电动缸选型样册(2015)part1

01WINHOO伺伺服服电电动动缸缸伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。直线式电动缸直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过特殊联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。平行式电动缸平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带和同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并且由于总长短，在安装位置较小的场合比较适用。同时平行式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。垂直式电动缸垂直式电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式、平行式电动缸的优点外，其总长较短，在安装位置小的场合比较适应，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。多多自自由由度度运运动动仿仿真真模模拟拟平平台台多自由度运动仿真模拟平台是由多支电动缸，上、下万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、数据采集系统、控制系统。产品介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯01产品特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯02伺服电动缸选型指南⋯⋯⋯03伺服电动缸规格一览⋯⋯04伺服电动缸型号说明⋯⋯⋯05前言WINHOOSDG系列伺服电动缸WINHOO多自由度运动仿真模拟平台SDG32系列伺服电动缸⋯⋯⋯06SDG40系列伺服电动缸⋯⋯⋯11SDG50系列伺服电动缸⋯⋯⋯16SDG63系列伺服电动缸⋯⋯⋯21SDG80系列伺服电动缸⋯⋯⋯27SDG100系列伺服电动缸⋯⋯⋯33SDG125系列伺服电动缸⋯⋯⋯39SDG140系列伺服电动缸⋯⋯⋯45SDG200系列伺服电动缸⋯⋯⋯50多自由度运动仿真平台介绍⋯⋯⋯53三自由度运动仿真平台案例⋯⋯⋯54六自由度运动仿真平台案例⋯⋯⋯56目录CONTENSWINHOO产品介绍01WINHOO伺伺服服电电动动缸缸伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。直线式电动缸直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过特殊联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。平行式电动缸平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带和同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并且由于总长短，在安装位置较小的场合比较适用。同时平行式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。垂直式电动缸垂直式电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式、平行式电动缸的优点外，其总长较短，在安装位置小的场合比较适应，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。多多自自由由度度运运动动仿仿真真模模拟拟平平台台多自由度运动仿真模拟平台是由多支电动缸，上、下万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、数据采集系统、控制系统。产品介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯01产品特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯02伺服电动缸选型指南⋯⋯⋯03伺服电动缸规格一览表⋯⋯04伺服电动缸型号说明⋯⋯⋯05前言WINHOOSDG系列伺服电动缸WINHOO多自由度运动仿真模拟平台SDG32系列伺服电动缸⋯⋯⋯06SDG40系列伺服电动缸⋯⋯⋯11SDG50系列伺服电动缸⋯⋯⋯16SDG63系列伺服电动缸⋯⋯⋯21SDG80系列伺服电动缸⋯⋯⋯27SDG100系列伺服电动缸⋯⋯⋯33SDG125系列伺服电动缸⋯⋯⋯39SDG140系列伺服电动缸⋯⋯⋯45SDG200系列伺服电动缸⋯⋯⋯50多自由度运动仿真平台介绍⋯⋯⋯53三自由度运动仿真平台案例⋯⋯⋯54六自由度运动仿真平台案例⋯⋯⋯56目录CONTENSWINHOO产品介绍02WINHOO03WINHOO电电动动缸缸输输出出力力计计算算电机输出扭矩与电动缸输出力的关系电动缸的寿命，一般指电动缸内部使用的丝杆的寿命，我们可以分为三个部分：a使用寿命，取决于电动缸使用条件，如工作强度、工作环境、润滑的种类和后期维护的频率等；b精度寿命，因磨损导致的精度劣化；c丝杆的疲劳寿命，可以通过丝杆的疲劳寿命计算得出，以下为电动缸的疲劳寿命计算方法。Ls：电动缸寿命(km)Fm：电动缸承受的轴向平均负载(KN)Ca：丝杆螺母的基本额定动负载(KN)<请参考丝杆具体性能指标>当轴向负载不断在变动时，想要得知疲劳寿命，就必须先计算出平均轴向负载Fm才行。电动缸在一个工作循环中，在各个不同工作区间的力、速度、和时间，其分析如下：ηπη：机械效率(一般建议值为85%，但效率取值跟实际工况有关，也会发生变化，选型时请根据实际情况做相应调整。)F：电动缸输出力(KN)T：电机输出扭矩(N.m)R：减速比L：丝杆导程(mm)电电动动缸缸寿寿命命计计算算LCa电电动动缸缸平平均均轴轴向向负负载载计计算算电动缸平均轴向负载计算公式如下：FF负载系数fw震动与冲击速度（V）fw轻V<15(m/min)1.0～1.2中15<V<60(m/min)1.2～1.5重V>60(m/min)1.5～3.0伺服电动缸选型指南产品特点伺服电动缸采用先进的模块化设计，具有以下特点：◆结构紧凑、外形尺寸小◆高性能、高精度、低惯量、低噪音、高响应◆高可靠性、长工作寿命◆同时拥有滚珠丝杆和滚柱丝杆的应用技术◆安装方便、省能源、简维护设设计计特特点点主主要要特特征征特特殊殊制制作作◆特殊安装、防护、防尘、防潮◆高、低温环境◆海上防水、防爆作业◆可增设线性位移传感器、压力传感器◆可选配抗回转机构◆可增设行星齿轮减速机，蜗轮减速机◆可根据客户选配电机，也可自行提供电机◆外壳：锻造铝合金，光滑处理，美观大方；45#钢，承载能力大。◆伸缩杆：高合金钢，表面镀硬铬处理，抗磨，耐腐蚀；SUS304，适合特种需求。◆精度：重复定位精度可达±0.01mm，满足不同场合需求。◆行程：除本公司行程外，可根据客户的需求任意定制。◆推力：可增设减速等机构，降低电机功率，实现大推力。◆防护等级：IP65（IP67）◆电机选择：交流伺服电机～精度高、速度快、体积小、推力大。步进电机～精度较高、速度慢，推力不大。普通直流电机～适合低压电源场合，但不能定位。三相异步电机～适合只做动作要求，不做位移精度要求的场合。02WINHOO03WINHOO电电动动缸缸输输出出力力计计算算电机输出扭矩与电动缸输出力的关系电动缸的寿命，一般指电动缸内部使用的丝杆的寿命，我们可以分为三个部分：a使用寿命，取决于电动缸使用条件，如工作强度、工作环境、润滑的种类和后期维护的频率等；b精度寿命，因磨损导致的精度劣化；c丝杆的疲劳寿命，可以通过丝杆的疲劳寿命计算得出，以下为电动缸的疲劳寿命计算方法。Ls：电动缸寿命(km)Fm：电动缸承受的轴向平均负载(KN)Ca：丝杆螺母的基本额定动负载(KN)<请参考丝杆具体性能指标>当轴向负载不断在变动时，想要得知疲劳寿命，就必须先计算出平均轴向负载Fm才行。电动缸在一个工作循环中，在各个不同工作区间的力、速度、和时间，其分析如下：ηπη：机械效率(一般建议值为85%，但效率取值跟实际工况有关，也会发生变化，选型时请根据实际情况做相应调整。)F：电动缸输出力(KN)T：电机输出扭矩(N.m)R：减速比L：丝杆导程(mm)电电动动缸缸寿寿命命计计算算LCa电电动动缸缸平平均均轴轴向向负负载载计计算算电动缸平均轴向负载计算公式如下：FF负载系数fw震动与冲击速度（V）fw轻V<15(m/min)1.0～1.2中15<V<60(m/min)1.2～1.5重V>60(m/min)1.5～3.0伺服电动缸选型指南产品特点伺服电动缸采用先进的模块化设计，具有以下特点：◆结构紧凑、外形尺寸小◆高性能、高精度、低惯量、低噪音、高响应◆高可靠性、长工作寿命◆同时拥有滚珠丝杆和滚柱丝杆的应用技术◆安装方便、省能源、简维护设设计计特特点点主主要要特特征征特特殊殊制制作作◆特殊安装、防护、防尘、防潮◆高、低温环境◆海上防水、防爆作业◆可增设线性位移传感器、压力传感器◆可选配抗回转机构◆可增设行星齿轮减速机，蜗轮减速机◆可根据客户要求选配电机，也可自行提供电机◆外壳：锻造铝合金，光滑处理，美观大方；45#钢，承载能力大。◆伸缩杆：高合金钢，表面镀硬铬处理，抗磨，耐腐蚀；SUS304，适合特种需求。◆精度：重复定位精度可达±0.01mm，满足不同场合需求。◆行程：除本公司标准行程外，可根据客户的需求任意定制。◆推力：可增设减速等机构，降低电机功率，实现大推力。◆防护等级：IP65（IP67）◆电机选择：交流伺服电机～精度高、速度快、体积小、推力大。步进电机～精度较高、速度慢，推力不大。普通直流电机～适合低压电源场合，但不能定位。三相异步电机～适合只做动作要求，不做位移精度要求的场合。04WINHOO05WINHOOSDG32SDG40SDG50SDG63SDG80SDG100SDG125SDG140SDG200L=直线式P=平行式C=垂直式·1·1.2·1.5·2·3·4·5·7·10·12·20·25·35·30·50·80·100·150·200·250·300·400·500·600·800·1000·1·2·2.5·4·5·10·12·16·20·25·32·40·50FA=前法兰FB=后法兰CA=单片尾铰CB=双片尾铰TC=侧面耳轴LB=侧面法兰A=外螺纹B=内螺纹G=鱼眼接头Q=球头关节Y=Y型接头I=I形接头F=法兰LZ=伦次BF=倍服SW=SEWSM=西门子PH=菲仕SN=施耐德AB=ABBKM=科耳摩根MT=三菱OM=欧姆龙PS=松下YS=安川FT=富士通AR=防转机构PF=预紧螺母PB=防尘罩SU=不锈钢LT=低温规格HT=高温规格EP=防爆伺服电动缸型号说明伺服电动缸规格一览表直线式前法兰安装方式直线式侧面法兰安装方式直线式侧面耳轴安装方式平行式侧面耳轴安装方式平行式侧面法兰安装方式平行式前法兰安装方式平行式双片尾铰安装方式平行式单片尾铰安装方式平行式后法兰安装方式直线式双片尾铰安装方式直线式单片尾铰安装方式直线式后法兰安装方式04WINHOO05WINHOOSDG32SDG40SDG50SDG63SDG80SDG100SDG125SDG140SDG200L=直线式P=平行式C=垂直式·1·1.2·1.5·2·3·4·5·7·10·12·20·25·35·30·50·80·100·150·200·250·300·400·500·600·800·1000·1·2·2.5·4·5·10·12·16·20·25·32·40·50FA=前法兰FB=后法兰CA=单片尾铰CB=双片尾铰TC=侧面耳轴LB=侧面法兰A=外螺纹B=内螺纹G=鱼眼接头Q=球头关节Y=Y型接头I=I形接头F=法兰LZ=伦次BF=倍服SW=SEWSM=西门子PH=菲仕SN=施耐德AB=ABBKM=科耳摩根MT=三菱OM=欧姆龙PS=松下YS=安川FT=富士通AR=防转机构PF=预紧螺母PB=防尘罩SU=不锈钢LT=低温规格HT=高温规格EP=防爆伺服电动缸型号说明伺服电动缸规格一览表直线式前法兰安装方式直线式侧面法兰安装方式直线式侧面耳轴安装方式平行式侧面耳轴安装方式平行式侧面法兰安装方式平行式前法兰安装方式平行式双片尾铰安装方式平行式单片尾铰安装方式平行式后法兰安装方式直线式双片尾铰安装方式直线式单片尾铰安装方式直线式后法兰安装方式