汽车质心位置的计算

汽车质心位置的计算1、质心到前轴（坐标原点）的水平距离（1）常规公式：(giXi)a------------------------（1）gi式中a质心到前轴的水平距离gi各总成（或载荷）质量Xi各总成（或载荷）到前轴的水平距离轴荷（或簧载质量）：aG(1)gi1L(giXi)gi------------------------（2）LaGgi.2L(giXi)------------------------（3）L式中G前轴负荷（或前簧载质量）1G后轴负荷（或后簧载质量）2L轴距（2）先求轴荷再算质心位置:Xi------------------------（2a）G(1)gi1LXi------------------------（3a）Ggi2L.GGaL2L(11)------------------------（4）GG式中GGGgi总负荷（或簧载总质量）122、质心离地高度常规公式：(gihi)h-------------------------（5）gi式中h质心到地面的高度hi各总成（或载荷）离地高度gihi*注：可以先算出(gihi)再除以gi，也可以先算出()再合gi成。3、各种质心的分别计算和合成（1）分别计算：①空载、满载状态的质心位置空载:gi不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。满载:gi包括乘员或/和载荷以及相关总成。②簧载质量、非簧载质量的质心位置簧载质量：gi只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。非簧载质量：gi只包括属于非簧载质量的总成。;..（2）状态的合成1）整车状态-----包括簧载与非簧载质量①质心到前轴的水平距离：GaGaaSSuugGGaGLSSu2------------------------------（6）G式中G簧载总质量SGGG非簧载总质量uu1u2G前轴非簧载质量u1G后轴非簧载质量u2GGG整车总质量Sua整车质心到前轴的水平距离ga簧载质量质心到前轴的水平距离Sa非簧载总质量的质心到前轴的水平距离u②质心离地高度GhGhhgSSuuGGh(GG)RSSu1u2---------------------------（7）G式中hg整车质心离地高度h簧载质量的质心离地高度ShR非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静u;..力半径R。*注：①前、后轴非簧载质量的质心水平位置可设定就在前、后轴的轴线上。②前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上。③公式（6）、（7）经移项处理，可用来计算分离的簧载或非簧载质量的质心位置。2）满载状态------包括空载加乘员或货物①质心到前轴的水平距离GaGaa00pp------------------------（8）Ga式中G空载总质量（整车或簧载质量）0a空载总质量的质心到前轴的水平距离0GGG总质量（整车或簧载质量）a0pG乘员或货物总质量pa乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离p对于乘员：Gpi-------------------------（9）p(piX)api------------------------（10）ppi式中pi单个乘员质量;..X单个乘员质心到前轴的水平距离pi对于货物：其总质量设定为均匀分布，质心位于货箱中心线。②质心离地高度GhGhh00pp-----------------------（11）Ga式中h空载总质量的质心离地高度（整车或簧载质量）0h乘员或货物总质量的质心离地高度p对于乘员：(pih)hpi-----------------------（12）ppi式中h单个乘员的质心离地高，应按其坐姿或立姿取值pi对于货物：一般按均布货物总高度为600mm考虑，即按货物质心高出货箱底板300mm计算。*注：式（8）、（11）按G含或不含非簧载质量G，其计算结果0u则为整车的或簧载质量的满载质心位置。陈耀明2008年10月8日;.