2013大连理工期末理论力学2014.1A卷答案

2013大连理工期末理论力学2014.1-A卷-答案PAGEA-PAGE5理论力学期末考试答案及评分标准（A卷）一、简答，写出求解过程。(共25分,　每题5分)AB惯性力图FI1FI2FI3FI4FI5MI1MI2ABCa加速度图aa1.（5分），BCFADFFF0002.（5分）（压），（拉）3.（5分）速度图ABCvAvA速度分析：，，水平方向动量守恒：得动能定理：，得4.（5分），，5.（5分）（1）系统对D轴的动量矩，，，，（2）系统的动能6.（5分）ABOvACvBABOMFC解：设滚子只滚不滑（纯滚动）A卷，二、（15分）xABCDF10kN5kNFAyFCyFAzFCz，，kN，，kN，，kN，，kNFCx2qlqABDCql2FCyMC三、（15分），，，，，（逆时针）四、（20分）（1）速度分析速度分析图ABEDvAvevrvAvEAA为动点，动系放在套筒D上m/s，m/srad/s再以A为基点，分析E点速度加速度分析图ABEDaAaCaraArad/s（2）加速度分析A为动点，动系放在套筒D上，沿AB方向投影得：其中m/s2，m/s2，解得：m/s2，rad/s2，再以A为基点，分析E点加速度沿水平方向投影得：m/s2沿竖直方向投影得：m/s2m/s2五.（20分）受力分析图ABOCDmgFAxFAxFAyFAyA加速度分析图ABOCDaAaCxaCyaAA解两杆运动微分方程为：，，AD杆的加速度关系，，分别向x、y轴投影有：联立得，rad/s（向上）