行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术_刘更

文章编号:1004-2539(2012)05-0103-06行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术刘　更　马尚君　佟瑞庭　关　栋(西北工业大学机电学院,　陕西西安　710072)摘要　行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着未来飞行器和武器装备全电化的发展趋势以及石油、化工、机床等对大推力、高精度、高频响、长寿命直线作动装置的需求,近年来行星滚柱丝杠副成为国内外研究热点。对行星滚柱丝杠副的基本工作原理、现有5种结构形式的特点、应用领域及可能的失效模式进行了概述。从结构设计、力学分析和产品生产三方面了国内外研究现状和发展趋势。在此基础上,提出了未来研究和发展行星滚柱丝杠副的几个方向。关键词　行星滚柱丝杠副　机电作动器　作动系统　螺纹传动NewDevelopmentandKeyTechnologyofPlanetaryRollerScrewLiuGeng　MaShangjun　TongRuiting　GuanDong(SchoolofMechanicalEngineering,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi'an710072,China)Abstract　Theplanetaryrollerscrew(PRS)isamechanicaltransmissiondevicethatconvertingrotarymotionin-tolinearmotionorviceversa,anditnowhasbecomethedomesticandforeignresearchfocusbecauseofitscharacter-isticsofhigh-thrust,high-precision,highfrequencyresponse,andlonglifewiththefuturedevelopmentofall-electricaircraftandall-electricweapon,besides,thepetroleum,chemistryindustryandmachinetoolarealsore-quirement.ThebasicworkingprincipleofPRS,thecharacteristicsoffivekindsofexistingstructure,applicationareaandthemostprobablefailuremodesofPRSareintroduced,andtheresearchstatusanddevelopmentaltrendofPRSfromtheaspectsofthestructuredesign,mechanicsanalysisandproductionmanufacturearealsosummarized.Basedonthesummariesandrelatedanalysis,somesuggestionsarepresentedforfuturePRSresearchanddevelopment.Keywords　Planetaryrollersscrew　Electro-mechanicalactuator　Actuationsystem　Threaddriving0　引言行星滚柱丝杠副(Planetaryrollerscrew,PRS)与滚珠丝杠类似,是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置。PRS最早由瑞典人CarlBrunoStrandgren于1942年发明,至今未广泛应用主要是由于其结构复杂、加工难度大和成本较高。目前主要应用在民用领域,如精密机床、食品包装、特种机械、测试仿真等。但随着飞行器和武器装备全电化发展[1-3]以及石油、化工、机床等需要大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命的机械装置作为机电作动系统(Electro-MechanicalActuator,EMA)的执行机构,取代易污染、维护成本高的传统液压作动系统(Electro-HydrostaticActuator,EHA)。加之内、外螺纹加工工艺的提高,以及制造设备和相关材料技术的发展,近年来,PRS被广泛关注。与目前广泛应用的滚珠丝杠相比,PRS具有以下优点[4]:(1)滚柱与丝杠接触半径更大,且所有滚柱同时参与啮合,接触点多,比滚珠丝杠在相同丝杠直径下承载能力提高6倍、相同负载下比滚珠丝杠节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍。当滚柱丝杠直径为120mm时,其推力可达120t。(2)滚柱丝杠用滚动摩擦代替滑动摩擦,与滚珠丝杠传动效率相当,润滑良好的情况下效率可达90%。(3)滚柱相对于螺母没有轴向运动,因此具有加速、旋转和减速的能力,转速可达6000r/min,直线速度2m/s,加速度7000rad/s2,而滚珠丝杠很难达到上述指标。(4)采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件循环装置,且高速运转时产生的振动噪声较小。103第36卷　第05期　　　　　　　　　　　　行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术　　　　　　　　　　　　　　　　　　　DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.019(5)可在恶劣环境下使用。滚柱两端的直齿与安装在螺母内的内齿圈啮合,容易保证正常运转。(6)拆卸方便,拆卸时可不拆下滚柱,直接将螺母旋出。本文中第1节给出了PRS的基本工作原理、现有5种结构形式和应用场合及可能的失效形式。第2节从结构设计、力学分析和产品生产三方面综述了PRS国内外现状。第3节总结了PRS的关键技术。最后提出了PRS研究和发展的几个方向。1　PRS工作原理及结构形式1.1　PRS工作原理典型的PRS主要由三个部件组成,即丝杠、滚柱、螺母,其中丝杠是牙型角为90°的多头螺纹,滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹,其牙型轮廓通常加工成球面,目的是提高承载能力,降低摩擦,提高效率。螺母是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹。若干个滚柱沿丝杠圆周方向均匀分布,当丝杠旋转时,滚柱既绕着丝杠轴线公转,又绕自身轴线自转。滚柱与螺母具有相同的螺旋升角,与螺母啮合时能够确保纯滚动并且没有相对轴向位移。1.2　PRS结构形式PRS的结构形式主要是通过滚柱相对于丝杠和螺母的运动关系来分类,主要有5种结构形式,分别为标准PRS[5]、反向式[6]、循环式[7]、轴承环式[8]和差动式[9]。这5种结构形式均包括丝杠、滚柱和螺母三大部件。CarlBrunoStrandgren发明的行星滚柱丝杠副属于标准PRS,由3头丝杠、3头螺母和3个单头螺纹的滚柱组成,三者的牙型均为90°三角形,接触角为45°,滚柱牙型轮廓修形成球形轮廓。标准PRS基本结构如图1所示,丝杠A和螺母B为多头螺纹,牙型均为三角形;C是滚柱,为单头螺纹,球形轮廓,同时为了消除丝杠螺旋升角对滚柱产生的倾斜力矩,在滚柱两端加工有直齿D,与内齿圈E啮合,以确保滚柱轴线平行于丝杠轴线而正常滚动;F为滚柱保持架,使滚柱沿圆周均匀分布;滚柱保持架则由弹簧挡圈G轴向定位。图1　标准PRS结构标准PRS能适应恶劣环境、大负载、高速运动及较大直线行程的场合,如轧钢、切削等。可能的失效模式为:材料疲劳失效和三大部件啮合螺纹面的磨损失效。此后出现的其他结构形式均是在标准PRS的基础上根据不同应用要求发展而来。反向式PRS与标准PRS工作原理一样,如图2所示,不同的是将螺母作为主动件,由丝杠直线输出,滚柱和丝杠之间没有相对轴向位移,因此,滚柱螺纹和丝杠螺纹长度一致。图2中各字母所指内容与图1一致,去掉了内齿圈E。在丝杠螺纹两端加工有外齿,即图1中的齿轮内啮合变为丝杠齿与滚柱齿的外啮合,功能与内啮合相同。这种结构的最大优点是可将螺母作为电机的转子实现电机和PRS的融合设计,螺母作为电机转子可使EMA结构更加紧凑、重量更小,目前美国的Exlar公司和Moog公司已经能够生产此类EMA。这种结构的缺点是需要加工较长的螺母内螺纹以保证丝杠行程,因此对螺母的加工提出了更高的要求。图2　反向式PRS基本结构反向式PRS也能适用于恶劣环境、较大负载和高速场合,但其直线作动行程与螺母加工技术密切相关,失效形式与标准PRS相同。循环式PRS的丝杠和螺母均是相同牙型的多头螺纹,与标准PRS相比,区别在于滚柱结构形式不是单头螺纹,而是“沟槽”状,并沿轴线排列,如图3中C所示。这种结构的主要优势在于可采用更小的螺纹导程,提供更高的位置精度,啮合点更多,承载力更大,但摩擦也会增加。若干个滚柱沿周向均布在行星架上,去掉了内齿圈,增加了一个凸轮环H,目的是使滚柱每完成一个循环进行位置重置,即回到初始位置重新与丝杠啮合,同滚珠丝杠的返回器功能相似,因此螺母沿径向加工有一个凹槽,滚柱每完成一个循环后在凸轮环作用下进入凹槽,与丝杠螺纹脱离啮合回到起始位置,从进入螺母凹槽与丝杠脱离啮合到退出螺母凹槽与丝杠重新啮合,整个过程滚柱始终与螺母保持啮合。循环式PRS主要用在对传动件刚度要求高,并能实现精确定位和提高分辨精度场合,如医疗器械、印刷等,其主要失效模式与施加在滚柱上的循环应力有关,在频繁的加载和卸载情况下,这种失效模式很难预测,104　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2012年而且高速时滚柱回位对凸轮环的冲击较大,会产生较大振动,存在噪声问。图3　循环式PRS结构轴承环式PRS结构如图4所示,丝杠A是多头螺纹,滚柱C和轴承环D之间没有轴向位移,均为具有相同牙型的“沟槽”,与循环式PRS的滚柱相似,但螺母不是单个部件,而是由轴承环D、壳体B和端盖G组成。动力由丝杠传给滚柱,再由滚柱传给轴承环,轴承环两端装有推力圆柱滚子轴承F,轴承环在F中可自由旋转并将动力传给推力圆柱滚子轴承,最后由推力圆柱滚子轴承传到螺母壳体上。该结构的特点是通过轴承环的旋转将由负载产生的摩擦力沿圆周方向分散,最大程度上减小了摩擦力,提高了系统传动效率。图4　轴承环式PRS基本结构上述四种结构形式的相同点是丝杠、滚柱和螺母的螺纹或沟槽牙型均为90°牙型角,系统导程只与丝杠和滚柱或者螺母和滚柱有关。而差动式PRS的三大部件采用了不同牙型角的螺纹,如图5所示,β>α>γ,以此改变了丝杠A与滚柱C和滚柱C与螺母B的啮合接触位置,丝杠和螺母的头数也不相同,其目的是改变整个系统的导程(传动比)。因此,差动式PRS的导程分别与丝杠导程、滚柱导程、丝杠接触半径、滚柱相对丝杠接触半径和滚柱相对螺母接触半径有关,即L=[(Rrl)2+RrlRl+RrlRre(Rrl+Rre)(Rl+Rrl)][Ll+RlRrlLr](1)其中,L为系统导程,Rre为滚柱相对于螺母的接触半径;Rrl为滚柱相对于丝杠的接触半径;Rl为丝杠接触半径;Ll为丝杠导程;Lr为滚柱导程。差动式PRS主要用于中速和大传动比的场合,由于改变了啮合接触位置,通常是牙顶和牙底接触,使得承载能力降低、可靠性不高,位置控制精度较低。失效模式通常是推力轴承的疲劳失效。此外,还可根据螺母的结构形式进行分类,主要有单螺母、分离螺母和双螺母三种形式,可根据是否需要预紧和具体使用环境进行选择。图5　差动式PRS结构2　PRS的国内外研究现状2.1　PRS结构设计国外已有多家公司具备制造多种PRS结构的能力,如德国的LTK、瑞士的Rollvis、英国的PowerJacks、瑞典的SKF、美国的Moog和Exlar以及日本的NSK。其中美国的Moog和Exlar已将PRS用于EMA的执行机构,但对PRS结构设计的参数匹配等相关内容未见文献报道。在国内,靳谦忠等[10]根据标准PRS工作原理、运动特性及几何关系推导出表达运动关系的方程式,给出了各参数匹配设计公式,主要结论如下(1)螺纹头数nn=ns=k+2=dn/dr(2)式中,k=ds/dr;dn和dr分别为螺母和滚柱在接触点处的直径;ns和nn分别为丝杠和螺母头数。(2)滚柱轮廓圆弧半径:丝杠和螺母的螺纹为90°三角形截面,为保证滚柱与丝杠和螺母的接触角为45°,滚柱轮廓圆弧半径为R=dr/2sin45°(3)(3)滚柱数目:滚柱个数只受空间限制,可尽可能多地安装滚柱以提高承载能力,最大滚柱数约为n=πdm/dr(4)式中,dm为滚柱公转直径,dm=(k+1)dr。(4)滚柱齿数与内齿圈齿数的关系zn=(k+2)zr(5)式中,zn和zr分别为内齿圈和滚柱齿数。由式(2)～式(5)关系便可设计出相应结构参数的PRS。作者采用上述公式并结合虚拟样机技术建立PRS模型,发现如能保证每个滚柱切齿位置在螺纹的同一起点,就会避免螺纹啮合与齿轮啮合相位冲突的问题。此时装配滚柱时,沿圆周方向均布的同时,绕自转轴旋转相应角度θ即可,旋转角度由下式决定,即θ=nsn×2π(6)105第36卷　第05期　　　　　　　　　　　　行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术　　　　　　　　　　　　　　　　　　　同时,相位匹配对加工精度提出了更高要求。此外,关于内、外齿轮参数设计,在满足公式(5)的前提下,应保证内外啮合中心距与丝杠和滚柱啮合中心距相等。2.2　PRS力学分析国外对滚柱丝杠在力学分析方面做了大量研究,例如PierreC.Lemor分析了PRS的特点,以滚动轴承原理为基础,推导出PRS系统承载能力、效率和寿命等计算公式[11],即(1)额定动载荷Ca=fc×(cosα)0.86×z12/3×Dw1.8×tanα×(cos)1/3(7)其中,Dw=2.5×p×dr×2为滚柱接触点直径;p和dr分别为滚柱螺距和公称直径;fc为系统几何因子;α为接触角;z1为接触点个数;为螺旋升角。(2)效率计算:效率为输出转矩与输入转矩的比值,即η=tantan(+λ)(8)其中,λ=arctanμ,μ为滚动摩擦因数。(3)寿命计算LF=L10×[L0L10+(1-L0L10)(logSlog0.9)9/10](9)式中,F表示失效单元百分数;S为未失效单元百分数;L0为无故障是最短寿命,一般取L0=0.05L10;L10为额定寿命,L10=(C/fm)3×106;C为动载荷;fm为修正系数,与螺母结构形式有关,单螺母时取0.75,双螺母时取1.5。PierreC.Lemor还对润滑和失效模式进行了分析总结。StevenA.Velinsky建立了标准PRS运动学分析模型[12]2-4,分别分析了在纯滚动和包含滑动条件下,丝杠转一圈系统旋转运动和直线运动与丝杠、滚柱的角速度、转角及接触弧长的关系,同时也对弹性变形、效率和承载能力进行了分析。FalknerM等人研究了ARTEMIS通信卫星上采用循环滚柱丝杠的电推进器指示机构,得出了干摩擦和液体润滑对整个丝杠寿命的影响[13];TselishchevAS设计了一种PRS间隙补偿机构[14],用于丝杠副啮合间隙动态调整;YousefHojjat综合研究了考虑滑动趋势的滚柱丝杠性能及局限性[15];文献[16]建立了系统级功率传递模型和基于AMESim环境的EMA虚拟模型,对采用反向式PRS的EMA进行了动态测试,分析了EMA运转环境对效率的影响等。国内20世纪70年代才开始研制滚珠丝杠,对PRS的研究较少。靳谦忠对PRS副的静刚度[17]、摩擦机理[18]进行了研究,得到了静刚度计算公式和摩擦产生的原因。赵英对滚柱丝杠副进行了啮合分析[19],提供了螺纹牙型参数选择依据。陈芳研究了两级PRS传动的设计与精确度[20],为进一步研究和提高PRS精确度提供了理论依据。杨家军[21]基于赫兹弹性接触理论,分析了PRS的载荷分布规律,并建立了新的刚度数学模型。在上述研究基础上,作者所在团队对PRS进行了初步研究,如基于轴向间隙最小化的PRS参数匹配设计和静态接触分析,获得了最优参数和应力分布[22];基于显示动力学方法对标准PRS运转过程的动态接触进行了分析,结果表明,参与啮合的螺纹牙存在载荷分布不均现象,与文献[21]3结论吻合较好,同时获得了各个接触点的应力波动趋势;推导了反向式PRS的螺母、滚柱和丝杠三者间的旋向及头数关系,并给出基本参数选择依据,在此基础上,对其进行动力学仿真分析,得出了丝杠副在不同外部载荷作用下螺母与滚柱、滚柱与丝杠之间接触力的变化情况。此外,由于PRS的结构形式和工作原理与滚珠丝杠有很多相似之处,通常可以把滚柱等效成半径为R(式(3)所示)的滚珠来进行分析,例如,在假设滚柱各螺纹牙均参与啮合且发生变形时接触角保持不变的前提下,此时可等效成滚珠进行接触分析,但PRS的丝杠和螺母螺纹牙均为多头、牙型角为90°的三角形螺纹,滚柱轮廓为球面,因此等效方法存在一定缺陷,目前国内外对PRS的研究还缺少成熟的理论体系,这也是造成PRS未广泛应用的原因之一。2.3　产品生产现状瑞士Rollvis是世界上著名的PRS专业生产厂家,市场占有率近40%,其产品广泛应用于航空航天、机床、武器装备、机器人等行业,丝杠直径从1mm到150mm,导程从0.1mm到50mm,速度最高达到2m/s,精度可达0.1μm,而且能够加工各种非标准的丝杠螺母。此外,德国的LTK、瑞典的SKF和日本的NSK近年来也致力于PRS的生产和研制,并推出了各自的产品型号。国内的山东济宁博特精密丝杠制造有限公司和优励聂夫科技有限公司具有PRS的制造能力,前者研制的JBSX系列PRS具有承载能力强、抗冲击性和直线速度高等特点;后者推出了PRZS、PRSS和PRFS等系列型号,但国内企业产品大多精度不能满足要求,其性能和寿命均远落后于国外产品。综上所述,随着未来高速、高精度和大推力直线作动的发展需要,以及螺纹加工工艺、制造水平和材料科学的发展,PRS以其特有的结构特点和传动性能,适应106　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2012年了国内外的发展趋势,将会逐步取代其他类型丝杠传动,成为航空、航天、武器装备等军事领域和数控机床、食品包装等民用领域机械设备直线伺服系统的主要传动元件。目前,国内外关于各类PRS研究和研制的参考文献较少,就已有的国内外研究现状可知,PRS的结构设计和参数匹配相对明确,满足式(2)～式(5)即可,关于其承载力、寿命等性能指标也有文献和厂家产品目录提供公式可以参考和计算,如式(7)～式(9);其运动学分析可参照文献[12]5-6,但就PRS本身影响其承载力、寿命、效率的因素研究较少,包括摩擦、润滑、热、间隙、接触等。此外,滚柱轮廓形式、结构参数优化、整个系统的动态特性等均缺乏理论研究和实验研究,已有的实验大多以采用PRS或者滚珠丝杠的EMA为研究对象[23-24],以测试EMA的性能为主。同时,从最近国外EMA的发展趋势可以看出,越来越多的EMA开始采用PRS作为执行机构[25],以此取代其他类型丝杠,因此,加快对PRS的研制势在必行。3　关键技术(1)结构设计与制造相结合:由式(2)可知,丝杠螺纹中径与滚柱螺纹中径的比值、螺母螺纹中径与滚柱螺纹中径的比值均为整数。同理,式(5)中内齿圈齿数与滚柱齿数比也为整数,因此设计时要同时考虑螺纹与齿的加工,丝杠直径较小时,滚柱齿的齿数、模数均较小,设计要考虑根切变位和保证丝杠中心线与齿轮中心线重合等问题。滚柱的加工通常是先加工出螺纹,再在两端加工轮齿,反之亦然。采用何种轮齿加工方法至关重要,一般采用插齿方法,滚齿会损伤到部分承载段螺纹,降低系统承载能力。(2)滚柱螺纹与轮齿相位匹配:PRS的装配难度较大,主要是螺纹加工与轮齿加工相位匹配问题,如何保证滚柱螺纹与螺母螺纹啮合的同时保证滚柱齿与内齿圈啮合,又便于多个滚柱顺序安装非常重要,根据式(4)可知,滚柱个数只受空间限制,为了提高承载力,一般会选择数目上限,而实际加工如果不能较好的保证每个滚柱切齿位置在螺纹的同一起点,就会产生螺纹啮合与齿轮啮合相位冲突问题。作者通过对国外Exlar、SKF和国内汉中宏峰、江苏中孚等生产企业调研,目前解决相位问题有两种方法,一种是通过增大螺纹啮合间隙来补偿,但这会降低整个螺纹牙的承载能力及传动效率;另一种是调整滚柱轴向安装位置,但这仅适用于小螺距情况,因为螺距较大时,滚柱的轴向安装位置偏移会导致滚柱齿与内齿圈脱离啮合。因此,滚柱的加工工艺至关重要,直接影响到系统的装配和总体性能。(3)力学分析体系:目前关于PRS的各种分析主要局限于效率、寿命和承载能力,而且基本是根据滚珠丝杠、滚动轴承的方法进行近似和等效,这就存在等效是否合理、是否能真实反映PRS力学特性的问题。另外,也没有建立完整的刚度、强度分析体系。在滚柱螺纹轮廓的设计中,目前广泛认可为球形轮廓,式(3)即为球面半径,而螺纹牙型角、接触角等参数对总体性能的影响程度,还缺少实验研究,国内外均没有见到相关分析体系的建立。(4)摩擦、润滑和热问题:由PRS的工作原理可知,传动部件主要靠滚动摩擦来实现动力传输,因此,摩擦、润滑和由摩擦产生热等也是未来需要研究的问题。例如,分析丝杠与滚柱、滚柱与螺母在啮合区域形成的接触角、弹性变形、摩擦力等参数与丝杠转速及螺母承受轴向载荷的关系;研究螺旋角对接触角和机械效率的影响、产生滑动的因素以及高低温环境下的接触、摩擦、润滑问题;分析接触压力分布、应力场分布等的变化规律;研究高低温环境对润滑剂润滑性能影响,选取符合恶劣环境要求的润滑剂或添加剂。(5)作为部件设计时的匹配问题:PRS通常作为EMA的执行部件,而EMA广泛应用于各行各业,尤其近年来开始应用于航空、航天领域,这对EMA的诸如重量、润滑等要求更高,因此PRS的设计如何与EMA系统相匹配至关重要。必须在保证力学性能的同时兼顾行业应用要求。(6)新型PRS结构:目前已有的5种PRS结构形式本文做了介绍,但在一些直线作动行程较大、承载力更高的场合,需要长度更长的丝杠或者螺母,同时为了提高承载能力,设计较长的滚柱以增加啮合点,这就给制造带来了相当大的困难,尤其是长螺母的制造更困难,很难保证精度,因此,设计新型PRS结构形式也值得探索,例如行星齿轮系统中的串联、并联结构形式等。(7)材料和热处理:为了满足PRS传动的工作性能和精度要求,以获得最长工作寿命和最高承载能力,螺纹滚道必须具有一定硬度,一般为HRC58～62,滚柱结构尺寸小,而且螺纹牙主要承载,其硬度一般为HRC62～64。对于高温工作环境或采用不锈钢材料加工的PRS,螺纹滚道表面硬度HRC<58为宜。热处理方面,如要进行渗碳淬火处理,宜采用低碳铬钼钢;若采用感应处理,结合硬度要求HRC58～62,应采用含碳量为0.4%～0.5%的铬钼钢;对于精密传动可采用氮化钢;此外,表面硬化的镍铬合金则适用于对结构强度和刚度有特殊要求的场合。总之,材料选取和热处理方式应结合PRS的实际工作环境而定。107第36卷　第05期　　　　　　　　　　　　行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4　结论现有的5种PRS均有各自特点和应用领域,目前超过95%的PRS应用在民用行业,主要是精密机床,其次是食品包装、汽车、特种机械等行业。随着PRS各种优点的凸现以及加工手段的多样化,其大推力、高频响、长寿命等特点越来越符合航空、航天和其他武器装备的发展趋势和要求,尽管国外鲜有文献报道PRS相关研究技术,但从国外诸如EMA的研究和应用来看,国外已经掌握了相关设计、制造技术,并且在不断提高产品性能的同时也在扩大PRS的应用领域,而国内有需求的行业大多依靠进口,同时受制于材料性能、加工工艺水平、检测水平,关于PRS的研究和研制则更少,因此,建立健全PRS的设计分析体系,提高加工及检测水平均是未来需要研究的内容。参考文献[1]　RoseroJA,OrtegaJA,AldabasE,etal.Movingtowardsamoreelectricaircraft[J].AerospaceandElectronicSystems,2007,22(3):1-7.[2]　AbdElhafezAA,ForsytAJ.AReviewofMore-ElectricAircraft[C].13thInterna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