起落架系统飞机结构与系统概述(ppt 158页)

起落架系统起落架简介起落架的配置型式、结构型式、滑行装置的型式和收放机构的型式是有关起落架全貌的一般知识：起落架配置型式影响飞机起降性能与安全；起落架结构型式影响结构受力；滑行装置的型式影响飞机适用场合；起落架收放型式飞机性能与安全。起落架配置型式起落架的配置形式有三种后三点式——飞机重心在两个主轮之后；前三点式——飞机中心在两个主轮之前；自行车式——飞机的两组主轮分别安置在机身下，另外有两个辅助护翼轮。“Jockey”后三点式起落架优点：构造简单，重量轻；易于在螺旋桨飞机上布置；飞机停机角与最佳起飞迎角接近，易于起飞；便于利用气动阻力使飞机减速。后三点式起落架缺点：方向稳定性差，飞机容易打地转；后三点式起落架缺点：方向稳定性差，飞机容易打地转；着陆必须三点接点，操纵较为困难；后三点式起落架缺点：方向稳定性差，飞机容易打地转；着陆必须三点接地，操纵较为困难；两点接地时可导致飞机“跳跃”；后三点式起落架缺点：方向稳定性差，飞机容易打地转；着陆必须三点接点，操纵较为困难；两点接地时可导致飞机“跳跃”；采用刹车装置时，飞机可发生倒立、翻筋斗现象。后三点式起落架缺点：方向稳定性差，飞机容易打地转；着陆必须三点接地，操纵较困难；两点接地时可导致飞机“跳跃”；采用刹车装置时，飞机可发生倒立、翻筋斗现象。前三点式起落架优点：滑行时方向稳定性好；发动机轴线与跑道基本平行，避免燃气损坏跑道；着陆时两主轮接地，容易操纵；可以大力刹车，缩短着陆滑跑距离；驾驶员视野良好；缺点：前起落架所受载荷较大，前轮在滑跑时容易摆振多点式起落架波音747－400起落架C5A银河运输机起落架安124运输机起落架起落架结构形式构架式起落架构造较简单，重量较轻承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰接，只承受轴向力，不承受弯矩起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部撑杆机轮减震支柱支柱套筒起落架结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成形式：张臂式、撑杆式优点：体积小，易收放缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷支柱套筒起落架承受水平载荷摇臂式起落架特点机轮通过摇臂悬挂在承力支柱和减震器下端类型减震器与支柱分开减震器与支柱合成一体没有承力支柱（尾起落架）优点承受水平载荷时，减震器较好发挥作用缺点结构复杂，重量较大摇臂式起落架摇臂式起落架承受载荷滑行装置的型式陆地轮式半轴式；半轮叉式、轮叉式；小车式滑橇式木质、塑料（冰雪）金属（土地、草坪）履带式特种飞机水上浮筒式船身式横截面为楔形：入水容易纵向有船阶：减小起飞滑跑阻力半轴式半轮叉式和轮叉式小车式轮式滑行装置轮架与支柱连接方式轮架支柱俯仰稳定减震器转向作动筒扭力臂支柱俯仰减震器轮架半轴式小车式起落架雪上飞机-滑橇式水上飞机-浮筒式DHC-6TwinOtter浮筒CanadairCL-415船身式水上飞机-船身式起落架减震装置飞机在着陆接地时，与地面剧烈碰撞；在滑行、滑跑中，会由于地面不平而引起颠簸；减震装置可减小飞机在着陆接地和地面运动时所受的撞击力，并减弱飞机的颠簸跳动；减震原理：利用弹性变形缓冲撞击，吸收能量；利用摩擦热耗作用消耗能量。减震装置：减震支柱；轮胎。油气减震器油气式减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能，利用油液高速流过阻尼孔的摩擦热耗作用消耗能量。构成：外筒；隔板（阻尼孔）；活塞杆（内筒）；下腔充有油液；上腔充有压缩空气/氮气。油气减震器——工作原理压缩行程活塞杆压入，下腔油液受挤压通过阻尼孔进入上腔，同时压缩上腔内的气体；气体受到压缩，压力上升，吸收撞击能量；油液通过阻尼孔时的摩擦作用将一部分能量变为热能耗散掉。伸张过程气体膨胀，活塞杆伸出，飞机重心升高；油液在气体膨胀作用下，通过阻尼孔流回下腔；油液通过阻尼孔时的摩擦作用将一部分能量变为热能耗散掉。经若干压缩和伸张行程，全部撞击动能被耗散，飞机很快平稳下来！飞机位能油液通过阻尼孔耗能飞机减震过程的能量转换压缩行程伸张行程飞机接地前的位能飞机接地撞击动能气体内能增加油液通过阻尼孔耗能气体膨胀释放内能减震器工作特性分析气体工作特性：减震器工作过程中，气体压缩、膨胀过程是介于等温和绝热过程间的多变过程；V1V2P1P2PV0减震器工作特性分析PS气体工作特性：减震器工作过程中，气体压缩、膨胀过程是介于等温和绝热过程间的多变过程；气体压力与减震器压缩量的关系曲线如右图所示：0SmaxPmax减震器工作特性分析PS液体工作特性：液体通过阻尼孔时，产生与减震器压缩、膨胀方向相反的的阻尼力，该阻尼力与压缩量的关系如右图所示：Smax0减震器工作特性分析PS气体工作特性：减震器工作过程中，气体压缩、膨胀过程是介于等温和绝热过程间的多变过程。液体工作特性：液体通过阻尼孔时，产生与减震器压缩、膨胀方向相反的的阻尼力，该阻尼力与压缩量的关系如右图所示：减震器工作特性：气体工作特性曲线与液体工作特性曲线迭加，可得减震器工作特性！SmaxPmax0减震性能调节装置——油针SP载荷高峰现象：飞机重着陆时，由于初始压缩速度大，而阻尼孔面积小，油液作用力会迅速增大;减震器所受载荷增大，在性能曲线上呈现现高峰凸起,称为载荷高峰；解决办法：根据压缩量变化调节阻尼孔面积！载荷高峰的消除——调节油针PS防反跳装置反跳现象当起落架伸张速度过大时，在伸张行程结束时飞机垂直速度大于零，会造成飞机跳离地面的情况，称为反跳现象！防反跳活门可限制减震支柱伸张速度，防止飞机反跳；防反跳活门又可称为反行程制动活门！油气减震器构造轴颈连杆轴颈连杆销放下锁作动器放下锁弹簧反作用连杆收上锁作动器收上锁支撑收上锁弹簧收上锁钩放下锁连杆上侧撑杆地面锁销下侧撑杆减震支柱外筒收上锁滚轮防扭臂前方内侧舱门阻力杆图1.2-6B737飞机右主起落架轴颈连杆轴颈连杆销放下锁作动器放下锁弹簧反作用连杆收上锁作动器收上锁支撑收上锁弹簧收上锁钩放下锁连杆上侧撑杆地面锁销下侧撑杆减震支柱外筒收上锁滚轮防扭臂前方内侧舱门阻力杆图1.2-6B737飞机右主起落架轴颈连杆轴颈连杆销放下锁作动器放下锁弹簧反作用连杆收上锁作动器收上锁支撑收上锁弹簧收上锁钩放下锁连杆上侧撑杆地面锁销下侧撑杆减震支柱外筒收上锁滚轮防扭臂前方内侧舱门阻力杆B737飞机右主起落架起落架外部结构典型油气减震支柱构造油气减震装置的维护气量充灌不符合的危害分析：SP气压正常气压过高气压过低油气减震装置的维护油量充灌不符合标准的危害分析：SP油量正常油量过多油量过少油气减震装置的维护油气充灌量不符合标准的危害：充灌状态受力情况变化危害减震过软充气不足气体反抗压缩变形能力变小重着陆时易发生刚性撞击！充油不足同样压缩量气体压缩率变小减震过硬充气过多气体反抗压缩变形能力变大滑行时飞机颠簸严重；着陆时飞机结构受力增大，易损坏！充油过多同样压缩量气体压缩率变大油气减震装置油气量充灌标准油量充灌标准减震支柱完全压缩时，油液与充气口平齐；气压充灌标准按照起落架充气勤务曲线进行充气；油气减震装置的维护减震器充灌程序：顶起飞机，伸出减震支柱；放气，取下充气活门；灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；排气：接排气管到充油嘴，排气管自由端放入有盛有同样油液的半满的油桶中；使用轮轴千斤顶，缓慢使支柱完全压缩、伸长，进行至少两次，直到空气从油液中安全排出；使减震支柱完全压缩，油液与油嘴齐平；放下飞机；取下排气管，装上充气活门，按充气曲线进行充气到规定值。第二节起落架收放系统不可收放vs.可收放式早期飞机的起落架不可收放！随着飞机性能的提高，飞行速度增大，飞机外形逐渐改善，为了减小飞行阻力，改善飞行性能，起落架变为可收放式！收放动力：起落架收放系统采用液压作为正常收放动力；采用液压、气压或电力作为应急收放动力。起落架收放系统能否正常工作直接影响飞机的安全！起落装置还可分为固定式、可收放式。起落装置的分类起落架收放型式前起落架向前收放主起落架沿翼展方向向内侧转轮机构向外侧沿翼弦方向向前收支柱旋转机构轮架旋转机构向后收旋转支柱示意图对起落架收放系统的要求为了保证安全，对起落架收放系统有如下要求：收放机构应按一定顺序工作，防止发生纷争；起落架在收上和放下位都应可靠锁定，并给机组明确指示；系统应在不安全着陆时向机组发出警告；在正常收放系统发生故障时，应有应急放下系统；为了防止意外，系统应设置地面防收安全措施！起落架锁机构作用：将起落架可靠锁定在收上位和放下位类型扣锁（上位锁）过中心锁（下位锁）液压锁（早期飞机）正常收放系统工作演示收起顺序开舱门开下位锁收起落架锁上位锁关舱门放下顺序开舱门开上位锁放起落架锁下位锁关舱门正常收放系统工作演示顺序动作控制方法举例机控顺序阀液压收放系统起落架收放顺序控制系统图机轮收上刹车系统主起落架收上刹车前起落架收上刹车起落架位置指示——灯光起落架位置指示灯绿灯亮红灯亮无灯亮起落架位置指示——机械机械指示起落架警告系统——灯光警告起落架收放手柄位置与起落架位置不一置——红灯指示；飞机高度低于800英尺时任一发动机机油门杆在慢车位，起落架不在放下位——红灯警告。警告系统——音响警告起落架应急放下系统为保证飞机能够安全着陆，现代飞机均设有应急放下系统，对其要求是：当正常收放系统中任何合理可能的失效时，应能放下起落架；任何单个液压源、电源或等效能源失效时，应能放下起落架。具体措施：在驾驶舱内设置人工应急放下操纵手柄！人工紧急放下起落架起落架人工放下系统原理起落架地面防收安全措施起落架手柄不能直接扳动且飞机在地面时手柄不能扳到“UP”位；起落架地面防收安全措施飞机在地面停放时应设置地面锁，并悬挂红色标签！起落架收放系统维护收放系统检查运动部件磨损检查管路和部件的渗漏检查管路和电缆的擦伤检查舱门和轮胎的相应检查起落架收放系统维护收放系统校准起落架手柄与指示警告电门位置准确性；连杆机构及作动筒的行程；顺序活门机构和锁机构的动作准确性；舱门及起落架各部分与机体结构的间隙；应急放下系统的手柄位置、传动机构的正确性。起落架收放系统维护收放系统校准起落架手柄与指示警告电门位置准确性；连杆机构及作动筒的行程；顺序活门机构和锁机构的动作准确性；舱门及起落架各部分与机体结构的间隙；应急放下系统的手柄位置、传动机构的正确性。起落架收放实验实验情况更换有故障的（与收放动作相关的）部件之后发生或怀疑有不正确的工作时硬着陆和重着陆后实验准备顶起飞机使机轮离地，并固定好千斤顶确保没有地面设备和人员在起落架和舱门附近某些飞机机轮运行非常接近地面，应进行进一步的清理接上电源和外部液压源及相应的气源设备实验检查项目起落架工作是否正常（收放顺序是否正确）舱门工作/安装是否正常机轮与机舱的间隙是否合适连杆工作/安装是否正常锁、电门、警告设备及机械指示工作是否正常管路（软管）是否顺畅全部机构工作是否平稳（摩擦、卡滞、振动或有无异常声响）拆下勤务设备，放下飞机和安装地面锁紧固并锁定试验前安装的设备第四节前轮转弯系统前轮转弯系统为飞机在地面机动滑行时提供方向控制。前起落架结构特点：前轮能绕支柱轴线旋转；机轮通过扭力臂与可绕支柱外筒旋转的旋转套筒相连；支柱和旋转套筒上分别有限动块；可使前轮获得稳定距。前轮稳定距定义：飞机前轮接地点到前起落架支柱旋转轴线的垂直距离，称为前轮稳定距t.飞机滑行时，保持前轮运动稳定性使飞机能够灵活转弯前轮稳定距的功用前轮支柱倾斜；采用摇臂(轮叉）将前轮向后伸；同时采用以上两种方法。前轮稳定距的获得方法：稳定距的大小要求：稳定距过小，飞机地面运动的稳定性不好；稳定距过大，支柱承受的弯距会增大！稳定距的大小会随地面条件的不同而变化。前轮转弯系统前轮转弯系统原理图——位置伺服系统前轮转弯系统结构图操纵钢索方向舵脚蹬转弯输入转弯手轮转弯计量伺服活门转弯作动筒比较机构转弯套筒前轮转弯的功能正常转弯中立减摆拖行释压超压释压前轮摆振与减摆器摆振根本原因:前轮可绕支柱轴线转动；轮胎、支柱有弹性、间隙；机轮具有前轮稳定距！摆振危害：支柱损坏、轮胎爆裂解决措施：加装油液减摆器减摆器工作原理主轮转弯操纵波音777主起落架转弯系统(前轮右转)波音747主起落架转弯系统(前轮右转)自动定中机构定中凸轮功用：使飞机在离地后/接地前，使前轮保持在中位，便于顺利收入轮舱/正常接地具体构造——定中凸轮定中状态地面状态第五节机轮和刹车机轮功用支持飞机；提供飞机滑行时的地面方向操纵。吸收撞击动能；一、机轮构造固定轮缘式轮毂可卸轮缘式轮毂分离机轮式轮毂有内胎轮胎无内胎轮胎弯块式刹车装置胶囊式刹车装置多盘式刹车装置轮毂刹车装置轮胎二、轮毂固定轮缘式轮毂适用于轻型飞机配合有内胎轮胎使用轮胎拆装困难可卸轮缘式轮毂分离式机轮轮毂与无内胎轮胎配合使用易熔塞（释压阀）—防止爆胎热熔塞内半轮毂外半轮毂轮轴轴承热护套动盘驱动键连接螺栓充气活门释压活门轮胎飞机轮胎构成一个空气垫层帮助缓冲飞机着陆过程中的震动吸收跑道的粗糙不平造成的颠簸支撑着飞机的重量为飞机制动提供必需的刹车结合力轮胎类型有内胎轮胎&无内胎轮胎斜线轮胎&子午线轮胎轮胎充气压力低压轮胎中压轮胎高压轮胎胎面保护层加强层帘线层帘线卷边钢丝圈胎缘包布胎面缓冲层加强层帘线层帘线卷边钢丝圈典型的轮胎构造斜线轮胎子午线轮胎通气孔轮胎构造特点胎面花纹花纹类型圆周花纹（硬面跑道）菱形花纹（未铺跑道的机场）作用增强与跑道的附着力增强方向稳定性消除轮胎滑水现象胎壁通气孔位置围着轮胎刚好在轮缘区域外侧，或胎冠和胎壁区域绿色或灰色作为标记作用在轮胎充气受压情况下将轮胎内残留或渗漏的空气从胎体中释放出来，否则残留或渗漏的空气会造成轮胎胎面胶或侧壁橡胶的松弛或隆起轮胎标记尺寸（26×10.00-18）零件号制造厂家的识别标记，轮胎加工制造图纸、表明胎面型式的字母序号(2283Nov72或23202283)层额定值识别最大建议载荷和压力是轮胎强度的指标，而不一定代表轮胎的构造中的帘线层数速度额定值存放基准号通气孔位置：绿色或灰色点轻点：红点或三角形重点：10mm宽红色或黄色条块错线标记：1(1.5)in.宽白色带轮胎翻新标记AB商标件号沟槽深度FAA标准有无内胎指示额定负载帘布层数额定速度序号4年1994210第210天N工厂(N=Norwood)00034当天第34条尺寸制造国胎面加强层结构轮胎保护防止过热、潮湿和强光避免滑油、燃油、乙二醇或液压油的侵蚀立即擦掉无意中溅到或滴到轮胎上的任何液体长时间停放飞机，应在轮胎上装上防水布罩轮胎的存放将轮胎和内胎存放在阴凉、干燥的暗室内远离散热器、蒸汽管线、电动机及其它热源远离滑油和油脂污染使用轮胎架轮胎的安装安装前的检查和预防保护措施检查轮胎、轮毂及所有配件（螺栓、密封圈、气门嘴等）合格。准备正确的装配设备和工具及工作卡。机轮应放在无油污的橡胶或毡垫上，并检查轮胎内无任何残留物。轮毂表面及轮缘处没有脏物。有内胎轮胎的装配要点在内胎外表面和外胎内表面涂滑石粉。把内胎装入外胎要对准平衡标记，并使内胎无皱褶。把有内胎的轮胎装在轮毂上，并使气门嘴位置正确。必要时可用水或允许的润滑剂进行润滑。安装轮缘，并注意安装键的正确位置。缓慢充气到推荐压力，再完全放气，最后充到标准压力，并把气门嘴固定在轮毂上。充气过程应把机轮放在安全罩内，并在安全距离外操作。充气后在轮毂和轮胎之间标上“错线”标记。无内胎轮胎的装配要点润滑“O”型密封圈并保证无扭曲地安放在半个轮毂的凹槽内。装无内胎轮胎，保证轮毂的轮缘部位干净和干燥。并使平衡标记对准轮毂上的气门嘴。安放另一半轮毂时要小心，防止密封圈错位。应使两半机轮的轻边（轮缘标有“L”）互成180角。对连接分离式轮毂的螺帽、垫圈和螺栓的转动面仔细润滑。按规定扭矩对称地拧紧。放在安全罩内进行缓慢充气到标准压力，最后代上气门嘴罩。以备试验检查。机轮轮胎的排气和试验排气对无内胎轮胎充气后，会引起胎体内的残留空气从轮胎侧壁上的排气孔排出。排出过程一般在20分钟左右完成。在排气后进行耐压试验或浸水试验。耐压试验目的检查机轮漏气情况。使轮胎进行预伸张，以便使用。未经预伸张的机轮不能装在飞机上。试验方法充气到标准压力，确保气门嘴无泄漏。停放12小时，其压力降不应超过10%。超过的机轮不能使用。补充充气到标准值，再经12小时，检查其压力降不应超过2.5%。超过者不能使用。试验后，将压力降低20%以便储存和运输。试验中检查充气压力时要进行环境温度的修正：t=3℃对应P改变1%。浸水试验在紧急情况下可用浸水试验检查机轮的泄漏情况。使机轮垂直状态，让机轮下部浸入水中（不能浸到轴承）。观察气泡。若发现有连续气泡产生，则不能使用。这样的试验，对轮胎不能达到预伸张目的。机轮检查要点裂纹、腐蚀、变形，特别注意轮缘部位。有过热痕迹的轮鼓毂应拆下检查硬度。连接件、充气嘴，轮轴螺帽保险等状态。定期用轮轴千斤顶使机轮离地，检查自由转动情况及轴向间隙。发现机轮因易熔塞熔化引起轮胎放气情况，该轮胎应报废。轮毂应进行硬度检查。在拆卸机轮前应充分地给轮胎放气。这是一个安全措施。轮胎损伤检查表面嵌入物应及时发现认真清除。切口和划痕：用合适的钝头工具探测其深度，并据切口及划痕的数量和分布情况按规定进行处理。鼓包：轮胎胎体出现鼓包现象，应更换。磨损：各机型均有正常磨损程度的标准。但对于未达标准的平磨痕，若影响其运行的平稳性时亦应更换。海绵状损伤：经常是油污造成。对溅到轮胎上的油污应及时擦去，并用肥皂水清洗和清水冲净及干燥。严重深度海绵状损伤应更换。过热：由于易熔塞熔化而放气的轮胎应报废。轮胎的磨损检查正常磨损程度检查磨损标记条和指示槽轮胎磨损情况气压不足气压过大超量磨损正常磨损标记条磨损指示槽磨损指示槽轮胎的磨损检查平磨痕检查平磨痕由严重的摩擦或脱胎烧伤引起，造成的原因主要有过度刹车、硬着陆和轮胎滑水构成。平磨痕会影响机轮滚动的平稳性。轮胎翻修存在必须修补的多处割伤（若修补割伤的费用是胎面翻修费用的50％或更多时，则认为对这样的轮胎进行胎面翻修是更为经济的）胎面存在80％或更多的胎面磨损存在一处或多处不可恢复的平面压痕。充气压力的确定轮胎制造厂为每种轮胎都规定了额定充气压力，它适用于不承受载荷的冷轮胎当轮胎承受附加重量时，轮胎的充气压力通过给额定充气压力加上一个压力修正值来确定（正常情况下为4%）。通常规定高于承载充气压力5%至10%的容差并允许轮胎压力达到该最大值某一特定飞机轮胎的承载充气压力可在维护手册中给出，可以是规定的最大和最小充气压力，也可以是绘制的充气压力—重量函数曲线。轮胎充气压力不合格的危害充气压力过低充气压力不足会导致轮胎“错线”。充气压力低会导致飞机减震性能下降。损坏轮胎的下侧壁、胎缘和轮缘。造成轮胎肩部提前严重磨损、侧壁疲劳，降低轮胎使用寿命。机轮错线定义轮胎充气压力过低，会导致轮胎胎缘与轮毂压紧力不足，当飞机着陆并使用刹车，轮胎容易在机轮上产生错动或打滑。当轮胎错动时，有内胎轮胎的内胎气门嘴会倾斜甚至被切断。为了能够探测到轮胎在轮毂上的错动，大多数轮胎的下壁压制了标记。标记通常从轮缘开始并向外延伸到要滚花之间的表面上。该标记的宽度表示允许有内胎的轮胎的最大圆周移动量。当轮胎发生错动时，轮胎和轮毂上的标记线错开，因此将此种现象被称为“错线”。机轮错线措施应拆下机轮，进行重新装配。装配前应检查内胎气门嘴情况，确保没有损坏。对于无内胎轮胎，错线危害较小，应检查胎缘状态，并充气至正常承载压力。当轮胎重新装配后，应用合适的溶剂除去旧标记，并设置新标记。轮胎充气压力不合格的危害充气压力过高轮胎顶部快速磨损，严重降低轮胎使用寿命。易受割伤、划伤和遇到撞击而发生爆胎。可能造成轮毂的轮缘损坏。充气压力的检查测冷轮胎压力如果轮胎压力低于承载充气压力超过10%，该轮胎应报废，同时报废装在同一轮轴上的另一轮胎对于低于承载压力在5%和10%之间的轮胎，应重新充气至正确压力，并在第二天对其进行检查如果压力比承载充气压力低的值还是大于5%，则应放弃使用该轮胎充气压力的检查测热轮胎压力检查并记录每个轮胎的压力，并与相同起落架支柱上的其它轮胎压力进行比较。在相同起落架支柱上记录的压力低于最大值为10%或更大的轮胎，应重新进行充气至最大压力，但是如果下一次检查时同样的损失仍然很明显，则应放弃该轮胎的使用。轮胎充气一般程序按规定压力充气，使用干燥氮气。预先调节好气源车的调压阀到所需压力。充气管连接可靠，缓慢充气。充完气后检查气门嘴有无泄漏，最后罩好气门罩。轮胎变形预防平面压痕会在滑行结束时消失如果压痕没有消失，应对轮胎进行超充压整形：将轮胎超充压25％或50％，使轮胎转动到压扁处向上，保持压力一小时，或者使飞机在跑道上滑行或拖行，直到完成整形为止。对于长时间停放的飞机，应预防压痕的出现：对于停机时间在三天以上的飞机，应该每48小时移动一次或者把飞机顶起；在机库里的飞机（停场超过14天）必须顶起，以使轮胎不承受重量。刹车减速原理刹车原理：着陆滑跑时，驾驶员实施刹车，刹车盘与刹车套接触摩擦，阻止机轮滚动的力矩增加，导致机轮与地面的摩擦力增大，飞机滑跑速度随之减小。拖胎现象：随着刹车压力的增加，地面摩擦力增大。但地面摩擦力的增大是有限度的。当刹车压力增加使地面摩擦力增大到某一临界值时，摩擦力就不会随刹车压力的增加而增加，机轮与地面会出现相对滑动，即“拖胎”。。结合力：机轮刚要出现拖胎时的极限地面摩擦力，称为机轮与地面的结合力。最高刹车效率：刹车过程中，保证刹车力矩在每时每刻都接近结合力矩。刹车效率分析最高刹车效率的获得：准确控制刹车压力otP刹车效率分析最高刹车效率的获得：使刹车装置获得足够的刹车力矩刹车装置提供足够的刹车力矩常见刹车装置弯块式刹车装置胶囊式刹车装置多盘式刹车装置三、刹车装置胶囊式刹车装置多盘式刹车装置盘式刹车构造刹车间隙自动调整器刹车间隙的大小直接影响刹车性能间隙过大，刹车不灵敏，刹车反应迟钝间隙过小，松刹车不灵严重时可使动、静盘咬合，防滞系统失效，损坏刹车装置自动调整器可随刹车盘磨损量的增大而自动调节刹车间隙，使刹车间隙保持在正常范围内磨损指示销磨损量检查操作方法1、给系统供压（工作压力3000PSI）2、进行刹车操纵（停留刹车）3、观察刹车磨损指示销，当指示销与刹车壳体齐平时，应更换刹车片铆钉壳体压力盘剩余量刹车系统放气当刹车系统混入空气时，刹车脚蹬便会松软。步骤连接自由软管到放气活门；将软管自由端放入装有同样油液的半满的容器中；缓慢操纵刹车系统，松开放气活门上的放气螺钉将油液放出，空气随油液排出；当没有气泡溢出时；将放气螺钉拧紧，取下排气管。刹车片组件刹车片组件包括静盘和动盘静盘由花键固定在扭力筒上，可沿轴向移动，但不能转动。扭力筒通过法兰盘用螺栓与轮轴法兰盘相连，将刹车力矩传导到轮轴动盘由机轮动盘驱动键带动，也可以沿轴向移动刹车性能的影响因素：摩擦材料的选择。刹车片组件也称为热库，对热库的要求：能吸收大量的摩擦热，而温升较低，即热容大；并且在高温下其强度、耐磨性能不能下降过大。摩擦材料金属陶瓷材料碳—碳复合材料采用碳刹车组件的盘式刹车装置碳刹车组件—动盘(×4)中央轴承扭力轴磨损指示销活塞壳体温度传感器压力盘活塞（带间隙调节器）刹车装置的检查污染防护确保刹车装置不受燃油、滑油、油脂、除漆剂、除冰液等液体的污染。目视检查检查刹车管路状态；检查刹车装置有无泄漏、外部损伤和磨损；检查刹车片组件是否有过热迹象。功能检查通过磨损指示销检查刹车片剩余量；定期为刹车装置排气等。刹车过热（或失火）的处理机轮过热、燃烧发生后，允许短时间着火，并在试图灭火之前观察火势的进展情况和判断着火原因。机轮上油脂燃烧，让油脂自己烧掉产生的损伤可能比试图熄灭它而造成的损伤要小。液压油泄漏着火，应立即用干粉灭火剂灭火。灭火时应注意人身安全，灭火人员不要从轮轴方向接近机轮。火焰熄灭后，待机轮和刹车完全冷却下来后再接近机轮。刹车装置试验刹车装置完成翻修并被安装在飞机上，且飞机仍被顶起时，应该试验刹车装置。施几次刹车后释放刹车，确认增压时没有泄漏并且刹车能限制机轮运动并且释放刹车时能让机轮自由转动。松刹车时保证机轮能够自由转动非常重要，因为刹车卡滞将导致刹车片过热，并增加起飞滑跑距离。五、刹车系统作用——调节刹车压力，控制机轮刹车装置工作刹车系统分系统正常刹车系统应急（备用）刹车系统防滞刹车系统自动刹车系统停留刹车指示系统刹车压力表刹车温度指示灯停留刹车指示灯刹车系统原理图防滞阀停留刹车设置机轮刹车装置自动刹车调压器拖胎传感器刹车调压器储压器转换阀备用刹车动力液压保险停留刹车关断阀单向阀压力源防滞控制器M正常刹车系统工作原理驾驶员踩下刹车脚蹬，系统压力经刹车调压器流向流量放大器，刹车压力与驾驶员的脚蹬力成正比；流量经过流量放大后，供向刹车作动筒，加快刹车反应速度，使机轮内的刹车装置（刹车片相接触摩擦）产生刹车力矩，使飞机减速；当驾驶员松开刹车后，在复位弹簧的作用下松开刹车，油液经原路返回，经过刹车调压器回油箱。流量放大器还起到液压保险器的作用2、应急刹车系统当正常刹车系统发生故障时，可采用应急刹车系统通过应急刹车转换阀将应急刹车能源（冷气、备用液压源）引到刹车作动筒，进行应急刹车应急动力3、防滞系统工作原理利用拖胎信号传感器感受飞机拖胎信号，控制防滞阀，减小刹车压力，松开刹车，使拖胎现象消除类型惯性式防滞系统电子式防滞系统传感器防滞阀惯性飞轮测机轮角加速度电磁换向阀开关式两位三通轮速电机测机轮速度，算滑移率电液伺服阀连续压力控制惯性式防滞系统惯性式防滞系统电子式防滞系统滑移率概念飞机滑行时，飞机速度与轮速并不相同，这一偏差称为滑移率实验表明，当滑移率=15-25%时，刹车效率最高020406080100滑移率刹车效率0电子式防滞系统组成防滞阀刹车装置机轮防滞控制器轮速传感器轮速飞机速度停留刹车关断阀刹车压力电子式防滞系统元件防滞传感器轮速发电机，直接测量机轮瞬时转速防滞控制器利用测得的机轮速度和飞机速度进行比较运算，得飞机的滑移率，与预定值进行比较，输出与误差成正比的电流信号驱动防滞活门，调节刹车压力防滞控制活门电液伺服活门，位于刹车压力控制活门下游，据控制信号连续控制刹车压力，使刹车效率最高停留刹车关断阀停留刹车时防止防滞控制活门漏油轮速传感器原理图防滞伺服阀原理图回油计量压力到刹车装置压力压力控制信号电子式防滞系统功能接地保护锁轮保护正常防滞人工刹车时间速度电子式防滞系统功能着陆的过程中，电子式防滞系统有如下功能接地保护：当飞机在空中或轮速不达到一定值时，使刹车压力为零，防止飞机接地时对机轮的冲击和磨损保护解除：空/地感应电门在地面并且轮速达到一定值锁轮保护：防止两边机轮轮速相差过大正常防滞自动转入人工刹车：当飞机轮速低于某一定值时，正常防滞电路将脱开4、自动刹车系统现代飞机刹车系统均安装自动刹车系统，在飞机着陆前，驾驶员通过自动刹车控制面板选择刹车压力，然后操纵飞机着陆，着陆过程中，自动刹车系统自动刹车，使飞机停住。5、停留刹车系统停留刹车时，驾驶舱内琥珀色停留刹车警告灯点亮刹车压力由刹车储压器提供，储压器预充气压力的高低和系统泄漏情况将决定停留刹车时间的长短；刹车压力大小由连杆机构调节停留刹车注意事项关断停留刹车关断阀关断解除停留刹车时，关断活门自动打开，否则防滞系统将失效刹车装置温度过高时，不能设停留刹车刹车系统的维护检查系统渗漏时，应在系统工作压力下进行；在拧紧松动的接头时，必须将压力断开；检查刹车软管是否老化、开裂，是否腐蚀；防止空气进入刹车系统，刹车系统的排气操作。