BC2802-YB V40车床数控系统说明书(2012年-3-9)

用户手册BC2802-YB全自动送料车床数控系统BC2802-YB全自动送料车床数控系统2目录第一章产品介绍.......................................................................................................................4第二章编程说明.......................................................................................................................52.1编程基础...........................................................................................................................52.2G代码...............................................................................................................................62.2.1G代码概述.......................................................................................................62.2.2G92—螺纹切削循环代码说明.........................................................................82.3MSTF代码.........................................................................................................................92.3.1M代码..............................................................................................................92.3.2S代码..............................................................................................................102.3.3T代码..............................................................................................................102.3.4F代码..............................................................................................................10第三章操作说明.....................................................................................................................113.1系统功能层次.................................................................................................................113.2自动界面.........................................................................................................................113.3手动界面.........................................................................................................................133.3.1界面介绍.........................................................................................................133.3.2设置工件坐标系.............................................................................................143.3.3坐标轴的定位移动.........................................................................................153.3.4调试自动送料装置.........................................................................................163.3.5试切外圆对刀.................................................................................................163.3.6试切端面对刀.................................................................................................173.4程序界面.........................................................................................................................173.4.1界面介绍.........................................................................................................173.4.2G代码列界面.............................................................................................183.5刀补界面.........................................................................................................................193.6参数界面.........................................................................................................................193.6.1界面简介.........................................................................................................193.6.2速度参数.........................................................................................................203.6.3机械参数.........................................................................................................203.6.4工艺参数.........................................................................................................213.6.5PLC测试..........................................................................................................213.6.6运动测试.........................................................................................................223.6.7系统配置.........................................................................................................223.6.8系统信息.........................................................................................................233.6.9送料程序.........................................................................................................243.6.10刀架参数.........................................................................................................253.6.11螺纹参数.........................................................................................................26第四章工作模式说明.............................................................................................................274.1半自动加工.....................................................................................................................274.2循环半自动加工.............................................................................................................274.3单次自动加工.................................................................................................................274.4单次送料不加工.............................................................................................................273BC2802-YB全自动送料车床数控系统4.5循环自动加工.................................................................................................................274.6循环送料不加工.............................................................................................................27第五章U盘界面.....................................................................................................................285.1加工程序管理.................................................................................................................285.2送料程序管理.................................................................................................................295.3配置文件管理.................................................................................................................29第六章配置文件使用说明.....................................................................................................326.1如何生成配置文件.........................................................................................................326.2如何生成接线图.............................................................................................................346.3如何使配置文件生效.....................................................................................................346.4应用实例.........................................................................................................................35第七章安装说明.....................................................................................................................377.1装机注意事项.................................................................................................................377.2接口定义.........................................................................................................................377.3数控车床电气结构.........................................................................................................387.4数控车床电气总装图.....................................................................................................397.5主轴电机典型接法.........................................................................................................407.6X/Z轴电机典型接法......................................................................................................417.7水泵电机典型接法.........................................................................................................417.8卡盘气缸及送料气缸典型接法.....................................................................................427.9输入信号典型接线图.....................................................................................................437.10电动刀架接线图.............................................................................................................447.11编码器接线图.................................................................................................................457.12手轮接口典型接法.........................................................................................................467.13安装尺寸.........................................................................................................................477.13.1BC2802安装尺寸：.......................................................................................47BC2802-YB全自动送料车床数控系统4第一章产品介绍BC2802-YB全自动送料车床数控系统（以下简称BC2802），采用ARM7构成控制核心实现μm级精度运动控制，系统功能强，自带送料功能，性能稳定，界面显示直观简明、操作方便、性价比极高。系统在操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点，适配各种步进/伺服驱动装置。自动程序刀补参数主轴正主轴停主轴反冷却开/关卡盘松/紧步长单步/手轮123G进给升进给降循环暂停循环启动Z(W)输入删除X(U)确定取消模式%%换刀456789—0.MSTBC2802-YB车床数控系统>>>>>>>>>>>>>>-----------------BC2802-YBV2.3手动自动AUTO程序PROG刀补OFT参数PRA主轴正主轴停主轴反冷却开/关卡盘松/紧步长123MG00倍率进给升进给降循环暂停循环启动K输入IN删除DELI确定ENT取消ESC模式MODE%%换刀456789—0.Z(W)TRBC2802-YB全自动车床数控系统>>>>>>>>>>>>>>-----------------手动JOG%GP(E)X(U)SF(L)BC2802-YBV4.0单段SBLX手轮Z手轮ZXBC2802-YB全自动送料车床数控系统外观图系统性能：X、Z两轴联动,0.001mm插补精度，支持直线、圆弧、螺纹插补。全中文提示的G代码输入方式，方便用户编程操作。支持螺纹切削，电动刀架，手轮等功能。强大的PLC功能：支持16路可编程输入；14路可编程输出口。可快速实现各种方式的自动上下料。输出口均采用MOS管输出，24V直驱，每路输出自带500mA自恢复保险丝。具有反向间隙补偿、刀具补偿功能。采用S型、指数型加减速控制，适应高速、高精加工。支持U盘配置系统参数，免去了繁琐的配置系统参数和定义输入输出口的工作。可通过U盘升级固件，上传下载加工程序和送料程序。丰富的外部按钮输入接口，方便用户调试。5BC2802-YB全自动送料车床数控系统第二章编程说明2.1编程基础为了完成零件的自动加工，用户需要编写零件程序（简称程序）。数控系统执行程序完成机床进给运动、主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等控制，从而实现零件的加工。程序示例：N001G00X100Z50；（快速定位至A点）N002M10；（夹紧工件）N003T1；（换1号刀执行1号刀偏）N004M03；（启动主轴）N005M08；（开冷却液）N006G00X50Z2；（快速接近B点）N007G01Z-30F200；（以200mm/min的速度从B点切削至C点）N008G01X80W-20；（从C点切削至D点）N009G00X100Z50；（快速退回A点）N010M5；（停止主轴）N011M9；（关冷却液）N012M11；（松开工件）N013M30；（程序结束，关主轴、冷却液）执行完上述程序，刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。BC2802-YB全自动送料车床数控系统62.2G代码2.2.1G代码概述G代码由代码地址G和其后的1～2位代码值组成，用来规定刀具相对工件的运动方式、进行坐标设定等多种操作，G代码一览表见下表。代码名称指令格式轨迹图功能说明G00G00X_,Z_;G00U_,W_;起点终点快速空移到指定点。X、Z指绝对坐标编程，U、W指相对坐标编程，以下相同。G01G01X_,Z_,F_;G01U_,W_,F_;起点终点直线插补运动到指定位置，一般用来进行切削加工，速度较慢，F指进给速率。G02G02X_,Z_,R_,F_G02U_,W_,R_,F_终点起点R前刀座逆时针圆弧。R为正，取小圆弧，R为负，取大圆弧，R绝对值必须大于或等于起点到终点距离的一半。G03G03X_,Z_,R_,F_G03U_,W_,R_,F_终点起点R前刀座顺时针圆弧。R为正，取小圆弧，R为负，取大圆弧，R绝对值必须大于或等于起点到终点距离的一半。G04G04_MS延时（单位：ms毫秒）G06G06X(Z),+(-),F_打开定速运动模式X或Z轴以设定的速度往+或-方向一直运动。G07G07X(Z)关闭定速运动模式关闭X轴或Z轴的定速运动。G22G22L_开始局部循环与G80配对使用，L为循环的次数。循环可嵌套，最多嵌套5层循环。循环内不可存在G90、g94、G92这样的循环指7BC2802-YB全自动送料车床数控系统令，否则会报错“程序循环错误”G80G80结束局部循环与G22配对使用，G22与G80之间的代码循环执行L次。G32G32X_,Z_,P(E)_,K_,I_G32U_,W_,P(E)_,K_,I_起点终点IK单刀螺纹切削。X(U)、Z(W)为螺纹终点的绝对／相对坐标，P为公制螺纹导程，E为英制螺纹导程，K为螺纹Z向退尾量，I为螺纹X向退尾量。G92G92X_,Z_,R_,P(E)_,K_,I_G92U_,W_,R_,P(E)_,K_,I_起点（终点）螺纹切削循环。X(U)、Z(W)为螺纹终点的绝对／相对坐标，R为螺纹起点与终点的半径之差P为公制螺纹导程，E为英制螺纹导程，K为螺纹Z向退尾量，I为螺纹X向退尾量。G93G93Z_,P(E)_G93W_,P(E)_起点终点PZ轴攻丝循环。Z(W)为攻丝的终点坐标或攻丝长度，P为公制螺纹导程，E为英制螺纹导程。G90G90X_,Z_,R_,F_G90U_,W_,R_,F_轴向切削循环。常用于外圆、内圆车削循环。R为切削起点与终点的半径之差，默认为0。G94G94X_,Z_,R_,F_G94U_,W_,R_,F_径向切削循环。常用于端面切削循环。R为切削起点Z轴坐标与终点Z轴坐标之差。BC2802-YB全自动送料车床数控系统82.2.2G92—螺纹切削循环代码说明代码格式：G92X(U)_,Z(W)_,P_,K_,I_；（公制直螺纹切削循环）G92X(U)_,Z(W)_,E_,K_,I_；（英制直螺纹切削循环）G92X(U)_,Z(W)_,R_,P_,K_,I_；（公制锥螺纹切削循环）G92X(U)_,Z(W)_,R_,E_,K_,I_。（英制锥螺纹切削循环）参数说明：X(U)_,Z(W)_为螺纹终点的绝对（相对）坐标位置P为公制螺纹导程，单位：mm，范围0.25-10mm（1英寸=25.4mm）E为英制螺纹导程，单位：牙/英寸，范围100-2.5牙/英寸K为螺纹Z向退尾量，以增量表示，其为正表示沿Z正向退尾，为负表示沿Z负向退尾，为零表示不退尾。Z的退尾方向必须与螺纹切向方向一致。一般K取2倍螺距。I螺纹X向退尾量（半径值），以增量表示，其为正表示沿X正向退尾，为负表示沿X负向退尾。一般I取螺纹的牙型高。R螺纹起点与终点的半径之差（螺纹锥度，省略R或R=0，则为直螺纹）程序示例：9BC2802-YB全自动送料车床数控系统Z轴X轴Φ605005加工上图所示螺纹导程为3MM的锥螺纹，过程如下。N001G0X65Z5；（快速定位）N002S600；（将主轴转速设为600RPM）N003M3；（主轴正转）N004G92X58.7Z-50R-5P3；（加工螺纹，分4刀切削，第一次进刀1.3mm）N005X57.7；（第二次进刀1mm）N006X57；（第三次进刀0.7mm）N007X56.9。（第四次进刀0.1mm）注意：上述事例中主轴转速600r/mim*螺纹导程3mm/r=螺纹切削速度1800mm/min。在编程时，请尽量将螺纹切削速度控制在3000mm/min以内，以保证切削质量和刀具不受损。2.3MSTF代码2.3.1M代码M代码由代码地址M和其后的数字组成，用于控制程序执行的或输出至外设。代码功能备注M00程序暂停可按ESC取消加工M01条件暂停监测通用输入口可自定义配置M03主轴正转功能互锁，状态保持M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开功能互锁，状态保持M09冷却液关M10卡盘夹紧功能互锁，状态保持M11卡盘松开M12尾座进功能互锁，状态保持BC2802-YB全自动送料车床数控系统10M13尾座退M22通用输出开功能互锁，状态保持可自定义配置M23通用输出关M30程序运行结束停止运动，关闭所有输出M32润滑开功能互锁，状态保持M33润滑关M85局部循环计数与G22和G80配合使用M98子程序调用2.3.2S代码代码格式：S_0000～9999：对应实际主轴转速。代码功能：S代码用于控制主轴的转速，BC2802控制主轴转速方式为主轴转速模拟量（0-10V）控制方式：S代码由BC2802输出模拟量信号到主轴变频器，实现主轴转速的无级变速。代码说明：BC2802上电时，主轴输出无效。执行S0代码时，关闭主轴。在主界面或手动界面直接按“S”键可设置主轴的转速2.3.3T代码代码格式：T__刀具号（1-8）代码功能：换刀到目标刀具号刀位，并按代码的刀具号执行刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行T代码后，自动执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置关系。使用电动刀架的用户需要在配置文件或系统配置中打开电动刀架功能，并设置正确的电动刀架参数。2.3.4F代码代码功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度。代码说明：本系统中G01,G02,G03,G80,G81代码可设置切削进给速度。F代码为模态功能，只需设置一次，便对其后的G代码生效，直至遇到下次设置F代码值。F代码还可以单独设置X或Z的G00速度，示例：G01X100Z50F40；（以40mm/min的速度执行直线插补运动）G01X120Z70；（以40mm/min的速度执行直线插补运动）F200；G01X150Z80。（以200mm/min的速度执行直线插补运动）FX5000G00X200（以5000mm/min的速度执行快速G00运动）11BC2802-YB全自动送料车床数控系统第三章操作说明3.1系统功能层次BC2802功能层次如下图所示：程序界面G代码列表界面<2>复制文件<1>新建文件<3>命名文件<DEL>删除文件手动界面刀补界面参数界面自动界面(加工界面)设置刀具补偿参数速度参数对刀及调试送料装置机械参数工艺参数运动测试系统配置<IN>编辑文件系统信息送料程序PLC测试刀架参数模式界面螺纹参数<4>U盘界面3.2自动界面系统上电后，进入系统默认的自动界面，也称之为加工界面。此外，在其他界面用户还可按自动键进入该界面。如下图所示:BC2802-YB全自动送料车床数控系统12在此界面，按启动，暂停，急停等按钮可对当前选中程序进行加工、暂停、急停等操作。界面左侧显示当前各轴的坐标和正在加工的代码及下一行代码；界面中部显示当前状态及报警信息；右侧则显示加工信息。下表为功能键说明。按键说明功能说明自动AUTO进入自动界面，进行程序加工。手动JOG进入手动界面，进行对刀和调试送料装置。程序PROG进入程序界面，新建程序，复制程序，编辑已有程序。刀补OFT进入刀具补偿界面，对刀具的偏移进行补偿。参数PRA进入参数界面。设置系统参数及进行功能测试。模式MODE进入模式选择界面，切换加工模式，共有6中可选模式。单段SBL切换单段加工和连续加工两种方式。输入IN设置加工计数的次数，需输入密码（密码为ID号的后8位）。删除DEL将当前加工计数值清零。T选择刀具。按下T键后，用户可以直接输入刀号。S设置主轴转速。按下S键后，用户可以直接输入转速值。P(E)手动选择指定的G代码开始加工进给升%进给降%实时切换进给倍率，从10%-300%，对下一条代码生效。主轴正主轴停主轴反切换主轴状态，分为主轴正，主轴停和主轴反。13BC2802-YB全自动送料车床数控系统3.3手动界面3.3.1界面介绍按手动键，进入手动界面，未通过配置文件配置通用输出时，右上角显示说明信息，如下图所示：按键说明功能说明手动点动X、Z轴运动。X(U)设置当前X轴坐标，再次按下该键切换为U。Z(W)设置当前Z轴坐标，再次按下该键切换为W。输入IN指定X或Z轴做绝对或相对定位移动。T选择刀具。按下T键后，用户可以直接输入刀号。S设置主轴转速。按下S键后，用户可以直接输入转速值。切换点动速度，慢速和快速。冷却开/关卡盘松/紧切换冷却液，卡盘状态。X手轮XZ手轮Z切换手轮手动与点动手动。换刀循环切换T1~T8刀号。若使用电动刀架时，系统未检测到刀号，该功能无效。G00倍率%循环切换GOO倍率，分为25%，50%，75%，100%BC2802-YB全自动送料车床数控系统14步长切换步长值，分为0.01，0.02，0.10，1.00和2.00。当选择手轮手动时，步长只有0.01，0.1，和1三档。进给升%进给降%切换慢速手动点动的进给倍率，从10%-150%。X手轮XZ手轮Z切换X轴或Z轴手轮手动或点动手动。手动点动时，当用户选择慢速手动，短按一次方向键，运动一个步长的距离；长按则连续运动，速度由进给倍率决定（具体倍率和速度的对应关系见下表）。快速手动时，手动快速速度在速度设置界面中设置。3.3.2设置工件坐标系按X(u)键可设置当前选中刀的X轴坐标，如下图所示，在弹出窗口中输入X轴坐标值，按ENT确认后重置T1刀坐标。Z(w)键的操作方法同X(u)键。15BC2802-YB全自动送料车床数控系统3.3.3坐标轴的定位移动按IN可使任意坐标轴作相对量或绝对量的定位移动，如下图所示，在弹出的对话框中按X(u)或Z(w)键选择需要移动的轴，（X/Z为绝对量移动，U/W为相对量移动），然后输入该坐标轴的坐标值和移动的速度，按ENT确定，选中的坐标轴执行定位移动。3.3.4手动回零按G可选择任意坐标轴回零，如下图所示。在弹出的对话框中按X(u)或Z(w)键选择需要回零的轴，在下方会提示回零方向。按ENT键确定，根据输入坐标轴执行回零动作。手动回零功能说明：1.在回零过程中，系统将把正负限位当做机械的原点开关使用。2.回零的方向，和速度，以及回零功能的开启，则需要进入“参数->6系统配置->P高级->2机械回零参数”设置。“回零速度”指往回零方向，找限位（原点）信号的速度，“回零低速”指找到限位（原点）后，走出限位（原点），完成回零操作的速度。速度不可设置过快，否则可能会影响回零精度3.回零如有异常，请按下“急停”或“进给保持”来停止回零过程BC2802-YB全自动送料车床数控系统163.3.5调试自动送料装置通过配置文件配置过通用输出和输入实现自动送料功能后，手动界面的右侧区域为自动送料气缸的输入输出调试区，如下图所示。“推料”、“送料”为配置过的通用输出的功能名称。可根据需要，在配置文件生成工具中将输出口配置成任意名称。数字键1为推料气缸调试按钮，按下该键后则显示为1，表明推料气缸已打开，再次按下此按钮将关闭推料汽缸，当显示为1时，表明推料汽缸已关闭。最右侧的“01”为感应器到位的输入检测，“1”为汽缸打开的到位检测，“0”为汽缸关闭的复位检测。在配置文件中对送料气缸配置过到位检测或复位检测的才会显示“1”或“0”。上图的显示表示，推料气缸已关闭至感应器位置，送料气缸已打开至感应器位置。3.3.6试切外圆对刀在毛坯表面试切外圆对刀确定当前刀的X轴程序坐标系的方式，如下图所示：OZXAB50.001）通过点动将刀具移动到上图的A点处，车出一段外圆。2）通过点动Z轴将刀具移动到安全位置B点处。3）用游标卡尺测量出试切外圆的外径，上图中的外圆直径为50MM。4）若为直径编程方式,按X(u)键将X坐标设为50。若为半径编程方式，则将X坐标设为25。17BC2802-YB全自动送料车床数控系统3.3.7试切端面对刀在毛坯端面试切平面对刀确定当前刀Z轴程序坐标系的方式，如下图所示：OZXA1）通过点动将刀具移动到上图A点处，刚好车出一个水平的端面。2）按Z(w)键将Z轴坐标设置为0。通过上述试切外圆和试切端面的对刀方式可完成对刀，并确定程序坐标系。3.4程序界面3.4.1界面介绍按程序键，进入程序界面，如下图所示：按键说明功能说明1新建一个加工程序，并输入程序名，程序名以P开头加2位数字组成。2将当前选中加工程序复制为另一个程序。3更改当前选中加工程序的程序名。BC2802-YB全自动送料车床数控系统184上传下载加工程序或送料程序，下载配置文件。详见第五章U盘界面。输入IN编辑已存在的程序，被编辑的程序将成为当前选中程序。删除DEL删除当前选中程序。3.4.2G代码列表界面按1新建并输入新程序的程序名后或按IN编辑并输入已有程序的程序名后，进入G代码列表界面，如下图所示：第一行为程序名，之后为程序的内容。反显光标的一行为当前选中行，按G，M，S，T，F键可在当前行输入代码，按ENT键回车，即可在其后一行插入代码，另外，用户还可通过进给升和进给降直接翻页。当所有代码输入完毕后，按ESC键返回程序界面。下表为G代码列表界面按键说明：按键说明功能说明用于切换光标所在位置。删除DEL从当前光标闪烁处往前删。GMSTF(L)在当前选中行输入G、M、S、T、F代码。若之前输入过G代码，可直接按X或Z输入同类型的G代码。123456789—0.用于输入数字。19BC2802-YB全自动送料车床数控系统取消ESC结束G代码输入并返回程序界面，或取消回车并返回上一行。3.5刀补界面按刀补键，进入刀补界面，如下图所示：在此界面，可设置每把刀的刀补值，用于补偿刀具磨损和偏移造成的加工误差。例：由于T1刀磨损，导致外圆直径变大0.05mm，在直径编程模式下，把T1刀的X刀补值设为-0.05即可补偿。3.6参数界面3.6.1界面简介按参数键，进入参数界面，如下图所示：在此界面，通过数字键选择要进行的设置，具体的选项含义参见下表：名称功能说明速度参数设置各项速度、加速度和加速时间参数。机械参数设置各轴的脉冲当量（每运动1MM对应的脉冲数）和反向间隙补偿参数。工艺参数设置M代码延时，卡盘切换延时，输入超时时间，主轴反向延时，主轴转数误差，主轴最高转速和每HZ对应转数等参数。PLC测试测试输入输出口状态。运动测试用于测试各轴运动。BC2802-YB全自动送料车床数控系统20系统配置设置是否启用半自动卡盘保护，是否启用三位开关，是否启用电动刀架，选择系统编程模式，以及标定主轴DA（模拟量）输出信号。系统信息查看BC2802的ID号等系统信息。送料程序编辑送料程序，需要输入密码（密码为ID号的后8位）。刀架参数设置电动刀架正转时间上限，正反转延时，反转锁紧时间等参数。螺纹参数设置编码器线数、螺纹加速时间。3.6.2速度参数在参数界面按数字键1，进入速度参数界面，如下图所示：名称功能说明起始速度X/Z轴起动时的初始速度。进刀速度G01，G02等切削进给运动的默认速度。XG0速度X轴G00快速空移的速度（建议设置为X轴滚珠丝杆导程×1000）。ZG0速度Z轴G00快速空移的速度（建议设置为Z轴滚珠丝杆导程×1000）。手动快速手动界面，手动快速点动的速度。进刀加速时间X/Z轴在切削进给运动时，从起始速度加速到进刀速度的加速时间。XZG0加速时间X/Z轴在G00快速空移时，从起始速度加速到G00速度的加速时间。该界面速度单位为mm/min，加速时间的单位为ms。合理设置速度与加速时间有助于系统的高效平稳运行。3.6.3机械参数在参数界面按数字键2，进入机械参数界面，如下图所示：21BC2802-YB全自动送料车床数控系统名称功能说明X轴当量X轴运动1mm，所需发送的脉冲数（该参数务必设置正确）。Z轴当量Z轴运动1mm，所需发送的脉冲数（该参数务必设置正确）。X轴间隙X轴反向间隙误差值，用于补偿滚珠丝杆的反向间隙。Z轴间隙Z轴反向间隙误差值，用于补偿滚珠丝杆的反向间隙。3.6.4工艺参数在参数界面按数字键3，进入工艺参数界面，如下图所示：名称功能说明M代码延时执行M代码时自动加入的延时时间。卡盘切换延时卡盘在松开和夹紧两种状态间切换时，加入的保护延时。输入超时时间检测输入口信号的最长时间，如果超过设定时间，输入仍然无效，系统将会产生报警；若设置为0，则该功能无效。送料重复次数自动送料时，发生卡料后再次尝试送料的次数。送料反向延时自动送料是，发生卡料后，气缸回退的时间。主轴最高转速主轴电机运行的最高转速。（等于变频器最高HZ数*每HZ转数）。主轴每HZ转数变频器每HZ所对应主轴电机的转数。主轴启动延时在执行M03或M04是自动加入的延时时间。主轴反向延时用户切换主轴正反转的延时时间。主轴转数误差微调主轴运动时转数的误差。实例：主轴转速0-2400转，变频器输出主轴最高HZ=80HZ，每HZ对应转数=2400/80=30.0若实际转速与目标转速有偏差，如实际转速偏高100转，则设置主轴转数误差-100即可。3.6.5PLC测试在参数界面按数字键4，进入PLC测试界面，如下图所示：BC2802-YB全自动送料车床数控系统22用户在此界面中，可测试输入输出口及0~10V模拟量。在PLC测试界面按P，进入诊断界面。3.6.6运动测试在参数界面按数字键5，进入运动测试界面，如下图所示：在此界面中，用户可测试各轴运动。点动方式和手动界面类似。3.6.7系统配置在参数界面按数字键6，进入系统信息配置，如下图所示：23BC2802-YB全自动送料车床数控系统名称功能说明半自动卡盘保护在半自动模式下，为了防止卡盘松开的情况下，开启主轴加工，造成机械损伤，强制要求用户先夹紧卡盘后才允许起动程序。按1选择是否开启此功能。是否启用三位开关三档位的保持旋钮，分为允许档位、进给保持档位和主轴保持档位。允许档位时，系统可正常运行；进给保持档位时，将禁止大小拖板运动；主轴保持时，将禁止大小拖板运动和主轴的转动。按2选择是否开启。是否启用电动刀架若启用电动刀架，最多可支持8把刀具，系统将通用输出6、7配置为刀架正反转输出信号；通用输入11~16定义为T1~T6刀到位信号；T7、T8刀对应通用输入9、10；参考7.10中接口定义。选择系统编程模式用户按4选择直径编程模式或者半径编程模式进行编程。主轴DA输出信号主轴DA输出信号，是指控制器输出到变频器控制主轴转速的模拟电压信号（0-10V）。按IN启动标定功能，系统将满量程输出DA信号，在连接负载情况下，用万用表测试DA输出电压值，并将该值输入系统后，按ENT保存。注意：出厂前所有控制器已经完成DA标定。请谨慎使用！3.6.8系统信息在参数界面按下数字键7，进入系统信息界面，如下图所示：名称功能说明系统ID显示系统的ID号。每个BC2802拥有唯一的ID。版本BC2802的软件版本号。时间升级程序发布的日期。输入IN系统还原：格式化BC2802，所有程序将被清空，所有的系统参数恢复到初始化的状态。请谨慎使用！BC2802-YB全自动送料车床数控系统24取消ESC返回上一级界面。3.6.9送料程序在参数界面按数字键8，提示输入密码，进入送料程序界面，如下图所示：在此界面中，用户可以对上下料程序进行编辑，详见下文第六章中的应用实例。按键说明功能说明1选择送料程序的上料部分。2选择送料程序的下料部分。3更改当前送料程序的程序名，程序名以N开头加2位数字组成。默认的送料程序名为N加ID号的最后2位数字。删除DEL清空选中的送料程序。确定ENT编辑选中的送料程序部分。取消ESC返回上级界面或取消当前操作。上料程序编辑25BC2802-YB全自动送料车床数控系统下料程序编辑3.6.10刀架参数在参数界面按数字键9，进入刀架参数界面，如下图所示：名称功能说明电动刀架刀具数量默认4把刀，最多可设8把刀。刀具数量确定后，相应的通用输入口会被定义为刀架到位信号，不能够再被配置为一般输入口，具体参见7.10。刀架正转时间上限允许刀架正转的最长时间，刀架正转经过该参数设置的时间，如仍未找到目标刀架，可认为刀架正转卡住或刀具信号检测不正常，系统将产生报警并关闭正转信号。刀架正反转延时刀架正反转换向之间的延时，一般适用于较大型的刀架。刀架反转锁紧时间刀架夹紧时反转时间，过长可能造成刀架电机发热，过短则刀架可能未夹紧。电动刀架位参数=0在换刀结束后再次确认当前刀号是否是预期刀号；=1不再确认；>=2其他形式的换刀装置，请用户与系统厂家联系取得相关资料。在本界面按P可进行刀架诊断。如果显示“电动刀架未启用”，需要到系统配置界面启用电动刀架[参见3.6.7]。启用电动刀架后，会显示如下诊断界面：BC2802-YB全自动送料车床数控系统26名称功能说明输出刀架正转信号输出刀架反转信号刀架有效信号有刀架到位信号输入时，对应的数字高亮显示3.6.11螺纹参数在参数界面按数字键0，进入螺纹参数界面，如下图所示：在此界面用户可以设置编码器线数，螺纹加速时间。如厂家未提供编码器线数参数，可通过该界面提供的检测功能实测出编码器的线数。方法如下：按S键将主轴设置为一个较适中的转速，如500~1000转，并打开主轴。系统将自动检测出编码器的转速与线数值。将实测的线数值输入控制器中并保存。27BC2802-YB全自动送料车床数控系统第四章工作模式说明用户按模式键即可切换到模式选择界面。模式分为以下六种：半自动加工模式，循环半自动加工模式，单次自动加工模式，单次送料不加工模式，循环自动加工模式和循环送料不加工模式。如下图所示：4.1半自动加工“启动”后，仅执行一次车削加工，不执行送料程序。在半自动模式下，按暂停立即暂停当前加工。4.2循环半自动加工“启动”后，循环执行车削加工，不调用送料程序。4.3单次自动加工“启动”后，自动上料一次，随后车削加工一次、最后下料一次后，结束动作。4.4单次送料不加工“启动”后，自动上料一次，然后下料一次后，结束动作。4.5循环自动加工“启动”后，循环执行“单次加工”。“急停”按下，立刻停止，关主轴，卡盘不松开。“暂停”按下，待当前“单次加工”结束后，停止加工；再次按下“启动”，则继续“循环加工”。4.6循环送料不加工“启动”后，循环执行“单次送料”。“急停”按下，立刻停止，关主轴，卡盘不松开。“暂停”按下待当前“单次送料”结束后，停止加工；再次按下“启动”，则继续“循环送料”。BC2802-YB全自动送料车床数控系统28第五章U盘界面在程序界面，插入U盘并按下4U盘便可进入U盘界面，如下图所示：注意：（1）只有当文件保存在U盘根目录下，系统才能识别；（2）只有当U盘中存有后缀名为*.BFG的配置文件，“配置文件管理”功能才会显示。5.1加工程序管理在USB功能界面按1进入加工程序管理界面后，用户可通过“方向键”选择控制器中的加工程序和U盘中的加工程序，并选择上传和下载，如下图所示：选中控制器中的程序，按ENT键即可将控制器中的加工程序上传至U盘，按DEL键则可删除选中程序，按3可将控制器中程序重命名。选中U盘中的程序。按ENT键即可将U盘上的加工程序下载到控制器中，按DEL键则可删除选中的U盘程序。29BC2802-YB全自动送料车床数控系统5.2送料程序管