核奥达门机说明书

核奥达门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0—面板控制模式；2—端子控制模式。1.安装工作程序1．1安装注意事项1．1.1控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2不要将门机控制器安装于易燃材料上。1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。1．1．4在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。1．1．7确保所有的电气部件都正确接地。1．1．8确认门机控制器有正确的电源电压。1．1．9反复确认装置接线正确。1．2使用注意事项1．2．1在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。1．2．2在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。1．2．3HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20.00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。1．2．4对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。1．2．5在使用前必须仔细阅读本说明书。2．产品介绍2．1工作环境2．1．1使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。2．1．2温度：-10℃～+40℃。2．1．3湿度：小于90%RH，无结露。2．1．4存贮温度：-40℃～+70℃。2．1．5防护等级：IP40。2．1．6冷却方式：自然冷却。2．2产品技术指标及规格2．2．1供电电源：（1）单相交流180V～264V。（2）频率50Hz～60Hz±5%。2．2．2输出电压：三相交流220V。2．2．3输出功率：、。2．2．4输出频率：Hz～50Hz。2．2．5输出频率分辨率：。2．2．6载波频率4KHz～16KHz。2．2．7外型尺寸：见3.1.12．3控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。2．3．1DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。2．3．2DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。2．3．3Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。2．3．4%发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。2．3．5SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。2．3．6MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。2．3．7写入键，把修改后的数据存储到变频器中。2．3．8功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。2．3．9增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2．3．10面板控制状态下的开关门按键。2．3．11“强迫关门compelｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。2．3．12　“停止　Stop”面板控制状态下的停止按键。3．变频器安装及配线3．1　安装位置与空间3．1．1　B型、C型、D型变频器外型　尺寸单位：mm3．1．2　门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。3．2　端子图及说明3．2．1　不带航空插头B型变频器端子图3．2．2不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PH1输入电源（供电）火线（AC220V）N2输入电源（供电）零线（AC220V）E3地线黄/绿线U24变频器输出U相，接电机U相V25变频器输出V相，接电机V相W26变频器输出W相，接电机W相3．2．3　带航空插头B型变频器端子图3．2．4带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注CT1-11输入电源（供电）火线（AC220V）棕或红色线ＣＴ１－２2输入电源（供电）零线（AC220V）蓝或黑色线ＣＴ１－３3地线黄绿色线ＣＴ２－１24变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相棕或红色线ＣＴ２－２25变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相蓝ＣＴ２－３26变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相黑ＣＴ２－４E地线黄绿色线3．2．5B型变频器其他端子说明端子号线号功能说明J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与12接通。J2212“门开齐”信号输出，公共端。J2313“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。J4217“指定位置”信号输出，公共端。J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。J3218“门关齐”信号输出，公共端。J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。IN34“开门”指令输入端。IN45“关门”指令输入端。IN16“停止”指令输入端。IN27“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V11“开关门”指令输入公共端。S120编码器脉冲输入A。S221编码器脉冲输入B12V22编码器电源+12V。0V23编码器电源0V。3．2．6带门区信号的B型门机变频器端子图3.2.7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。3．2．8C型变频器端子图3．2．9C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明插头位置线号功能说明备注P1—1L输入电源（供电）火线（AC220V）红或棕线P1—2PE地线黄/绿色P1—3N输入电源（供电）零线（AC220V）兰或黑3．2．10C型变频器编码器P3插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3—115V编码器供电电源直流+15V棕色P3—2T1编码器A脉冲输入黄色P3—3T2编码器B脉冲输入绿色P3—4GND直流15V电源的0V白色P3—5GND直流15V电源的0V白色3．2．11C型变频器P5控制命令插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5—124VDC直流24V供电P5—2DOS重开门输出P5—3DOL门开齐信号输出P5—4ST1三线编码命令输入P5—5ST2三线编码命令输入P5—6ST3三线编码命令输入P5—7REV反向开门命令输入P5—9DOB开门钮开门指令输入3．2．12C型变频器CT2电机插头各引脚说明CT2电机航空插头线号功能说明备注CT2—124变频器输出U相接电机U相棕色或红色CT2—225变频器输出V相接电机V相兰CT2—326变频器输出W相接电机W相黑CT2—4E地线黄/绿3．2．13D型变频器端子图．2．14D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT1—1L输入电源（供电）火线（AC220V）棕色或红色CT1—2N输入电源（供电）零线（AC220V）蓝或黑CT1—3E地线黄/绿3．2．15D型变频器P2交流110V插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P2—1AC110V急停回路交流110V棕或红P2—2HL1HL1蓝或黑3．2．16D型变频器P3编码器插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3—10V编码器供电0V白色P3—2B编码器A相脉冲绿色P3—3A编码器B相脉冲黄色P3—4+12V编码器供电直流12V棕色3．2．17D型变频器P5控制信号插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5—1DC240V直流24VP5—2HL2直流24V回路0V（地线）P5—3FSO门区信号输入端P5—4DOB开门钮开门命令输入端P5—6LRD光幕重开门命令输入端3．2．18D型变频器CT2电机插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT2—1U变频器输出U相接电机U相红色或棕色CT2—2V变频器输出V相接电机V相兰色CT2—3W变频器输出W相接电机W相黑色CT2—4E地线黄/绿3．2．199芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。3．3配线要求3．3．1对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2～0.75mm2护套电缆。3．3．2电源线和电机线要求采用截面积1mm2～1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。4．B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4．1参数表（见参数总览）参数总览参数号说明设定范围出厂设定值单位F00设定频率---------F01最低频率HzF02最高频率30-6050HzF03开门基本转矩频率30-50055HzF04开门低频转矩补偿0-158%F05自学习加速时间20秒F06自学习减速时间10秒F07厂家保留参数---------F08反转减速时间10秒F09常规加速时间10秒F10常规减速时间15秒F11控制模式(H100版以上由开关设定)0、1、2、0---F12厂家保留参数-----------F13厂家保留参数-----------F14门宽校正0-302%F15厂家保留参数------------F16厂家保留参数------------F17厂家保留参数------------F18厂家保留参数------------F19载波频率4000-1600014000HZF20数据保护0-9999279---F21厂家保留参数------------F22厂家保留参数------------F23厂家保留参数------------F24力矩监控0：无效1：有效0、11---F25开门换速位置10-156%F26开门换速位置215-3026%F27开门换速位置350-8050%F28开门换速位置480-10095%F29关门换速位置1100-9098%F30关门换速位置290-6085%F31关门换速位置350-2050%F32关门换速位置435-010%F33开门分段速度14HZF34开门分段速度210-5022HZF35开门分段速度34HZF36开门分段速度44HZF37关门分段速度14HZF38关门分段速度210-5012HZF39关门分段速度34HZF40关门分段速度44HZF41位置继电器输出设定0-3430%F42关门推进时间0-10090秒F43开门推进时间0-100100秒F44自学习推进时间0-102秒F45厂家保留参数---------F46自学习常规速度12HZF47自学习推进速度3HZF48强迫关门速度12HZF49自学习力矩频率40-10050---F50自学习总脉冲数0-20000------F51关门基本转矩频率30-50065HZF52关门低频转矩补偿0-158%F53门开齐继电器信号90-9990%F54门关齐继电器信号1-105%F55遇OU或OC故障恢复模式0、11---F56自学习记忆模式0、1、20---F57强迫关门延时发信号时间0-102秒F58厂家保留参数---------F50厂家保留参数---------F60强行发“门开齐”信号时间10-10010秒F61门区信号有效无效0-无效；1-有效04．2B型、C型、D型变频器参数说明4．2．1F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4．2．2F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。4．2．3F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。4．2．4F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。4．2．5F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。4．2．6F11：控制模式。F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。4．2．7F14：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。4．2．8F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。4．2．9F20：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。4．2．10F24：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。4．2．11F25、F26、F27、F28：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0∠F25∠F26∠F27∠F28∠100%。（详细设定参阅5.4.1）4．2．12F29、F30、F31、F32：关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存在0∠F32∠F31∠F30∠F29∠4．2．13F33、F34、F35、F36：开门分段速。一个开门过程被F25~F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33~F36为4段的4个段速。4．2．14F37、F38、F39、F40：关门分段速。一个关门过程被F29～F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37~F40为4段的4个速度。4．2．15F41：位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0～34%）。4．2．16F42：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。4．2．17F43：开门推进时间。与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。4．2．18F44：自学习推进时间。与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。4．2．19F46、F47：F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。4．2．20F48：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。4．2．21F49：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4．2．22F51：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4．2．23F52：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。4．2．24F53、F54：F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。4．2．25F55：遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或F55=1，遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。4．2．26F56：自学习记忆模式。F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差±15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。4．2．27F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。4．2．28F61：门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。5．门机变频器调试与操作5．1接线图（见附图1）B型变速器见附图1。B型—C变速器见附图2.。B型—D变速器见附图3。检查各端子接线是否正确。5．2编码器安装接线5．2．1对穿透式编码器安装必须满足以下要求编码器4根线定义为：棕色：DC12V白色：0V黄色：A脉冲绿色：B脉冲对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。5．3B型、B型—C、B型—D三种变频器自学习的启动5．3．1在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示Hd47—47版软件）为软件版本号，然后闪动显示（代表变频器可读20000脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。5．3．2把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换A、B位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示F00，利用∧或∨增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入WR”键保存更改的参数，同样对F56参数调整基本相同，这里不再赘述。5．3．3对于47版以前软件（包括47版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把F56设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DO、DC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉DO、DC灯，如果想重新学习，F56必须为“0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。对于57版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示Hd57，然后显示，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把F56=0设定为F56=2，方法与47版相同，不再赘述。5．4B型、B型—C、B型—D变频器参数调整5．4．1B型变频器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从F25～F28四个换速位置点，对应着从F33～F36四个速度，改变F33可以改变开门起始速度，改变F34可以改变开门运行速度，改变F35、F36可以改变开门末段速度，F33～F36数值大速度快，反之亦然。从关门运行曲线可以看出从F29～F32四个换速位置点，对应着从F37～F40四个速度，改变F37可以改变关门起始速度；改变F38可以改变关门运行速度；改变F39、F40可以改变关门末段速度。从F37～F40数值大速度快，反之亦然。对于F25～F28改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。对于F29～F32改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。5．4．2自学习状态调整F46自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。F49自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。5．4．3．B型—C型变频器开关门命令码说明：端子引脚定义功能ST3ST2ST1DOBREV00011开门00111关门01011关门10111关门110××强迫关门×××10开门×××01开门注：“×”——任意状态，也可以是1，也可以是0。5．4．4B型—D变频器的调试方法面板操作方式完成与B型门机变频器相同，这里不再赘述。自动控制模式只需把F11设定为2，即可实现串行口控制开关门或串口插入TT，用TT来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“0”。6．故障识别及消除门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号,例如显示“Hd47”，代表软件的版本号为第47版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。6．故障识别及消除6．1面板数码管无显示6．1．1检查供电AC220V是加到PH、N两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器，PH、N端子上，万用表显示应为AC220V±10%。6．1．2断电后检查保险管是否完好。6．1．3如检查完以上部位正常，说明变频器有问题6．2门运动方向与开关门指令不一致。6．2．1检查控制线连线是否正确，从面板DO、DC指示灯可验证开关门指令是否正确。6．2．2如果以上接线正确，调电机接线的相序。6．3自学习过程中显示从“0”突变成“100%”门运行过程中伴有继电器响声。6．3．1门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器A、B相接线。6．3．2以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂直于装码盘的轴，和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些，使码盘边沿与编码凹槽间距1mm-2mm。6．3．3数字万用表测量编码器供电，是否为15V多，最低不少14V，如果没有电压说明变频器有故障，如果有电压，用手推拉门，推门运动中用万用表分别测量编码器A、B相，黑表笔接OV，红表笔分别放A、B相脉冲输出，是否有高低电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。6．4学习过程中门开不齐.自学习转矩较小，调整F49，使数值变小，转矩变大。调整F46推进速度，使之变大，推进速度变快。6．5学习过程门开齐撞击声较大。自学习转矩较大，调整F49，使数值增大，转矩变小。调整F46推进速度，使之变小，推进速度变慢。6．6无法正常自学习自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查F56应为“0”如果是“1”应改为“0”。6．7门开齐或门关齐时末端撞门6．7．1认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。6．7．2基本转矩过大或换速位置不正确a.开门撞门调整F03，F27增大F03值，减小F27值。b.关门撞门调整F52，F31，增大F52，F31。6．8开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化。编码器故障6．9显示“OC”6．9．1检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。6．9．2开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。6．9．3变频器故障。6．10手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。6．10．1检查门机变频器控制方式是否正确，即F11=2，如果F11≠2，设定F11=2。6．10．2在F11=2情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即4号端子与11号端短接应开门，5号端子与11号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。6．10．3变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法：A．控制柜DO、DC继电器工作是否正常。、DC信号是否加到门机变频器端子上。、DC继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于Ω）。6．11有时不关门或门关到中间位置门又打开了6．11．1检查光幕是否有干扰或者门阻力过大6．11．2检查DC继电器是否可靠吸合判断方法用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器5号端子，黑表笔放11号端子，在关门期间DC继电器始终吸合，5号、11号电压为“0”V如果有电压说明DC继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换DC继电器或找出电缆中间接触不良之处。6．12门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下：用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器18号、19号、13号、12号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到12号、13号端子，门关闭时12号、13号端子导通，门完全打开时，12号、13号断开，同样红、黑表笔分别放到18号、19号端子，门打开时18号、19号端子导通，门完全关闭时18号、19号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同，说明门机变频器没有故障，应检查控制柜到门机变频器之间连线。6．13同步带传动的门机故障排除6．13．1故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。6．13．2故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。6．13．3解决方法：a.首先使机械位置调整好，使门在运行过程中应始终使被动轮、主动轮、同步带。门扇在相互平行的几个平面内。b.同步带应足够紧，用手挤压，同步带感觉有力量，而且保证门运行的平滑。参数调整为30。6．14故障现象：开关门过程中有时显示DCB，然后死机，断电后再通电工作正常，工作一段时间不定时，又会出现上述现象。故障原因：参数调整不正确。解决方法：调F12为0，选择自由停止模式。6．15故障现象：关门过程中挡光幕或安全触板门继续运行，然后撞门。故障原因：参数调整不正确。解决方法：调F08、F09参数到4或6，减小常规加速时间和反向加速时间。6．16故障现象：门关到10%位置后门不再关了，门机变频器发出了门关齐信号。故障原因：参数调整不正确。解决方法：调F31，使F31尽可能小以关门不撞为好，F54调到小于5%或更小。7．VVVF开门机安装及接线说明7．1开门机结构组成7．1．1I型装置包括以下部件：门机支架、横杠、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图（附图4）7．1．2II型装置包括以下部件：底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图（附图5）7．1．3III型装置包括以下部件：门机板、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、支架及同步带压板等具体见装配示意图（附图6）7．2安装方法7．2．1I型开门机：采用M6×20螺栓将支架与前轿顶固定，调整同步带与同步带连接。支架前后位置和上下位置采用M8×25螺栓固定，然后固定立框与侧框。平行与垂直度偏差要求在0.5mm之内。7．2.2II型开门机：7．2．把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。（既原MRDS的位置上见附图5）。在装置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。7．．2将装置减速轮的转动轴和曲臂连接（见附图5）。7．．3按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完毕后，锁紧底板。7．2.3III型开门机：采用M8×25螺栓将门机板与轿门头连接固定，两端用M8×25螺栓与连接件将两立侧板连接固定，调整门机板平行与垂直度偏差要求在0.5mm之内。7．3接线方法Ⅱ型开门机接线按照附表1，Ⅰ、Ⅲ-PRM型开门机接线按照附表2要求接好所有控制线。并仔细检查装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧。注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔。