施耐德变频器ATV 通讯教程

ATV71_M5_communicationR1FR18Sept2004STIE\JosephBriant施耐德变频器施耐德变频器施耐德变频器施耐德变频器施耐德变频器施耐德变频器施耐德变频器施耐德变频器ATV71ATV71通讯教程通讯教程通讯教程通讯教程通讯教程通讯教程通讯教程通讯教程www.PLCworld.cn2Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71SommaireI.通讯通讯方案通讯方案通讯方案II.ThetargetedarchitecturesIII.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.Detailsbyprotocolwww.PLCworld.cn3Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71Whatyoushouldremindifyouforgeteverything可同时插可同时插可同时插可同时插1块网卡和块网卡和块网卡和块网卡和1块块块块I/O卡卡卡卡或或或或内置内置内置内置PLC卡卡卡卡增强了对通讯过程的监测增强了对通讯过程的监测增强了对通讯过程的监测增强了对通讯过程的监测所有协议中都分配了循环通所有协议中都分配了循环通所有协议中都分配了循环通所有协议中都分配了循环通讯变量讯变量讯变量讯变量内置内置内置内置2路路路路Modbus简化了简化了简化了简化了Modbus协议并提高了协议并提高了协议并提高了协议并提高了效率效率效率效率内置内置内置内置1路路路路CANopenProfileDrivecomandprofileI/O分离模式分离模式分离模式分离模式www.PLCworld.cn4Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通讯网络通讯网络通讯网络通讯网络I.通讯方案提供通讯方案提供通讯方案提供通讯方案提供II.ThetargetedarchitecturesIII.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.Detailsbyprotocolwww.PLCworld.cn5Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通讯方案提供通讯方案提供通讯方案提供通讯方案提供�内置的通讯端口内置的通讯端口内置的通讯端口内置的通讯端口•ModbusIHM•Modbusnetwork•CANopen�网络通讯选件卡网络通讯选件卡网络通讯选件卡网络通讯选件卡•EthernetModbusTCP/IP(TR)•ProfibusDP•DeviceNet•INTERBUS•Fipio•ModbusPlus•Modbus/Uni-Telway内置网络端口内置网络端口内置网络端口内置网络端口，，，，同时可加选件卡同时可加选件卡同时可加选件卡同时可加选件卡内置网络端口内置网络端口内置网络端口内置网络端口，，，，同时可加选件卡同时可加选件卡同时可加选件卡同时可加选件卡www.PLCworld.cn6Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通讯方案提供通讯方案提供通讯方案提供通讯方案提供�Altivar71新特性新特性新特性新特性:通讯特性会在样本中描述通讯特性会在样本中描述通讯特性会在样本中描述通讯特性会在样本中描述�在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的内容在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的内容在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的内容•Fipio,ModbusPlus...•该种通讯方式的特点该种通讯方式的特点该种通讯方式的特点该种通讯方式的特点•多种布线方案多种布线方案多种布线方案多种布线方案样本样本样本样本样本样本样本样本www.PLCworld.cn7Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71方案提供方案提供方案提供方案提供ModbusHMIModbusnetworkandCANopen内置的通讯端口内置的通讯端口内置的通讯端口内置的通讯端口内置的通讯端口内置的通讯端口内置的通讯端口内置的通讯端口www.PLCworld.cn8Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71方案提供方案提供方案提供方案提供通讯选件卡通讯选件卡通讯选件卡通讯选件卡通讯选件卡通讯选件卡通讯选件卡通讯选件卡www.PLCworld.cn9Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通讯网络通讯网络通讯网络通讯网络I.方案提供方案提供方案提供方案提供II.目标机器配置目标机器配置目标机器配置目标机器配置III.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.Detailsbyprotocolwww.PLCworld.cn10Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71目标机器配置目标机器配置目标机器配置目标机器配置�独立结构独立结构独立结构独立结构•简单简单简单简单•“硬线硬线硬线硬线”连接的复杂机器连接的复杂机器连接的复杂机器连接的复杂机器•总线连接的复杂机器总线连接的复杂机器总线连接的复杂机器总线连接的复杂机器�分散结构分散结构分散结构分散结构•简单机械简单机械简单机械简单机械•总线连接的复杂机械总线连接的复杂机械总线连接的复杂机械总线连接的复杂机械ATV71ATV71适合任意系统配置的机器适合任意系统配置的机器适合任意系统配置的机器适合任意系统配置的机器适合任意系统配置的机器适合任意系统配置的机器适合任意系统配置的机器适合任意系统配置的机器www.PLCworld.cn11Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71MotorModbusRemotemonitoring目标机械的配置目标机械的配置目标机械的配置目标机械的配置�变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求•应用功能应用功能应用功能应用功能，，，，I/O,通讯通讯通讯通讯•有些应用需要有些应用需要有些应用需要有些应用需要I/O扩展卡扩展卡扩展卡扩展卡。。。。�“硬线连接硬线连接硬线连接硬线连接”�人机界面是按钮和指示灯人机界面是按钮和指示灯人机界面是按钮和指示灯人机界面是按钮和指示灯�有些应用需要远程监控有些应用需要远程监控有些应用需要远程监控有些应用需要远程监控�Altivar71通讯方案通讯方案通讯方案通讯方案:•1个个个个Modbus口口口口，，，，用于远程监控用于远程监控用于远程监控用于远程监控•另另另另1个个个个Modbus口用来配置变频器口用来配置变频器口用来配置变频器口用来配置变频器独立的简单机械独立的简单机械独立的简单机械独立的简单机械独立的简单机械独立的简单机械独立的简单机械独立的简单机械www.PLCworld.cn12Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71MotorModbusRemotemonitoringcontrollerinsideModbusMotor目标机械配置目标机械配置目标机械配置目标机械配置独立的复杂机械独立的复杂机械独立的复杂机械独立的复杂机械，，，，独立的复杂机械独立的复杂机械独立的复杂机械独立的复杂机械，，，，““硬线硬线硬线硬线硬线硬线硬线硬线””连接连接连接连接连接连接连接连接�需要一个控制器来实现应用的要求需要一个控制器来实现应用的要求需要一个控制器来实现应用的要求需要一个控制器来实现应用的要求•控制器通常外置控制器通常外置控制器通常外置控制器通常外置(PLC,特定的控制卡特定的控制卡特定的控制卡特定的控制卡））））•内置内置内置内置PLC卡减少了成本卡减少了成本卡减少了成本卡减少了成本，，，，可完全替代特定的控制卡可完全替代特定的控制卡可完全替代特定的控制卡可完全替代特定的控制卡�“硬线硬线硬线硬线”连接连接连接连接�人机界面有如下形式人机界面有如下形式人机界面有如下形式人机界面有如下形式：：：：•按钮指示灯按钮指示灯按钮指示灯按钮指示灯•或工业级的人机界面或工业级的人机界面或工业级的人机界面或工业级的人机界面(Magelis)•或图形显示终端或图形显示终端或图形显示终端或图形显示终端�有些应用需要远程监控和维护有些应用需要远程监控和维护有些应用需要远程监控和维护有些应用需要远程监控和维护www.PLCworld.cn13Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71目标机械配置目标机械配置目标机械配置目标机械配置�Altivar71通讯解决方案通讯解决方案通讯解决方案通讯解决方案:•1路路路路Modbus端口用于人机界端口用于人机界端口用于人机界端口用于人机界面连接面连接面连接面连接•另一路另一路另一路另一路Modbus端口用于本端口用于本端口用于本端口用于本地或远程的维护地或远程的维护地或远程的维护地或远程的维护•一个端口用于诊断一个端口用于诊断一个端口用于诊断一个端口用于诊断，，，，配置配置配置配置，，，，编制应用程序代码编制应用程序代码编制应用程序代码编制应用程序代码独立的复杂机械独立的复杂机械独立的复杂机械独立的复杂机械，，，，独立的复杂机械独立的复杂机械独立的复杂机械独立的复杂机械，，，，““硬线硬线硬线硬线硬线硬线硬线硬线””连接连接连接连接连接连接连接连接(2)(2)MotorModbusRemotemonitoringcontrollerinsideModbusMotorwww.PLCworld.cn14Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71目标机械配置目标机械配置目标机械配置目标机械配置独立复杂机器独立复杂机器独立复杂机器独立复杂机器，，，，总线连接总线连接总线连接总线连接独立复杂机器独立复杂机器独立复杂机器独立复杂机器，，，，总线连接总线连接总线连接总线连接�通过内置的应用卡来实现机器的自动化功能通过内置的应用卡来实现机器的自动化功能通过内置的应用卡来实现机器的自动化功能通过内置的应用卡来实现机器的自动化功能•内置的内置的内置的内置的PLC卡降低了成崩卡降低了成崩卡降低了成崩卡降低了成崩，，，，并可替代外部的特并可替代外部的特并可替代外部的特并可替代外部的特制控制卡制控制卡制控制卡制控制卡�人机界面由如下形式人机界面由如下形式人机界面由如下形式人机界面由如下形式:•按钮指示灯按钮指示灯按钮指示灯按钮指示灯•或一个工业级的人机界面或一个工业级的人机界面或一个工业级的人机界面或一个工业级的人机界面(Magelis)•或图形显示终端或图形显示终端或图形显示终端或图形显示终端�有些机器需要远程监控和维护有些机器需要远程监控和维护有些机器需要远程监控和维护有些机器需要远程监控和维护�使用某种通讯总线以减少布线费用使用某种通讯总线以减少布线费用使用某种通讯总线以减少布线费用使用某种通讯总线以减少布线费用，，，，并增加灵活性并增加灵活性并增加灵活性并增加灵活性。。。。MotorModbusRemotemonitoringcontrollerinsideModbusMotorMotorCANopenMasterwww.PLCworld.cn15Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71目标机械配置目标机械配置目标机械配置目标机械配置�Altivar71通讯解决方案通讯解决方案通讯解决方案通讯解决方案:•内置内置内置内置PLC卡上集成了一个卡上集成了一个卡上集成了一个卡上集成了一个CANopen主站通讯口主站通讯口主站通讯口主站通讯口，，，，可用于和可用于和可用于和可用于和I/O传感器传感器传感器传感器，，，，编码器编码器编码器编码器，，，，驱动器驱动器驱动器驱动器，，，，软软软软起进行通讯起进行通讯起进行通讯起进行通讯•1路路路路Modbus通讯口用于人机界面的连接通讯口用于人机界面的连接通讯口用于人机界面的连接通讯口用于人机界面的连接独立复杂机器独立复杂机器独立复杂机器独立复杂机器，，，，总线连接总线连接总线连接总线连接独立复杂机器独立复杂机器独立复杂机器独立复杂机器，，，，总线连接总线连接总线连接总线连接(2)(2)•1路路路路Modbus通讯口通讯口通讯口通讯口，，，，用于远程监控用于远程监控用于远程监控用于远程监控或本地维护或本地维护或本地维护或本地维护(PowerSuite)•1路用于编制路用于编制路用于编制路用于编制、、、、诊断诊断诊断诊断、、、、配置应用程序配置应用程序配置应用程序配置应用程序。。。。MotorModbusRemotemonitoringcontrollerinsideModbusMotorMotorCANopenMasterwww.PLCworld.cn16Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71目标机械配置目标机械配置目标机械配置目标机械配置�应用的控制是应用的控制是应用的控制是应用的控制是100%集中的集中的集中的集中的�变频器仅用于控制电机变频器仅用于控制电机变频器仅用于控制电机变频器仅用于控制电机简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械CANopenPLCMachineHMIwww.PLCworld.cn17Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71目标机械配置目标机械配置目标机械配置目标机械配置简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械简单集中控制机械(2)(2)�Altivar71的通讯解决方案的通讯解决方案的通讯解决方案的通讯解决方案:•1路路路路Modbus端口用于配置变频器端口用于配置变频器端口用于配置变频器端口用于配置变频器•一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求–集成Modbus端口–或集成CANopen端口–或支持各种通讯协议的选件卡MotorProfibusMotorCANopenwww.PLCworld.cn18Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71目标机械配置目标机械配置目标机械配置目标机械配置�部分应用功能耐交由变频器完成部分应用功能耐交由变频器完成部分应用功能耐交由变频器完成部分应用功能耐交由变频器完成�控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械�人机界面有如下形式人机界面有如下形式人机界面有如下形式人机界面有如下形式:•按钮指示灯按钮指示灯按钮指示灯按钮指示灯•工业级人机界面工业级人机界面工业级人机界面工业级人机界面(Magelis)•图形显示终端图形显示终端图形显示终端图形显示终端MotorCANopenEthernetPLCSCADAModbusMastercontrollerinsidewww.PLCworld.cn19Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71目标机械配置目标机械配置目标机械配置目标机械配置�Altivar71的通讯解决方案的通讯解决方案的通讯解决方案的通讯解决方案:•1路路路路CANopen主站端口集成在内置主站端口集成在内置主站端口集成在内置主站端口集成在内置PLC卡上卡上卡上卡上，，，，与输入输出与输入输出与输入输出与输入输出，，，，传感器传感器传感器传感器，，，，编码器编码器编码器编码器，，，，驱动器驱动器驱动器驱动器，，，，软软软软起进行通讯起进行通讯起进行通讯起进行通讯•1路路路路tModbus端口用于连接人机界面端口用于连接人机界面端口用于连接人机界面端口用于连接人机界面•一路一路一路一路Modbus端口用于远程监端口用于远程监端口用于远程监端口用于远程监控或控或控或控或本地维护本地维护本地维护本地维护(PowerSuite)•1路用于编制路用于编制路用于编制路用于编制、、、、诊断诊断诊断诊断、、、、配置应用配置应用配置应用配置应用程序程序程序程序复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械复杂的分散控制机械MotorCANopenEthernetPLCSCADAModbusMastercontrollerinsidewww.PLCworld.cn20Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71CommunicationnetworksI.TheofferII.ThetargetedarchitecturesIII.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.Detailsbyprotocolwww.PLCworld.cn21Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理�通道指控制命令或设定值的源通道指控制命令或设定值的源通道指控制命令或设定值的源通道指控制命令或设定值的源�Altivar71的的的的6个通道个通道个通道个通道•端子端子端子端子Theterminals•图形显示终端图形显示终端图形显示终端图形显示终端Thegraphicdisplayterminal•内置的内置的内置的内置的Modbus端口端口端口端口(The2Modbusconnectorsarenotdifferentiatedintochannels)•内置的内置的内置的内置的CANopen端口端口端口端口•网络通讯卡网络通讯卡网络通讯卡网络通讯卡•内置控制器卡内置控制器卡内置控制器卡内置控制器卡�提供提供提供提供3种模式种模式种模式种模式:•Altivar58模式模式模式模式•简单模式简单模式简单模式简单模式(=nonmix)•分离分离分离分离（（（（隔离隔离隔离隔离））））模式模式模式模式(=mix)通道通道通道通道通道通道通道通道www.PLCworld.cn22Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理�组合组合组合组合:控制命令和给定值来自同一个通道控制命令和给定值来自同一个通道控制命令和给定值来自同一个通道控制命令和给定值来自同一个通道组合组合组合组合组合组合组合组合//隔离隔离隔离隔离隔离隔离隔离隔离commandsetpointTERMINALS-10V+10vcommandsetpointTERMINALSCANopensetpointnumérique�隔离隔离隔离隔离:控制命令和给定值来自不同的通道控制命令和给定值来自不同的通道控制命令和给定值来自不同的通道控制命令和给定值来自不同的通道CANopenwww.PLCworld.cn23Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理通道切换通道切换通道切换通道切换通道切换通道切换通道切换通道切换�组合模式下的切换组合模式下的切换组合模式下的切换组合模式下的切换:�隔离模式下的切换隔离模式下的切换隔离模式下的切换隔离模式下的切换:commandsetpointTERMINALS-10V+10vCANopenNumericalsetpointCommandregisterCANopencommandsetpointTERMINALS-10V+10vCANopenNumericalsetpointCANopenwww.PLCworld.cn24Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理配置给定通道配置给定通道配置给定通道配置给定通道配置给定通道配置给定通道配置给定通道配置给定通道�配置给定通道的实质是选择给定的源配置给定通道的实质是选择给定的源配置给定通道的实质是选择给定的源配置给定通道的实质是选择给定的源�给定通道由一个配置参数选择给定通道由一个配置参数选择给定通道由一个配置参数选择给定通道由一个配置参数选择�给定通道有如下选择给定通道有如下选择给定通道有如下选择给定通道有如下选择:•模拟输入模拟输入模拟输入模拟输入1,2,3or4(AIx)•脉冲输入脉冲输入脉冲输入脉冲输入(PI)•编码器输入编码器输入编码器输入编码器输入(PG)•图形终端图形终端图形终端图形终端(LCC)•Modbus(Mdb)•CANopen(CAn)•网络选件卡网络选件卡网络选件卡网络选件卡(nET)•内置内置内置内置PLC卡卡卡卡(APP)SetpointchannelxFrxAI1AI2NetworkDisplayController�Keywww.PLCworld.cn25Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理配置控制通道配置控制通道配置控制通道配置控制通道配置控制通道配置控制通道配置控制通道配置控制通道CommandchannelxCdxTerminalsDisplayCANopenModbusNetworkController�命令配置选择一个命令通道命令配置选择一个命令通道命令配置选择一个命令通道命令配置选择一个命令通道�给定通道已经由另一个参数选定给定通道已经由另一个参数选定给定通道已经由另一个参数选定给定通道已经由另一个参数选定�可能的命令通道可能的命令通道可能的命令通道可能的命令通道:•端子端子端子端子(TER)•图形显示终端图形显示终端图形显示终端图形显示终端(LCC)•Modbus(Mdb)•CANopen(CAn)•网络通讯选件卡网络通讯选件卡网络通讯选件卡网络通讯选件卡(nET)•内置内置内置内置PLC卡卡卡卡(APP)�Keywww.PLCworld.cn26Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理通道切换通道切换通道切换通道切换通道切换通道切换通道切换通道切换�通道切换可以通过以下方式实现通道切换可以通过以下方式实现通道切换可以通过以下方式实现通道切换可以通过以下方式实现:•逻辑输入或网络的虚拟逻辑输入逻辑输入或网络的虚拟逻辑输入逻辑输入或网络的虚拟逻辑输入逻辑输入或网络的虚拟逻辑输入•由通讯方式切换由通讯方式切换由通讯方式切换由通讯方式切换�可作为切换开关的源可作为切换开关的源可作为切换开关的源可作为切换开关的源:•固定通道固定通道固定通道固定通道1(Fr1,Cd1)•固定通道固定通道固定通道固定通道1Chnnel2(Fr1b,Fr2,Cd1)•逻辑输入逻辑输入逻辑输入逻辑输入LI1toLI6•扩展卡逻辑输入扩展卡逻辑输入扩展卡逻辑输入扩展卡逻辑输入LI7toLI10•扩展卡逻辑输入扩展卡逻辑输入扩展卡逻辑输入扩展卡逻辑输入LI11toLI14•Modbus命令位命令位命令位命令位bit0(C100)tobit15(C115)•CANopen命令位命令位命令位命令位bit0(C200)tobit15(C215)•其他通讯网络命令位其他通讯网络命令位其他通讯网络命令位其他通讯网络命令位bit0(C300)tobit15(C315)•内置内置内置内置PLC卡的命令位卡的命令位卡的命令位卡的命令位bit0(C400)tobit15(C415)�KeyFr1Fr2LI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415www.PLCworld.cn27Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理ApplicativereferenceDirectsetpoint(channel2)ApplicativesetpointswitchrCbApplicativefunctionReferencelimitationRampSwitchofdirectsetpointrFCSetpointchannel1BFr1bSetpointchannel1Fr1AI1AI2NetworkDisplayControllerSetpointchannel2Fr2给定值切换原则给定值切换原则给定值切换原则给定值切换原则给定值切换原则给定值切换原则给定值切换原则给定值切换原则AI1AI2NetworkDisplayControllerAI1AI2NetworkDisplayControllerLI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415LI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415�模式开关直接作用于给定模式开关直接作用于给定模式开关直接作用于给定模式开关直接作用于给定（（（（给定切换并给定切换并给定切换并给定切换并不是由应用功能切换开关切换不是由应用功能切换开关切换不是由应用功能切换开关切换不是由应用功能切换开关切换�在组合模式下在组合模式下在组合模式下在组合模式下，，，，通道通道通道通道1和通道和通道和通道和通道1B必须一必须一必须一必须一样样样样www.PLCworld.cn28Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理CommandswitchCCSCommandchannel1Cd1隔离或隔离或隔离或隔离或隔离或隔离或隔离或隔离或I/OI/O模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerCommandchannel2Cd2RunStopForwardReverseTerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerLI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415www.PLCworld.cn29Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道SwitchofdirectsetpointrFCSetpointchannel2(command)Fr2Setpointchannel1(command)Fr1TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerTerminalsDisplayCANopenModbusNetworkController�控制通道由给定通道决定控制通道由给定通道决定控制通道由给定通道决定控制通道由给定通道决定�例如例如例如例如•如果如果如果如果Fr1设置为设置为设置为设置为“AI1”,速度给定由端子过来速度给定由端子过来速度给定由端子过来速度给定由端子过来•起动停止命令也从端子过来起动停止命令也从端子过来起动停止命令也从端子过来起动停止命令也从端子过来。。。。LI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415RunStopForwardReversewww.PLCworld.cn30Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71SwitchofdirectsetpointrFCSwitchofdirectsetpointrFCLI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415ReferencelimitationRampApplicativefunctionSetpointchannel2Fr2AI1AI2NetworkDisplayControllerSetpointchannel1Fr1AI1AI2NetworkDisplayControllerSetpointchannel1(command)Fr1TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerSetpointchannel2(command)Fr2TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkController通道管理通道管理通道管理通道管理组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道组合模式下的命令通道RunStopForwardReversewww.PLCworld.cn31Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理ApplicativereferenceDirectsetpoint(channel2)SwitchoflocalforcingFLOSwitchofapplicativesetpointrCBApplicativefunctionReferencelimitationRampChanneloflocalforcingFLOCAI1AI2AI4AI3DisplaySwitchofdirectsetpointrFC给定通道给定通道给定通道给定通道给定通道给定通道给定通道给定通道(2)(2)Setpointchannel1BFr1bSetpointchannel1Fr1AI1AI2NetworkDisplayControllerSetpointchannel2Fr2AI1AI2NetworkDisplayControllerAI1AI2NetworkDisplayControllerLI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415LI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415CD00toCD15LI1toLI14www.PLCworld.cn32Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理SwitchoflocalforcingFLOChanneloflocalforcingFLOCCommandchannelswitchCCS隔离或隔离或隔离或隔离或隔离或隔离或隔离或隔离或I/OI/O模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道模式下的命令通道(2)(2)Commandchannel1Cd1TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerCommandchannel2Cd2TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerTerminals(Lix)DisplayLI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415LI1toLI14RunStopForwardReversewww.PLCworld.cn33Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理组合模式下的名令通道组合模式下的名令通道组合模式下的名令通道组合模式下的名令通道组合模式下的名令通道组合模式下的名令通道组合模式下的名令通道组合模式下的名令通道(2)(2)SwitchofdirectsetpointrFCSetpointchannel1Fr1Setpointchannel2Fr2TerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerTerminalsDisplayCANopenModbusNetworkControllerTerminals(Lix)DisplayLI1toLI14C100toC115C200toC215C300toC315C400toC415LI1toLI14SwitchoflocalforcingFLOChanneloflocalforcingFLOCRunStopForwardReversewww.PLCworld.cn34Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道((无无无无无无无无PID)PID)www.PLCworld.cn35Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道((带带带带带带带带PID)PID)www.PLCworld.cn36Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道给定值通道((带通讯给定的带通讯给定的带通讯给定的带通讯给定的带通讯给定的带通讯给定的带通讯给定的带通讯给定的PID)PID)www.PLCworld.cn37Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71命令通道命令通道命令通道命令通道命令通道命令通道命令通道命令通道((非隔离模式非隔离模式非隔离模式非隔离模式非隔离模式非隔离模式非隔离模式非隔离模式))通道管理通道管理通道管理通道管理www.PLCworld.cn38Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通道管理通道管理通道管理通道管理命令通道命令通道命令通道命令通道命令通道命令通道命令通道命令通道((隔离模式或隔离模式或隔离模式或隔离模式或隔离模式或隔离模式或隔离模式或隔离模式或I/OI/O模式模式模式模式模式模式模式模式))www.PLCworld.cn39Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71通讯网络通讯网络通讯网络通讯网络I.TheofferII.ThetargetedarchitecturesIII.ChannelmanagementIV.ProfilesandmodesV.InterfacesVI.Detailsbyprotocolwww.PLCworld.cn40Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71规约和模式规约和模式规约和模式规约和模式�I/O•只要加上起动命令只要加上起动命令只要加上起动命令只要加上起动命令，，，，变频器立即起动变频器立即起动变频器立即起动变频器立即起动•对端子和显示终端起动对端子和显示终端起动对端子和显示终端起动对端子和显示终端起动，，，，I/O规约是当然的选择规约是当然的选择规约是当然的选择规约是当然的选择•Altivar71的新功能的新功能的新功能的新功能:通讯方式下通讯方式下通讯方式下通讯方式下，，，，也支持也支持也支持也支持I/O规约规约规约规约•Altivar71的新功能的新功能的新功能的新功能:控制字的每一个位可以象端子那样分配给一定的功能控制字的每一个位可以象端子那样分配给一定的功能控制字的每一个位可以象端子那样分配给一定的功能控制字的每一个位可以象端子那样分配给一定的功能�DRIVECOM•变频器只有接收到一串命令后才会起动变频器只有接收到一串命令后才会起动变频器只有接收到一串命令后才会起动变频器只有接收到一串命令后才会起动•DRIVECOM规约由规约由规约由规约由CANopen(DSP402)制定制定制定制定•Altivar58只支持只支持只支持只支持DRIVECOM规约规约规约规约•命令字是标准化的命令字是标准化的命令字是标准化的命令字是标准化的•Altivar71新功能新功能新功能新功能,5个个个个“制造商制定位制造商制定位制造商制定位制造商制定位”可以象端子输入那样分配给特定的功能可以象端子输入那样分配给特定的功能可以象端子输入那样分配给特定的功能可以象端子输入那样分配给特定的功能�ODVA(OpenDeviceNetVendorAssociation)•只要加上起动命令只要加上起动命令只要加上起动命令只要加上起动命令，，，，变频器立即起动变频器立即起动变频器立即起动变频器立即起动•命令字是标准化的命令字是标准化的命令字是标准化的命令字是标准化的AltivarAltivar7171支持支持支持支持支持支持支持支持33种规约种规约种规约种规约种规约种规约种规约种规约www.PLCworld.cn41Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71规约和模式规约和模式规约和模式规约和模式�TheI/O规约简化了编程工作规约简化了编程工作规约简化了编程工作规约简化了编程工作•用通讯网络控制与端子控制类似用通讯网络控制与端子控制类似用通讯网络控制与端子控制类似用通讯网络控制与端子控制类似（（（（虚拟端子虚拟端子虚拟端子虚拟端子））））�切换功能非常强大切换功能非常强大切换功能非常强大切换功能非常强大•可以一位一位的选择切换开关可以一位一位的选择切换开关可以一位一位的选择切换开关可以一位一位的选择切换开关I/OI/O规约规约规约规约规约规约规约规约::简单而强大简单而强大简单而强大简单而强大简单而强大简单而强大简单而强大简单而强大CommandwordModbus(bit15=C115<bit0=C100)LI10LI9LI8LI7LI6LI5LI4LI3LI2LI1LI12LI11bit9bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0bit11bit10bit13bit12bit15bit14CommandwordCANopen(bit15=C215<bit0=C200)bit9bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0bit11bit10bit13bit12bit15bit14Commandwordnetwork(bit15=C315...bit0=C300)bit9bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0bit11bit10bit13bit12bit15bit14Terminals(LI1toLI14)Commandwordcontrollerinside(bit15=C415...bit0=C400)bit9bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0bit11bit10bit13bit12bit15bit14LI14LI13www.PLCworld.cn42Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71规约和模式规约和模式规约和模式规约和模式C200CD02LI5TerminalsLI10LI9LI8LI7LI6LI5LI4LI3LI2LI1LI12LI11LI14LI13bit9bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0bit11bit10bit13bit12bit15bit14CommandwordCANopenApplicativefunctionLI2CommandswitchCCSTerminalsCANopen�应用功能的输入可以是应用功能的输入可以是应用功能的输入可以是应用功能的输入可以是:•端子逻辑输入端子逻辑输入端子逻辑输入端子逻辑输入(LI1toLI14)•Modbus控制字的一位控制字的一位控制字的一位控制字的一位(C100toC115)•CANopen控制字的一位控制字的一位控制字的一位控制字的一位(C200toC215)•控制字的一位控制字的一位控制字的一位控制字的一位(C300toC315)•控制字的一位控制字的一位控制字的一位控制字的一位(C400toC415)•一个切换过的位一个切换过的位一个切换过的位一个切换过的位(C100toC115)？？？？制定输入的功能制定输入的功能制定输入的功能制定输入的功能制定输入的功能制定输入的功能制定输入的功能制定输入的功能www.PLCworld.cn43Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71规约和模式规约和模式规约和模式规约和模式I/OI/O规约规约规约规约：：：：无命令切换无命令切换无命令切换无命令切换规约规约规约规约：：：：无命令切换无命令切换无命令切换无命令切换Commandchannel1Cd1tErLCCCAnMdbnEtAPPbit9bit8bit7bit6bit5bit4bit3CommandwordCANopenbit2bit1bit0RunforwardRunreverseInhibitsensorsPositioningbysensorsC200C201C202SensorstopforwardSensorstopreverseSensorslowforwardSensorslowreverseLI5LI6LI7LI8TerminalsLI10LI9LI8LI7LI6LI5LI4LI3LI2LI1LI12LI11bit11bit10bit13bit12bit15bit14LI14LI13www.PLCworld.cn44Summary14Sept2004STIE\JosephBriantATV71_M5_communicationR1FRATV71规约和模式规约和模式规约和模式规约和模式Commandchannel1Cd1tErLCCCAnMdbnEtAPPbit9bit8bit7bit6bit5bit4bit3CommandwordCANopenbit2bit1bit0I/OI/O规约规约规约规约：：：：有命令切换有命令切换有命令切换有命令切换规约规约规约规约：：：：有命令切换有命令切换有命令切换有命令切换CD00CD01CD02LI5LI6LI7LI8TerminalsLI10LI9LI8LI7LI6LI5LI4LI3LI2LI1LI12LI11bit11bit10bit13bit12bit15bit14Commandchannel2Cd2tErLCCCAnMdbnEtAPPLI4CommandswitchCCSLI14LI13RunforwardRunreverseInhibitsensorsPositioningbysensorsSensorstopforwardSensorstopreverseSensorslowforwardSensorslowreversewww.PLCworld