《汽车车身电气系统》第4章中央门锁与防盗系统

汽车车身电气系统2009年10月第4章中央门锁与防盗系统教学目的和要求1.了解无遥控开启车门功能的中控门锁的功能、分类。熟悉中央门锁系统主要部件的结构和原理，掌握中央门锁系统电路方法，掌握桑塔纳2000轿车中央门锁工作原理，熟悉其检修方法2.了解遥控中央门锁系统的分类、功能，熟悉遥控中央门锁系统的主要部件的结构、原理，掌握丰田威驰轿车遥控门锁系统的原理，熟悉其检修方法3.了解汽车防盗系统的类型，熟悉电子防盗系统基本工作原理，熟悉雷克萨斯LS400轿车防盗系统电路分析方法教学重点1.无遥控开启车门功能的中央门锁系统主要部件的原理2.无遥控开启车门功能的中央门锁系统电路分析方法，桑塔纳2000轿车中央门锁工作原理（电路分析）3.丰田威驰轿车遥控门锁系统的原理4.电子防盗系统基本工作原理，雷克萨斯LS400轿车防盗系统电路分析方法教学难点1.桑塔纳2000轿车中央门锁工作原理（电路分析）2.丰田威驰轿车遥控门锁系统的原理3.雷克萨斯LS400轿车防盗系统电路分析方法教学方法和使用教具讲授、现场教学、实践教学、课件教学时数7学时4.1中央门锁系统4.2遥控门锁系统4.3汽车防盗系统4.1中央门锁系统4.1.1概述4.1.2中央门锁系统结构组成及其原理4.1.3中央门锁系统电路4.1.4桑塔纳2000轿车中央门锁工作原理与检修4.1.1概述1．中央门锁系统功能汽车装备中央门锁后可实现下列功能：1）中央控制功能2）单独控制功能3）驾驶员侧车门防误锁功能4）后车门儿童安全锁止功能5）防盗功能2．中央门锁系统分类中央门锁种类很多，按发展过程一般可分为普通中央控制电动门锁系统、电子式电动门锁系统、车速感应式电动门锁系统和摇控电动门锁系统。按控制方式不同，可分为不带防盗系统的中央门锁和与防盗系统成一体的电控中央门锁系统。按结构不同，可分为双向空气压力泵式和直流电动机式中央门锁。4.1.2中央门锁系统结构组成及其原理中央控制门锁系统结构见图4-1所示，主要由控制部分和执行机构组成。其中控制部分主要包括门锁开关和门锁控制器。图4-1中央控制门锁系统结构1．门锁控制器1）晶体管式门锁控制器晶体管式门锁控制电路见图4-2所示。该门锁控制器内部有两个继电器，一个控制锁门，另一个控制开门。继电器由晶体管开关控制，它利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间，使执行机构完成锁门和开门动作。图4-2晶体管式门锁控制电路2）电容式门锁控制器电容式门锁控制电路如图4-3所示。该门锁控制器利用电容充放电特性，使开锁或闭锁继电器线圈产生电磁力，接通执行机构电磁线圈，完成开锁或闭锁动作。平时电容器充足电，工作时把它接入控制电路使电路放电，使两电路中之一通电而短时吸合。电容器完全放电后，通过继电器的电容中断而使其触点断开，门锁系统不再工作。图4-3电容式门锁控制电路3）车速感应式门锁控制器车速感应式门锁控制电路如图4-4所示。在中央集控门锁系统中加载车速为10km／h的感应开关，当车速在10km／h以上时，若车门未上锁，驾驶员不需动手，则门锁控制器自动将门上锁。如果个别车门要自行开门或锁门可分别操作。图4-4车速感应式门锁控制电路当点火开关接通时，电流流经报警灯可使3个车门的报警灯开关(此时门未锁)搭铁，报警指示灯亮。若按下锁门开关，定时器使三极管T2导通一下，在三极管T2导通期间，锁定继电器线圈L1通电，常开触点闭合，门锁执行机构通正向电流，执行锁门动作。当按下开锁开关，则开锁继电器线圈L2通电，常开触点闭合，门锁执行机构通反向电流，执行开门动作。汽车行驶时，若车门未锁，且车速低于10km／h时，置于车速内的10km／h车速感应开关闭合，此时稳态电路不向三极管T1提供基极电流；当行车速度高于10km／h时，车速感应开关断开，此时稳态电路给三极管T1提供基极电流，T1导通，定时器触发端经T1和车门报警开关搭铁，如同按下锁门开关一样，使车门锁定，从而保证行车安全。2．门锁开关门锁控制器的工作状况是由门锁开关控制的。1）中央控制门锁开关中央控制门锁开关安装在左前门和右前门的内侧扶手上，如图4-5所示，是在车内用来控制全车车门的开启与锁止。图4-5中央控制门锁开关2）钥匙控制开关钥匙控制开关装在左前门和右前门的外侧门锁上，如图4-6所示。当从车外面用车门钥匙开车门或锁车门时，钥匙控制开关便发出开门或锁门的信号给门锁控制ECU，实现车门打开或锁止。车门钥匙的功能是实现在车门外面锁车或打开车门锁，同时车门钥匙也是点火开关、燃料箱、行李箱等全车设置锁的地方共用的钥匙。图4-6钥匙控制开关1-车门钥匙孔；2-钥匙控制开关3）行李箱门开启器开关（1）行李箱开启器装在行李箱门上，结构如图4-7所示，主要由扼铁、插棒式铁芯、电磁线圈和支架组成。轴连接行李箱门锁，当电磁线圈通电时，插棒式铁心将轴拉入并打开行李箱门。线路断路器用以防止电磁线圈因电流过大而过热。图4-7行李箱门开启器1-支架；2-电磁线圈；3-扼铁；4-线路断路器；5-插棒式铁芯；6-轴（2）行李箱门开启器开关位于仪表板下面，拉动此开关便能打开行李箱门，如图4-8所示。不同车的行李箱门开启器并关有所不同，图4-8中所示的行李箱门开启器开关操作时，先用钥匙顺时针旋转打开行李箱门开启器主开关，然后再使用行李箱门开启器开关打开行李箱。图4-8行李箱门开启器开关安装位置1-行李箱门开启器开关；2-钥匙门；3-燃油箱盖开启器开关；4-行李箱门开启器主开关4）门控开关门控开关是用来检测车门的开闭情况。车门打开时，门控开关接通；车门关闭时，门控开关断开。3．门锁执行机构门锁执行机构的任务是在外电路的控制下，使其通电极性发生改变，从而改变运动方向，带动门锁连杆机构完成开锁和闭锁的功能。1）电磁线圈式图4-9双线圈门锁执行机构1-锁门线圈；2-开门线圈；3-柱塞；4-操纵杆2）双向空气压力泵式双向空气压力泵式中央门锁的执行机构是利用双向空气压力泵产生压力或真空，通过膜盒来完成门锁的启、闭动作。以奥迪100轿车为例，其前门锁执行机构如图4-10所示，控制电路原理如图4-11所示。图4-10奥迪100轿车前门锁执行机构1-连接杆；2-膜盒；3-门锁开关；4-门锁图4-11奥迪100轿车前门锁控制电路原理l-蓄电池；2-双向压力泵；3-点火开关；4-熔断器；5-中央门锁控制单元；6-左前门锁开关；7-右前门锁开关（1）开锁原理。当用钥匙或拉出两前门的任一门锁操纵杆时，连接杆被向上拉起，车门锁执行元件中的门锁开关的开锁触点I闭合。控制单元收到此信号后，立即控制双向压力泵转动，系统管路中的气体呈正压，气体进入4个车门及行李舱的执行元件(膜盒)内，膜片推动连接杆向上运动将门锁打开。（2）锁车原理。当用钥匙或按下两前门的任一门锁操纵杆时，连接杆被压下，车门锁执行元件中的门锁开关的门锁触点Ⅱ闭合，控制单元收到此信号后，立即控制双向压力泵向另一个方向运转，用以抽吸空气，系统管路中呈负压，各门锁的执行元件进入真空状态，膜片带动连接杆向下运动而将车门锁住。3）直流电动机式直流电动机式中央门锁的结构如图4-12所示，主要由双向电动机、导线、继电器、门锁开关及连杆操纵机构等组成。在门锁总成中（装在车门侧）由锁杆控制转动，决定门锁开／关状态。位置开关用于检测锁杆是否进行门锁开／关；门锁开关用于检测锁止机构是否进行门锁的开／关；车门开关用于直接检测车门的开／关。此外，锁杆随着门锁电动机的通电，作正向或逆向旋转；或把钥匙插入钥匙孔中以手动方法进行操作，也可按动车厢内的按钮进行多种操作。图4-12直流电动机式中央门锁的执行机构4.1.3中央门锁系统电路由于门锁的开、关动作是短暂的，且门锁执行器在工作时要消耗大量的电能，为了既方便门锁的动作顺利完成，又能防止电路过载，门锁电路中都有定时装置，使控制电路输送给门锁执行器的是一个脉冲电流。1．电磁线圈式中央门锁控制电路电磁线圈式中央门锁的控制电路如图4-13所示。图4-13电磁线圈式中央门锁控制电路1-接蓄电池；2-熔断器；3-热敏断电器；4-门锁开关；5-锁门继电器；6-开门继电器；7-接其他门锁(锁)；8-接其他门锁(开)；9-门锁执行器正常状态时，蓄电池给电容器C1充电。其电路为蓄电池→熔断器→电阻R1→电容器C1→搭铁→蓄电池负极。1）车门锁定当按下门锁开关时，电容器C1放电，使锁门继电器线圈有电流通过，继电器触点闭合；此时，门锁执行器L1的电路接通而动作，通过操纵机构将车门锁定。当电容器C1放电到一定程度时，锁门继电器线圈断电，门锁执行器的电路被切断。另外，当按下门锁开关时，电容器C2开始充电。2）车门开锁当按回门锁开关后，电容器C2放电，使开门继电器线圈有电流通过，继电器触点闭合；此时，门锁执行器L2的电路接通而动作，通过操纵机构将车门开启。当电容器C2放电到一定程度时，开门继电器线圈断电，门锁执行器的电路被切断。另外，当按回门锁开关时，电容器C1开始充电，回到原始状态。其工作原理如下：2．电动机式中央门锁控制电路电动机式中央门锁控制原理如图4-14所示。图4-14电动机式中央门锁控制原理1-蓄电池；2-熔断器(ALT)；3-熔断器(MAIN)；4-熔断器(AM1)；5-断路器；6-DOME熔断器；7-点火开关；8-CIG(点烟器)熔断器；9-EUC—LG熔断器；10-左前门锁控制开关；11-右前门锁控制开关；12-左前位置开关；13-右前位置开关；14-钥匙开锁报警开关；15-门锁控制开关(双掷)；16-左前钥匙控制开关；17-右前钥匙控制开关；18-行李箱门开启器开关；19-主开关；20-防盗和门锁控制ECU；21-左前门锁电动机；22-右前门锁电动机；23-左后门锁电动机；24-右后门锁电动机；25-行李箱门开启器电磁阀其工作原理如下：1）用门锁控制开关锁门和开门（1）锁门控制。当驾驶员侧或副驾驶员侧门锁控制开关15推向锁门侧时，信号“1”由16号接脚和反相器A送给或门A。或门A的输出从“0”变为“1”。由于锁门定时器供给晶体管VT1的基极电流约0.2s并使其导通。结果No.1继电器接通，电流从蓄电池→8号接脚→No.1继电器→4号接脚→门锁电动机→3号接脚→搭铁，则电动机锁上全部车门。（2）开门控制。当门锁控制开关推向开门侧，信号“1”经17号接脚和反相器B送到或门B，或门B输出从“0”变到“1”。因此，开门定时器给到晶体管VT2加一基极电流约0.2s并使其导通。结果No.2继电器接通，电流从蓄电池→8号接脚→No.2继电器→3号接脚→门锁电动机→4号接脚→搭铁，则门锁电动机接通，打开全部车门。2）用钥匙锁门和开门（1）锁门控制。当钥匙插进驾驶员侧或副驾驶员侧钥匙门内并向锁门方向转动，则钥匙控制开关16向锁门侧接通。此时信号“1”经13号接脚和反相器C送给或门A，或门A输出从“0”变为“1”。锁门定时器给晶体管VT1加一基极电流约0.2s并使其导通。No.1继电器接通，电流从蓄电池正极→8号接脚→No.1继电器→4号接脚→门锁电动机→3号接脚→搭铁，门锁电动机接通，锁上全部车门。（2）开门控制。当用钥匙进行开门操纵时，钥匙开关向开门侧接通，“1”信号经9号接脚和反相器D送到或门B，或门B输出从“0”变为“1”。开门定时器接通晶体管VT2并使No.2继电器接通。因此，电流从蓄电池正极→8号接脚→No.2继电器→3号接脚→门锁电动机→4号接脚→搭铁，电动机接通，全部车门打开。3）防止钥匙遗忘功能门锁系统防止钥匙遗忘功能可防止锁门时点火钥匙遗忘在钥匙门内。（1）推动锁钮锁门。当点火钥匙插在钥匙门内，驾驶员侧或副驾驶员侧车门开着，门锁开关10和钥匙开门报警开关14都接通。因此，这些开关经12号和6号接脚将“0”信号送给防止钥匙遗忘电路。在这种状态下，将锁钮推向锁门侧，则门立刻被锁上。但由于位置开关12断开，信号“1”经10号接脚送至防止钥匙遗忘电路并使其输出信号“1”送给或门B，使或门B的输出从“0”变到“1”。同时开门定时器接通晶体管VT2约0.2s。电流在系统中的流动路径与用门锁控制开关开门一样。电动机由No.2继电器供电而工作，打开全部车门。（2）用门锁控制开关锁、开门。当点火钥匙插在钥匙门内，驾驶员侧或副驾驶员侧车门开着，门锁开关10和钥匙开门报警开关14都接通。这些开关经12号和6号接脚将“0”信号送给防止钥匙遗忘电路。在这种状态下，当用门锁控制开关锁门时，门立刻被锁上。但由于信号“1”经16号接脚送至防止钥匙遗忘电路和反相器G，使电路将“1”信号送给或门B并使其输出从“0”变为“1”。同时开门定时器接通晶体管VT2约0.2s，电动机接通，全部车门打开。（3）车门全关闭时防止钥匙遗忘功能。当防止钥匙遗忘功能起作用和门锁钮保持向下阻止开门时，门被立刻锁上。此时门锁开关10和钥匙开门报警开关14接通，并经12号和6号接脚将“0”信号送给防止钥匙遗忘电路。若此时车门处于关闭状态，则门锁开关断开，并且输入到防止钥匙遗忘电路的信号由“0”变为“1”。约0.8s后，防止钥匙遗忘电路输出“1”信号给或门B，或门B输出信号从“0”变为“1”。因此开门定时器接通晶体管VT2约0.2s，电动机接通，全部车门打开。若此时车门不能全部打开，则开门定时器再次起动0.8s后，使全部车门打开。4）行李箱门开启器控制当行李箱门开启器开关18接通，“1”信号经18号接脚和反相器F送给行李箱门开启定时器。开启定时器送给晶体管VT3基极电流约0.2s，使其导通，No.3继电器也导通，电流从蓄电池正极→8号接脚→No.3继电器→5号接脚→行李箱门开启器电磁阀→搭铁，从而打开行李箱门。4.1.4桑塔纳2000轿车中央门锁工作原理与检修1．工作原理图4-15桑塔纳2000轿车中央门锁控制电路1）门锁锁闭将左前门门锁提钮压下，集控开关第2位触点被接通。由于提钮压下过程中，集控开关的附带的控制触点K已被短暂闭合过，故左前集控锁控制器J53的动合触点闭合。这时电源经熔断器，并通过J53的闭合触点及集控开关2号第2位加至集控门锁内部电源线P2；与此同时电源的负极经集控开关1号第2位加至集控门锁内部电源线P1。电动机反转，带动各自门锁锁闭。电流回路为：蓄电池正极→熔断器(S3)已闭合的左前集控锁控制器(J53)的动合触点→集控开关2号第2位P2→电动机→P1→集控开关1号第2位→接地→蓄电池负极。1～2s后，左前集控锁控制器J53控制其已闭合的触点断开，从而切断了为电动机供电的A路电源，电动机停转，门锁保持在闭锁状态。2）门锁开启将左前门门锁操纵提钮拔起，集控开关第2位触点被断开，第1位触点闭合。在这一过程中，集控开关附带的控制触点K又被短暂闭合，从而使左前集控锁控制器J53的触点再次闭合1~2s。这时A路电源经J53的闭合触点和集控开关1号第l位加至内部电源线P1；而电源的负极经集控开关2号第1位加至内部电源线P2。内部电源的供电电压极性改变，电动机正转，各门锁开启。电流回路为：蓄电池正极→熔断器(S3)→已闭合的左前集控锁控制器(J53)的动合触点→集控开关1号第1位→P1→电动机→P2→集控开关2号第1位→接地→蓄电池负极。门锁开启1～2s后，左前集控锁控制器J53控制其已闭合的触点断开，电动机停转，门锁保持在开启状态。由于图A路电源为车内常火线，与蓄电池直接相连，所以中央集控门锁装置对门锁的控制功能与点火开关的钥匙位置无关。2．检修（1）用点火钥匙开启驾驶员侧车门门锁时，其余车门部分能自动开启。部分不能开启的故障可能的原因有：相关电路接触不良、断路，门锁电动机故障，中央门锁控制模块故障。（2）用点火钥匙开启驾驶员侧车门门锁时，其余车门全部不能自动开启的故障可能原因有：蓄电池无电，中央门锁控制模块的供电电路和接地电路、中央门锁控制模块故障、车门锁电动机的控制电路故障。（3）拉钮卡滞。当拉杆变形、门锁锈蚀严重时，用手动拉钮操作时会不顺，应及时拆检门锁。4.2遥控门锁系统4.2.1概述4.2.2遥控门锁的结构和工作原理4.2.3遥控门锁系统电路4.2.4丰田威驰轿车遥控门锁系统检修4.2.1概述1．遥控门锁系统的分类现代汽车电子控制门锁系统按控制方式不同可分为遥控式和无遥控式。遥控式根据发射信号的不同又可分为无线电遥控方式、红外线遥控方式和超声波遥控方式等。目前应用较广泛的是无线电遥控方式。2．遥控门锁系统的功能以雷克萨斯LS400轿车为例，遥控门锁系统具有以下功能：（1）可开启、锁上所有车门，可控制行李箱开启器。（2）具有两级开锁功能。将发射器上的开门开关按下一次，只有司机门锁开启，按下两次，则所有门锁均开启。（3）具有行李箱开启功能。行李箱可用发射器上的行李箱开关来打开。（4）具有寻车功能。在所有车门关闭并锁上后，当按下发射器上的锁门开关时，前照灯和尾灯会开关两次(这一功能自98款后被取消)。（5）发射器上有紧急开关，可使防盗系统警报器动作。（6）为容纳多样功能，发射器从原来的与点火锁匙一体改为分离式。但从98款后又改为与点火锁匙一体，并增加LED(指示灯)，以检测电池容量。（7）遥控门锁ECU包含天线，用以接收发射器的信号，并采用了电子可编程序只读寄存器(EEPROM)，它可把发射器的识别码再编程。（8）98款凌志车可用发射器控制电动窗和天窗，部分功能改为车身ECU执行。（9）以前用来控制遥控门锁蜂鸣器音量的控制器从1995年开始已由蜂鸣器通／断开关取代。4.2.2遥控门锁的结构和工作原理遥控中央门锁系统主要由以下部件组成：手持遥控发射器、接收器、遥控门锁ECU、防盗和门锁控制ECU(门锁控制组件)以及执行器等组成。具体零部件在车上的位置如图4-16所示。图4-16遥控门锁系统零部件位置1．发射器发射器也称遥控器，其作用是利用发射开关规定代码的遥控信号，控制驾驶员侧车门、其他车门、行李箱门等的开启和锁闭，且具有寻车功能。发射器分为分开型和组合型(发射器与点火钥匙合二为一)两种，如图4-17所示。图4-17发射器遥控器按照遥控信号的载体可分为红外线式、无线电波式以及超声波式遥控器。其中前两者应用较为广泛。1）红外线式遥控器红外线式遥控器组成如图4-18所示，主要由发光二极管、控制电路、身份代码存储器、开关按钮和电池等组成。图4-18红外线式遥控器组成2）无线电波式遥控器无线电波式遥控器组成如图4-19所示，主要由输出部分、控制电路、身份代码存储器、开关按钮和电池等组成。输出部分由调制电路、高频振荡电路、高频放大电路以及发射天线等组成。图4-19无线电波式遥控器组成2．接收器接收器对接收的信号进行放大和调制，检查身份鉴定代码是否相符，当代码一致时，判别功能代码，并驱动相应的执行器。1）接收器的基本组成现代汽车广泛采用红外线式接收器和无线电波式接收器。（1）红外线式接收器。其结构如图4-20所示。图4-20红外线式接收器主要由电源电路ECU、接收部分、身份鉴定代码存储器、身份鉴定控制电路ECU、开关信号输入电路以及输出电路等组成。接收部分主要由接收遥控器信号的光敏二极管、放大器、选频放大器、检波器等组成。开关信号主要是指车门的手动开关的输入信号。输出电路主要是控制车门锁电动机。在红外线方式的接收器中，利用光敏晶体管把红外线信号变换为电压信号，进行放大和滤波。并应考虑到使用环境，应具有对直射阳光、荧光灯、霓虹灯等的外部干扰不受影响的放大电路特性。与遥控器的发光二极管调制驱动频率相同，在38kHz的频带域放大电路中进行放大，以提高其性能。（2）无线电波式接收器。其组成如图4-21所示，主要由电源电路、接收部分、身份鉴定代码存储器、身份鉴定控制电路、开关信号输入电路以及输出电路等组成。接收部分主要由接收天线、射频放大器、局部振荡器、混频器、选频放大器、功率放大器、滤波器等组成。开关信号主要是指车门的手动开关的输入信号。输出电路主要是控制车门锁电动机。图4-21无线电波式接收器组成2）接收器的信号处理图4-22接收器的信号处理流程接收器的信号处理流程如图4-22所示。3）接收器的性能（1）身份鉴定代码的设定。（2）降低暗电流。（3）与其他系统的集中控制。3．接收天线接收天线在货物供应车上位于前立柱处，家用汽车则印镶在风窗玻璃内。接收天线的功用是接收遥控器输出信号，同时也可用作收音机天线。与收音机共用一个天线的遥控装置的组成框图如图4-23所示。接收天线接收到信号后，由分配器将信号分检出遥控信号和收音机接收信号。分配器的电路如图4-24所示。图4-23与收音机共用天线的遥控装置的组成图4-24分配器电路4．遥控门锁ECU以雷克萨斯LS400轿车遥控门锁系统为例，介绍遥控门锁ECU功能。1）正常工作情况通过按发射器上的开关，便可实现以下操作：（1）全部门上锁操作。（2）两级开锁操作。（3）全部门开锁操作。（4）行李箱开启操作。（5）寻车操作。（6）紧急报警操作。2）车门微开(未关好)警告功能3）操作确认蜂鸣器功能4）内部灯功能5）自动上锁功能6）发射器开关防止误操作功能7）频繁工作预防功能8）安全功能9）保护电动机功能10）发射器识别码注册功能4.2.3遥控门锁系统电路1．系统组成雷克萨斯LS400遥控门锁系统由遥控门锁主开关、遥控门锁ECU、玻璃印制天线(除雾电热丝)、防盗和门锁控制ECU、门控灯开关、钥匙未锁警告开关、钥匙操纵开关、门锁电动机和位置开关等组成。其元件布置如图4-25所示。图4-25雷克萨斯LS400轿车遥控门锁系统布置4.2.3遥控门锁系统电路2．电路工作原理雷克萨斯LS400遥控门锁系统的电路如图4-26所示。图4-26雷克萨斯LS400轿车遥控门锁系统电路1）遥控天线电路当操纵点火钥匙上的发送器时，发送器即发射电磁波，该电磁波以汽车后窗玻璃上的除雾电热丝为天线，然后通过匹配器，将其送至遥控门锁ECU的ANT端子。当ECU的ANT端子接收到该遥控电波信号时，即控制4个车门锁自动进行打开或锁住操作。2）遥控门锁ECU电源电路当遥控门锁主开关接通时，蓄电池电压加到遥控门锁ECU的+B端子上，使ECU工作。该电源为ECU的控制电源。3）车门位置开关电路车门位置开关设在门锁电动机总成内。当车门锁按钮处于锁住位置时，开关断开，当车门锁按钮处于打开位置时，开关接通。遥控门锁ECU的LSSR、FSSR、RSSR端子分别为左前门、右前门和两后门的车门位置开关端子。当4个车门的任一车门锁按钮处于锁住位置时，相对应的ECU端子的电压为蓄电池电压12V，相反，当按钮处于打开位置时，端子的电压为搭铁电压0V。4）钥匙操纵开关电路钥匙操纵开关设在车门锁芯内。当车门钥匙转至锁住侧时，开关的锁住端子搭铁，当车门钥匙转至打开侧时，开关的打开端子搭铁。当点火开关接通时，蓄电池电压通过防盗ECU加到遥控门锁ECU的锁住端子SWL和打开端子SWUL上，即锁住端子SWL和打开端子SWUL的电压为12V。当钥匙操纵开关锁住端子搭铁时，遥控门锁ECU的锁住端子SWL的电压为0V。当钥匙操纵开关打开端子搭铁时，遥控门锁ECU的打开端子SWUL的电压为0V。当遥控门锁ECU的ANT端子接收到点火钥匙发送器发出的遥控电波信号时，根据SWL端子和SWUL的电压信号，输出打开或锁住所有车门的信号，该信号通过两个ECU之间的通信线路B7—FSSR、B10—LSSR、A11—RSSR给防盗ECU，防盗ECU即控制门锁锁住或打开。5）钥匙未锁警告开关电路当钥匙插入点火开关锁芯时，钥匙未锁警告开关接通，遥控门锁ECU的ULSW端子的电压为0V，ECU执行钥匙禁闭预防功能；钥匙未插入时，开关断开，ULSW端子的电压为蓄电池电压12V，钥匙禁闭预防功能解除。6）门控灯开关电路门控灯开关在车门打开时接通，车门关闭时关断。当任一车门打开时，遥控门锁ECU的CTY端子的电压为0V；当所有车门均关闭时，CTY端子的电压为蓄电池电压12V。4.2.4丰田威驰轿车遥控门锁系统检修如图4-27所示为丰田威驰轿车中控门锁系统的电路图。图4-27威驰轿车中控门锁电路1．门锁控制开关的检查图4-28门锁控制开关示意图和端子图导通UNLOCK1—8不导通OFF—导通LOCK1—5标准状态开关位置端子号表4-1门锁控制开关端子检查2．检查门锁总成开锁蓄电池“+”—端子1蓄电池“—”—端子4上锁蓄电池“+”—端子4蓄电池“—”—端子1标准状态测量条件表4-2门锁端子的检查4-29门锁电动机的检查和端子图4.2.4丰田威驰轿车遥控门锁系统检修2．检查门锁总成导通开锁不导通上锁7—8导通开锁7—10—OFF—导通上锁7—9标准状态门锁位置端子号图4-30门锁总成端子和开关的检查表4-3门锁总成端子的检查3．遥控门锁及遥控器的检修如图4-31所示为带有遥控的门锁电路图。图4-31带有遥控的中控门锁电路1）遥控器的检查遥控器基本功能的检查：（1）当钥匙上的任何开关按3次时，检查发射器的发光二极管是否亮3次。若发光二极管没有闪烁，说明遥控器缺电，应按照图4-32进行电池的更换。（2）检查能否用遥控器锁上和打开所有的车门。（3）按下LOCK开关时，检查警告灯应闪烁一次，同时锁上所有的车门。（4）按下UNLOCK时，检查警告灯应闪烁两次，同时打开所有的车门。（5）按下PANIC开关时长不少于1.5s时，检查防盗警报器应该鸣叫，警告灯开始闪烁；再次按下UNLOCK开关或PANIC开关时，声音和闪烁应停止。图4-32遥控器电池的检查和更换2）未锁报警开关总成的检查未锁报警开关总成的检查如图4-33、图4-34所示，具体标准可结合表4-4、表4-5。图4-33检查未锁报警开关的导通情况图4-34检查未锁报警开关的搭铁情况导通开关压下（插入钥匙）不导通开关松开（拔出钥匙）1—2标准状态开关动作端子号表4-4检查开关的导通情况表4-5检查连接端子之间的导通情况导通U1-1和搭铁导通U1-2和T7-11标准状态端子号3）门锁控制继电器总成—门锁和防盗系统ECU连接状况检查门锁控制继电器总成—门锁和防盗系统ECU连接状况检查如图4-35所示，具体标准可结合表4-6。导通D4-7和T7-21导通D4-6和T7-20标准状态端子号图4-35门锁控制继电器总成——门锁和防盗系统ECU连接状况检查表4-6检查连接端子之间的导通情况4.3汽车防盗系统4.3.1概述4.3.2汽车防盗安全报警系统的基本组成4.3.3汽车防盗系统电路4.3.4防盗控制系统的故障诊断4.3.1概述1．汽车防盗系统的分类汽车防盗系统主要有以下几种类型：1）机械式防盗系统2）电子式防盗系统3）机电结合的防盗装置4）电子跟踪定位监控防盗系统1）机械式防盗系统（1）车门锁。（2）轮胎锁。（3）转向盘锁。（4）变速杆锁。（5）制动器锁。机械式防盗系统虽然成本低，但因越来越不安全可靠而有被淘汰的趋势。2）电子式防盗系统这是目前轿车普遍应用的防盗系统，也称为微机防盗系统。（1）电子式防盗系统具有以下四种功能：①服务功能。②警惕提示功能。③报警提示功能。④防盗功能。（2）电子式防盗系统的分类。①根据密码发射方式的不同，电子式防盗系统主要分为定码和跳码防盗器两种类型。②电子式防盗系统按照开锁的方式一般可分为以下几种：●按键式电子门锁●拨盘式电子门锁●电子钥匙式电子门锁(电子钥匙锁)●触摸式电子门锁●生物特征式电子门锁③电子式防盗系统按防盗的功能又可分为以下几种：●断油断电装置●无线电跟踪装置●遥控中央门锁●车身防盗识别系统3）机电结合的防盗装置机械式防盗装置坚固可靠，电子防盗装置编程密码难解，把两者的优点结合起来则构成了机电结合式的防盗装置。机电结合类防盗锁采用机械式锁坚固的优点，结合无线遥控操作，使机械式与电子编程密码技术合二为一。其目的是注重防盗，因而无报警的噪声污染，安装专业化强，因此破解也难。“无人油路锁”和“强中强制动锁”是两个典型的机电结合的防盗装置。它们都是用专用工具被安装在汽车的底部既安全又隐蔽的部位，用机械方式锁住，用电子方式控制，除车主外其他人很难破解和拆除。“无人油路锁”的作用是用机械方式锁住汽车燃油泵的供油油路，中断供油。“强中强制动锁”的作用是用机械方式锁住汽车的制动油泵，使车轮处于制动状况。这类锁的安装是在使用专用工具的情况下安装在汽车底部的安全处，因此破解难度相当大，只是价格稍贵。4）电子跟踪定位监控防盗系统这种防盗系统是随着卫星通信等高科技电子通信技术的发展而得以实现的，在技术上是先进可靠的。它分为卫星定位跟踪系统(即简称GPS)和车载台通过中央控制中心定位监控系统。上述两种防盗系统的技术含量都很高，要实施这一系统，应和国家总体高科技整体实力相适应，和国家发展规划相匹配，和国家的有关方针政策法律法规相吻合。发达国家已开始试用，由于条件的限制，我国还没有正式批量使用。不过，随着智能交通和通信技术的发展，该技术在我国必将应用在汽车领域。2．增强中央集控门锁控制功能增强中央集控门锁控制功能主要采用以下4种措施：1）测量门锁钥匙的电阻2）加装密码锁3）遥控器增加保险功能4）意外振动报警器4.3.2汽车防盗安全报警系统的基本组成汽车防盗系统的基本组成如图4-36所示，一般由报警调置／解除装置、传感器(检测器)、防盗电控单元(ECU)、报警装置、防止汽车起动和移动装置等组成。图4-36汽车防盗系统基本组成1．报警调置／解除装置当所有的车门、发动机底部及行李箱关闭时，车主通过报警调置／解除装置使所有的车门进行锁止，汽车防盗报警系统进入预警状态。当汽车防盗报警系统起动时，设在车内可见位置的工作显示灯开始工作，以保证防盗报警系统正确无误地开始工作，对小偷也是一种心理威慑。调置方法可分为主动式与被动式两种。主动式是指用于装置起动的特别操作方式，具有暗号开关或密码电源开关板，其典型的方式是无线电或红外线遥控方式，目前市场上这种产品较多。这种方式的优点是在安装上有通用性；缺点是，容易忘记调置，发生疏漏。被动方式则是对驾车者不要求特别操作，当车门关闭后，防盗报警装置能自动进行工作，不会发生忘记装置起动的疏漏，能够提高其防盗效果。目前中、高档轿车一般都采用了这种方式。2．传感器1）传感器的功能当防盗报警系统工作时，传感器检测汽车有无异常情况的发生。当汽车被移动或车门被打开时，传感器将检测到的信号传送给防盗电控单元(ECU)。防盗电控单元根据其内部储存的数据进行比较，判断汽车是否正在被盗。如汽车被盗，防盗电控单元输出信号，控制报警装置发出声光报警信号，阻止汽车起动，切断燃油供给。2）盗车检测方法汽车是否被盗，传感器主要通过以下方式进行检测：（1）车门开启操作不正常或车门被撬开。（2）行李箱盖、油箱盖或发动机盖被非法打开。（3）汽车非法移动而产生振动、车辆倾斜。（4）窗玻璃被打破。（5）采用超声波检测入侵车厢或音响装置、轮胎脱离车辆时的报警方法。但是这种方法有时会发生误动作，并不太受欢迎。3．防盗电控单元(ECU)1）防盗电控单元的功能图4-37防盗电控单元功能2）防盗电控单元的组成基本组成见图4-38所示，主要由输入回路、微型计算机、输出回路、A／D转换器等组成。图4-38防盗电控单元的组成4．报警装置当有人非法侵入车厢时，可采用以下方式报警：（1）喇叭鸣叫，使喇叭或消声器断续发出鸣叫声。（2）灯光闪亮的方式，使转向灯、前照灯、尾灯忽亮忽暗。（3）采用专用喇叭与普通喇叭进行组合的报警方法。（4）指名呼叫，用电波向车主发送警报，与汽车电话线连动，发出盗车信号。（5）利用电波在电子地图上显示被盗车位置，便于警方追踪查找。5．防止汽车的起动和移动装置如图4-39所示，作为阻止车辆起动的防盗措施，主要通过切断发动机的起动电路以及通过发动机电控单元间接切断燃油供应和切断点火系电路来实现。另外也有防盗电控单元直接切断起动电路、切断燃油供应和切断点火系电路，以防止被盗车辆非法移动。防止汽车非法起动，除切断起动机继电器的电路外，还可通过点火钥匙来防止汽车被非法起动。防盗电控单元通过点火钥匙验明身份，并输出许可信号，进行发动机起动。图4-39防止汽车起动和移动装置4.3.3汽车防盗系统电路以雷克萨斯LS400轿车为例，介绍汽车防盗系统电路。1．系统组成图4-40雷克萨斯LS400轿车防盗系统组成和位置2．电路工作原理图4-41雷克萨斯LS400轿车防盗系统电路1）供电电路防盗系统ECU的供电有多路：第一路为A6端子的供电，该电压取自蓄电池正极，经多个保险元件后得到；第二路是防盗系统ECU的B2端子供电，该电压也来自蓄电池的正极，但受点火开关的控制；第三路是B8端子的车门控制电路的供电，该电压来自蓄电池正极，经多个保险元件后得到。2）门锁驱动电路防盗系统ECU的B4端子与B3端子内电路及其外接的4个电动机及其内的4个到位控制开关共同构成了门锁驱动电路。该电路受车门钥匙控制开关或车门锁开关(手动)的控制，由防盗系统ECU的B4端子或B3端子输出不同方向的电流来带动相关机构将车门锁上或打开。（1）当防盗系统ECU的B4端子输出高电平、B3端子为低电平时，4个电动机同时工作，将车门锁止。（2）当防盗系统ECU的B3端子输出高电平，B4端子为低电平时，4个电动机同时工作，将车门打开。3）门锁开关防盗系统ECU的B12端子、B11端子外接驾驶席侧车门、乘客席(副驾驶)侧门锁开关；B13端子、B9端子和B15端子为钥匙操纵开关。当这几只开关中的任一只打开或闭合时，均会使门锁驱动电动机动作，开关机构将所有车门打开或锁止。4）起动控制电路防盗系统ECU的B1端子内电路及其外接的起动机继电器共同构成了起动控制电路。当防盗系统未工作时，其B1端子内的相关电路控制该端子等效接地，使起动机继电器线圈的电流通路处于接通状态，只要接通点火开关，起动继电器线圈中就将有电流通过而使其常开触点闭合，使起动机工作。当防盗系统处于防盗状态时，防盗系统ECU的B1端子内电路控制该端子与地间断开，此时接通点火开关，起动系统将无法工作。5）门控灯开关电路防盗系统ECU的A7端子为门控灯开关信号输入端，外接驾驶员侧车门，乘客侧车门、后门和行李箱盖控灯开关，这几只开关并联连接，只要有一门或发动机舱盖未关(盖)好，防盗系统ECU的A7端子就有检测信号输入，使B1端子相关电路处于断开状态，而使起动机无法工作。6）防盗指示灯电路防盗系统ECU的A1端子为防盗指示灯控制信号输出端，当处于防盗状态时，A1端子输出为高电平，该信号经限流电阻使发光二极管导通发光，以示防盗工作状态。3．防盗系统工作过程当把自动门锁开关置于LOCK位置时，关闭车门，则系统进入防盗报警准备状态。这时如有人试图不用钥匙强行进入车内，或打开发动机舱盖和行李箱盖门时，或当蓄电池端子被拆下又重新连接时，防盗系统ECU检测到以后，从其A5端子输出控制信号加到防盗喇叭上，使防盗喇叭鸣响30s，进行报警。同时，防盗系统ECU还输出控制信号至控制执行部件以自动锁死所有车门，同时也通过起动机切断系统来切断起动机电路，阻止发动机起动，从而实现了防盗的目的。4.3.4防盗控制系统的故障诊断1.系统检查1）防盗系统的设定（1）关闭所有车门。（2）关闭发动机罩盖和行李箱盖。（3）从点火开关锁芯中拔出点火钥匙。（4）当完成下列任何一项操作时，防盗指示灯开始闪烁，并在执行操作后约30s完成防盗系统设定。防盗指示灯闪烁规律见表4-7。①用钥匙锁住左侧或右侧前门。②用门锁无线控制系统锁住所有车门。③保持所有后门锁住及一扇前门锁住，不用钥匙锁住另一扇前门(无钥匙门锁)。表4-7防盗指示灯闪烁规律备注：防盗系统设定后，车门不能用门锁控制开关锁定或打开，行李箱盖不能用他的开启器开关打开。闪烁(亮1s，灭1s)约30s后亮约30s内指示灯设定工作后消逝时间2）解除防盗系统已设定的防盗功能检查防盗指示灯是否在闪烁。如闪烁，表明防盗控制系统处于防盗状态，此时，下面任何一项操作完成时，防盗系统的防盗功能即被解除，防盗指示灯熄灭。（1）用钥匙打开左侧或右侧前门。（2）用门锁遥控控制系统打开所有车门。（3）将点火钥匙插入点火锁芯，并将其转至ACC或ON位置时(只有在防盗系统从未工作过时，该项工作才可执行)。（4）用钥匙打开行李箱，应注意的是，防盗系统仅在行李箱盖打开时临时解除；在行李箱盖关闭约2s后，防盗系统重新设定。3）防盗系统正在报警时的解除完成下列任何一项操作时，防盗系统功能解除。（1）用钥匙打开左侧或右侧车门。（2）用门锁无线控制系统打开车门时。（3）将钥匙插入点火锁芯，并转至ACC或ON位置。4）防盗系统工作状况的检查检查防盗指示灯是否闪烁。当完成下列任何一项操作时，防盗控制系统使汽车喇叭和防盗喇叭发声，前灯和尾灯闪烁约30s或1min作为报警。其工作状况根据国家不同有所区别，见表4-8。与此同时，防盗系统禁止起动发动机，并锁住所有车门(若所有车门未锁住，系统在报警时间内每隔2s重复锁门动作)。（1）用发动机罩盖开启器杆打开发动机罩盖。（2）不用钥匙操纵使任一前门或后门打开。汽车喇叭和防盗喇叭在1min内每隔0.2s重复响一次。与此同时，前灯和尾灯闪烁澳大利亚和其他国家防盗喇叭连续响30s瑞士防盗喇叭在30s内每隔0.2s响一次欧洲国家(除瑞士外)工作状况国别表4-8防盗系统的工作状况2.故障诊断雷克萨斯LS400防盗系统的常见故障及其诊断方法见表4-9。尾灯控制继电器电路尾灯一直亮前灯控制继电器电路前灯一直亮防盗喇叭电路防盗喇叭发声汽车喇叭继电器电路汽车喇叭发声即使系统未设定门控灯开关电路即使后门打开系统仍维持设定状态后备箱盖钥匙操纵开关电路用钥匙打开后备箱盖时仍能工作点火开关电路点火钥匙转至ACC或ON时不能消除系统已设定位置开关电路(后)后门锁处于打开状态，不能锁住起动机继电器电路起动机电路未能切断尾灯控制继电器电路尾灯不闪前灯控制继电器电路前灯不闪防盗喇叭电路电路防盗喇叭不发声汽车喇叭继电器汽车喇叭不发声在系统发出报警期间发动机罩控制灯开关电路发动刺叭不发声位置开关电路系统不工作后门打开时系统设定后指示灯电路系统设定后指示灯不闪烁①指示灯电路②后备箱盖钥匙操纵开关电路③后备箱盖控灯开关电路④门控灯开关电路⑤位置开关电路⑥发动机罩控制灯开关电路防盗系统不能设定检修部位故障现象表4-9雷克萨斯LS4400防盗系统的常见故障及其诊断方法谢谢大家！