数字信号控制器TMS320LF2407中文详细资料(纯手打)

数字信号控制器TMS320LF2407DSP芯片，也称数字信号控制器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实现各种数字信号处理算法。TMS320LF2407芯片是TI公司TMS320系列中的一种16位定点DSP芯片,是目前应用最为广泛的芯片。基于TMS320C2xxDSP的CPU核结构设计提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。同时,几种先进的外设被集成到该芯片内,形成了真正意义上的数字控制器。2407的基本特点和资源配置LF2407DSP具有TMS320系列DSP的基本功能之外，还有其自身特点：采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功率损耗；30MIPS的执行速度是的指令周期缩短到33ns（30MHZ）,从而提高控制器的实时控制能力；基于TMS320C2XXDSP的CPU内核保证了TMS320LF2407DSP代码和TMS320系列DSP代码兼容；片内有高达32K字×16位的Flash程序存储器；高达2.5K×16位的数据/程序RAM；2K字的单口RAM；SPI/SCI引导ROM;两个事件管理模块EVA和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制通道（PWM），可以实现三相反相器控制、PWM的中心或边缘校正、当外部引脚\PDPINTX出现低电平时快速关闭PWM通道；防止击穿故障的可编程的PWM死去控制；对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元；片内光电编码器接口电路；16通道的同步ADC转换器。可扩展的外部存储器具有192K×16位空间，分别为64K字程序存储空间，64K字的数据存储空间和64K字的I/O存储空间；看门狗（WD）定时器模块；10位的ADC转换器，其特性为：最小转换时间为500ns，16个多路复用的输入通道、可选择两个事件管理器来触发两个8通道输入ADC转换器或一个16通道输入的A/D转换器；基于锁相环（PLL）的时钟发生器；高达41个可单独编程或复用的通用输入输出引脚（GPIO）；5个外部中断（两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）；电源管理，具有3种低功耗模式，能够独立的将外围器件转入低功耗工作模式；数字和混合信号的外设事件管理器；CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器区域网；串行通信接口（SCI）和16位串行外部设备接口（SPI）；模数转换器（ADC）；系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。DSP引脚功能介绍TMS320LF2407控制器具有144条引脚，如图1所示，其引脚功能如表1所示。TMS320LF2407PEG图1TMS320LF2407的引脚布置表1引脚号引脚名功能事件管理器A(EVA)83CAP1/QEP1/IOPA3捕获输入#1/正交编码脉冲输入#1(EVA)或通用I/O79CAP2/QEP2/IOPA4捕获输入#2/正交编码脉冲输入#2(EVA)或通用I/O75CAP3/IOPA5捕获输入#3(EVA)或通用I/O56PWM1/IOPA6比较/PWM输出引线#(EVA)1或通用I/O54PWM2/IOPA7比较/PWM输出引线#(EVA)2或通用I/O52PWM3/IOPB0比较/PWM输出引线#(EVA)3或通用I/O47PWM4/IOPB1比较/PWM输出引线#(EVA)4或通用I/O44PWM5/IOPB2比较/PWM输出引线#(EVA)5或通用I/O引脚号引脚名功能40PWM6/IOPB3比较/PWM输出引线#(EVA)6或通用I/O16T1PWM/T1CMP/IOPB4TMR1比较输出(EVA)或通用I/O18T2PWM/T2CMP/IOPB5TMR2比较输出(EVA)或通用I/O14TDIRA/IOPB6通用定时器计数方向选择（EVA）或通用I/O，若TDIRA=1则为加计数，否则为减计数37TCLKINA/IOPB7通用定时器（EVA）外部时钟输入或通用I/O。注意,　　定时器也可以使用内部时钟。事件管理器B(EVB)88CAP4/QEP3/IOPE7捕获输入#4/正交编码脉冲输入#4(EVB)或通用I/O81CAP5/QEP4/IOPF0捕获输入#5/正交编码脉冲输入#5(EVB)或通用I/O69CAP6/IOPF1捕获输入#6(EVB)或通用I/O65PWM7/IOPE1比较/PWM输出引脚#7(EVB)或通用I/O62PWM8/IOPE2比较/PWM输出引脚#8(EVB)或通用I/O59PWM9/IOPE3比较/PWM输出引脚#9(EVB)或通用I/O55PWM10/IOPE4比较/PWM输出引脚#10(EVB)或通用I/O46PWM11/IOPE5比较/PWM输出引脚#11(EVB)或通用I/O38PWM12/IOPE6比较/PWM输出引脚#12(EVB)或通用I/O8T3PWM/T3CMP/IOPF2TMR3比较输出(EVB)或通用I/O6T4PWM/T4CMP/IOPF3TMR4比较输出(EVB)或通用I/O2TDIRB/IOPF4通用定时器计数方向选择（EVB）或通用I/O当TDIRA=1时，选择加计数，否则选择减计数126TCLKINB/IOPF5通用定时器（EVB）外部时钟输入或通用I/O:可用内部时钟模数转换器(ADC)112ADCIN0ADC的模拟输入#0110ADCIN1ADC的模拟输入#1107ADCIN2ADC的模拟输入#2105ADCIN3ADC的模拟输入#3103ADCIN4ADC的模拟输入#4引脚号引脚名功能102ADCIN5ADC的模拟输入#5100ADCIN6ADC的模拟输入#699ADCIN7ADC的模拟输入#7113ADCIN8ADC的模拟输入#8111ADCIN9ADC的模拟输入#9109ADCIN10ADC的模拟输入#10108ADCIN11ADC的模拟输入#11106ADCIN12ADC的模拟输入#12104ADCIN13ADC的模拟输入#13101ADCIN14ADC的模拟输入#1498ADCIN15ADC的模拟输入#15115VREFHIADC模拟输入参考电压高电平输入端114VREFLOADC模拟输入参考电压低电平输入端116VCCAADC模拟供电电压(3.3V)117VSSAADC模拟地CAN、串口通信（SCI）、串行外部设备接口（SPI）70CANRX/IOPC7CAN接收数据脚或通用I/O脚72CANTX/IOPC6CAN发送数据脚或通用I/O脚25SCITXD/IOPA0SCI异步串行口发送数据引脚或通用I/O26SCIRXD/IOPA1SCI异步串行口接收数据引脚或通用I/O35SPICLK/IOPC4SPI时钟引脚或通用I/O30SPISIMO/IOPC2SPI从动输入、主控输出或通用I/O引脚32SPISOMI/IOPC3SPI从动输出、主控输入或通用I/O引脚33SPISTE/IOPC5SPI从动发送使能（可选）引脚或通用I/O外部中断、时钟133RS复位引脚，当RS为高电平时，从程序存储器的0位址开始执行；当WD定时器溢出时，在RS脚产生一个系统复位脉冲。RS低电平时，导致240x终止执行，PC=1。引脚号引脚名功能7PDPINTA功率驱动保护中断输入引脚，当电机驱动/电源逆变器不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，PWM脚（EVA）置为高阻态PDPINTA。是一个下降沿敏感的中断。23XINT1/IOPA2外中断或通用I/O21XINT2/ADCSOC/IOPD0外部用中断2可做AD转换开始输入引脚或通用I/O。XINT1/2都是边沿有效、边沿极性可编程。73CLKOUT/IOPE0时钟输出或通用I/O脚.输出时钟为CPU时钟或监察定时器时钟，这由系统控制状态寄存器中CLKSRC决定。当不作为时钟输出，可以用作通用I/O。137PDPINTB功率驱动保护中断输入引脚，当电机驱动/电源逆变器不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，PWM脚（EVA）置为高阻态。PDPINTB是一个下降沿敏感的中断。振荡器、锁相环（PLL）、FLASH、引导和其他123XTAL1/CLKINPLL振荡器输入引脚。晶体振荡器或时钟源输入到PLL时，该引脚接到参考晶体振荡器的一端。124XTAL2晶体振荡器、PLL振荡器输出引脚。该引脚接到参考晶体振荡器的一端，当EMU1/OFF是低电平时，该引脚为高阻态。12PLLVCCAPLL电压（3.3V)131IOPF6通用I/O引脚121BOOT-EN/XF引导ROM使能，通用I\O、XF引脚，该引脚在复位期间被输入采样，以更新SCSR2.3，,然后驱动XF作为输出信号。复位之后，XF被置高电平，BOOT-EN只能接无源回路。11PLLFPLL外接滤波器输入110PLLF2PLL外接滤波器输入258VCCP(5V)FLASH编程电压输入引脚。在硬件仿真时，该引脚必须为个5V。在程序下载时,该引脚可以为5V或0V。运行时，该引脚必须接地，在该引脚上，不要使用任何限流电阻。引脚号引脚名功能60TP1FLASH阵列测试引脚，悬空。63TP2FLASH阵列测试引脚，悬空。119BIO/IOPC1分支控制输入引脚，BIO指令该引脚电平，若为低，则执行分支程序；若不用该引脚，则应该将其拉为高电平；所有控制器复位时，将该位配置为分支控制输入，不用此功能时，该引脚可以作为I/O口仿真和测试90EMU0具有内部上拉的仿真器I/O的#0号引脚。当TRST引脚拉为高电平时，该引脚用作指向来自仿真器系统的中断，通过JTAG扫描可定义为I/O引脚；91EMU1/OFF仿真器#1引脚，该引脚可禁用所有输出。当TRST引脚为高电平时，该引脚用作来自或指向仿真器系统的中断，通过JTAG扫描可定义为I/O引脚；当TRST引脚拉为低电平时，该引脚设置为OFF引脚，当低电平有效时所有的输出引脚驱动为高阻态。注意：OFF只用于测试和仿真（不用于多处理应用），因此对于OFF的状态有以下几种：TRST=0;EMU=0，EMU1/OFF=0135TCK带内部上拉的JTAG测试时钟139TDI带内部上拉的JTAG测试数据输入。在TCK的上升沿从TDI输入的数据被锁存到选定的寄存器（指令或数据）142TDOJTAG扫描输出,测试数据输出(TDO)。在TCK下降沿，选定寄存器中的内容（指令或数据）被移出到TDO引脚144TMS带内部上拉的JTAG测试数据输入，在TCK的上升沿锁存到TAP控制器中。36TMS2带内部上拉的JTAG测试方式选择2.该串行控制输入在TCK的上升沿锁存到TAP控制器中，只用于测试盒仿真，在用户应用中该引脚可以不接引脚号引脚名功能1TRST带内部下拉的JTAG测试复位。当TRST拉为高电平时，扫描系统控制器运行，若该引脚未接或处于低电平时，控制器运行在功能模式，并且测试复位信号无效。地址、数据、存储器控制信号87DS数据空间选通引脚。IS、DS和PS总保持为高电平，除非要用低电平请求访问相关的外部存储器或I/O空间，在复位、掉电和EMU1低电平有效时该引脚被置为高阻态。82ISI/O空间选通引脚。IS、DS和PS总保持为高电平，除非要用低电平请求访问相关的外部存储器或I/O空间，在复位、掉电和EMU1低电平有效时该引脚被置为高阻态。84PS程序空间选通引脚。IS、DS和PS总保持为高电平，除非要用低电平请求访问相关的外部存储器或I/O空间，在复位、掉电和EMU1低电平有效时该引脚被置为高阻态。92R/W读/写选通信号，通常为读方式（高电平），除非低电平请求执行写操作，当EMU1/OFF低电平有效和掉电时该引脚被置为高阻态。19W/R/IOPC0写/读选通或通用I/O口，通常为低电平，除非在执行存储器写操作时采薇高电平89WE写使能引脚，该信号下降沿表示控制器驱动外部数据线，对所有的外部程序、数据和I/O接口有效：当EMU1/OFF低电平有效时,该引脚被置为高阻态。96STRB外部存储器访问选项，该引脚一直为高电平，除非插入一个低电平来表示一个外部总线周期：在访问片外空间时该信号有效：当EMU1/OFF低电平有效和掉电时该引脚被置为高阻态。120READY访问外部设备时，该引脚被拉为低电平来增加等待状态，它表示一个外部器件作为将要完成的总线处理的任务做好准备，若该外设没有准备好，则将该引脚拉为低电平；（此时，处理器将等待一个周期，并在此检测该引脚）。引脚号引脚名功能118MP/MC微处理器/微控制器方式选择引脚，复位时若该引脚为低电平，则工作在为控制方式；若复位时该引脚为高电平，则工作在微处理器方式，同时将MP/MC置位。93/RD读使能信号对所有I/O有效，当EMU1/OFF低电平有效时，该引脚置为高阻态。122ENA_144高电平输入有效时使能外部接口信号，若为低电平没有外部存储器；若DS为低电平则产生一个无效的地址，该引脚内部下拉。97VIS_OE可视输出使能（当数据总线输出有效时）。在可视输出方式下，在外部数据总线驱动为输出的任何时候该引脚有效（为低电平）。当运行在可视方式下，该引脚可用作外部编码逻辑，以防止数据总线冲突。80A016位地址总线第0位（bit0）78A116位地址总线第1位（bit0）74A216位地址总线第2位（bit0）71A316位地址总线第3位（bit0）68A416位地址总线第4位（bit0）64A516位地址总线第5位（bit0）61A616位地址总线第6位（bit0）57A716位地址总线第7位（bit0）53A816位地址总线第8位（bit0）51A916位地址总线第9位（bit0）48A1016位地址总线第10位（bit0）45A1116位地址总线第11位（bit0）43A1216位地址总线第12位（bit0）39A1316位地址总线第13位（bit0）34A1416位地址总线第14位（bit14）31A1516位地址总线第15位（bit15）127D016位数据总线第0位（bit0）引脚号引脚名功能130D116位数据总线第1位（bit0）132D216位数据总线第2位（bit0）134D316位数据总线第3位（bit0）136D416位数据总线第4位（bit0）138D516位数据总线第5位（bit0）143D616位数据总线第6位（bit0）5D716位数据总线第7位（bit0）9D816位数据总线第8位（bit0）13D916位数据总线第9位（bit0）15D1016位数据总线第10位（bit0）17D1116位数据总线第11位（bit0）20D1216位数据总线第12位（bit0）22D1316位数据总线第13位（bit0）24D1416位数据总线第14位（bit14）27D1516位数据总线第15位（bit15）电源电压29、50、86、129VDD内核电源电压+3.3V数字逻辑电源电压。4、42、67、77、95、141VDDOI/O缓冲电源电压+3.3V，数字逻辑和缓冲器电源电压。28、49、85、128VSS内核电源地，数字参考地。3、41、66、76、94、125、140VSSOI/O缓冲器电源地，数字逻辑和缓冲电源地。DSP的功能结构TMS320LF2407引脚可以按功能表示为如图2所示的功能结构。10-bitADC具有双排序器数字I/O与其他引脚共享事件管理器B3个捕获输入6个比较/PWM输出2个定时器/PWM事件管理器A3个捕获输入6个比较/PWM输出2个定时器/PWM外部存储器接口Flash/ROM32K字4K/12K/12K/4K图2TMS320LF2407的功能结构TMS320LF2407中ADC转换模块TMS320LF2407具有内置采样和保持器(S/H)的10位模数转换（ADC）内核,具有最短达375ns的转换时间(S/H+转换);一共具有16个模拟输入通道(ADCIN0~ADCIN15)。AD转换可以采用多个触发源，可以启动转换(SOC),包括:软件立即启动(使用SOC的SEQn位)；事件管理器A(在EVA中有多个事件源可以启动转换)，或者事件管理器B(在EVB中有多个事件源可以启动转换),也可以使用外部ADCSOC引脚启动。芯片具有输入通道的自动排序能力,一次最多可执行16个通道的“自动转换”,而每次要转换的通道可以通过编程来选择。排序器可工作在启动/停止模式,允许多个按时间排序的触发源同步转换。转换结果存储在可单独访问的16个结果寄存器(RESULT0~RESULT15)中。采样保持时间可以独立设置,用于适应不同内阻的信号源。10位375nsS/H+A/D转换器模拟MUX结果寄存器图3TMS320LF2407ADC结构图TMS320LF2407外接LCD模块