给学生的中海达RTK求转换参数操作步骤

：1、必须至少知道两个已知点。2、坐标系统可以为任意坐标系统。基准站架设在非已知点上假设有一测区，现只知两个点的本地坐标。其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114：00），两点施工坐标分别为：（单位：米）作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测一、在C点（未知点）架设基站（一）、架好GPS连接好GPS,将GPS天线对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中、整平），打开GPS主机电源。（二）、手薄设置GPS作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔1、运行手薄上的RTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站”如果连接状态显示：脱机态，则手薄与GPS没有连接好，显示：初始化，则手薄与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星。2、使用菜单【文件】－【新建项目】注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作3、在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“向导”，回车。4、在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车。5、在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系，回车（例选择”北京-54”）6、在弹出的“设置投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车7、在弹出的“七参数”对话框不要启用七参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。8、在弹出的“转换参数（四参数）”对话框不要启用四参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。9、在弹出的“设置高程拟合模式”对话框选择“固定差改正”，回车。10、在弹出的“设置平滑参数”对话框选择不启用平滑采集即“否”，回车。11、在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”，回车12、在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）注意：GPS主机要收到卫星5分钟才做该步操作（1）、在天线高（米）处输入天线高（2）、采集单点定位解来设为基站坐标（基站坐标必须用WGS-84坐标，或和该点的84坐标相差不大的坐标即现在用单点定位解来代替）A、“当前”按钮就是用来采集单点定位解的，按“ALT+C”键进入设置、采集单点定位解B、在弹出的“设置”对话框设置平滑数目即设置GPS采集单点定位解的次数，软件自动取其平均值作为单点定位解，回车C、在弹出的“添加已知点”对话框在“名称”里输入单点定位解的点名（例如：Base-C），在“类型”里选择”GPSBLH”，回车。13、在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站：菜单【设置】－【基准站】，重复操作步骤12-13）二、到A、B点求转换参数（一）、在A点架好GPS流动站（二）、打开手薄，测量已知点A的固定解坐标（无转换参数时的解）1、菜单【设置】－【移动站】2、在弹出的“设置移动站”对话框，回车（默认设置），使用菜单【文件】－【打开】－【项目】，打开基站新建的项目文件。（一般可以不再重新打开项目，软件自动默认上次退出项目）3、使用菜单【工作】－【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：4、选择手动采集，设置解类型为窄带固定解确定后；在窄带固定解状态，按“空格键（SP）”弹出“设置点属性”对话框（保存该已知点在没有转换参数时的固定解）在“记录”属性页A、输入点名（例如：A）、天线高B、将光标移到“控制点”按空格键“SP”开启控制点开关，因为该点是控制点，要参与求转换参数，所以要在“详细”按钮中输入该点的施工坐标（例中：A：X=10000、Y=10000、H=40）,将其保存到控制点库中去，且要与采集的单点定位解相对应，因此，将光标移到“详细”按钮上，回车（A）、在弹出的“选择控制点”对话框，要添加该控制点的点名及坐标，“添加A”按钮即为打开输入该已知点点名，按“ALT+A”键，调出保存已知点点名对话框（B）、在弹出的“添加已知点”对话框，a、“名称”输入已知点点名（AGC）b、“类型”选择已知点类型（例中要选“工程-XYH”，因为是求转换参数），回车。（C）、在返回“选择控制点”对话框，“格式”选择“工程-XYH”，输入已知点的坐标（例中：B：X=10000、Y=10000、H=40）,回车保存已知点的坐标（D）、在弹出的“警告”对话框（确认当前点已修改，是否保存该点），选择“YES”，回车（三）、在B点架好GPS（四）、打开手薄，测量已知点B的固定解坐标（无转换参数时的解）在窄带固定解状态，按“空格键（SP）”，弹出“设置记录点属性”对话框。在“记录”属性页A、输入点名（例如：B）、天线高B、将光标移到“控制点”，按空格键“SP”，开启控制点开关，因为该点是控制点，要参与求转换参数，所以要在“详细”按钮中输入该点的施工坐标（例中：B：X=12986、Y=12439、H=56）,将其保存到控制点库中去，且要与采集的单点定位解相对应，因此，将光标移到“详细”按钮上，回车（A）、在弹出的“选择控制点”对话框，要添加该控制点的点名及坐标，“添加A”按钮即为打开输入该已知点点名，按“ALT+A”键，调出保存已知点点名对话框（B）、在弹出的“添加已知点”对话框，“名称”输入已知点点名（B），“类型”选择已知点类型，回车（C）、在返回“选择控制点”对话框，“格式”选择“工程-XYH”，输入已知点的坐标（例中：B:X=12986、Y=12439、H=56），回车保存已知点的坐标（五）、求转换参数1、菜单【辅助】－【计算转换参数】2、在弹出的“求解转换参数”对话框A、调计算点坐标-—执行“文件［7P按钮（按“7”键）一提取当前记录（按“1”键）B、在弹出的“载入记录结束”提示框，回车C、执行“解算［2”按钮（按“2”键）D、在弹出的“转换参数（四参数）”提示框，回车E、在返回的“求解转换参数”对话框，按“ESC”键F、在弹出的“是否使用新的参数设置？”提示框，选择“Yes”回车G、在弹出的“更新记录？”警告框，选择“Yes”回车3、求高程拟合参数（1）、菜单【辅助】－【计算转换参数】（2）、在弹出的“求解转换参数”对话框选择添加到水准点库A、调计算点高程（A）、执行“文件［7P按钮（按“7”键）（B）、添加到水准点库（按“5”键）B、在弹出的“HaidRtk”提示框，回车C、在返回的“求解转换参数”对话框，按“ESC”键D、计算高程拟合参数、菜单【辅助】一【计算高程拟合参数】、在弹出的“计算高程拟合参”对话框，执行“解算⑵”按钮(按“2”键)、在弹出的“是否进行高程拟合参数计算”警告框，选择“Yes”回车E、在弹出的“高程拟合参数”提示框，回车F、在返回的“计算高程拟合参”对话框，按“ESC”键G、在弹出的“是否采用新的参数设置？”提示框，选择“Yes”回车H、在弹出的“是否更新记录？”警告框，选择“Yes”回车下面就可以进行测量和放样了。