CA6140主运动传动链

课题：CA6140型卧式车床传动系统——主运动传动链讲授：李晓龙指导教师：曹师今空套连接普通键连接导向键连接花键连接一、认识机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号二、CA6140型卧式车床外形图卧式车床的布局进给箱主轴箱卡盘刀架尾架溜板箱床身底座底座实现刀架纵向、横向进给、快速移动或车螺纹用于改变进给量或所加工螺纹导程装夹车刀，实现纵向、横向和斜向运动传递动力，实现主轴变向、变速的主运动支承长工件，安装孔加工刀具支承、安装各主要部件CA6140A卧式车床结构部件及功能主轴箱。它是装有主轴的箱形部件。主轴箱固定在床身的左端，内部装有主轴和变速传动机构。工件通过卡盘等夹具，装在主轴前端。在主电动机驱动下，动力经主轴箱的变速传动机构传给主轴，使主轴带动工件按规定的转速旋转，实现主运动。进给箱。它是装有近给变换机构的箱形部件。作用是变换进给量，并把运动传给溜板箱。溜板箱。它是用于驱动溜板移动的传动箱。作用是带动刀架实现纵向和横向进给、螺纹切削运动或快速移动。刀架。它也称方刀架，主要用于安装刀具，并可作移动或回转。可同时安装四把刀具，可快速手动换刀，按需要手动转位使用。尾座。主要配合主轴箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后顶尖支承长工件；还可以在尾座套筒内安装钻头、铰刀等孔加工工具，采用手动进给进行空加工；也可横向调整尾座体车削锥轴。床身。它是用于支承和连接若干部件。部件都安装在床身上以保持部件相互位置精度。三、CA6140型车床的主要构造1.卸荷带轮卸荷带轮能将径向载荷卸给箱体，使轴I的花键部分只传递转矩，从而避免因胶带拉力而使轴I产生弯曲变形。其结构如图示。卸荷带轮2.双向多片摩擦离合器及其操纵机构双向多片摩擦离合器装在轴I上，由内摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、压块8及空套齿轮1等组成。左离合器传动主轴正转，用于切削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动主轴反转，用于退回，片数较少。双向多片摩擦离合器3.制动器及其操纵机构制动器装在轴IV上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时间。其结构如图示。制动盘制动盘带四、CA6140型车床的传动系统　　主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴,它的功用是把动力源的运动及动力传给主轴,使主轴带动工件实现主运动,并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。CA6140型车床的传动系统卧式车床传动框图车床传动原理图电动机主换向机构主变速机构进给换向机构进给箱挂轮架外联系传动进给链内联系螺纹链主运动传动链（电动机-主轴）主运动由电动机→带轮→Ⅰ→M1（使主轴正转、反转或停止）1.传动路线①Ⅰ→M1左离合→56/38或51/43→Ⅱ（两种转速）②Ⅰ→M1右离合→50/34→齿轮30→Ⅱ（一种转速）③Ⅰ→M1中位，运动不能传至Ⅱ。传动路线　　运动由电动机(7.5kＷ，1450r/min)经Ｖ带轮传动副Φ130/Φ230传至主轴箱中的轴I。在轴I的双向片式摩擦离合器，使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器左部的摩擦片时，轴I的运动经齿轮副或传给轴II，使轴II获得两种转速。压紧右部摩擦片时，经齿轮50(齿数)、轴VII上的空套齿轮34传给轴II上的固定齿轮30。这时轴I至轴II间多一个中间齿轮34，故轴II的转向与经左部传动时相反，反转转速只有一种。当离合器处于中间位置时，左、右摩擦片都没有被压紧，轴I的运动不能传至轴II，主轴停转。轴II的运动可通过轴II和轴III间三对齿轮中的任一对传至轴III。运动由轴III传往主轴Ⅵ有两条路线：　(1)经轴III主轴Ⅵ。即主轴上的齿轮50滑移到左边与轴III上的齿轮63啮合，运动由这一对齿轮直接传至主轴。(2)经轴III轴IV轴V轴VI。即主轴上的齿轮50移到左边与主轴上的齿式离合器啮合。轴III的运动经齿轮副或传给轴IV，又经齿轮或传给轴V、再经固定齿轮副及齿式离合器传给主轴。CA6140型车床的传动系统图主传动链传动系统表达式2.主轴转速级数　　由传动系统图或传动路线表达式可以看出，主轴正转时，可得1×2×3×（1+2×2×1）=30级转速。但实际上轴III至轴V间的两个双联滑移齿轮变速组得到的四种传动比中，有两种重复，即其中u2=u3，故实际上只有3种不同的传动比，因此，为1×2×3×【1+（2×2-1）×1】=24级转速。　主轴的各级转速，可由传动时所经过的传动件的运动参数列出运动平衡式求得。如下式：3.主轴转速课堂练习：试分析CA6140车床主轴正转时获得最高、最低转速的传动路径。你能计算出具体的转速数值吗？参考答案：nmax=1450×（130/230）×（1-0.02）×（56/38）×（39/41）×（63/50）=1418（r/min）nmin=1450×（130/230)×(1-0.02)×(51/43)×(51/43)（20/80）×（20/80）×（26/58）≈10（r/min）:1.主轴正转传动路线表达式2.主轴正转转速级数(24)3.主轴正转转速(最大转速及最小转速)祝大家新的一年里身体健康，学业有成