程学院楼顶。将GPS-RTK接收机调到移动站模式，手簿通过蓝牙连接到接收机。首先进行参数转换（四参数+高程拟合方式），在测站K21、K22、K18测出其WGS-84坐标，然后输入三点的大地坐标进行转换，在测站K19进行校正，平面与高程转换内部残差均小于3cm。通过两人合作的方式（一人拿GPS-RTK接收机和对中杆，另一人拿手簿）采集数据，尤其对路坎、电线杆、道路边线、配电室、水塘边线、陡坡、土堆、井盖、成片乔木林边界、路灯、行树等进行草图标注，在地形复杂的地方适当增加了特征点的采集，每一个点都达到“固定解”之后进行测存。下午6点，完成了测区的测量工作，采集数据点共计1400多个。从手簿中导出数据（dat格式）。7.2.2内业成图打开Cass7.0成图软件，导入数据。图3采集点分布图用软件右边的工具进行道路、配电室、井盖、路坎、电线杆、水塘、陡坎、土堆、井盖、成片乔木林、路灯、行树等的绘制，在树林中加上地类界。图41:500数字地形图四、提交资料1.一级GNSS控制网平差工程文件（电子文件夹格式）2.一级GNSS控制网平差报告（不含基线解算报告）电子与纸质各一份3.1:500数字地形图总图（dwg）与PDF各一份4.实习总结报告电子与纸质各一份五、实习总结1.遇到的问题及解决办法1.1一级GNSS控制网静态观测时，手簿与接收机连接后，接收机的信号灯不会闪。解决办法：不要太早开机，因为GPS-RTK接收机一开机就开始观测，应在观测时段要到的时候再开机，连接并设置手簿再开始观测。1.2静态数据处理时，同步环不合格。解决办法：对基线逐一进行处理，使“基线”中的“Ratio”变大、“RMS”变小；在基线残差序列中禁用卫星信号不好的基线。1.3在数RTK字测图外业数据采集时，应显示为“固定解”时再采集数据。解决办法：进行数据预处理，查看观测数据是否正常。2.实习心得通过为期1个星期的《全球定位系统原理与应用》实习，让我对RTK有了更深入的认识。加上之前的课程实验。使我基本了解了RTK的用途，它可以用来进行控制测量、地形测图、施工放样等。能掌握RTK的使用方法，将对以后的工作有很大的帮助。在本次实习中，虽然天气情况影响了观测，但一切都还算顺利。实习过后才发现，平时的课程实验对本次实习来说是多么的重要，实验是为实习做准备，实习是检验平时实验成果的好方法。比如一级GNSS控制网的静态观测时，务必每一个组都要按时按质的完成任务，才能保证静态观测数据的质量。在1:500RTK测地形图时，组内的每一个人都要参与到其中，组员的共同努力才能保证实习的顺利进行。唯有大家的互相帮助，才能顺利完成本次实习。我们组的成员都很照顾彼此，但凡谁有什么不懂的问题，都会竭尽所能为其解答，大家互助互爱，让我学习到了很多东西。之前做实验时，对于参数转换还很不熟悉，这次有同学的指导，也能够独立的完成手簿的连接和参数转换，本次实习让我获益匪浅，不仅收获了友谊，而且学到了很多的知识。