KEB F5-Lift-CN

KEBF5Lift使用手册2005/1–本手册是针对F5-SLift变频器专用CP参数集的说明手册，该CP参数集是根据大部分中国电梯用户的需求而设计的。适用于KEBCOMBIVERTF5-S2.7版的变频器。–本手册须交付至每个最终用户,在使用装置之前，用户必须了解其内容。本手册中所使用的图形标志含义如下:危险警告小心注意重要观察信息提示帮助在操作使用装置之前，用户必须清楚了解其内容。特别要了解下列安全与警示标志的含义和规定，应确认已阅读了“技术文件的第一部分”。2用户须知1.1适用范围............................................................................1.2保护隔离............................................................................1.3电气系统的抗干扰措施.......................................................1.4变频器的抗干扰措施...........................................................4444选型及技术参数2.1型号说明………………………………………………….........52.2技术参数………………………………………………….........62.3安装尺寸重量……………………………………………….....72.4主回路接线………………………………………………….....82.5控制端子定义…………………………………………….........2.6控制回路接线.....................................................................910操作说明3.1操作面板使用说明………………………………………….....3.2同步CP参数表…………………………………….…………..3.3同步CP参数说明……………………………………………....3.4异步CP参数表…………………………………….…………...3.5异步CP参数说明……………………………………………....3.6推荐接线图…………………………………………….............373.7正常运行时序图………………………………….…………......3.8故障信息……………………………………………………......3.9编码器说明…………………………………………………......1214152627383945调试说明4.1调试准备……………………………………………………......4.2曳引机自学习………………………………………………......4.3速度选择说明………………………………………………......4.4抱闸配合调节………………………………………………......4.5速度曲线调节………………………………...…………….....4.6PID调节………………………………...........…………….....494950515252目录用户参数表………………………………………………………......5431.1适用范围KEBCOMBIVERTF4-SLift变频器在该CP模式下是一种电梯专用型驱动装置。该变频器适用于开环或闭环三相异步电动机和永磁同步电机的无级调速。不适用于其他类型的电气负载，否则会导致变频器损坏。KEBCOMBIVERTF5-S拥有许多编程选项。为用户考虑，使整个操作和启动更为简便，KEB公司特别设定了一组用户操作参数组，其中包含了大多数重要参数。如果KEB公司所设置的此参数组所设定的功能不能满足您应用的需要，那么我们将向您提供一本应用手册，您自已可以调整参数。1.2隔离配线控制接线和编码器接线应按VDE0100要求进行隔离配线。设备安装者要确认现有电路或新布线路满足VDE的要求。如有需要，KEB可提供更详细资料1.3电气系统的抗干扰措施KEBCOMBIVERT变频器会发射高频电磁波，为减少对周围设备的电磁干扰，可采取以下措施：–将变频器安装在金属柜体中–屏蔽电机电缆屏蔽端必须连接到变频器的PE端和电机的外壳。不能使用屏蔽层作为保护接地。屏蔽层应确保无中断，且尽可能靠近变频器或电机。–使用抗电磁干扰滤波器变频器具有一定的抗干扰能力。采取如下措施以加强设备抗干扰能力，提高可靠性：–如果有大的对电网产生干扰的设备时（如补偿装置，高频炉等），使用电源侧滤波器。1.4变频器的抗干扰措施第一章用户须知42.1铭牌型号说明编码器接口：0:nointerface5:Resolvera.SSIA:Inc.-Inputa.InitiatorF:Hiperfacea.Inc.-Outp.1:Inc.-Inputa.Inc.-I/O6:Hiperfacea.SSIB:Resolvera.InitiatorG:Inc.-Inputa.Inc.-Inp.2:Resolvera.Inc.-I/O7:Inc.-Inputa.TachoC:Hiperfacea.InitiatorH:Resolvera.Inc.-Inp.3:Hiperfacea.Inc.-I/O8:Resolvera.TachoD:Inc.-Inputa.Inc.-Outp.I:Hiperfacea.Inc.-Inp.4:Inc.-Inputa.SSI9:Hiperfacea.TachoE:Resolvera.Inc.-Outp.变频器:开关频率/最大短时电流/过热脱扣电流0:2kHz/125%/150%5:4kHz/150%/180%A:8kHz/180%/216%F:16kHz/200%/240%1:4kHz/125%/150%6:8kHz/150%/180%B:16kHz/180%/216%G:2kHz/400%/480%2:8kHz/125%/150%7:16kHz/150%/180%C:2kHz/200%/240%H:4kHz/400%/480%3:16kHz/125%/150%8:2kHz/180%/216%D:4kHz/200%/240%I:8kHz/400%/480%4:2kHz/150%/180%9:4kHz/180%/216%E:8kHz/200%/240%K:16kHz/400%/480%伺服:电机速度1:1500rpm2:2000rpm3:3000rpm4:4000rpm6:6000rpm输入电压0:1ph230VAC/DC5:400VDCA:6ph400VAC1:3ph230VAC/DC6:1ph230VACZ:230VACoderAC/DC2:1/3ph230VAC/DC7:3ph230VACY:400VACoderAC/DC3:3ph400VAC/DC8:1/3ph230VACW:230VDC4:230VDC9:3ph400VACV:400VDC机壳尺寸：A,B,D,E,G,H,R,U,W附件0:without4:integratedPFC2)1:GTR71)5:GTR71),integratedPFC2)2:integratedfilter6:integratedfilter,integratedPFC2)3:GTR71),integratedfilter7:GTR71),integratedfilter,integratedPFC2)控制类型B:BASICG:GENERAL(controlledfrequencyinverter)M:MULTI(regulated,field-orientedfrequencyinverterforthree-phaseasynchronousmotors)S:SERVO(regulatedfrequencyinverterforsynchronousmotors)系列号F5变频器:装置规格伺服:适配电机规格变频器：冷却伺服:电机冷却0:标准0:自冷1:背装平板散热1:外部冷却2:水冷3:热交换器3)该说明中无法确认的规格为客户定制规格或非标准规格产。15.F5.M1G-35G02)PFC:功率因数控制。1)GTR7:制动晶体管。选型及技术参数52.2400V电压等级技术数据(5.5kw至45kw电梯用规格)变频器规格131415161718192021适配电机最大功率5.57.5111518.522303745机壳尺寸EGEGEGGHGHHRHRRR额定输出功率[kVA]8.31117232935425262最大电机功率[kW]5.57.5111518.522303745额定输出电流[A]1216.524334250607590最大短时电流[A]21.61829.724.83649.5637590112135过流脱扣电流[A]25.921.635.629.743.259.475.690108135162额定输入电流[A]1723314355656683100额定斩波频率[Hz]81681648816488164888最大斩波频率[Hz]16161616161616161616161616161616额定工作状态损耗[W]25020032026035029031049036047061085054075090011004KHz下零速电流[A]121216.516.52424333342425050606075908KHz下零速电流[A]121216.516.5161921.53321.43045504560759016KHz下零速电流[A]12121012108.59.720－13.5204020273454最高散热器温度[℃]90最大主熔断器规格[A]2520253550638080100160电线截面[mm2]42.546101625253550最小制动电阻值[Ohm]395039392522252213913999标准制动电阻值[Ohm]1008256392822161311最大制动电流[A]2115212130373037638863888888端子螺丝拧紧力[Nm]0.51.20.51.21.21.22.51.22.52.562.5666电网电压[V]305…500±0(400VNominalvoltage)电网频率[Hz]50/60±2存储温度[℃]-25…70℃工作温度[℃]-10…45℃防护等级IP20相对湿度max.95%withoutcondensation产品通过的EMC标准EN61800-3气候条件3K3inaccordancewithEN5017862.3安装尺寸与重量HCBAHØFAGØF机壳ABC(包括面板)FGH重量A76191*144(158)5…175…B90220*160(174)5…2102kgD90250*181(195)5…2403kgE130290*208(222)7…2755kgG170340255715033010kgH297340255725033014kgR3405203551030049525kgU3408003551130077575kg这些尺寸取决于所使用的机壳。7+-UVWPEL3M3~T1T1UVWPEU1V1W1PE++--PB+L1L2PE178625主回路接线电源进线如与电机出线接错会造成变频器烧坏。注意电源电压与电机极性不要接错!1主熔断器5KEBCOMBIVERT变频器2主接触器6输出电抗器或输出滤波器(F5-MorF5-S不加)3输入电抗器7电机4抗干扰滤波器8安装板单相接线三相接线L1NPEL1NPEUVWPEPEM3~T1T2UVWPEU1V1W1PEL1N++PB+32415786--L1L2L3PEL1L2PEUVWPEPEM3~T1T2UVWPEU1V1W1PEL1L2L3+32415786L3++PB--直流供电‘)对于内置高频滤波器的变频器，不需外接高频滤波器。250...370VDC(230V-class)420...720VDC(400V-class)82.5控制回路说明X2A端子排定义端子功能名称描述12＋给定量输入1－给定量输入1AN1+AN1-差分电压0-±10VDC34＋模拟量输入2－模拟量输入2AN2+AN2-0-±10VDC分辨率：12Bit采样时间：1ms5模拟量输出1ANout1实际速度的模拟量输出0-±10VDC6模拟量输出2ANout2实际速度的模拟量输出0-±10VDC电压范围：0-±10VDCRi＝100kohm，分辨率：12BitPWM频率：3.4KHz滤波器响音频率：178Hz7＋10V电源CRF给定电位器电源＋10VDC±5%/max.4m89模拟地模拟地COMCOM模拟量输入输出的接地端子模拟量输入输出的接地端子101112多段速选择1多段速选择2多段速选择3I1I2I3可参阅本手册4.3速度选择说明13可编程输入端子I4在应用模式下自定义端子功能1415正转反转FR电机正反转方向控制1617控制使能复位STRST功率模块使能，开路故障复位当故障发生时进行复位Ri＝2.1Kohm扫描周期：1ms18Ready信号01变频器输出接触器控制信号19自定义晶体管输出02电梯抱闸控制信号202124V输出20－30V输入UoutUin24V输出（最大100mA）外部电源输入2223数字地数字地0V0V数字输入输出的接地端子数字输入输出的接地端子24继电器1常开触点FLA25继电器1常闭触点FLB26继电器1公共端FLC继电器开路，变频器备妥信号27继电器2常开触点FLA28继电器2常闭触点FLB29继电器2公共端FLC继电器输出，可自定义其功能Max30VDC1A92.6控制回路接线2.6.1控制接线为了防止干扰电压发生于控制输入端子而导致故障发生，如下事项请务必予以重视。--使用屏蔽线/双绞线--屏蔽层在变频器侧单侧接地--控制线与主回路电路分开配线（10－20cm距离以上）--有交叉的地方垂直相交（在不可避免的时候）2.6.2数字量输入13…30VDCsmoothedRi=2.1KΩ2.6.3模拟量输入不用的模拟输入端子连到公共端以防止对给定值的干扰闭环速度控制的模拟量给定2.6.4外部电源输入控制电路可由外部电源供电，即使主电路断电，也能维持控制电路继续运行。为防止系统处于不确定状态，基本操作顺序应遵循先上外部电源，后上变频器电源。102.6.6数字量输出2.6.6继电器输出接感性负载时，需在负载两端加保护电路（如续流二极管）。2.6.7模拟量输出2.6.8电源输出该电源除了给数字量输入电路供电外，也可给外部控制电路供电。最大输出电流不可超过100mA。113.1操作面板使用说明3.1.1参数显示3.1.2参数选择3.1.3参数修改3.1.4参数值存储如果ENTER参数的值被修改，则在显示数值最后一位之后出现一亮点，按ENTER键，所选的数值就被输入、存储（亮点消失）。123.1.5故障显示运行当中如果出现故障，运行显示则被故障显示代替。"UP"或"DOWN"将故障显示复位。133.2同步CP菜单参数表参数号参数名源参数参数英文名推荐值CP.0密码ud.01Password-CP.1曳引机额定电流dr.23PMRatedCurrent见电机铭牌CP.2曳引机额定转速dr.24PMRatedSpeed见电机铭牌CP.3曳引机额定频率dr.25PMRatedFrequency见电机铭牌CP.4曳引机千转反电势dr.26PMEMKVoltageConstant见电机铭牌CP.5曳引机额定转矩dr.27PMRatedTorque见电机铭牌CP.6线圈电阻dr.30PMWindingResistance见电机铭牌CP.7线圈电抗dr.31PMWindingInductance见电机铭牌CP.8MotorAdaptio电机自适应Fr.10MotorAdaption-CP.9速度2V11.oP.03SpeedV1见ⅠCP.10速度2V22.oP.03SpeedV2见公式ⅠCP.11速度3V33.oP.03SpeedV3见公式ⅠCP.12速度4V44.oP.03SpeedV4见公式ⅠCP.13速度5V55.oP.03SpeedV5见公式ⅠCP.14速度6V66.oP.03SpeedV6见公式ⅠCP.15速度7V77.oP.03SpeedV7见公式ⅠCP.16S曲线加速时间oP.32S-CurveTimeacc1.20sCP.17加速时间oP.28AccelerationTime2.00sCP.18S曲线减速时间oP.34S-CurveTimedec1.20sCP.19减速时间oP.30DecelerationTime2.00sCP.20抱闸开闸时间Pn.36BrakeReleaseTime0.30sCP.21抱闸合闸时间Pn.40BrakeEngageTime0.30sCP.22编码器线数Ec.01EncoderPulseNumber-CP.23编码器/系统反向Ec.06EncoderTrack/SystemChange0:OFFCP.24编码器绝对位置Ec.02SystemPosition自学习CP.25速度环比例增益KPcS.06KPSpeed2000CP.26速度环积分增益KIcS.09KISpeed1500CP.27速度环积分偏置KIOffsetcS.10KISpeed–Offset3500CP.28电流环比例增益KPdS.00KPcurrent见说明CP.29电流环积分增益KIdS.01KIcurrent见说明CP.30电机转矩限幅cS.19PMTorqueLimit见说明监测参数（只读）:CP.31设定速度ru.01SetSpeed(min-1)-CP.32实际速度ru.09ActualSpeed(min-1)-CP.33实际电流ru.15ApparentCurrent(A)-CP.34输入端子状态ru.21InputTerminalState-CP.35输出端子状态ru.25OutputTerminalState-CP.36变频器状态ru.00InverterState-143.3同步CP参数说明密码输入Ud01Password出厂时，变频器都没有设定密码保护，也就是说所有可编程参数都可改变。当单元设定参数后，可以禁止一些无操作权的使用者对其进行修改。调整后的模式将被存储起来。锁定CP参数CP参数解锁曳引机额定电流dr23PMRatedCurrent参见曳引机铭牌调整范围：0.0---710.0分辨率：0.1A出场设置：视机器型号而定曳引机额定转速dr24PMRatedSpeed参见曳引机铭牌调整范围：0---64000rpm分辨率：1rpm出场设置：视机器型号而定曳引机额定频率dr25PMRatedFrequency参见曳引机铭牌调整范围：0,0---1600.00rpm分辨率：0.1Hz出场设置：视机器型号而定15曳引机千转反电势dr26PMEMKVoltageConstant参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商单位Volts/1000rpm曳引机额定转矩dr27PMRatedTorque参见曳引机铭牌曳引机线圈电阻dr30PMWindingResistanceRU-V参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商曳引机线圈电抗dr31PMWindingInductanceLU-V参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商MotorAdaptio电机自适应Fr10MotorAdaption变频器基本设定必须根据变频器和所适配电机的大小来确定。如果电机数据CP.1-7有改变的话，CP.8必须被激活一次。这将对电流调节器、转矩曲线和转矩限幅进行自动调整。在这过程中，转矩限幅值可设为调速范围内的最大值（取决于变频器额定电流），但最大不超过电机额定转矩的3倍。电机自适应在电机参数设置完成以后，通过将该参数设置为„1“完成电机自适应，这样变频器可以自动地调整相应重要的参数使得匹配更佳；速度V11.oP.03SpeedV1说明：7段速度分别对应oP03的7个参数集。参数集，欧洲变频器设计中常使用参数集概念，KEB很多参数都有8个不同的状态，以满足各种复杂的工况和完成客户个性化的设计。速度V22.oP.03SpeedV2速度216速度3V33.oP.03SpeedV3速度3速度4V44.oP.03SpeedV4速度4速度5V55.oP.03SpeedV5速度5速度6V66.oP.03SpeedV6速度6速度7V77.oP.03SpeedV7速度7S曲线加速时间oP.32S-CurveTimeacc在一些应用场合，要求启制动时无冲击，可通过在加减速斜坡上增加,一段圆弧来实现。CP16用于设置加速圆弧时间，也称为加速S曲线时间。调整范围0,00（取消）…5,00s分辨率：0,01s出厂设置：0,00s（取消）定义S曲线时，注意加减速时间必须大于S曲线时间，即CP.17≥CP.16CP.19≥CP.18。推荐值：1.2s电梯应用中设置为1.2以上时，可以做到无冲击启动。17加速时间oP.28AccelerationTime定义转速从0加速至1000rpm所需的时间调整范围：0,00…300,00s分辨率：0,01s出厂设置：5,00s推荐值：1.4s-2sS曲线减速时间oP.34S-CurveTimedec在一些应用场合，要求启制动时无冲击，可通过在加减速斜坡上增加,一段圆弧来实现。CP18用于设置减速圆弧时间，也称为减速S曲线时间。调整范围0,00（取消）…5,00s分辨率：0,01s出厂设置：0,00s（取消）定义S曲线时，注意加减速时间必须大于S曲线时间，即CP.17≥CP.16CP.19≥CP.18。推荐值：1.2s电梯应用中设置为1.2以上时，可以做到无冲击启动。18减速时间oP.30DecelerationTime定义转速从1000rpm减速至0所需的时间。实际减速时间同速度变化成比例。设置-1时，减速时间与CP17的值相同。加减速及S曲线定义示意图抱闸开闸时间Pn.36BrakeReleaseTime变频器输出抱闸信号后，经过CP.20设定延时时间开始启动电机并对其加速，如果该值设的太小，则电机会在抱闸还没打开时就开始启动，这样会在启动时产生猛拉现象；推荐值：0.3s如在电梯启动时明显猛拉，可以每次0.1增加该值。19抱闸合闸时间Pn.40BrakeEngageTime变频器输出抱闸信号复位后经过CP.21设定延时时间，封锁驱动模块。如果该值设的太小，则变频器会在抱闸制动之前关闭制动模块，这样停车时会感觉到倒溜和震动的现象。推荐值：0.3s如在电梯停车时明显溜车，可以每次0.1增加该值。编码器线数Ec.01EncoderPulseNumber编码器接口1所接编码器的线数。（参见2.4.1编码器规格）变频器开环运行时，对给定速度与实际速度进行校验。设置正确时：实际转速=设定转速编码器/系统反向Ec.06EncoderTrack/SystemChange如开环运行时发现实际速度与给定速度符号相反，表明增量编码器可能接反了。如有可能，应纠正接线。如嫌麻烦，可通过此参数改变编码器1的方向。其作用等效于交换增量编码器的A、B相。如果电梯实际运行方向与系统的设定方向相反，也可以通过CP.23改变电梯的运行方向。CP.23=0无改变CP.23=1只改变编码器方向CP.23=16只改变系统方向CP.23=17同时改变编码器方向和系统方向20编码器绝对位置Ec.02SystemPosition系统位置为了检测编码器相对电机转子的机械位置，对同步电机而言自学习必须做。自学习过程如下:1设定电机参数2电机必须可以自由转动(移掉曳引钢丝绳，打开抱闸)3无使能的情况下，在CP.24输入22064给上使能(X2A.16)5曳引机进入自学习过程，约2－3分钟，CP.24值稳定时，自学习完成，记录自学习结果。6关闭使能说明：自学习过程中，电机的电流会逐步升高至额定电流，如果编码器的扫描方向不正确或者电机任意两相接反，则出现E.EnC故障报警，如果CP.24中数值不再发生变化则自学习完成。如果编码器相对电机的系统位置已经知道，则可以人为地在CP.24里设定。速度环比例增益KPcS.06KPSpeed速度调节器的比例因子。速度环比例增益KP增加KP值（比例增益）使实际速度对设定速度的跟随更好，如果该值太大则电机会产生噪音。调整范围：0…32767分辨率：1出厂设置：300速度环积分增益KIcS.09KISpeed速度调节器的比例因子。速度环积分增益KI增加KI值（积分增益）使实际速度对设定速度的跟随更好，如果该值太大则电机会产生噪音，KP和KI的比值大约为3：1，视曳引机特性而定。参见第五章初始化调整范围：0…32767分辨率：1出厂设置：30021速度环积分偏置cS.10KISpeed–Offset速度环积分增益偏置KI–Offset如果在抱闸打开时有溜车现象，则以500为单位增加CP.27值，直到平稳为止，如果该值太大，则在抱闸打开时会有振动的感觉。调整范围：0…4096分辨率：1出厂设置：300电流环比例增益KPdS.00KPCurrent电流环比例因子。以此来调节电流控制器的比例系数。调整范围：0…32767分辨率：1出厂设置：1500电流环积分增益KIdS.01KICurrent电流环积分因子。以此来调节电流调节器的积分系数。调整范围：0…32767分辨率：1曳引机转矩限幅cS.19PMTorqueLimit限制曳引机的最大转矩。转矩限幅受电机最大转矩的限制，也受变频器最大电流的限制。常见设置为电机额定转矩的1.5倍，当需要加超过1.5倍转矩时，请咨曳引机生产厂家。同步永磁电机长期工作在过流状态下能导致退磁而损坏电机。推荐值：同步永磁无齿曳引机1.5倍额定转矩。同步行星齿轮曳引机3倍额定转矩。异步有齿轮曳引机1.5倍额定转矩。设定速度ru.01SetSpeed(min-1)系统给定的速度。系统当前给定的速度，该参数用来检测速度跟踪。单位：1/min（转/分钟）22实际速度Ru.09ActualSpeed(min-1)显示电机实际转速要正确显示此参数值，必须注意电机线的相序，并正确设定CP.22参数。实际转速显示增量编码器1每转的脉冲增量（inc/r）CP.22参数和旋转方向为便于检测，控制使能未加或未输入方向信号时，显示给定值。逆时针方向旋转时，为负值；实际电流Ru.15ApparentCurrent(A)电机相间的实际电流，是一个重要的观测参数。同时可以用来精确的测量电流，可以替代钳形电流表做电梯平衡系数试验。电流超过正常状态1）同步电机自学习位置不准，导致电机效率低下，无功分量比例太大。2）导靴导轨静摩擦力太大，导致启动电流过大，可能导致变频器过流，E.OC输入端子状态Ru.21InputTerminalState如果多个输入端子同时被选择，则显示端子值之和，数值256(IA),512(IB),1024(IC)和2048(ID)被用来作为内部输入，其值在显示中减去。在选择正转„forward“时，轿箱是上行„up“还是下行„down“要根据电机的相序和机械安装位置而定。端子输入显示X2A.16使能1(ST)X2A.17复位2(RST)X2A.14正转（上/下）4(F)X2A.15反转（上/下）8(R)X2A.10速度信号（二进制编码）16(I1)X2A.11速度信号（二进制编码）32(I2)X2A.12速度信号（二进制编码）64(I3)X2A.13可编程128(I4)23举例：输入功能显示X2A.16+X2A.14+X2A.11正向速度237X2A.16+X2A.10+X2A.11+X2A.15反向速度357输出端子状态Ru.25OutputTerminalState如果多个输出端子同时被选择，则显示端子值之和，数值256(IA),512(IB),1024(IC)和2048(ID)被用来作为内部输出，其值在显示中被减去。端子输出显示X2A.18准备（可编程）1(O1)X2A.19平层开门信号（可编程）2(O2)X2A.24/X2A.26主接触器控制（可编程）4(R1)X2A.27/X2A.29抱闸控制（可编程）8(R2)变频器状态Ru.00InverterState在变频器上电运行后，显示变频器状态和故障信息。如果有故障发生，则会关断调制模块并显示故障信息，故障信息总是以字母„E“开头，你可以在CP.35中发现故障代码显示。显示描述noP无操作，没有端子X2.1(使能)信号LS低速，有使能信号，无方向信号，调制关闭Facc正向加速Fcon正向恒速运行Fdec正向减速racc反向加速rcon反向恒速运行rdec反向减速bbl额定阻滞时间，在断开使能或者有故障发生时，功率模块不能正常工作24253.2CP菜单一览表参数号参数名源参数参数名推荐值CP.0密码Ud.01Password-CP.1电机额定电流dr.00RatedCurrent见电机铭牌CP.2电机额定转速dr.01RatedSpeed见电机铭牌CP.3电机额定电压dr.02RatedVoltage见电机铭牌CP.4电机额定功率dr.03RatedPower见电机铭牌CP.5电机功率因数dr.04Ratedcos(phi)见电机铭牌CP.6电机额定频率dr.05RatedFrequency见电机铭牌CP.7电机绕组电阻dr.06StatorResistance见电机铭牌CP.8电机自适应Fr.10MotorAdaption-CP.9速度1V1oP.03SpeedV1见公式ⅠCP.10速度2V2oP.03SpeedV2见公式ⅠCP.11速度3V3oP.03SpeedV3见公式ⅠCP.12速度4V4oP.03SpeedV4见公式ⅠCP.13速度5V5oP.03SpeedV5见公式ⅠCP.14速度6V6oP.03SpeedV6见公式ⅠCP.15速度7V7oP.03SpeedV7见公式ⅠCP.16S曲线加速时间oP.32S-CurveTimeacc2.10sCP.17加速时间oP.28AccelerationTime2.70sCP.18S曲线减速时间oP.34S-CurveTimedec2.10sCP.19减速时间oP.30DecelerationTime2.70sCP.20抱闸开闸时间Pn.36BrakeReleaseTime0.15sCP.21抱闸合闸时间Pn.40BrakeEngageTime0.30sCP.22编码器线数Ec.01EncoderPulseNumber2048Inc.CP.23编码器/系统反向Ec.06EncoderTrack/SystemChange0:OFFCP.24保留CP.25速度环比例增益KPcS.06KPSpeed2000CP.26速度环积分增益KIcS.09KISpeed1500CP.27速度环积分偏置KIOffsetcS.10KISpeed–Offset3500CP.28电流环比例增益KPdS.00KPCurrentCP.29电流环积分增益KIdS.01KICurrentCP.30电机转矩限幅cS.19PMTorqueLimit－监视参数：CP.31设定速度ru.01SetSpeed(min-1)－CP.32实际速度ru.09ActualSpeed(min-1)－CP.33实际电流ru.15ApparentCurrent(A)－CP.34输入端子状态ru.21InputTerminalState－CP.35输出端子状态ru.25OutputTerminalState－CP.36变频器状态ru.00InverterState－263.3CP参数说明密码输入Ud.01Password出厂时，变频器都没有设定密码保护，也就是说所有可编程参数都可改变。当单元设定参数后，可以禁止一些无操作权的使用者对其进行修改。调整后的模式将被存储起来。锁定CP参数CP参数解锁曳引机额定电流dr.00RatedCurrent参见曳引机铭牌调整范围：0.0---710.0分辨率：0.1A出场设置：视机器型号而定曳引机额定转速dr.01RatedSpeed参见曳引机铭牌调整范围：0---64000rpm分辨率：1rpm出场设置：视机器型号而定曳引机额定电压dr.02PMRatedVoltage参见曳引机铭牌单位：V调整范围：120－500V27曳引机额定功率dr.03RatedPower参见曳引机铭牌调整范围：0.35---400.00kW分辨率：0.01kW出厂设置：视机器型号而定电机功率因数dr.04RatedCos(phi)参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商曳引机额定频率dr.05RatedFrequency参见曳引机铭牌调整范围：0,0---1600.00Hz分辨率：0.1Hz出场设置：视机器型号而定曳引机线圈电阻dr.06StatorResistance参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商单位：OhmMotorAdaptio电机自适应Fr.10MotorAdaption变频器基本设定必须根据变频器和所适配电机的大小来确定。如果电机数据CP.1-7有改变的话，CP.8必须被激活一次。这将对电流调节器、转矩曲线和转矩限幅进行自动调整。在这过程中，转矩限幅值可设为调速范围内的最大值（取决于变频器额定电流），但最大不超过电机额定转矩的3倍。电机自适应在电机参数设置完成以后，通过将该参数设置为„1“完成电机自适应，这样变频器可以自动地调整相应重要的参数使得匹配更佳；速度1V11.oP.03SpeedV1速度1速度2V22.oP.03SpeedV2速度228速度3V33.oP.03SpeedV3速度3速度4V44.oP.03SpeedV4速度4速度5V55.oP.03SpeedV5速度5速度6V66.oP.03SpeedV6速度6速度7V77.oP.03SpeedV7速度7S曲线加速时间oP.32S-CurveTimeacc在一些应用场合，要求启制动时无冲击，可通过在加减速斜坡上增加,一段圆弧来实现。CP.16用于设置加速圆弧时间，也称为加速S曲线时间。调整范围0,00（取消）…5,00s分辨率：0,01s出厂设置：0,00s（取消）定义S曲线时，注意加减速时间必须大于S曲线时间，即CP.17≥CP.16CP.19≥CP.18。推荐值：1.20s电梯应用中设置为1.2以上时，可以做到无冲击启动。29加速时间oP.28AccelerationTime定义转速从0加速至1000rpm所需的时间调整范围：0,00…300,00s分辨率：0,01s出厂设置：5,00s推荐值：1.4s-2sS曲线减速时间oP.34S-CurveTimedec在一些应用场合，要求启制动时无冲击，可通过在加减速斜坡上增加,一段圆弧来实现。CP.18用于设置减速圆弧时间，也称为减速S曲线时间。调整范围0,00（取消）…5,00s分辨率：0,01s出厂设置：0,00s（取消）定义S曲线时，注意加减速时间必须大于S曲线时间，即CP.17≥CP.16CP.19≥CP.18。推荐值：1.2s电梯应用中设置为1.2以上时，可以做到无冲击启动。30减速时间oP.30DecelerationTime定义转速从1000rpm减速至0所需的时间。实际减速时间同速度变化成比例。设置-1时，减速时间与CP.17的值相同。抱闸开闸时间Pn.36BrakeReleaseTime变频器输出抱闸信号后，经过CP.20设定延时时间开始启动电机并对其加速，如果该值设的太小，则电机会在抱闸还没打开时就开始启动，这样会在启动时产生猛拉现象；推荐值：0.3s如在电梯启动时明显猛拉，可以每次0.1增加该值。31抱闸合闸时间Pn.40BrakeEngageTime变频器输出抱闸信号复位后经过CP.21设定延时时间，封锁驱动模块。如果该值设的太小，则变频器会在抱闸制动之前关闭制动模块，这样停车时会感觉到倒溜和震动的现象。推荐值：0.3s如在电梯停车时明显溜车，可以每次0.1增加该值。编码器线数Ec.01EncoderPulseNumber编码器接口1所接编码器的线数。（参见2.4.1编码器规格）变频器开环运行时，对给定速度与实际速度进行校验。设置正确时：实际转速=设定转速编码器/系统反向Ec.06EncoderTrack/SystemChange如开环运行时发现实际速度与给定速度符号相反，表明增量编码器可能接反了。如有可能，应纠正接线。如嫌麻烦，可通过此参数改变编码器1的方向。其作用等效于交换增量编码器的A、B相。如果电梯实际运行方向与系统的设定方向相反，也可以通过CP.23改变电梯的运行方向。CP.23=0无改变CP.23=1只改变编码器方向CP.23=16只改变系统方向CP.23=17同时改变编码器方向和系统方向保留可自编程。当用Endata编码器时，可设置成Endata调数参数Encoderr/w32速度环比例增益KPcS.06KPSpeed速度调节器的比例因子。增加KP值（比例增益）使实际速度对设定速度的跟随更好，如果该值太大则电机会产生噪音。调整范围：0…32767分辨率：1出厂设置：300速度环积分增益KIcS.09KISpeed速度调节器的比例因子。速度环积分增益KI增加KI值（积分增益）使实际速度对设定速度的跟随更好，如果该值太大则电机会产生噪音，KP和KI的比值应该为3：1参见第五章初始化调整范围：0…32767分辨率：1出厂设置：300速度环积分偏置cS.10KISpeed–Offset速度环积分增益偏置KI–Offset如果在抱闸打开时有溜车现象，则以500为单位增加CP.27值，直到工作平稳为止，如果该值太大，则在抱闸打开时会有振动的感觉。调整范围：0…4096分辨率：1出厂设置：300电流环比例增益KPdS.00KPCurrent电流环比例因子。以此来调节电流控制器的比例系数。调整范围：0…32767分辨率：1出厂设置：150033电流环积分因子KIdS.01KICurrent电流环积分因子。以此来调节电流调节器的积分系数。调整范围：0…32767分辨率：1曳引机转矩限幅cS.19PMTorqueLimit限制曳引机的最大转矩。转矩限幅受电机最大转矩的限制，也受变频器最大电流的限制。常见设置为电机额定转矩的1.5倍，当需要加超过1.5倍转矩时，请咨询曳引机厂商。同步永磁电机长期工作在过流状态下能导致退磁而损坏电机。推荐值：同步永磁无齿曳引机1.5倍额定转矩。同步行星齿轮曳引机3倍额定转矩。异步有齿轮曳引机1.5倍额定转矩。设定速度ru.01SetSpeed(min-1)系统给定的速度。系统当前给定的速度，该参数用来检测速度跟踪。单位：1/min（转/分钟）实际速度ru.09ActualSpeed(min-1)显示电机实际转速要正确显示此参数值，必须注意电机线的相序，并正确设定CP.22参数。实际转速显示增量编码器1每转的脉冲增量（inc/r）CP.22参数和旋转方向为便于检测，控制使能未加或未输入方向信号时，显示给定值。逆时针方向旋转时，为负值；34实际电流ru.15ApparentCurrent(A)电机相间的实际电流，是一个重要的观测参数。同时可以用来精确的测量电流，可以替代钳形电流表做电梯平衡系数试验。电流超过正常状态1）同步电机自学习位置不准，导致电机效率低下，无功分量比例太大。导靴导轨静摩擦力太大，导致启动电流过大，可能导致变频器过流，E.OC输入端子状态ru.21InputTerminalState如果多个输入端子同时被选择，则显示端子值之和，数值256(IA),512(IB),1024(IC)和2048(ID)被用来作为内部输入，其值在显示中减去。在选择正转„forward“时，轿箱是上行„up“还是下行„down“要根据电机的相序和机械安装位置而定。端子输入显示X2A.16使能1(ST)X2A.17复位2(RST)X2A.14正转（上/下）4(F)X2A.15反转（上/下）8(R)X2A.10速度信号（二进制编码）16(I1)X2A.11速度信号（二进制编码）32(I2)X2A.12速度信号（二进制编码）64(I3)X2A.13可编程128(I4)举例：输入功能显示X2A.16+X2A.14+X2A.11正向速度237X2A.16+X2A.10+X2A.11+X2A.15反向速度35735输出端子状态ru.25OutputTerminalState如果多个输出端子同时被选择，则显示端子值之和，数值256