4.3 南方SGO2.0软件操作实训教材

4.3南方SGO2.0软件操作实训4.3南方SGO2.10SGO是南方测绘集团广州南方卫星导航仪器有限公司自主研发新一代南方地理数据处理平台软件，对南方特有数据格式文件（STH格式文件）、数据格式文件（RINEX格式文件）进行静态数据处理、动态数据后处理和进行RTK结果检核，新增加了北斗数据处理和摄影测量模块，并围绕南方的不同类型测量产品集成多款测绘领域所需的小工具，实现测绘内业数据处理一体化。主要工具名称及功能如下：（1）CAD工具：可在平面视图中进行CAD图形的绘制，并进行角度、距离、面积、体积的量测。（2）坐标转换工具：进行各种坐标系之间的转换。（3）转换之星：对电力之星和配网之星数据进行处理。包括线路断面数据的编辑、处理及输出，塔基断面数据的编辑处理和输出，输配电网GIS数据转换输出等功能。（4）后处理：对之星4.0导出的文件进行编辑、删除等操作。（5）道路：用于公路、铁路、城市道路主线、立交匝道的勘测设计。（6）仪器之星：一款RTK助手软件，支持南方卫星导航的所有主流RTK产品，主要功能包括静态数据导出、固件升级、仪器设置、电台设置、网络设置、主机注册。（7）端口调试：与仪器进行底层命令交互，可对仪器进行编辑、修改、查看状态、修复BUG等操作。（8）静态文件处理：对静态数据文件进行分割、压缩、合并，实现STH和RINEX数据格式之间的转换。（9）质量分析：对数据文件进行周跳、受多路径效应影响等情况的进行检查；用于各时段的卫星数、卫星星空图，可视卫星高度角、方位角等信息的查看。（10）RINEX格式转换：可将“.STH”、“.DAT”、“.EPS”、“.ZHD”、“.HCN”等数据格式文件转换成RINEX标准数据格式文件。4．3．1南方SGO2.10数据处理流程和界面介绍南方SGO数据处理软件也是按照工程项目来组织的，其操作与上节4.2.1华测CGO数据处理步骤相同。详细步骤及内容为：1．新建工程。内容包括创建工程项目，输入工程设置信息，设置网平差坐标系统（椭球参数及高斯投影参数），单位选项，闭合环限差和导出选项等。2．导入观测数据。内容涉及有数据格式转换，数据导入，选择相关时间，测站改名，更改天线高等。3．基线设置与解算。基线设置内容较多，主要参数有设置卫星高度截止角和数据采样间隔，观测值类型，自动化处理模式，星历选择，大气模型，质量控制等参数。基线解算完成后需要对基线及其环闭合差进行验算，对不合格的基线和闭合环构成的基线要对照基线残差图进行调整参数后再算。4．设置与网平差。内容包括平差前更改坐标系统，输入已知控制点坐标，选择合适已知点及网平差。值得说明的是，南方SGO的GNSS网平差模块中的一键网平差集中了基线加权和网络参考因子自动处理功能，自动化程度较高。软件的工作界面主要由菜单栏、工具栏、工程管理区、属性管理区和状态栏组成，如下图4-24所示。4．3．2南方SGO2.10数据处理示例下面仍以武汉汉南乌金GPSE级控制网基线解算和网平差为案例演示，数据格式为RINEX2.1。该网位于汉南乌金，为西安80坐标系，中央子午线为114度，有两个已知点。下面我们按照软件操作的步骤进行演示。步骤1新建项目，设置椭球及其他参数（1）输入项目名称。点击菜单【常用操作】→【新建工程】，弹出新建工程对话框，按照上图4-3-2所示内容输入工程项目名称，点击“浏览”指定文件存放的位置后按确定。（2）工程设置。按确定后界面弹出“工程设置”对话框，如图4-3-3所示。按左侧列表属性页分别输入工程项目信息、坐标系统基本参数和扩展参数、单位输出格式、闭合环精度等参数，导出选项按需要选择，动态视图这里不用管它。步骤2导入数据，修改站名和天线高（1）数据导入。点击菜单【常用操作】→【导入】，选择“导入观测值文件”，弹出“选择导入数据”对话框，点击“浏览”找到存放数据文件的位置，点击打开“汉南乌金静态(Rinex)”文件夹，在文件类型中选择“*.*”，点按“全选/取消”选择全部文件，按“确定”读入所选文件，见下图4-3-4。（2）测站名及天线高修改。在显示区中用鼠标点击数据文件后弹出“编辑测站信息”对话框，如图4-3-5所示。在对话框中用户可以按照实际修改测站名、天线高、天线厂商、天线类型及量测方式等，本案例选择不修改。最后点击确定后网图如4-3-6所示。步骤3基线解算与闭合差验算（1）基线设置。点击菜单【常规操作/测量】→【基线处理设置】，弹出基线设置对话框，将对话框右侧的解算参数、解算质量、卫星等列表中的参数值分别按图4-3-7进行修改和设置，其他默认。（2）基线解算。点【常规操作/测量】→【处理基线】，在处理基线对话框勾选“全选”，然后点“处理”。程序开始执行基线解算，如下图4-3-8所示。说明：基线解算完成后，需要检查基线是否合格。通常来说，观测过程中由于各种因素的影响，基线可能不合格，这时需要借助基线残差序列图帮助。（3）点【常规操作/测量】→【处理不合格基线】，如下图4-3-9所示。先选中表格中不合格基线，鼠标右键点按“残差序列图”，然后修改右侧属性窗口内的高度截止角和采样间隔，最后鼠标右键点按“处理基线”。可以通过分析残差的大小对每个卫星观测数据进行必要的删除，并适当调整高度角、采样间隔、观测值类型等参数后重新解算。（4）基线闭合差计算与检验。点击【测量】→【搜索重复基线与闭合环】，查看基线解算是否合格，如果不合格的话仍然需要调整策略对基线重新解算，直到合格为止。这部分内容包含了太多的技术，是GPS网平差的难点，但有一定的规律可循，需要通过大量的计算积累经验才能撑握。需要说明的是，南方SGO软件对重复基线长度较差的定义是矢量差。如图4-3-10所示是某条基线的残差图，从图上可以看出，卫星G29的残差（-0.037—0.037）比其它卫星残差大很多，说明G29观测数据质量不好，这种情况下点数据编辑，调出G29观测数据表，按住鼠标左键框选后点禁止，让其不参与运算，如图4-3-11所示。（5）点击【常用操作】→【基线处理/基线列表报告/闭合环报告】或【测量】→【报告】选择报告类型，在显示区显示相应的报告，从报告里面可以查询详细信息步骤4网平差（1）控制点录入。点击工程管理器，右键测站选择“编辑控制点”，在编辑控制点对话框左下点击导入控制点。在弹出的“导入控制点”对话框中点按“浏览”，找到控制点文件所在的位置并选择“打开”，读入控制点文件。然后按照图4-3-12所示的坐标系选择、文件格式、字段选项等参数进行选择后按“确定”。说明：控制点文件为文本格式，每行按点,北,东,高顺序排列。（2）网平差。点击【测量】→【网平差】，软件自动计算，并在显示区弹出网平差报告，如图4-3-13所示。步骤5报告输出（1）点击【常规操作】→【网平差报告】或【测量】→【报告】选择不同类型的报告