东信同邦ECM 摄像机产品介绍

ECM-1000系列高清宽动态摄像机用户手册REV ：20121204-ECM-V1.4修订日期：2012年12月04日东信同邦信息技术有限公司《用户手册》主要介绍了ECM-1000系列摄像机的功能以及主要性能参数。本手册只作为用户操作指示，不作为维修服务用途。自发行日期起，此后之功能或相关参数若有变更，将另作补充说明，详细情况可向设备厂商查询。本手册为生产商版权所有，未经许可，任何单位或个人不得将本手册之部分或其全部内容作为商业用途。安全操作指南为确保设备可靠使用及人员的安全，在安装、使用和维护时，请遵守以下事项：本产品安装使用必须严格遵守当地各项电气安全标准。本产品采用直流+12V电源，最大电流2A，电源插头极性如下图所示。不要抓住摄像机头部来移动摄像机。不要用手来旋转摄像机的头部，否则可能会引起机械故障。本产品应放在平稳的桌面或其它水平面上，不可将本产品倾斜安装；安装时应确保云台转动范围内无任何障碍。清洗摄像机镜头时，请使用干的软布擦拭，如污垢严重时，请使用中性清洁剂轻轻擦拭。不要用强烈的或带有腐蚀性的清洁剂，以免镜头划伤，影响图像效果。为防止触电危险，不要打开机壳；只能由合格的技术人员去执行安装和维修；不要在超出限定温度、湿度或电源规格的状态下使用；本产品并无用户可以自行维修的部件，由于用户自行拆卸造成的损坏不属于保修范围。感谢您使用东信同邦ECM-1000系列高清摄像机产品。为了让您更好的使用本产品，我们提醒您：开箱时请认真核对《开箱清单》上所列物品是否齐全。在使用本产品前务必仔细阅读本《用户手册》，以便于您更好的使用本机，充分发挥其功能。如有疑问，请您与我们联系。固定电话：027-87271325、027-86626243公司网址：http://www.etah-tech.com开箱清单 1 摄像机主机 1台 2 电源适配器 1个 3 电源线 1根 4 RS232串口线 1根 5 遥控器 1个 6 用户手册 1本产品简介 1特点 1技术规格 2安装预备 3主机 3VISCA组网方式 4安装设置 4快速开始 4使用红外遥控器 6菜单设置 9串口通信控制 14VISCA列表 15摄像机返回命令 15摄像机控制命令 16查询命令 19Pelco-D协议命令列表 21Pelco-P协议命令列表 22维护及故障处理 23摄像机的维护 23避免在如下环境下使用 23故障现象及处理图像方面 23控制方面 24产品简介东信同邦ECM-1000系列高清摄像机采用1/2.7英寸CMOS成像单元，总像素274万，提供1080P高清输出能力，支持YPbPr模拟分量接口、DVI（HDMI）接口、HD-SDI接口（可选）。特点·本产品低照度下图像解析力强，特别适合于照明一般的室内。·最大分辨率达到1920x1080,输出帧频最高可达60/50帧/秒。在保证高清晰度的同时满足了对画面流畅性的需求。·摄像机视频的信噪比直接影响到高清视频采集设备的图像压缩编码效率。本产品同时应用了2D和基于运动估计的3D降噪算法，采用美国新一代低噪声传感器，有效降低了噪声。·该摄像机运用了独特的基于人眼模型的Iridix曝光动态控制算法，使画面曝光均匀，层次感强。传感器支持WDR（宽动态范围），在有强烈明暗反差的环境下（如逆光），能够清晰捕捉成像所有景物。·18倍光学变焦。·丰富完善的接口：YPbPr、DVI（HDMI）、HD-SDI（可选）。·红外遥控器信号透传功能：本摄像机除了能够接收自己的专用遥控器信号外，还能够接收用户视频会议终端红外遥控器信号，通过VISCAIN端口透传出来。技术规格 视频格式 1080p/60,1080p/59.94,1080p/50,1080p/30,1080p/29.97,1080p/25,1080i/60,1080i/59.94,1080i/50,720p/60,720p/59.94,720p/50,720p/30,720p/29.97,720p/25 1080p/30,1080p/29.97,1080p/25,1080i/60,1080i/59.94,1080i/50,720p/60,720p/59.94,720p/50,720p/30,720p/29.97,720p/25 720p/60,720p/59.94,720p/50,720p/30,720p/29.97,720p/25 视频输出接口 YPbPr、DVI（HDMI）、HD-SDI（可选） 预置位数量 10个用户可设置预置位(可扩展至256个)， 预置位精度 ≤0.2° 传感器类型 CMOS、1/2.7英寸 传感器像素 总像素：274万，有效像素：207万 镜头焦距 18X，4.7mm~84.6mm,F1.8~F2.8 聚焦方式 自动、手动 电子快门 1/25s~1/10000s 背光补偿 支持 信噪比 ≥55dB 水平视场角 55.2°~3.2° 垂直视场角 42.1°~2.4° 水平转动范围 ±170° 垂直转动范围 -30°~+90° 水平转动速度范围 2°~120°/s 垂直转动速度范围 2°~100°/s 倒装 支持 控制接口类型 8芯MiniDIN 支持的协议类型 VISCA、Pelco-D、Pelco-P WDR动态范围 ≥100dB 功耗 12W 尺寸 240mmx144mmx160mm 工作温度 -5~50℃安装预备主机1、镜头2、红外接收器3、电源指示灯4、待机指示灯5、底部开关6、安装螺丝孔7、安装定位孔8、制式选择开关9、RS232IN插座10、RS232OUT插座11、HD-SDI接口（可选）12、DVI-I接口13、DC12V电源输入插座14、电源开关15、电源指示灯RS-232C接口No.功能1DTR2DSR3TXD4GND5RXD6GND7IROUT8NC针脚对应关系摄像机WindowsDB-91.DTR1.CD2.DSR2.RXD3.TXD3.TXD4.GND4.DTR5.RXD5.GND6.GND6.DSR7.IROUT7.RTS8.NC8.CTS9.RI 摄像机MiniDIN1.DTR1.DTR2.DSR2.DSR3.TXD3.TXD4.GND4.GND5.RXD5.RXD6.GND6.GND7.IROUT7.NC8.NC8.NCVISCA组网方式安装设置快速开始设备连接底部拨码开关的设置两位DIP开关设置成OFF，即选择正常工作模式。 SW-1 SW-2 说明 1 OFF OFF 正常工作模式 2 ON OFF 软件升级模式 3 OFF ON 生产线调试模式 4 ON ON 暂无定义旋转开关的设置十六位旋转开关视频制式的选择： 0 1080p60 8 720p30 1 1080p50 9 720p25 2 1080i60 A 1080p59.94 3 1080i50 B 1080i59.94 4 720p60 C 720p59.94 5 720p50 D 1080p29.97 6 1080p30 E 720p29.97 7 1080p25 F -注在切换制式拨码后，需重启摄像机方可生效。请注意选择对应型号支持的视频制式，若选择当前型号不支持的制式时，默认输出该型号对应最大输出。开机将摄像机后面板上的电源开关打到“ON”，后面板电源指示灯亮（红色）。初始化摄像机上电后开始初始化，水平向右转动到限位位置，垂直转到最下端；然后左转到最左端，垂直转到最上端，最后水平和垂直都转到中间位置，电机停止运转，初始化完毕。注若保存了0号预置位，则云台会置位到0号预置位。恢复出厂参数设置用遥控器按【MENU】键进入OSD菜单调整，选择【MENU】->【RESTOREDEFAULT】->【Restore】项。按左右键选择【Yes】，按【HOME】键确认。使用红外遥控器摄像机正常启动后，接收红外命令并执行，可以通过摄像机的红外遥控器进行位置预置、取位、水平、俯仰转动等操作。注本说明书所说按键方式，是指对摇控器上的按键按下和放松两个动作。如“按【HOME】键”是指将【HOME】键按下再放松的动作，如果需要长时间按键说明书上会特别说明。本说明书所述需要操作组合键时，是指按说明书的顺序来操作。如“按【*】+【#】+【F1】键”是指先按【*】键，再按【#】，最后按【F1】键。云台控制按动上下左右方向键，分别控制云台上下左右转动；回中间位置，按【HOME】键；长按上下左右转动按键，就会由慢到快持续转动，直到行程终点位置；中途放开即停止转动。变焦控制 按动上下方向键，分别控制镜头的拉远拉近，这两个按键长按，就会持续拉近/拉远，中途放开即停止。聚焦控制·聚焦拉近：按【聚焦＋】键（仅在手动聚焦模式下有效）·聚焦拉远：按【聚焦－】键（仅在手动聚焦模式下有效）·这两个按键长按，就会持续拉近/拉远，中途放开即停止·自动聚焦：切换摄像机聚焦方式为自动·手动聚焦：切换摄像机聚焦方式为手动背光设置背光ON/OFF：打开/关闭背光补偿。注仅在曝光模式为Auto下有效。预置位设置、取消·保存预置位：先按【设预置】，然后按数字键0~9之中的一个，则预置一个相对应于数字键的位置。通过遥控器最多共可设置10个预置位。·清除预置位：先按【清预置】，然后按数字键0~9之中的一个，则取消相应的预置位。注连续按【＃】键三次，取消所有预置。预置位调用直接按数字键0~9即可调用已经保存的预置位。注如果该数字键没有预置，则无效。摄像机选择选择您需要控制的摄像机地址号。摄像机红外遥控地址设置·【*】+【＃】+【F1】：1号地址·【*】+【＃】+【F2】：2号地址·【*】+【＃】+【F3】：3号地址·【*】+【＃】+【F4】：4号地址菜单设置MENU（主菜单）在正常图像下按【MENU】键，屏幕上显示菜单内容，用滚动箭头指向选定项。按【HOME】键进入对应子菜单。MENU?ExposureColorImageNoiseReductionSetupRestoreDefault[Home]Enter[Menu]ExitEXPOSURE（曝光）在主菜单移动通过指针到Exposure，按【HOME】键进入EXPOSURE页面，如下图所示。EXPOSURE?MODEAutoEVOffLevel0BLCOffGain7FlickerOff▲▼SelectItem??ChangeValue[Menu]Back·Mode：曝光模式，可设置项：Auto、Manual、AAE、SAE、WDR·EV：曝光补偿开关，可设置项：Off、On·Level：曝光补偿等级，可设置项：-7~+7·BLC：背光补偿开关，可设置项：Off、On·Gain：最大增益限制，可设置项：0~+7·Flicker：抗闪烁，可设置项：Off、50Hz、60Hz·Iris：光圈值，可设置项：F1.8、F2.0、F2.4、F2.8、F3.4、F4.0、F4.8、F5.6、F6.8、F8.0、F9.6、F11.0、Close（仅Manual、AAE模式下有效）·Shutt：快门值，可设置项：1/30、1/60、1/90、1/100、1/125、1/180、1/250、1/350、1/500、1/725、1/1000、1/1500、1/2000、1/3000、1/4000、1/6000、1/10000（仅在Manual、SAE模式下有效）·Stren：WDR强度，可设置项：0~6（仅在WDR模式下有效）COLOR（颜色）BACKLIGHT?WB-ModeOffSat120%▲▼SelectItem??changeValue[Menu]Back·WB-Mode：白平衡模式，可设置项：Auto、Indoor、Outdoor、Manual·RG：红增益，可设置项：0~255（仅在Manual模式下有效）·BG：蓝增益，可设置项：0~255（仅在Manual模式下有效）·Sat：饱和度，可设置项：60%~200%IMAGE（图像）在主菜单移动通过指针到Image，按【HOME】键进入IMAGE页面，如下图所示。IMAGE?Brightness0Contrast0Sharpness0B&W-ModeOffFlip-HOnFlip-VOn▲▼SelectItem??ChangeValue[Menu]Back·Brightness：亮度调节，可设置项：-5~+5·Contrast：对比度调节，可设置项：-5~+5·Sharpness：锐度调节，可设置项：0~15·B&W-Mode：黑白模式开关，可设置项：On、Off·Flip-H：图像水平翻转，可设置项：On、Off·Flip-V：图像垂直翻转，可设置项：On、OffNOISEREDUCTION（降噪）在主菜单移动通过指针到NoiseReduction，按【HOME】键进入NOISEREDUCTION页面，如下图所示。NOISEREDUCTION?NR2D-Level4NR3D-Level3D-HotPixelOff▲▼SelectItem??ChangeValue·NR2D-Level：2D降噪，可设置项：Off、1~5·NR3D-Level：3D降噪，可设置项：Off、1~5注降噪等级越高，图像细节越少。SETUP（设置）在主菜单移动通过指针到Setup，按【HOME】键进入SETUP页面，如下图所示。SETUP?LanguageENProtocolVISCAAddress1Baudrate9600SpeedByZOnAF-SenseNormal▲▼SelectItem??ChangeValue·Language：菜单语言注目前仅支持英文。·Protocol：协议类型，可设置项：VISCA、P-D、P-P·Address：协议地址，依据协议来定，VISCA下，无法设置，P-D和P-P下可设置项：1~15·Baudrate：串口波特率，可设置项：2400、4800、9600·SpeedByZ：景深比例开关，可设置项：On、Off·AF-Sense：自动聚焦灵敏度选项，可设置项：Low、Normal、HighRESTOREDEFAULT（恢复出厂设置）在主菜单移动通过指针到RestoreDefault，按【HOME】键进入RESTOREDEFAULT页面，如下图所示。RESTOREDEFAULT?Restore?No??ChangeValue[Home]OK[Menu]BackRestore：确认恢复出厂设置，可设置项：Yes、No。注需按【HOME】键确认。EXIT（退出）在主菜单下再次按【MENU】键将出现以下界面。EXIT?Save?Yes??ChangeValue[Home]OK[Menu]BackSave：保存选项，可设置项：Yes、No。注需按【HOME】键确认。串口通信控制摄像机在正常工作情况下，可以连接一个VISCA控制设备，通过RS232IN对摄像机进行控制，RS232串口参数如下所示：·波特率：2400/4800/9600比特/秒；·起始位：1位；·数据位：8位；·停止位：1位；·校验位：无。上电后，摄像机转到右上极限位，然后回到中间位置。变焦镜头拉到最远位置，自动聚焦，光圈调整到缺省值。若摄像机有保存0号预置位，初始化结束后，摄像机将置位到0号预置位。至此，用户方可使用串口命令控制摄像机。VISCA协议列表摄像机返回命令 Ack/CompletionMessage 命令包 注释 ACK z041FF Returnedwhenthecommandisaccepted Completion z051FF Returnedwhenthecommandhasbeenexecuted注Z=摄像机地址+8。 ErrorMessages 命令包 注释 SyntaxError z06002FF Returnedwhenthecommandformatisdifferentorwhenacommandwithillegalcommandparametersisaccepted CommandNotExecutable z06141FF Returnedwhenacommandcannotbeexecutedduetocurrentconditions.Forexample,whencommandscontrollingthefocusmanuallyarereceivedduringautofocus摄像机控制命令 命令 功能 命令包 注释 AddressSet Broadcast 883001FF Addresssetting IF_Clear Broadcast 88010001FF I/FClear CommandCancel 8x21FF CAM_Power On 8x01040002FF PowerON/OFF Off 8x01040003FF CAM_Zoom Stop 8x01040700FF Tele(Standard) 8x01040702FF Wide(Standard) 8x01040703FF Tele(Variable) 8x0104072pFF p=0(low)-7(high) Wide(Variable) 8x0104073pFF Direct 8x0104470p0q0r0sFF pqrs:ZoomPosition CAM_Focus Stop 8x01040800FF Far(Standard) 8x01040802FF Near(Standard) 8x01040803FF Far(Variable) 8x0104082pFF p=0(low)-7(high) Near(Variable) 8x0104083pFF Direct 8x0104480p0q0r0sFF pqrs:FocusPosition AutoFocus 8x01043802FF AFON/OFF ManualFocus 8x01043803FF Auto/Manual 8x01043810FF CAM_ZoomFocus Direct 8x0104470p0q0r0s0t0u0v0wFF pqrs:ZoomPositiontuvw:FocusPosition CAM_WB Auto 8x01043500FF NormalAuto Indoormode 8x01043501FF Indoormode Outdoormode 8x01043502FF Outdoormode OnePushmode 8x01043503FF OnePushWBmode Manual 8x01043505FF ManualControlmode Temperaturemode 8x0104352pFF p:ColorTemperature CAM_RGain Reset 8x01040300FF ManualControlofRGain Up 8x01040302FF Down 8x01040303FF Direct 8x01044300000p0qFF pq:RGain CAM_Bgain Reset 8x01040400FF ManualControlofBGain Direct 8x01044400000p0qFF pq:BGain CAM_AE FullAuto 8x01043900FF AutomaticExposuremode Manual 8x01043903FF ManualControlmode Shutterpriority 8x0104390AFF ShutterPriorityAutomaticExposuremode Irispriority 8x0104390BFF IrisPriorityAutomaticExposuremode WDR 8x01043921FF WDRmode LowLight 8x01043922FF LowLightmode CAM_Shutter Reset 8x01040A00FF ShutterSetting Up 8x01040A02FF Down 8x01040A03FF Direct 8x01044A00000p0qFF pq:ShutterPosition CAM_Iris Reset 8x01040B00FF IrisSetting Up 8x01040B02FF Down 8x01040B03FF Direct 8x01044B00000p0qFF pq:IrisPosition CAM_WDRStrength Reset 8x01042100FF WDRLevelSetting Up 8x01042102FF Down 8x01042103FF Direct 8x01045100000p0qFF pq:WDRLevelPositon CAM_LowLightLevel Reset 8x01042200FF LowLightSetting Up 8x01042202FF Down 8x01042203FF Direct 8x01045200000p0qFF pq:LowLightPosition CAM_ExpComp On 8x01043E02FF ExposureCompensationON/OFF Off 8x01043E03FF Reset 8x01040E00FF ExposureCompensationAmountSetting Up 8x01040E02FF Down 8x01040E03FF Direct 8x01044E00000p0qFF pq:ExpCompPosition CAM_BackLight On 8x01043302FF BackLightCompensationON/OFF Off 8x01043303FF CAM_NR(2D) - 8x0104530pFF p:NRSetting(0:OFF,level1to5) CAM_NR(3D) - 8x0104540pFF p:NRSetting(0:OFF,level1to5) CAM_Flicker - 8x0104230pFF p:FlickerSettings(0:OFF,1:50Hz,2:60Hz) CAM_Aperture Reset 8x01040200FF ApertureControl Up 8x01040202FF Down 8x01040203FF Direct 8x01044200000p0qFF pq:ApertureGain CAM_Memory Reset 8x01043F000pFF p:MemoryNumber(=0to9)Correspondsto0to9ontheRemoteCommander.(DifferentwithEVI-HD1) Set 8x01043F010pFF Recall 8x01043F020pFF CAM_LR_Reverse On 8x01046102FF ImageFlipHorizontalON/OFF Off 8x01046103FF CAM_PictureFlip On 8x01046602FF ImageFlipVerticalON/OFF Off 8x01046603FF CAM_ColorGain Diret 8x0104490000000pFF p:ColorGainsetting0h(60%)toEh(200%) CAM_ICR ON 8x01040102FF InfraredModeON/OFF OFF 8x01040103FF CAM_IDWrite 8x0104220p0q0r0sFF pqrs:CameraID(=0000toFFFF) IR_Receive On 8x01060802FF IR(remotecommander)receiveON/OFF Off 8x01060803FF On/Off 8x01060810FF IR_ReceiveReturn On 8x017D01030000FF IR(remotecommander)receivemessageviatheVISCAcommunicationON/OFF Off 8x017D01130000FF Pan_tiltDrive Up 8x010601VVWW0301FF VV:Panspeed0x01(lowspeed)to0x18(highspeed)WW:Tiltspeed0x01(lowspeed)to0x14(highspeed) Down 8x010601VVWW0302FF Left 8x010601VVWW0103FF Right 8x010601VVWW0203FF Upleft 8x010601VVWW0101FF YYYY:PanPosition(TBD)ZZZZ:TiltPosition(TBD) Upright 8x010601VVWW0201FF DownLeft 8x010601VVWW0102FF DownRight 8x010601VVWW0202FF Stop 8x010601VVWW0303FF AbsolutePosition 8x010602VVWW0Y0Y0Y0Y0Z0Z0Z0ZFF RelativePosition 8x010603VVWW0Y0Y0Y0Y0Z0Z0Z0ZFF Home 8x010604FF Reset 8x010605FF 查询命令 命令 命令包 返回包 注释 CAM_PowerInq 8x090400FF y05002FF On y05003FF Off(Standby) CAM_ZoomPosInq 8x090447FF y0500p0q0r0sFF pqrs:ZoomPosition CAM_FocusAFModeInq 8x090438FF y05002FF AutoFocus y05003FF ManualFocus CAM_FocusPosInq 8x090448FF y0500p0q0r0sFF pqrs:FocusPosition CAM_WBModeInq 8x090435FF y05000FF Auto y05001FF Indoormode y05002FF Outdoormode y05003FF OnePushmode y05005FF Manual y0502pFF p:ColorTemperature CAM_RGainInq 8x090443FF y05000000p0qFF pq:RGain CAM_BGainInq 8x090444FF y05000000p0qFF pq:BGain CAM_AEModeInq 8x090439FF y05000FF FullAuto y05003FF Manual y0500AFF Shutterpriority y0500BFF Irispriority y05021FF WDR y05022FF LowLight CAM_ShutterPosInq 8x09044AFF y05000000p0qFF pq:ShutterPosition CAM_IrisPosInq 8x09044BFF y05000000p0qFF pq:IrisPosition CAM_WDRStrengthInq 8x0904B1FF y05000000p0qFF pq:WDRStrength CAM_LowLightLevInq 8x0904B2FF y05000000p0qFF pq:LowLightLevel CAM_ExpCompModeInq 8x09043EFF y05002FF On y05003FF Off CAM_ExpCompPosInq 8x09044EFF y05000000p0qFF pq:ExpCompPosition CAM_BacklightModeInq 8x090433FF y05002FF On y05003FF Off CAM_Noise2DModeInq 8x090453FF y0500pFF NoiseReduction(2D)p:0to5 CAM_Noise3DModeInq 8x090454FF y0500pFF NoiseReduction(3D)p:0to5 CAM_FlickerModeInq 8x090455FF y0500pFF p:FlickerSettings(0:OFF,1:50Hz,2:60Hz) CAM_ApertureInq 8x090442FF y05000000p0qFF pq:ApertureGain CAM_MemoryInq 8x09043FFF y0500pFF p:Memorynumberlastoperated SYS_MenuModeInq 8x090606FF y05002FF On y05003FF Off CAM_LR_ReverseInq 8x090461FF y05002FF On y05003FF Off CAM_PictureFlipInq 8x090466FF y05002FF On y05003FF Off CAM_IDInq 8x090422FF y0500p0q0r0sFF pqrs:CameraID CAM_VersionInq 8x090002FF y050abcdmnpqrstuvwFF ab:FactoryCodecd:HardwareVersionmnpq:ARMVersionrstu:FPGAVersionvw:SocketNumber VideoSystemInq 8x090623FF y05000FF 1920x1080i60 y05001FF 1920x1080p30 y05002FF 1280x720p60 y05003FF 1280x720p30 y05007FF 1920x1080p60 y05008FF 1920x1080i50 y05009FF 1920x1080p25 y0500AFF 1280x720p50 y0500BFF 1280x720p25 y0500FFF 1280x720p50 IR_Receive 8x090608FF y05002FF On y05003FF Off IR_ReceiveReturn y0077D010400FF PowerON/OFF y0077D010407FF Zoomtele/wide y0077D010438FF AFOn/Off y0077D010433FF CAM_Backlight y0077D01043FFF CAM_Memory y0077D010601FF Pan_tiltDrive Pan-tiltMaxSpeedInq 8x090611FF y050wwzzFF ww:PanMaxSpeedzz:TiltMaxSpeed Pan-tiltPosInq 8x090612FF y0500w0w0w0w0z0z0z0zFF wwww:PanPositionzzzz:TiltPosition注以上表中【x】表示要操作的摄像机地址，【y】=【x+8】。Pelco-D协议命令列表 Function Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Up 0xFF Address 0x00 0x08 PanSpeed TiltSpeed SUM Down 0xFF Address 0x00 0x10 PanSpeed TiltSpeed SUM Left 0xFF Address 0x00 0x04 PanSpeed TiltSpeed SUM Right 0xFF Address 0x00 0x02 PanSpeed TiltSpeed SUM ZoomIn 0xFF Address 0x00 0x20 0x00 0x00 SUM ZoomOut 0xFF Address 0x00 0x40 0x00 0x00 SUM FocusFar 0xFF Address 0x00 0x80 0x00 0x00 SUM FocusNear 0xFF Address 0x01 0x00 0x00 0x00 SUM SetPreset 0xFF Address 0x00 0x03 0x00 PresetID SUM ClearPreset 0xFF Address 0x00 0x05 0x00 PresetID SUM CallPreset 0xFF Address 0x00 0x07 0x00 PresetID SUM AutoFocus 0xFF Address 0x00 0x2B 0x00 0x01 SUM ManualFocus 0xFF Address 0x00 0x2B 0x00 0x02 SUM QueryPanPosition 0xFF Address 0x00 0x51 0x00 0x00 SUM QueryPanPositionResponse 0xFF Address 0x00 0x59 ValueHighByte ValueLowByte SUM QueryTiltPosition 0xFF Address 0x00 0x53 0x00 0x00 SUM QueryTiltPositionResponse 0xFF Address 0x00 0x5B ValueHighByte ValueLowByte SUM QueryZoomPosition 0xFF Address 0x00 0x55 0x00 0x00 SUM QueryZoomPositionResponse 0xFF Address 0x00 0x5D ValueHighByte ValueLowByte SUMPelco-P协议命令列表 Function Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Up 0xA0 Address 0x00 0x08 PanSpeed TiltSpeed 0xAF XOR Down 0xA0 Address 0x00 0x10 PanSpeed TiltSpeed 0xAF XOR Left 0xA0 Address 0x00 0x04 PanSpeed TiltSpeed 0xAF XOR Right 0xA0 Address 0x00 0x02 PanSpeed TiltSpeed 0xAF XOR ZoomIn 0xA0 Address 0x00 0x20 0x00 0x00 0xAF XOR ZoomOut 0xA0 Address 0x00 0x40 0x00 0x00 0xAF XOR FocusFar 0xA0 Address 0x00 0x80 0x00 0x00 0xAF XOR FocusNear 0xA0 Address 0x01 0x00 0x00 0x00 0xAF XOR SetPreset 0xA0 Address 0x00 0x03 0x00 PresetID 0xAF XOR ClearPreset 0xA0 Address 0x00 0x05 0x00 PresetID 0xAF XOR CallPreset 0xA0 Address 0x00 0x07 0x00 PresetID 0xAF XOR AutoFocus 0xA0 Address 0x00 0x2B 0x00 0x01 0xAF XOR ManualFocus 0xA0 Address 0x00 0x2B 0x00 0x02 0xAF XOR QueryPanPosition 0xA0 Address 0x00 0x51 0x00 0x00 0xAF XOR QueryPanPositionResponse 0xA0 Address 0x00 0x59 ValueHighByte ValueLowByte 0xAF XOR QueryTiltPosition 0xA0 Address 0x00 0x53 0x00 0x00 0xAF XOR QueryTiltPositionResponse 0xA0 Address 0x00 0x5B ValueHighByte ValueLowByte 0xAF XOR QueryZoomPosition 0xA0 Address 0x00 0x55 0x00 0x00 0xAF XOR QueryZoomPositionResponse 0xA0 Address 0x00 0x5D ValueHighByte ValueLowByte 0xAF XOR维护及故障处理摄像机的维护·如果摄像机不是长期使用，在使用完毕之后请断开电源开关，同时把交流电源适配器与交流插座断开。·清除摄像机外壳上的灰尘时，请用柔软的布料或棉纸。·清洗摄像机镜头时，请使用干的软布擦拭，如污垢严重时，请使用中性清洁剂轻轻擦拭。不要用强烈的或带有腐蚀性的清洁剂，以免镜头划伤，影响图像效果。避免在如下环境下使用·摄像机应避免拍摄特别亮的物体，如：阳光、灯光等。·摄像机不要在照明条件不稳定的环境下工作，否则图像会发生闪动。·不要在能够发射功率大的无线电波的设施周围使用，如：电视台或无线电发射台等。故障现象及处理图像方面·显示器显示无图像1)检查摄像机电源是否接好，电压是否正常，电源指示灯是否发亮。2)闭合电源开关摄像机是否能正常自检。3)检查底部拨码开关的两个拨码位是否都打到了Off。4)检查视频平台、电视机的连接线是否连接正常。·图像时有时无检查视频平台、电视机的连接线是否连接正常。·摄像机镜头最大倍数时，图像有抖动1)检查摄像机装位置是否牢靠。2)检查摄像机旁边是否有震动的机械或物体。控制方面·遥控器不能控制1)更换新的遥控器电池。2)摄像机工作模式是否正确。·串口不能控制1)检查摄像机工作模式是否正确。2)检查控制线是否连接良好。