校直机说明书1

校直机说明1校直机说明书1校直机说明书11.校直机工作原理MACHINEOPERATION当检查一个圆形工件的曲折度时，需要旋转工件，经过传感放大器检测与两个基准传感器之间差值。这项操作称作“检测TEST”。说明：为了简单差别，在本文中，把基准传感器称作Ro和Rt,在配有8个传感器的机床上，往常称为“0”和“7”；在配有15个传感器的机床上，往常称为“0”和“15”。在下边的图形中，丈量传感器在地点1，基准传感器是Ro和Rt。实质丈量值(M)是两倍的铉高"X"。Figure1若是工件是刚性的，它能够在空间内任何方向转动，但重要的是工件相对于Ro-Rt起码一定旋转一整圈。在任何丈量状况下，千禧数控系统将自动描述出Ro–Rt轴线间的理论电子基准线并检测出曲折的铉高"X"。为了这个目的，一定：所有的运动一定在传感器的量程以内。2)在千禧数控系统内，每个丈量都带有一个K常数。K常数是Ro-1和Ro-Rt区间的比率系数，经过它能够程序自动计算出从Ro到其余丈量传感器的距离。Figure图2实质上，采纳两种丈量方法：曲率丈量。在工件轴线部分区段丈量。偏爱度丈量。当基准丈量点Ro-Rt靠近两头或处于工件几何中心地方。偏爱丈量用来更大范围的曲率丈量并被称作车间生产的稳固丈量值。在千禧系统中，上述丈量方法被称为“标准方式STANDARD”，此外还能够经过选择传感器1到8和常数“K”，来编制“特别方式SPECIAL”。差别轴的曲折及截面形状偏差校直圆形工件达不到绝对圆形，这是因为工件拥有形状偏差errorsofform"F"，如椭圆，毛边等。用手动量规丈量工件时，因为跳动与所有的形状偏差混在一同，所以丈量值(M)不可以代表纯跳动偏差。ab比如：椭圆形工件，其轴线为a和b，即便工件完好校直，其跳动丈量值X仍为X＝2.采纳曲折工作原理的校直机，像高达比尼机床，只好除去轴的曲折偏差，但不可以除去工件的形状偏差（形状偏差只好经过变形的方法除去）。当形状偏差远远大于曲折偏差的时候，在校直时，特别重要的一点是一定将两者差别开。高达比尼机床经过数学模拟的方法，能够完满地域别这两个偏差：-RUNOUTerror全跳动偏差(Totalindicatorreading)代表所有偏差的总和。-DEFrunout偏爱偏差完好由轴曲折惹起的偏差。Figure图3挠度公差和跳动报警DEFtolerancesandRUNOUTalarms一般状况下，我们不知道图纸上标明的公差是挠度偏差仍是跳动偏差，所以一定要早先差别两种公差和形状偏差。比以以下一些状况是常有的：DEFtolerance挠度公差0.04mmErrorofform形状偏差0.02mmRUNOUTalarmtolerance跳动报警公差0.06mm或：DEFtolerance挠度公差0.10mmErrorofform形状偏差0.20mmRUNOUTalarmtolerance跳动报警公差0.30mm而以下这类状况是不合理的：DEFtolerance挠度公差0.01mmErrorofform形状偏差0.08mmRUNOUTalarmtolerance跳动报警公差0.06mm当形状偏差已经为0.08mm，其总跳动偏差不可以能在公差范围以内。为认识决这个问题，请检查本来的加工过程，不要校直抵不到的公差。像前面提到的，校直只好解决偏爱偏差DEF，所以，当丈量值在公差范围以内时，机床据此给出“工件合格WORKPIECEACCEPTED”。若是不过跳动超差，再重复校直循环也是没实用的。1.2.校直过程-Measurementprogrammingandsequence丈量程序及次序下边的例子是一个校直五点的工件：Figura4对于多点校直，以下差别各点：-thereferences基准基准往常是与最后丈量相重合，一般为工件两头的中心。-therun-outs(称为绝对值跳动)它们等于M1-M2-M3-M4-M5铉高的两倍。-thecurvatures曲折它是两相邻点或近来的侧面点间的局部转动偏差(或多或少在更宽的范围上)，比如，两倍的铉高“X”。一般五点校直的工件，起码需要定义五个点。工件适合的校直方式依据图纸要求进行总的丈量TEST，和所有局部曲折。若是所有丈量绝对值均在偏爱公差即便有一点超差，机床将进入到第DEF以内，机床将给出“2步。合格TotalAcceptance”。依据程序早先设定的次序，机床将检查曲折偏差并确立这个偏差能否在合理的范围内，而且与程序设定的一致（曲折公差Bendtolerance）。比如，若是工件的绝对挠度(DEF)公差为0.06mm，各点的曲折公差是0.03mm，这是一个较小的数值，绝对偏差受局部曲折之和影响。鉴于上述检查的结果，机床将挪动工件或压头到第一个超差点，而且对该点进行校直。依据上述状况，最简单的方法是按1-2-3-4–5的次序校直。但实质经验告诉我们，这样做其实不合逻辑，因为对于整个工件曲折影响最大的是工件的中点偏爱，所以，最好的校直次序应当为：:1-2-5-4-3.自然，对于一些特别几何形状的工件，校直次序还要详细剖析。比如，若是一个工件，一部分很厚，而另一部分很薄，且易变形。这时应当先校直厚的部分，再校薄的部分。不然先校薄的部分，再校厚的部分，将会影响到薄的部分。综上所述，依据不一样的工件，需要确立不一样的校直地点次序，因为以下的两个原由，还需要在两次校直之间，进行一次丈量：丈量Test工序时间很短，能够快速地发现工件能否已经在公差以内了。比方有些工件，只有一到两个曲折点，可能只经过一次校直Bend，整个工件就已经在公差以内。当经过检测TEST工件在公差以内时，机床将显示“所有合格TotalAcceptance校直。a”结束b)在好多状况下，校直一点将会影响相邻点的曲折度，在校直Bend此后，进行丈量TEST将把最新的曲折参数记录到控制系统的数据库中，使下一次的校直更为精准，时间更短。所以，最正确的校直方式应当是：-TEST-Bend1-TEST-Bend2-Bend5-TEST-Bend4-TEST-Bend3-TEST检测校直－检测校直－校直－检测校直－检测校直－检测12543若是工件仍旧不可以校直，用“转向GOTO”命令，进入特别校直程序。在程序履行完校直－4此后，因为某种原由，有可能出现每一点的曲折度都合格，但某些绝对丈量值仍高出公差。所以，有时一定履行一两个校直程序，使用更宽的丈量范围。比如，在第三点处校直，但与1-5（Ro–Rt）点间为基准丈量曲折度。在其余场合，某一点有很小的公差时，对这点的校直能够包含用两头Ro–Rt为基准。所以，校直的结束程序应当为：............................................................重复程序Bend3(Ro-Rt)校直－3，与两头为基准TEST测试6)Roughing粗校直假如初始跳动值高于要求的最后公差的20到30倍，我们建议在程序的开始部分插入一些较宽公差的校直程序段。比如：工件拥有3mm的跳动，0.050mm的最后绝对公差，0.025mm的最后曲折公差。程序可以以下：TESTBend1tolerance0.100mmBend2tolerance0.100mmBend5tolerance0.100mmBend4tolerance0.100mmBend3tolerance0.100mmTEST以下依据4点和5点程序持续。7)OnepointstraighteningcycleorBendphase一点校直循环或校直程序段机器能够依据工件的特征进行曲折校直或捶击校直。8)Flexionstraightening曲折校直：在曲折校直中，系统检测工件而后将工件的曲折高点向上，并定位于压头之下。压头只加力于工件的两个支撑点之间的中点，而且每个冲程增添挠度变形，直到获取所要求的公差。Straighteningcycleisthefollowing:校直循环以以下：依据记忆数据定位角度，以便工件曲折高点向上并定位在压头下方。第一个冲程自动计算变形。随后的每一冲程都增添变形，直到获取所要求的公差。在千禧软件的每一个程序段中编程基本增量。假如增量过高，机器的过修正重复循环太屡次。绝不可以加力进给太大，以防止工件产生裂纹和损坏。当工件的曲折量特别小时，机器履行基本增量。假如曲折量大，机器自动增添进给步长。千禧数控系统的操作方法在GALDABINI数控校直机上，采纳千禧数控系统。所用工作程序在WINDOW环境下编制，能够用工业PC上的鼠标和功能键操作。下边给出一些功能键的使用方法：INS在程序页面，用该键调出下拉菜单，比如输入一个传感器，一个丈量，一个程序段。DEL删除键，用于删除所选择的部分，按DEL。ITAB能够在屏幕上各处挪动，选择显示的图标IESCand用于返回上一个页面，和退出下拉菜单ALT与F功能键配合使用，能够进入该选项的第二功能。ENTER用于确认选择的功能。用于显示统计屏幕页面（详见后边有关章节）在屏幕的不一样地区内卷动菜单，但不挪动菜单。FxFx:从F1到F10，软功能键，能够进行屏幕提示的各项操作控制系统有两种工作方式：手动Manual和自动AutomaticMANUAL手动页面屏幕下边的颜色能够差别控制系统的工作方式，黄色代表手动；蓝色代表自动方式。自动和手动方式，屏幕下边的功能键Fx的功能是不一样的。选择的校直丈量由标志。AUTOMATIC自动方式黄色的符号代表系统内部正在履行正常操作。假如显示灰色符号，代表未履行如何程序。Pswn表示需要在程序中输入密码。数控轴状态显示：Activeaxisandstopped控制轴，但停止运动P-Axisnotfed用P表记的紫色三角--该轴无进给Movingaxis-正在运动的轴，若是显示J，代表在点动方式JOG黄色三角－代表该轴有故障–Axisfault2.1工件数值和记数器WORKPIECEVALUESANDCOUNTERS不论在手动方式和自动方式，都能够用Pag.Up和Pag.Down键，来显示以下数值：带有设定公差的丈量数值表(颜色彩条代表工件状态)丈量编号偏爱数值偏爱公差跳动数值跳动公差测头Figure图86所有丈量值表(带有或不带设定公差)丈量编号偏爱数值跳动数值测头图87机床工件记数器和时间记数器校直的工件数合格工件数废品1工件数废品2工件数总数总数总数总数部分数部分数部分数部分数预设极限预设极限预设极限预设极限未经校直合格工件数报警次数工作小时总数总数总数部分数部分数部分数预设极限预设极限预设极限图88在程序“工件计数器/计时器Workpiececounters/Timemeters”中，依据不一样的密码层次，能够用功能键F1-F9将工件记数器的部分数值复位。在这个程序中，还能够选择使用或不使用这些计数器。当不使用这些计数器时，显示数值为灰色，且数值不改变。当对计数器复位时，程序要求对此进行确认。只有在封闭记数器的时候，总数数值自动复位。2.2.主要操作MAINOPERATIONS在手动manual和自动automatic方式页面，都能够用F1-F10功能键启动各项操作。在屏幕上有各个功能键操作功能的提示。在“手动方式Manualmode”页面，按键HOME或ESC能够进入机床参数菜单。屏幕将分红两个部分：树状构造的机床参数在屏幕的右边，在屏幕的左侧是各个页面的根目录。另一个把屏幕分红两部分的是编程页面：树状程序构造在左侧，详尽的参数显示在右边。树状构造程序包含一些目录；若是该目录前有＋号，说明该内容能够显示（将光标挪动到有＋号的对方，按确认键ENTER）;与此相反，在标有“－”号的地方，说明该目录是封闭的。当你在目录间挪动光标时，屏幕右边将显示各个页面的内容。用TAB按键，能够把光标从右边挪动到左侧。在有些编程页面，用TAB键，能够选择右边屏幕内的不一样项目（比如，在丈量页面）在屏幕页面的右边，能够用箭头键挪动光标，选择不一样的项目，并改变它们的数值。能够改正以下参数：Numericalvalues数值:经过输入新参数改变Checkbox检查窗口:用空格键spacebar翻开或封闭这个状态Listbox用确认键菜单窗口ENTER:下拉式菜单，选择需要的项目；翻开菜单，再用确认键ENTER选择所需要的选项。在菜单中选择了项目此后，按插入键INS能够进入下一级子菜单，或履行所选择的操作。在菜单中选择了项目此后，按删除键DEL，在操作同意的状况下，将删除这个参数或选项。3a.MILLENNIUMUNIT"RANDOM"VERSION千禧单元的“随机”版本本版本自动地安装。能够由操作者控制，或在自动方式下由机器的电子逻辑自动控制。入选择了另一个校直程序或自动换向工作台被改正时，千禧软件要求履行这一段。往常能够由千禧软件的开关板选择另一个程序，或许经过外面控制信号自动地选择。工作台的地点被程序变换与否，变换循环段的次序是不一样的。假如工作台地点被程序变换：松开尾架并将工作台平移到程序的变换地点。操作者确认变换达成，千禧软件工具激活地点检查，假如相对于目前途序地点不一样则从头定位。（所有那些地点不一样高于所编程的自动互换循环参数）一旦达成工具从头定位，千禧单元夹紧尾架并将工作台挪动到装工件地点，在这个地点开始校直循环。图5b)假如工作台地点没有互换编程:千禧软件检查工具地点，假如储存一个相对于目前途序编程的不一样地点则开始工具的从头定位。工具从头定位一旦达成，千禧单元夹紧尾架（假如在平移时期松开），并将工作台挪动到装工件地点，在这个地点开始校直循环。3b.MILLENNIUMUNIT"MULTIPOINTPUNCH"VERSION千禧单元“多点冲压”版本拥有千禧多点冲压版本的校直机，不装备可挪动工作台。校直点和校直步奏有程序自动选择，程序激活压头和支撑的挪动。最多可在机器上安装16个压头和16个支撑。在编程页中—可在校直段输入校直点的支撑和压头的希望配置。SELECTIONOFPUNCHES-ANVILS选择压头和支座在手动方式顶用功能键“F2”调出校直程序。挪动到所需校直段并按“ENTER”键。在显示有关程序页选择压头和支座。图89用TAB键挪动到屏幕右端，为所选校直段选择压头和支撑的配置。PUNCHES压头进入有关校直压头的列表框，选择一个用于校直段。图90每一个校直段一定选择一个压头。ANVILS支座经过核选框为每一段选择适合的支座布局。图91Example:比如：在图91中，机器将激活支座1并保持支乘2不起作用。每一校直段的支座布局由编程人员选择。即便机器准备使用16个压头和16个支座，知足特别工件的校直要求；用户只好选择这些支座的布局真实固定在机器上。1.5.3c.MILLENNIUMUNIT"MULTIPOINTTABLE"VERSION千禧单元“多点工作台”版本带有千禧多点工作台版本的校直机拥有与自动互换型同样的工作原理。自动工具从头定位除外。这类版本的机器也装备靠近开关检查工作台地点；当靠近开关（称作“中心安全”）接通，压头不可以挪动。这个安全系统防备压头不测冲下，保护夹紧中心。启动机床MACHINESTARTUP接通主电源。等候数控系统启动和自检。而后依据屏幕上的提示进行操作。机床启动后，在手动状态manualmode，用面板上的F9功能键进行“机床校零machinezeroing”操作。Figure6机床开始工作OPERATIONSTARTING依据需要选择机床的工作方式。比如：-选择手动Manual或自动Automatic-连结自动上下料Loaderconnected或断开自动上下料disconnected其余在屏幕上，将显示出机床最后一个加工程序。假如需要持续加工这类工件，只要启动循环即可（当机床在自动方式）。假如需要加工此外一种部件，则需要调用相应的程序并调整机床。5.MACHINEZEROING机床校零5.1RAMZEROING压头校零每一次接通电气柜的主电源此后，一定进行包含压头的各项机床校零。压头的零位有两个信号：-压头零位限位开关(压头的上行程极点)电机编码器的压头零位地点在手动方式时，若是需要，能够经过相应的操作，随时对压头进行校零。5.2TABLEZEROING工作台校零用功能键F9，在达成压头校零此后，进行工作台校零。像压头校零同样，工作台零位也有两个信号：工作台零位限位开关-电机编码器的工作台零位地点在手动方式时，若是需要，能够经过相应的操作，随时对工作台进行校零。5.3ZEROINGCYCLEPROCEDURE校零过程在压头或工作台没有接触零位限位开关从前，压头或工作台慢速向零位限位开关挪动。一旦接触到限位开关，压头或工作台向反向运动，直到抵达电机编码器的零位地点时停止。当零位限位开关接触此后，压头或工作台慢速运动直到限位开关离开接触，而后向反向运动，直到抵达电机编码器的零位地点时停止。注意：为了检查零位能否正确，或需要进行调整，请见本说明书“服务及诊疗”6.服务及诊疗SERVICEANDDIAGNOSTIC工作台地点偏置(1)在工作台校零此后，假如工作台上的零线地点(2)与固定的零线地点(3)有偏移，就一定输入它们之间相应的偏移量。这个偏移量的功能是将两个零线重合。当两个零线重合的时候，工作台就处于零位。图7如何除去工作台偏移量确立工作台的偏移量进行工作台校零丈量两个零位线(2–3)之间的差值将这个差值输入到程序里再次进行校零RampositionOffset压头地点偏置与工作台同样，压头的地点也需要修正。压头的零位是保证压头到工作台表面的距离正确。Figure图8除了工作台偏移量之外，还有其余三个参数：工件驱动Drivingcentre:不使用，因为工件旋转不需要校零压头零位差值Deltaramzero和工作台零位差值Deltatablezero:代表从开始接触零位到检测到零位之间的编码器的脉冲的数目。这些数值在每次校零时都要刷新。假如工作正常的状况下，当机床处于两个相邻零位线之间时，这个数值应当在编码器总脉冲数的25%到75%之间。PASSWORD密码程序中有三个密码层次LEVEL0–0层，进入机床基本操作，不需要密码LEVEL1–1层，需要相应的密码，进入编程功能LEVEL2–2层，需要相应的密码，进入高级编程功能图9注意：实质上系统还有第三层LEVEL3，它是供制造厂Galdabini技术人员使用，用来确立一些机床的基本参数。在这个页面，选择“密码Password”并按下TAB键，即可进入需要的保护层；当经过密码进入高层此后，也能够进入低层工作。除了在一个机床参数页面之外，在任何页面，同时按下ALT和F12键，都能够随时改正密码，进入相应的保护层。图9a进入新的保护层，先输入密码，再按OK键即可。8.AXIS数控轴在机器参数目录中你能够发现子目录“Axis”，“Axis”只好在最高密码级编写。Figure图10有三个数控轴：压头，工件旋转和工作台挪动。8.1.RAM压头包含所有压头挪动参数。图11Galdabini人员在机床初始工作时输入这些参数。8.2.ROTATEPART旋转工件包含所有工件旋转运动参数。图12Galdabini人员在机床初始工作时输入这些参数。8.3.TABLE工作台包含所有工作台挪动的有关参数。图13Galdabini人员在机床初始工作时输入这些参数。9.SELECTIONOFALARMSANDREJECTS选择报警和不良品图14不一样的报警和/或不良品信号可经过下拉菜单项选择择，以下：OFF:选择“OFF”，这些报警信号无效。（比如：断开“OutofRunOuttolerance”,以致在跳动超差机遇床也给出信号“工件OK”。ALARM选择“Alarm”，机床停止，同时一定有操作者从头启动校直循环。一个典型的状况是工件过曲折可表示损坏。REJECT1-REJECT2:允许鉴识各样不良品。注：“循环中止外面信号”在所有机床上有效，被用于不过千禧单元外面的事件。（当机床装备裂纹检测装置时，用作工件裂纹信号。图15OutofRUNOUTtolerance:高出跳动公差：指示在校直操作结束时工件的跳动偏差（中为每一个独自的校直程序输入的公差）。DEF+形状偏差）超出编程的跳动公差（在编程段Overbending:过曲折：表示太大的工件负变形，相当于编程的差）的“n”倍，DEF公差（在编程段中为每一个独自的校直程序输入的公Transducersoutofscale:传感器高出范围：在工件丈量读数时期一个或多个传感器超出最大读数范围（所有传感器范围值同样）。Toomanystrokes:冲程次数太多：限值）。已达到每一程序段压头冲程的最大次数（能够在校直程序的每个独自的校直段中输入极Incompletepositioning:定位未达成：组装工件或驱动顶尖未达到确立的地点，或许是在工件定位以后，定位偏差与在测试时期的最大偏差读数值之差超出输入的水平。Unsteadyreading:读数不稳固：在读数时期丈量不稳固造成的节余偏差超出预置水平。Incompleteworkpiecerotation:工件旋转未达成：表示工件没旋转或旋转速度低于驱动顶尖的旋转速度。Measurementswithtoohigherror:丈量偏差太大：表示丈量偏差已超出编程的最大值（最大值能够在每个独自的丈量段中编程）。Externalcycleinterruption:外面循环中止：表示外面装置产生异样条件，往常要求校直循环停止（比如机床外面的裂纹检测装置产生裂纹信号）。RejectoutofDEFtolerance:高出DEF公差的废品：这意味着校直操作结束后工件的跳动偏差超出程序的编程段中输入）。DEF公差（公差在每一个独自的校直Maxnumberofconsecutiverecycles:连续重复循环的最大数：（输入的数值用于每个独自的校直程序）CycletimeToohigh:循环时间过长：（输入的数值用于每个独自的校直程序）FUNCTIONSENABLINGANDDISABLING功能的使能和严禁可经过按空格键实现功能的使能或严禁。选择使能/严禁功能，而后按TAB键;按空格键选择所需要的条件，而后用TAB键再次确认。WORKPIECE/HOURCOUNTERS工件/小时计数器同意工件和小时计数器使能/严禁。Enabling:使能：当它有效时同意计数。RESETPassword:复位密码：经过下拉菜单可选择计量复位所需的密码等级。Figure图16PRESETlevel:0”预预置等级：数字值—当达到这个值时，经过诊疗信息，千禧单元发出达到预置值的信息。假如输入“置等级无效。Cycleend:循环结束：假如功能有效，当“预置等级”达到时允许机器在循环结束时停止。Figure图17Partsproduced:工件产量：机器生产工件的数目。Partsgood:合格工件：校直后接竣工件的数目。Rejects1:不良品1：不良品1的数目（不良品的种类在报警和不良品选择页面编程）。Rejects2:不良品2：不良品2的数目（不良品的种类在报警和不良品选择页面编程）。Goodwithoutstraightening:未校直合格：未经校直就已经在公差内的工件的数目。Numberofalarms:报警数：在校直循环时期报警的数目。Workinghours:工作小时：机器的工作时间。DESCRIPTIONOFMANUALCONTROLS手动控制的描述对于手动控制数字描述的表格数字是由MILLENNIUM传递到PLC的代码Figure图18描述共享由分开的三段内容前两段表示被控元件的状态第三段是手动控制描述Figure图19Example:比如：在这类状况下，我们选择了顶尖翻开和闭合控制，而且现在顶尖是翻开的。MANUALCONTROLS手动控制在手动方式页面可经过功能键F3进入“手动控制”菜单。Figure图20Machinecontrols机器控制在着你能够调出所有机器的手动控制，但不波及3个主轴。在下拉菜单中选择“机器控制”，压TAB键，挪动到所需的控制并按ENTER键。所选按键变为光亮的蓝色；在这类条件下经过按JOG-/JOG+实现希望的操作。JOG-履行左侧一列的操作，JOG+履行右边一列的操作。一旦挪动达成，这部分将变为黄色，表示不一样的控制状态。Figure图21进一步的信息见“手动控制的描述”13.1.Rotatepart转动工件在这能够调出与工件旋转有关的所有手动控制在下拉菜单中选择“驱动顶尖”，按TAB键，挪动到希望的控制并按ENTER键。所选按键变为光亮的蓝色；在这类条件下经过按JOG-/JOG+实现希望的操作。JOG+履行工件正转（CW）,JOG-反转（CCW）。Figure图2213.2.Ram压头轴在这能够调出与压头轴有关的所有手动控制在下拉菜单中选择“Ram”，按TAB键，挪动到希望的控制并按所选按键变为光亮的蓝色；在这类条件下经过按JOG-/JOG+ENTER键。实现希望的操作。Figure图23JOG+用来使压头轴向下挪动，JOG-向上挪动。压头轴回零可选择“Reference”并按JOG+或JOG-履行。选择“Goto”并按ENTER,系统咨询需要抵达的地点Figure图24输入地点，按ENTER，而后按JOG+或JOG-履行挪动；压头轴将挪动到编程高度。13.3.Table工作台在这能够调出与工作台挪动有关的所有手动控制。在下拉菜单中选择“Table”，按TAB键，挪动到希望的控制并按所选按键变为光亮的蓝色；在这类条件下经过按JOG-/JOG+JOG+用来使工作台向左挪动，JOG-向右挪动。工作台回零可选择“Reference”并按JOG+或JOG-履行。回零操作使工作台自动地返回到地点0mm。选择“Goto”并按ENTER,系统咨询需要抵达的地点ENTER键。实现希望的操作。Figure图25输入地点，按ENTER，而后按JOG+或JOG-履行挪动；工作台将挪动到编程地点。下边的定位命令在手动控制方式中选择校直程序时自动地输入。这些命令将使工作台挪动到各自的校直地点。Figure图26DIRECTTRANSDUCERS传感器指令在手动方式页面按“F4”键。Figure图27进入显示传感器读数值的屏幕。Figure图28比如：图中箭头显示传感器3：经过柱状图和数字值能够知道传感器的读数可经过JOG+/JOG-键旋转工件。—5476微米。DIRECTMEASUREMENTS丈量指令在手动方式页面按“F5”Figure图29抵达丈量显示屏幕。Figura图30往常一个丈量由三个传感器组合而成：此中两个作为参照点，一个计算偏差。可经过JOG+/JOG-旋转工件。MEASUREMENTCURVE丈量曲线图在手动方式页面按“F6”键。Figure图31可使屏幕显示工件的极坐标曲线图。Figure图32极坐标曲线图显示带有参照旋转角度的工件截面。丈量曲线（黄色）显示工件上每一个点的读数值。红色圆是挠度值曲线。曲线由每个曲线点的有关丈量读数经过内插法获取。极坐标曲线显示参照单调的丈量：以便改变丈量显示按PagUp或PagDown.键也可显示每一个丈量的挠度、挑动和相位值（经过相位可获取鉴于实质工件地点的最大偏差的角度）对于每一个丈量也可显示光标角和光标值的数值。光标角：数值表示所显示角度光标值的度数。按dx和sx箭头挪动光标，按F2做一次测试。TEST测试在手动方式页面，按“F7”Figure图33假如这一操作要求的条件都知足，即可进行工件的测试。测试以后，丈量条状图被更新，共建状态以视频显示。PARTREJECTEDFigure图34aFigure图34b当丈量值高出编程公差（由黑色水平线标志）时，柱状图是红色的；校直过程中当丈量值在公差以内时，柱状图变绿。PARTGOODFigure图34c在每个柱状图下边可找到：丈量（M.），丈量校直点（P.），丈量挠度值读数DEF和最大偏差的角度。TABLE(Ram)INLOADINGPOSITION．工作台在装载地点在手动方式页面按“F8”键，开始履行定位点。Figure图35工作台挪动到装载地点。假如不挪动，查察机器诊疗，找到机器不挪动产生的原由。MachinesMultipointPunch多点冲压机床在多点冲压机床中，这个功能用来将冲压轴挪动到装载地点。在这类状况下，F8命名为Ramforload.OTHERMACHINECONTROLS其余机器控制在手动方式页面按“F10”键Figure图36即可使用其余机器手动控制。在手动方式页面按“F10”键可获取第二页菜单。Figure图37F2:RamPs/c.wp选择一个校直段，按F2键将冲压轴挪动到Ps高度或换工件高度。F3:Stroke在选择校直段以后允许履行一次冲呀。F4:IncDeflect.用于在每个独自的校直段中增添校直挠度。F5:Decr.Deflect.用于在每个独自的校直段中减少校直挠度。F6:TableStrght.对于带有自动互换系统的机床或多点工作台的机床—-选择一个校直段，而后按F6键将工作台挪动到与调出程序段有关的校直地点。Strght.Posit.对于多点冲压机床---选择一个校直段，而后按F6键将压头和支座挪动到与调出程序段有关的校直地点。F7:Test+Posit.选择一个校直段，而后按F7履行工件检测。在检测结束时将偏差地点向上。F8:CheckCalib.用于履行一组连续的测试并检查结果能否在预设公差内。F9:Teachin对于选择的校直段，履行Ps和Pd值的自学习。注：按F10两次返回到开端页。在手动方式页面按F10可抵达菜单的第三页。Figura图38F2:CheckPs–履行每个校直段的Ps值检测。F6:GageR&RMS–激活GageR&RMSA计算。注：按F10返回开端页。19.1.GageR&RMSAItisacheckingprocedureofmeasurementrepeatabilityandreproducibility这是一个丈量重复性和在现性的检查程序。Itsfunctionistomakeoperationsfollowasequenceandperformcomputationsautomatically其功能是进行一系列的操作并自动计算。InmanualmodepressF6ofthesecondfunctionmenu,procedureisstartedandtherelevantpageforoperator'sinterfaceisdisplayedonthevideo.在手动方式按第二功能菜单的F6键，程序开始，同时操作者界面的有关页在屏幕上显示。Figure图92.机床为每个操作者显示一个指引序列，以便程序变简单并保证实验过程正确。比如在图92中，机床要求操作者A确认试验1的工件1，调入工件1并按循环启动键持续程序。这个程序需要三个操作者，他们一定在十个工件上试验三次：操作者A试验第一个工件，而后是第二个，第三个，直到第十个。第二个和第三个操作者各实验十个工件。（每个操作者的工件同样）同样的序列从第一个操作者开始直到所有三个操作者每人履行完三次试验。对于每一个工件，机床挪动顶尖到随意地点（随机）而后放入工件履行测试。使顶尖到随机地点是用来检查顶尖自己的重复性问题。每次测试以后机床更新均匀值、Delta和Sigma值、对于校直公差的所有丈量的最大偏差。在程序结束机遇床计算MSA（丈量系统剖析）并以CSV格式储存计算结果。这类格式能够变换成EXCEL格式。20.HELP帮助在程序的任一页，不论是手动仍是自动方式，均可按F1键获取帮助功能。Figure图39帮助功能包含在PC内的机床操作手册，以便为操作者答疑。当按“F1”键时，有关页的帮助屏幕自动地调出。从这一页可搜寻和显示所有其余可用的帮助选项。PROGRAM(MANUALMODE)．编程（手动方式）MANUALMODE手动方式在手动方式页按“F2”键。Figure图40获取编程页。Figure图41a将光标定位在程序名上（比如36011353）并按TAB键，可获取一个页面，操作者能够在这件入说明。Figure图41b21.1.INITIALANDFINALVALUES21．1初始值和最后值将光标定位在程序名上，按INS，在这可获取办理初始—最后值的子菜单。Figure图42Showinitial-finalvalues:这个功能同意显示每个工件校直数据的列表。Resetinitial-finalvalues:这个功能同意除去初始-最后值的列表。Copyinitial-finalvaluestoA:这个功能同意在驱动器A上复制初始CopylastpartlogtoA:将最后一个工件的校直数据复制到驱动器SaveProgramtoAandLoadprogramfromA:程序的储存和装入-最后值的列表。A上。这两个控制要求目标文件存在，而且自动指向软盘驱动器ESC键退出菜单。A:。注：这个菜单可在口令等级1或以上显示。21.2.PROGRAMPARAMETERS21．2编程参数在密码等级2条件下，将光标定位于“Parameters”时，可获取程序参数表。Figure图43Specialcycle:特别校直程序，能够使用Checkforpartnotrotated:PLC的特别程序检查工件能否旋转：变换“检查共建能否旋转”控制ON/OFFPartrotationspeed:选择工件旋转速度：单位为转/秒Partrotationacceleration:工件旋转的加快度:工件旋转时期的加快度（转/秒秒）Partrotationdirection:工件旋转方向:选择工件旋转方向CW:仅顺时针CCW:仅逆时针CW+CCW:双向旋转Zeropartrotation:工件旋转校零：选择驱动装置校零ON/OFF—这个功能与检查校零能否已履行的传感器有关。Rampositionforphasechange:换程序段时压头的地点：压头挪动到这个地点（mm）以同意改变校直程序中的程序段。Rampositionforpartchange:改换工件时压头的地点：工件校直结束后压头挪动到这个地点（mm）以同意上下料操作。Deflectioncorrectionatfirstrecycle:第一次再循环时的挠度修正：若是产生过分曲折的工件自动再循环，则需要减少挠度值，不然工件将再次过分曲折。Calibrationcheckenable:校准检查使能：使能传感器校准检查功能（在手动方式）并在丈量查收公差中显示校准参数。OptimisedstraighteningON:应用最正确校直：最正确校直曲线的示教使能。假如此项未使能，则在校直操作过程中老是手动输入偏差增量曲线。RamdownstrokespeedforPsteach-in:Ps值示教时压头的降落速度：Ps值示教时期的压头速度，单位mm/s。BendtolerancepercentageforPvPdcomputation:PvPd计算时的曲折公差百分率：曲折公差的百分数，用于PvPd的判断。当履行Pd值的示教时，千禧单元重复以下序列，每次检测后递加压头冲压的增量，直到丈量变化之高于编程的曲折公差百分数值，而且高于参数“PvPd计算的最小挠度变化值”。MinimumDEFchangeforPvPdteach-in:PvPd示教的最小挠度变化：PvPd计算时挠度公差的最小变化，单位：微米。RamdeflectionincrementforPdteach-in:Pd示教时的冲压挠度增量：Pd值示教过程中，在每次检测以后履行的冲压挠度增量。Bendtolerancepercentageforresidualstabilityevaluation:节余稳固性评论的曲折公差百分率：Galdabini人员经过一般系统常数“Optionofsteadyresidualerrorcontrol”使能这个参数。在每个校直段结尾，在每次冲压完的节余偏差丈量以后，机床用最后的节余值与随后的相应的丈量比较。假如差值高于这个参数输入的曲折公差百分率，则机床发出报警信号。AutomaticPscheck:自动Ps检查：每次校直程序改变时同意控制Ps值。假如所测Ps值高于储存的参数“DeviationofPsvalues”，则在屏幕上出现一个表格。表格中含有从前的和实质的Ps值以及使用说明，指导操作者持续工作或检查校直夹具。CyclesforPscheck:Ps检查循环：这个参数与千禧单元履行Ps检查以后工件的数目符合。所测Ps值与从前的一个均衡值Pd之差产生变化，以便赔偿压头磨损。假如之差大于编程值“Ps值的偏差”，则显示一个窗口，窗口中含有显示从前的和实质的Ps值的表格和指导操作者如何操作的说明，比如是持续履行仍是需要检查工装。输入0封闭这个功能。DeviationvaluefromPsvalues:来自Ps值的偏差值：见previouspoint。Tablepositionforpartloading:装载工件的工作台地点：要求改换校直工件的工作台地点，单位mm。Fragilepart:易断工件：将校直工件作为易断裂，有产生裂纹和断裂危险的工件办理。可在每个校直程序段中选择这个功能，已决定使用标准校直程序仍是使用特别易断工件校直程序。21.3.SELECTIONOFPARAMETERSTOBEDISPLAYED21．3选择显示参数将光标定位在参数上并按INS键，可进入子菜单项选择择显示参数的种类。-BasicParameters:基本参数：机床操作的基本参数。-AdvancedParameters:高级参数：达成机床操作的整套完好参数。选择所用参数的种类，而后按ENTER键。Figure图44Figure图45aFigure图45bBaseparametersAdvancedParameters基本参数高级参数21.4.ALARMLEVELS21．4警等在使用2密的条件下，将光定在“警等”上，可获取警列表。Figure46在个表中入警等，比如：在千禧元中生警的极限。在“警和品的”中，行警on/off切。了在目前途序中关参数“Maxnumber⋯”或“AverrageTime..”,入“0”。21.5.TRANSDUCERS21．5传感器光标定位于“传感器”并按ENTER键。可在1级密码下获取传感器列表。Figure图47为了显示一个传感器，可将光标移到它的名字上。每个传感器一定输入两个值。Distancefromtransducer0:到传感器0的距离：与传感器“0”有关的距离，单位mm。Straighteningposition:校直地点：在校直时期与传感器有关的工作台地点。ENTERANEWTRANSDUCER输入一个新的传感器光标定位在传感器上并按INS。Figure图48选择“新传感器”，并按ENTER。键入新传感器号，并按OK，按ESC退出。与传感器校直地点有关的工作台尺寸可经过功能键F7自动地输入。用JOG+/JOG-键将工作台挪动到校直地点，按F7键将这个地点储存为“校直地点”参数。注：假如光标定位在现存传感器上按INS键，可创立对传感器实用的丈量弧。将光标定位在“创立丈量弧”上，而后按ENTER。注：这个参数仅在选择了“Partdriverzeroing”功能的程序中使用。在这可为每个传感器编程4个弧，定义相对与工件零点的开端和终结角度。这个点由连结千禧单元的同步传感器辨别，并在手动和自动两种方式中的每次工件测试时再次检查。这个编程用于当一定丈量不完好截面（比如转向器齿条），借助于传感器保拥有效丈量圆截面。在履行检测程序段时期，使用这些传感器的一个或多个，千禧单元计算偏差和定位角度只考虑实用的圆弧。对于不使用这些传感器的丈量，按本章第一页描述的标准程序履行偏差计算。经过输入已知角度作为其余参数履行丈量圆弧数目的编程；不然在检测以后显示它们并由“工件旋转”功能及时更新，实质工件角度可在屏幕上显示，所以可确立输入旋转的改正当。机床一定在手动方式，安全装置封闭并锁好。NB带有干预角的两个圆弧不可以编程。对于一个好的偏差重现，丈量圆弧一定大于130度。DELETEATRANSDUCER删除一个传感器将光标定位在传感器上，按DEL而后按OK删除。被删除的传感器将自动地从传感器列表中消逝。21.6.MEASUREMENTS21．6丈量将光标定位在丈量上，按ENTER,可获取丈量列表。（口令等级1）按INS输入新的丈量。Figure图49ENTERANEWMEASUREMENT输入一个新的丈量将光标定位在要输入的丈量种类上，按ENTER.Figure图50输入丈量号而后按OK。注：假如将光标定位在已存在的丈量上而后按INS，可输入与丈量有关的“查收公差”。ACCEPTANCETOLERANCE查收公差在下拉菜单上选择“查收公差”，并按ENTER.Figure图55选择查收公差并输入要求的数值。DEFtolerance:挠度公差：工件查收的最大挠度值。（微米）RunOuttolerance:跳动公差：工件查收的最大跳动值。（微米）Alsoforstraightening:同时合用于校直：使查收公差即合用于检查也合用于校直。DELETEAMEASUREMENT删除一个丈量光标挪动到要删除的丈量上，按DEL键，而后按OK；被删除的丈量自动从列表中消逝。21.6aSTANDARDMEASUREMENTS21．6a标准丈量Figure图51每一个丈量含有三个传感器。两头的传感器（A—C）是中心线的参照点。传感器B丈量的偏差用来计算和校直。对每一个丈量，可编程机床接受的最大初始跳动。假如不编程，机床采纳编程丈量倍率的最大偏差。在履行检测程序段时期读取的挠度旋转偏差超出编程最大初始跳动，将显示信号“丈量偏差太大”并履行在“报警和不良品的选择”或“不良品/报警/清除”中选择的功能。21.6bSPECIALMEASUREMENTS21．6b特别丈量Figura图52只有特别校直问题才需要编程特别丈量。每个丈量将有一个与编程传感器的代数和相适应的偏差。每个传感器乘以系数K（±10）。注意：校直地点的传感器很重要，该传感器作为特别丈量的第一传感器编程。其余传感器可用随意次序编程。HARMONICFORFOURIERANALYSIS谐波的傅里叶剖析这个参数有两个值：第一个用于挠度跳动（没有形状偏差）计算，第二个用于椭圆度偏差（用于圆环校直）的计算。CONSTANTCOMPUTATION常数计算一个波及拥有参照取心线的法兰盘的例子RRM17510000100071000LL这里R是法兰半径，L是径向长度一个标准丈量的例子，对于中心的偏差读数使用特别丈量获取。M24110007L101000L110001LTLT这里L1是0到1之间的距离，LT是工件的中长度。21.6cPROTRUDINGMEASUREMENTS21．6c凸轮的丈量Figure图53每个丈量包含三个传感器。中间传感器B和作为参照点的侧端传感器（A或C）,在这类状况下校直点切合中心传感器B。图53显示出拥有参照点A和参照点C的标准布局。对于标准丈量可编程机床接受的最大初始跳动。进一步的信息拜见图“STANDARDMEASUREMENTS标准丈量”。21.6dFLANGEMEASUREMENTS21．6d法兰盘丈量Figure图54每个丈量含有三个传感器。两头各一传感器（A—B）作为参照点，中间传感器F用来计算丈量偏差。一定输入两个进一步的丈量：工件轴线到传感器F之间的距离（a）。法兰和杆两头之间的距离（b）。标准布局显示在图54，可是能用不一样方法按三种可选法兰丈量的选项输入丈量。-Reverseflangeposition:反转法兰地点：反转法兰地点使法兰到屏幕的右端。-Positionup:地点在上部：传感器F在法兰的顶部读数。-Outsideposition:地点在上部：传感器F在法兰外面读数。使用三个选项可创立最好的被校工件“法兰丈量”布局，并使机床上的探头布局特别简单。像标准丈量同样可编程机床接受的最大初始跳动。进一步的信息拜见图“标准丈量”。21.7.AUTOMATICCHANGEOVERTABLE21．7自动互换工作台将光标定位在“自动互换工作台”上，可显示出工装自动从头定位要求的数据。Figure图56按TAB输入可挪动工作台上的每个工装所要求的数值。Position[mm]:地点[mm]：在工作台上工装的地点（mm），依据工作台的0点计算。:相邻工装之间的最小距离，按中心线计算。本页还包含两个备注地区，操作者可在这填写安装在夹具上的支座和探针的种类。TEACHINOFPOSITIONSANDDISTANCES地点和距离的示教假如操作者不知道工装的地点和尺寸，则可使用两个特别的示教功能。Figure图57-挪动光标到“自动互换工作台”上，按INS键。-挪动工装到正确地点，光标定位在“工装地点示教”上，按ENTER。机床将在工装长进行读数，储存他们的地点。-一旦这个操作结束，一个接一个定位所有工装，而后挪动光标到“工装地点示教”上，按ENTER。在这一点，机床履行一次读数，储存最小工件尺寸。履行一次互换循环，并查对地点能否正确。对于自动互换的进一步的信息请帖“千禧单元随机版”。21.8.PROGRAMPHASES21．8程序段光标定位在“程序”上，并按ENTER显示程序段。Figure图58所选择的程序段将显示每段的主要参数。在下拉菜单中程序段控制的两个功能也将出现。MovePHASE:挪动程序段：这个功能可用来在程序内挪动程序段。光标定位在要挪动的程序段上，按并按ENTER。将显示一个拥有新地点的窗口，输入新地点，用OK确认。程序段将挪动到新地点，程序将相应地更新。INS键，选择挪动段，CopyPHASE:.复制程序段：这个功能可用来在程序内复制程序段。程序段将复制到所需地点，程序将自动更新。ENTERANEWPHASE输入一个新程序段光标定位在现有程序段上，在这将插入新程序段，按INS键。比如在地点3插入一段，将光标放在2“Bend”上，按INS.Figure图59注：依据按INS键的地点，将显示不一样的菜单，因为对于不一样的段含有特别的控制。进一步的信息见下页。当从“程序”按INS时，显示一个下拉菜单，同意输入一个新的检测程序段，因为每个校直程序一定以检测开始。当输入一个新的工作段时，现有的程序段自动地改变在程序中的标号和地点。按ESC退出所选下拉菜单。21.8aTESTPHASE21.8a检测程序段光标定位在“检测程序段”上，按INS键，在程序中输入检测段。而后光标定位在新的丈量段上，可显示改正程序段。Figure图60在检测段应当输入两个参数。"Numberofrevolutionsbeforetest":“检测前旋转的数目”：在检测开始前履行工件旋转的数目。需要这个值同意获取顶尖和探针的地点，在顶尖闭合后一定输入第一个检测段。在工件上主动齿轮需要在所有检测段输入这个值，以便在校直时期挪动正确。"Anticipatetablemovement":“