EL纠偏调试手册ThedocumentwaspreparedonJanuary2,2021成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录:一,纠偏系统的组成二,纠偏系统的安装三,纠偏系统的配线四,纠偏系统的调试
五,常见故障
六,纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件:序号名称
数量是否必须使用1马达AG25911必选2电眼FR50012必选3电眼线伸缩线2必选4反光板左反光板/右反光板2必选5接近开关PNP常开(倍加福)1必选6接近开关座1可选/可不选7控制器DC1340R1必选8电眼安装支架VA51212按照实际情况选择9马达线6水屏蔽线可选/可不选图1,马达外型图图2,电眼外型图图3,电眼线外型图图4,反光板外型图图5,接近开关外型图图6,接近开关固定座外型图图7,控制器外型图图8,电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达(马达料号:NR:230567)延长至机械长度(\匸355mm)安装时,确认马达的机械中心与导正架(滑轨)的机械中心重合。2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关:A,马达的机械长度M正好处在355mmoB,导正馄处的滑块位于滑轨的中心处。,安装方法:在马达机械长度(M二355mm)状态下,安装铁片边缘在接近开关中间位置,安装高度2-3mm即可目的:在马达行进过程中,只有一次信号切换,通过计算与接近开关的位置,达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三,纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC,确认没问题后,上电。1、据达根马对麽板按键介绍检RK4004设行查若数电眼功能选择参够以方进定如照下法数码县示管参数调节键屯原指示△参不对,则修改)首先、安装SETUP显/J'xOO3,然后松开不松手,按一下,显示。。0,继续按0,至SETUP此时显示0,再按至42,完成解锁功能。其次----设定参数SETUP(1)按住II不松手,显示…4,E+L(2)按住SETUP不松手,至13(纠偏灵敬度),松开SETUPSETUP按住不松手,按叵至16(自动速度),松开SETUP2017参数为回中速度(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)按住按住SETUPSETUP不松手,不松手,至24(电机方向),松开25(电机总行程),SETUP松开SETUP至100按住SETUP不松手,按I]至26(电机正行程),松开SETUP至30按住SETUP不松手,按込]至27(电机负行程),松开SETUP至_30按住SETUP不松手,34(编码器解析度)SETUP按至8按住按住按住SETUPSETUPSETUP不松手,不松手,不松手,SETUP至35(减速比),松开,按至8至36(螺杆牙距),松开SETUP按叵至48(最大电机转速),松开SETUPSETUP不松手,按至81(马达极限信号),松开SETUPSETUP不松手,按△至83(回中开关信号),松开SETUPSETUPSETUP按住,按至2按住,按至-3按至2750SETUP不松手,按△至50(速度_P),松开SETUPSETUP不松手,按△至51(速度I),松开SETUP按住,按至,按至按住56电流4A时报警Err3)按住不松手,按电流),松开(19)(20)按住改为15)SETUP不松手,按△SETUP不松手,按△至84(自动信号),松开按住至85(对中信号),松开SETUP,按至14SETUP11(更(21)(22)(23)(24)SETUP按住改为11)97#参数0801不松手,至86(手动信号),松开ISETUP15(更按住竺1不松手至99(选择双电眼工作),松开fET即按至1按住SETUP不松手,按叵]至3,松开SETUP按至10(给电机做初始化)(25)按住SETUP不松手,按叵此时,执行马达初始化,初始化后,按照上述方法,检查30,31号是否为如果大于5,将30,31均清0,此时马达回到机械长度,然后调节接近开关铁片位置,使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间,并将26,27分别设置成30.,-30即可2,检査电眼的地址,顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为,左侧电眼地址为.,其中0为群组号,1或者2为设备号。如上图,同时按住DEV键和GRP键,约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮,后松开DEV键和GRP键,其中红色区域为电眼的群组号,蓝色区域为电眼的设备号。对于右侧电眼,按动GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键,将设备号调成1。对于左侧电眼按动GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键,将设备号调成20等待几秒后电眼会自动重启,电眼地址修改完毕。3,测试马达手、自动及对中动作是否正常。如果马达方向相反,可以更改24号参数,山1改为0参数保存按住SETUP不松手,按住SETUP不松手,按住SETUP不松手,(1)(2),SETUP至3,松开,按至22,保存82-99号参数按3SETUP松开,按至2(4)按住(5)按住(6)按住(7)按住(8)按住SETUPSETUPSETUPSETUP4、参数恢复SETUP不松手,不松手,不松手,不松手,不松手,按保存其他参数SETUP3,松开,按至44备份所有参数SETUP3,松开,按至1系统重启SETUP(9)按住(10)按住SETUP不松手,按」不松手,SETUP至2,松开按至1按叵,恢复备份的参数四,常见故障分析:对于我司纠偏控制器的故障分析,我们可以根据以下两点:RT操作面板指示灯意义和RK4004控制板上的错误码信息。故障一:电机极限指示灯同时在闪烁,请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。请松开电机接头,检查滑轨是否顺畅。如果顺畅,按照调试步骤,检查参数是否正常,若正常,重新给电机做初始化,即可。故障二:控制板报ERR10,此故障为电机线断开,检查电机线是否有磨损,或者扯断。故障三:控制板报ERR7,此故障为右侧电眼故障;或者ERR8,则为左侧电眼故障,请检查电眼线是否有断开情况。如正常。则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。故障四:操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁,清洁电眼及反光板。如果还有其他故障,欢迎与我司技术人员联系。莱默尔(杭州)机电设备有限公司青岛办事处联系电话:传真: