WEST表P6100+_P8100+_P4100+详细用户手册1

1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 1/4, 1/8 ,1/16 DIN 控制器、显示仪 程序控制器手册 手册编号: 59305-1 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 ii Danaher Sensors & Controls 本手册是对随机所带简易手册的补充，手册中的内容随时可能更改。恕不另行通知。 强烈建议在仪安装时安装高压和低压保护装置以免仪表受损 注意： 在仪表接线端子处有此警告标志，在仪表接线时请仔细阅读本手册 本手册使用产品型号: P4100, P6100 & P8100 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 iii www.westinstruments.com 目录 目录...................................................................................................................................... iii 如何使用本手册.....................................................................................................................1 1 简介..............................................................................................................................2 2 安装..............................................................................................................................3 2.1 开箱检查.............................................................. 3 2.2 安装 3 2.3 开孔尺寸.............................................................. 4 2.4 面板安装.............................................................. 4 3 选件模块及功能............................................................................................................5 3.1 模块自动识别.......................................................... 5 3.2 模块更换前的准备工作.................................................. 7 3.3 更换模块.............................................................. 7 3.4 将仪表重新插入表壳.................................................... 8 4 接线..............................................................................................................................9 4.1 安装注意事项.......................................................... 9 4.2 交流接线注意事项 ( 100-240 AC)......................................... 9 4.3 接线隔离措施.......................................................... 9 4.4 使用屏蔽电缆......................................................... 10 4.5 抑制干扰的措施....................................................... 10 4.6 传感器更换 (热电偶和热电阻)........................................... 10 4.7 接线 11 4.8 电源接线（100-240VAC） ............................................. 12 4.9 电源接线 （24/48V AC/DC） ........................................... 13 4.10 通用输入 – 热电偶 (T/C) ............................................... 13 4.11 通用输入— 热电阻（RTD） ............................................ 13 4.12 通用输入 – 线性直流 .................................................. 14 4.13 第二输入 – 数字输入 .................................................. 14 4.14 第二输入 – 电流互感器输入 ............................................ 15 4.15 第二输入 – 遥控设定 .................................................. 15 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 iv Danaher Sensors & Controls 4.16 选件 A - RS485 通讯 ..................................................15 4.17 选件 A – 数字输入 .....................................................16 4.18 输出 1 - 继电器........................................................16 4.19 输出 1 - SSR 驱动 .....................................................16 4.20 输出 1 – 固态继电器 ...................................................17 4.21 输出 1 – 线性直流 .....................................................17 4.22 输出 2 - 继电器........................................................17 4.23 输出 2 – 双继电器 .....................................................18 4.24 输出 2 – SSR驱动.....................................................18 4.25 输出 2 – 固态继电器 ...................................................18 4.26 输出 2 – 线性直流 .....................................................19 4.27 输出 3 - 继电器........................................................19 4.28 输出 3 - SSR 驱动 .....................................................19 4.29 输出 3 – 线性直流 .....................................................20 4.30 输出 3 – 变送器电源 ...................................................20 5 上电 ........................................................................................................................... 21 5.1 上电步骤 .............................................................21 5.2 前面板及按键 .........................................................21 5.3 显示 21 5.4 LED 指示灯功能.......................................................22 6 故障显示 .................................................................................................................... 23 7 操作模式 .................................................................................................................... 23 7.1 选择模式 .............................................................24 7.1.1 进入选择模式...........................................................................................24 7.1.2 操作 ..................................................................................................24 7.2 开锁密码 .............................................................24 7.3 自整定模式 ...........................................................25 7.3.1 操作指南 ..................................................................................................25 7.4 产品信息显示模式 .....................................................25 7.4.1 操作指南 ..................................................................................................25 7.5 查看密码 .............................................................27 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 v www.westinstruments.com 7.5.1 操作指南.................................................................................................. 27 8 6100, 8100 ，4100 控制器设置 .................................................................................28 8.1 6100, 8100 ，4100 控制器 – 硬件设置 ................................... 28 8.1.1 进入......................................................................................................... 28 8.1.2 操作指南.................................................................................................. 28 8.1.3 修改参数.................................................................................................. 28 8.2 6100, 8100 ，4100 – 参数设置模式 ..................................... 32 8.2.1 进入......................................................................................................... 32 8.2.2 参数选择.................................................................................................. 32 8.2.3 参数设置.................................................................................................. 33 8.3 6100, 8100 ,4100 控制器 – 操作模式 .................................... 35 8.3.1 6100，8100 ，4100 控制器 – 扩展操作模式 ............................................... 35 8.3.2 操作指南.................................................................................................. 35 8.4 调整设定值........................................................... 36 8.5 调整设定点斜率....................................................... 36 8.6 手动控制............................................................. 36 8.6.1 启动/终止手动控制 .................................................................................. 36 9 PID调整 .....................................................................................................................37 9.1 单输出............................................................... 37 9.2 双输出............................................................... 37 9.3 PID微调. ............................................................ 38 10 Modbus 通讯.......................................................................................................39 10.1 物理要求............................................................. 39 10.2 通讯过程............................................................. 39 10.3 地址 40 10.4 Modbus 指令 ......................................................... 40 10.5 命令简介............................................................. 41 10.5.1 读输出/输入状态 (Function 01 / 02)......................................................... 41 10.5.2 读保持/输入寄存器 (Function 03 / 04) ..................................................... 41 10.5.3 写单个输出 (Function 05)........................................................................ 41 10.5.4 写寄存器 (Function 06) ........................................................................... 42 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 vi Danaher Sensors & Controls 10.5.5 通讯回路诊断(Function 08)......................................................................42 10.5.6 写多个寄存器 (Function 16Hex) ..............................................................42 10.5.7 出错应答 ..................................................................................................43 11 参数说明 ............................................................................................................... 44 11.1 参数 44 11.1.1 位参数......................................................................................................44 11.1.2 字参数......................................................................................................45 12 CRC计算方法 ........................................................................................................... 47 12.1 计算方法 .............................................................47 12.2 计算举例 .............................................................47 12.3 CRC 计算程序 ........................................................50 12.4 命令举例 .............................................................51 12.5 通讯参数说明 .........................................................51 12.5.1 硬件设置 (1).............................................................................................51 12.5.2 硬件代码 (2).............................................................................................52 13 ASCII 通讯协议.......................................................................................................... 54 13.1 物理要求 .............................................................54 13.2 地址范围 .............................................................54 13.3 通讯协议 .............................................................54 13.3.1 一类指令： L{N}？？*.............................................................................55 13.3.2 二类指令： L{N}{P}{C}* ..........................................................................55 13.3.3 扫描表......................................................................................................56 13.3.4 三类指令： L {N} {P} # {DATA} * .............................................................56 13.3.5 四类指令： L{N}{P} I................................................................................57 13.4 出错反应 .............................................................57 13.5 参数说明 .............................................................58 13.5.1 输入参数 ..................................................................................................58 13.5.2 输出参数 ..................................................................................................58 13.5.3 设定值参数 ..............................................................................................59 13.5.4 报警参数 ..................................................................................................59 13.5.5 控制参数 ..................................................................................................60 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 vii www.westinstruments.com 13.5.6 状态参数.................................................................................................. 60 13.5.7 控制命令.................................................................................................. 60 14 附录- 技术指标.......................................................................................................61 14.1 通用输入............................................................. 61 14.1.1 输入技术指标 .......................................................................................... 61 14.1.2 热电偶 ..................................................................................................... 61 热电偶种类及量程..................................................................................................61 热电偶技术指标 .....................................................................................................62 14.1.3 热电阻 (RTD) .......................................................................................... 62 量程范围 ................................................................................................................62 热电阻技术指标 .....................................................................................................62 14.1.4 线性直流.................................................................................................. 63 信号类型 ................................................................................................................63 线性直流输入技术指标 ..........................................................................................63 14.2 数字输入............................................................. 63 14.3 输出 63 14.3.1 输出模块种类 .......................................................................................... 63 14.3.2 输出技术指标 .......................................................................................... 64 14.4 控制 65 14.5 报警 65 14.6 数字通讯............................................................. 65 14.7 测试环境............................................................. 66 14.8 工作环境............................................................. 66 14.9 66 14.10 物理参数............................................................. 66 订货号 .................................................................................................................................67 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 viii Danaher Sensors & Controls 图例 图 1 –尺寸.............................................................................................................................3 图 2 – 开孔尺寸 ....................................................................................................................4 图 3 –安装.............................................................................................................................4 图 4 –模块位置 .....................................................................................................................5 图 5 –选件模块位置 ..............................................................................................................7 图 6 – 选件模块安装插针 ......................................................................................................8 图 7 – 电感线圈抗干扰........................................................................................................10 图 8 –接触干扰抑制 ............................................................................................................10 图 9 – 接线图 (1/16-DIN ) .....................................................................................................11 图 10 – 接线图 (1/4-DIN ， 1/8-DIN ) ....................................................................................12 图 11 –电源连接（100-240VAC）......................................................................................12 图 12 -电源连接（24/48V AC/DC） ...................................................................................13 图 13 – 热电偶接线.............................................................................................................13 图 14 – 热电阻接线.............................................................................................................13 图 15 – 线性直流接线 .........................................................................................................14 图 16 – 第二数字输入接线 ..................................................................................................14 图 17 – 电流互感器接线......................................................................................................15 图 18 – 遥控输入接线 .........................................................................................................15 图 19 – 选件 A – RS485 通讯模块......................................................................................15 图 20 – 选件 A – 数字输入模块...........................................................................................16 图 21 – 输出 1 –继电器模块................................................................................................16 图 22 – 输出 1 – SSR 模块 .................................................................................................16 图 23 – 输出 1 – 固态继电器...............................................................................................17 图 24 – 输出 1 – 线性直流 ..................................................................................................17 图 25 – 输出 2 – 继电器模块...............................................................................................17 图 26 – 输出 2 – 双继电器模块 ...........................................................................................18 图 27 – 输出 2 - SSR 模块..................................................................................................18 图 28 – 输出 2 – 固态继电器...............................................................................................18 图 29 – 输出 2 – 线性直流 ..................................................................................................19 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 ix www.westinstruments.com 图 30 – 输出 3 – 继电器模块 .............................................................................................. 19 图 31 – 输出 3 – SSR模块 ................................................................................................. 19 图 32 – 输出 3 – 线性直流.................................................................................................. 20 图 33 – 输出 3 – 变送器电源模块 ....................................................................................... 20 图 34 – 前面板.................................................................................................................... 21 图 35 – PID 参数调整 ......................................................................................................... 37 图 36 – 连线 ....................................................................................................................... 39 1/4 -DIN, 1/8 -DIN & 1/16 -DIN 控制器、显示仪和程序控制器手册 x Danaher Sensors & Controls 表格 表 2 - LED 功能 ................................................................................................................. 22 表 3 – 故障显示 ................................................................................................................. 23 表 4 –仪表型号一览 ........................................................................................................... 23 表 5 – 模式一览表.............................................................................................................. 24 表 6 – 密码值 ..................................................................................................................... 24 表 7 – 自整定模式.............................................................................................................. 25 表 8 – 产品信息一览表....................................................................................................... 26 表 9 – 密码一览表....................................