swDY三维应用软件使用说明书

swDY三维点云 应用软件使用说明书 北京四维远见信息技术有限公司 2012 年 4 月修订 2 目 录 一. 概述 ................................................................................................................................................. 1 二. 软件安装 ........................................................................................................................................ 1 三. 软件使用说明 ............................................................................................................................... 2 3.1 项目菜单......................................................................................................................................3 3.2 查看菜单......................................................................................................................................3 3.3 加载图层......................................................................................................................................4 3.4 鼠标和键盘漫游方式..................................................................................................................5 3.5 系统设置......................................................................................................................................6 3.5.1 系统面板........................................................................................................................ 6 3.5.2 辅助对象面板................................................................................................................ 8 3.6 图层操作......................................................................................................................................8 3.6.1 地形和点云层操作........................................................................................................ 9 3.6.2 模型层操作.................................................................................................................... 9 3.6.3 注记层操作.................................................................................................................. 10 3.6.4 符号层操作...................................................................................................................11 3.6.5 矢量层操作.................................................................................................................. 13 3.6 量测菜单....................................................................................................................................16 3.7 应用菜单....................................................................................................................................17 3.8 漫游菜单....................................................................................................................................20 3.9 点云菜单....................................................................................................................................21 3.9.1 同步照片...................................................................................................................... 21 3.9.2 快速建模...................................................................................................................... 24 3.9.3 自动分类...................................................................................................................... 25 3.10 其他工具条..............................................................................................................................27 四. 城市部件和事件数据专题 ...................................................................................................... 28 4.1 编码规范与编码配置文件........................................................................................................28 4.2 部件编码操作............................................................................................................................30 北京四维远见信息技术有限公司 1 一. 概述 swDY 软件是北京四维远见信息技术有限公司开发的具有自主知识产权的三维交互式应 用系统。该系统具有多源数据整合、基于 Lidar 点云数据矢量测图、三维城市建模、大范围 场景快速构建与无缝漫游等功能，可以在真立体硬件投影平台下运行，可以广泛应用于城市 规划、展览展示、线路设计、应急处理、资源管理、环境监测等领域。 该系统可以整合由数字高程模型 DEM 和数字正射影像 DOM 构建的大规模三维地形数据、 数字线划图 GIS 图层数据、高精度三维激光点云 Lidar 数据、数字城市三维模型等多来源、 多尺度的数据；可以基于点云数据进行矢量测图得到数字线划图成果，还可以将数字线划图 成果直接转换为三维的城市模型，达到在单一平台上即可实现高效生成三维建筑物模型的目 标，此外还具有批量添加标注、双向查询、量测分析、沿路线飞行等功能。 二. 软件安装  硬件环境 推荐硬件配置如下： CPU： 奔腾 IV 3.0GHz 以上 内存：2GB 以上 硬盘：剩余空间以足够存放要加载到 swDY 中的数据为宜 显卡：显存在 512M 以上为宜，推荐使用 Nvidia GeForce 8600 GT 以上系列非立体显卡， 或 Nvidia Quadro FX 系列立体显卡  软件环境 操作系统：Windows XP （SP2，SP3） 相应的显卡驱动要安装正确。  软件安装 ①将安装光盘放入光驱中，运行光盘根下的Setup.exe，按照提示安装完成即可。 安装过程中可以更改安装路径。 ②插入usb 狗，即可运行软件。 注意：软件运行过程中，不可以随意取下 usb 狗。由此导致的数据丢失我公司不予负责。 北京四维远见信息技术有限公司 2 三. 软件使用说明 swDY软件可以汇总由我公司开发的swBuilder构建的三维地形模型数据和由swModeler 软件构建的数十万栋以上的复杂三维建筑物模型数据、以及 Lidar 点云数据，并能导入 3ds max 等第三方软件制作的模型，可以流畅的无缝漫游，而且能够基于以上数据进行数字线划 图生产、三维建筑物建模、三维场景标注、小品符号设计、空间量测与三维分析、任意设计 飞行路线漫游等。 系统支持多种数据，可以与第三方软件轻松交换数据。 软件安装完成后，会在桌面和“开始菜单”的“程序”目录创建 swDY.exe 快捷方式。 插入 usb 狗，双击该快捷方式即启动本软件，弹出如图 1所示的选择系统纹理路径的对话框， 选择好纹理所在磁盘后，单击“确定”，弹出主界面，如图 2。 图 1 系统纹理目录选择对话框 图 2 swExplorer软件运行主界面 北京四维远见信息技术有限公司 3 注意：后续操作中所有纹理只能在启动时指定的磁盘选择，由于 swModeler 系列软件优化后的 swm 格式的模型与它的纹理是分开存储的，为了便于文件迁移，它的纹理被集中放置在项目目录下，在 swExplorer 软件启动时选择的磁盘主要是针对 swm 文件的纹理目录的，一般选择为 swm 文件的纹理所在 磁盘的盘符。 软件主界面从上到下、从左至右依次分为六个区域：菜单栏，工具栏，图层管理树，信 息窗口，渲染窗口和状态栏。下面将从按照功能逐一介绍。 3.1 项目菜单 项目菜单具有打开项目、保存项目、清空场景三个子菜单，对应于工具条上的前三个按 钮 。项目文件的扩展名是*.swp，是本公司自定义文件格式，位置可以任意。项目 文件中保存了当前加入到场景的所有层信息，如果层文件被移动位置，可能导致打开项目时 提示找不到图层。在进行三维展示时，建议预先将要加载的层保存为一个，可以节省逐 层手动加载的时间。 单击“清除场景”按钮，可以清空当前渲染窗口，并卸载所有已加载的图层。 3.2 查看菜单 查看菜单主要是负责窗口的隐藏与显示，对应于工具条上的 ，依次是开/关图层 管理模块和信息窗口。如图 3所示。 图 3 图层管理窗口和信息窗口 北京四维远见信息技术有限公司 4 图层管理窗口是构造三维场景和数据分层管理的面板。提供了六个类型的图层——地形 图层、点云图层、模型图层、注记图层、符号图层和矢量图层进行分类管理的功能。三维渲 染窗口加载的所有数据都采用层管理，层对应的文件会体现在图层管理树的节点上。 3.3 加载图层 图 4 加载图层窗口 图层按类型分为地形、点云、模型、注记、符号、矢量六个类型，这里说的模型主要是 指三维建筑物模型。地形数据主要是由 dem 和 dom 构建的 LOD 多分辨率三维地形，点云数据 是建立了 Lod 细节层次模型的机载或车载 Lidar 数据，注记可以是独立的文字或图片，也可 以是文字和图片的组合，符号一般是顶点数少、面片状的小品模型，如广告牌、路灯、树木 等，矢量数据可以是 GIS 矢量图层，也可以是由本软件生产的 DLG 数据。 地形层可以支持的格式有自定义文件格式*.swt 和开放的*.osg 和*.ive 格式文件，大规 模地形通常是用 swBuilder 制作的*.swt 格式；地形层不可以新建，地形数据在此软件中都 是只读的，通常是投影坐标系，坐标值的数量级可达 1e+8。 点云数据通常是经过预处理的建立了LOD的swm格式的数据，与地形数据的坐标系类似， 数量级可达 1e+8。在本系统中也是只读的，不可以新建该类图层。 模型支持的格式有由 swModeler 建模软件生成的优化过的自有格式*.swm 文件和开放的 *.osg 和*.ive 格式，这些格式的模型都是不可编辑的只读格式；还支持 xml 格式的建筑物 模型层，可以新建，可以逐面编辑和贴图； 注记层文件为由本软件提供的*.lab 格式文件，可以新建和编辑； 符号层文件为由本软件提供的*.sym 文件，可以新建和编辑； 矢量层文件可以是只读的*.dxf 格式或*.shp 格式，可以按矢量方式绘制，也可以按贴 图方式绘制，还可以是由本软件提供的*.fea 格式，可以新建和编辑，矢量数据可以导出为 包含几何数据和属性表的 txt 文本格式文件。 北京四维远见信息技术有限公司 5 用户可以一次选择多个同类型的图层加载到场景。除了地形和点云数据可以是大坐标 外，其他类型的数据必须是总的有效数字位数不超过 8 位的小坐标。 在图层管理窗口的根节点或者层类型节点上单击鼠标右键，在弹出的菜单上选“添加图 层”，弹出图 4 所示的对话框。可以直接打开任意类型的图层，或者选择“新建”新建一个 除地形和点云之外的类型的层，单击“浏览”按钮选择要加载的图层文件,后单击“确定”， 图层文件就加载到三维场景中了。在图层管理树的该类型节点上会自动增加一个与已加载的 文件名称相同的层节点。 3.4 鼠标和键盘漫游方式 加入数据到场景渲染窗口后，可以用鼠标或键盘漫游场景。 鼠标方式漫游场景的操作为： 左键按下并拖拽——平移场景； 中键按下并拖拽——翻转场景； 鼠标滚轮——推远/拉近场景； 左键在场景中双击则跳转场景并把该击点置为屏幕中心位置。 键盘浏览模式（键不分大小写）为： A/D 键——场景向左/右平移； W/S 键——前进/后退； Q/E 键——向上/下平移场景； Z/C 键——调节视线左/右方向； F/V 键——调节视线俯/仰方向 空格键——场景复位，即将场景拉远并置于屏幕中心。 所有键盘操作都需要在渲染窗口处于激活状态才有效。 图层数据加载后，按空格键场景复位到屏幕中心可视区域，如果加载某个图层并且复位 了场景（按空格键），屏幕中心未见数据，那可能是该层的坐标与场景中已有数据的坐标范 围不一致，需要检测是否平移了地形数据的大坐标。 当鼠标在执行某个操作，如绘制量测线时，想要将场景拉近，需要按住 Alt 键，将鼠标 切换为漫游状态，松开 Alt 键鼠标回到当前任务状态。 Esc 键可以结束正在执行的动作回到鼠标漫游状态。 北京四维远见信息技术有限公司 6 3.5 系统设置 单击工具条上的图标 ，弹出系统设置窗口，如图 5： 图 5 系统设置窗口 系统设置有系统面板和辅助对象面板。系统面板是对整个场景的显示及渲染环境进行的 设置。辅助对象面板是对基于点云的矢量测图所用到的辅助面和点云裁切面进行的设置。 3.5.1 系统面板 系统面板中，“自动设置平移”、“W-E 平移”、“S-N 平移”，是针对超过 8 位数的大坐标 地形和点云数据的。这是受普通显卡的 32 位浮点运算所限制，超过 8 位的坐标数据需要拆 分成两个低于 8位有效数字的坐标相加来表示，例如 4149852.463 可以用 4149000+852.463 来表示，这样就能保证坐标数据不会溢出了。用户在采集矢量、制作建筑物模型、添加注记、 符号时都是用的平移之后的不超过 8位的坐标，故对同一个研究区域也就是一个项目，可事 先设定一个统一的平移量，所有小坐标数据加上这个平移量就还原到了真实的原始坐标。 “W-E 平移”是东西方向也就是向 x轴正方向的平移量，“S-N 平移”是南北方向也就是 向 y轴正方向的平移量，z方向一般无需平移都在 8位有效数字以内。用户可以单击“自动 北京四维远见信息技术有限公司 7 设置平移”来让系统自动设置平移值，并填充到“W-E 平移”和“S-N 平移”栏，也可以手 动输入平移量后单击“应用”，应用到场景中，之后要按空格键复位场景才可以将平移后的 场景置于绘图窗口中心。平移值会保存到系统配置文件中，下次打开软件时自动应用前次的 设置。 “LOD 倍数”是对已经建立了 LOD 多分辨率层次细节模型的数据的设置。建立了 LOD 的 数据一般保存在*.swt、*.swm 文件中，它保存了在什么视距范围显示什么级别的。在保持当 前视距不变的情况下，LOD 倍数越小，显示的越精细，越大显示的越粗糙。默认是 1。若更 改，单击“应用”设置到场景中。 “视场夹角”是调节当前视线的夹角范围，夹角范围为 0~90 度，夹角越大视野左右可 见区域越大，反之越小。过大则会出现立在路面看两边的建筑物有明显的耸立感，但又似往 两边倾斜，默认是 30度，一般在 20~60 度较为合适。单击“应用”设置到场景中。 “立体视差”用来调节真立体状态下的左右两次绘制的偏移量，调节这个偏移值可以增 强立体感。单击上下微调键可以立即更新到场景中。 “背景色”是更改当前绘制区域的背景色，单击颜色图标 ，在弹出的选择颜色对话 框中选择一个颜色后单击确定，场景立即更新为新的背景色。 “z方向过滤点云”，指定最大最小高程，介于这两个高程之间的点云被显示，低于最小 高程和高于最大高程的点云都不显示。设置后单击“应用”更新场景。 “求交模式”有反馈求交、面求交、点线求交三种方式，鼠标在场景中移动获得鼠标点 的坐标依赖于求交方式。反馈求交速度快，精度低，只能求交到被着色的像素点，没有渲染 的位置得不到坐标，适用于对点云求交；面求交不能获得点云的坐标，精度高，只能获得面 上的坐标，即使这个面是以格网方式绘制仍然能得到面上的坐标，适合于在辅助面上绘制时 屏蔽与点云的求交；点线求交可以与场景中的任何对象求交，精度高，速度慢，点线求交可 以用来查询某个选定点的精确位置。综上，在浏览点云时宜用反馈求交模式，因为面求交求 不到坐标，而点线求交速度慢仅作查询尚可；在浏览地形时宜用面求交模式，特别是在格网 显示的空间平面上绘制矢量对象时。在点云上进行距离量测时，应当用“反馈求交”模式； 在面状地形或建筑物模型上进行量测、断面图绘制、填挖方计算时可以用反馈或者面求交模 式。 “视图模式”有三维和正射模式，三维就是透视投影，正射就是平行投影。 “去除浏览惯性”，控制鼠标漫游场景时的惯性操作，如果勾选，则没有惯性，默认是 北京四维远见信息技术有限公司 8 有惯性的，也就是松开鼠标按键后，场景会保持惯性继续漫游。 3.5.2 辅助对象面板 辅助对象有空间平面和点云裁切面两种。其中空间平面有用一点确定的水平面、用空间 中的两点确定的竖直面、用空间中的三点确定的斜平面三种，辅助空间平面用来与点云面套 合，然后作为绘制矢量的载体。单击单选按钮“水平面”、或“竖直面”、或“斜面”，从点 云上选点构建辅助平面需要在反馈求交模式下进行，套合之后以线框方式绘制辅助平面，切 换到面求交模式下可以在辅助平面上绘制矢量。 辅助面可以显示或隐藏，可以以线框方式或填充方式绘制。 点云裁切面是在场景中绘制一个多边形，处于多边形之内点云被显示，之外的被隐藏。 单击“场景多边形”，在反馈模式下在点云上绘制一个多边形，以右键结束绘制，若“显示” 被勾选，场景中会显示已绘制的多边形。单击“执行”，处于这个多边形之外的点云即被隐 藏。若要在切换显示裁切前后的点云，勾选“切换点云显示”。 3.6 图层操作 图层管理树上可以触发对所有图层和图层内可访问对象的操作。不同类型的图层可以执 行的操作也不同。图层管理树的每个节点前都有一个勾选框，勾选则在渲染窗口显示该层或 对象，反之则隐藏。 a.根节点弹出菜单 b.层类型节点弹出菜单 c.地形层节点弹出菜单 d.模型层节点弹出菜单 e.注记层节点弹出菜单 f.符号层节点弹出菜单 北京四维远见信息技术有限公司 9 图 6 图层管理树节点上的右键菜单 在根节点的右键菜单有添加层，清空场景；在层类型节点上的右键菜单有添加层、 删 除全部即删除当前类型的全部层、新建组等操作。“新建组”可以新建一个文件夹节点，然 后将同一区域的模型层节点用鼠标拖拽到一个组中便于管理。在地形层和模型层节点上双击 鼠标左键可以跳转场景并把该层的对象置为屏幕中心位置。 所有层都有“移除层”和“层属性”两个菜单。单击“移除层”，把当前层从场景中卸 载，并从层管理树移除。单击“层属性”，弹出图 7所示的对话框。在图 7所示的对话框中， 除了灰色的层 ID 和层路径为只读项之外，所有层都可以设置可视距离，眼睛到该层包围盒 中心的视距在这个距离之内时能显示该层的对象，否则不显示。 图 7层属性对话框 3.6.1 地形和点云层操作 地形层和点云层在本系统中因为是只读的，故可执行的操作只有“移除层”和“层属性”， 参见上一节。 图 8 填充模式绘制的模型（左）和格网线框模式绘制的模型(右) 3.6.2 模型层操作 北京四维远见信息技术有限公司 10 模型支持的文件有只读格式（osg，ive，swm）和可读写的、可创建与编辑的 xml 格式， 主要包括建筑物模型。xml 格式主要记录模型的轮廓线和面以及贴图信息。其中轮廓线是由 矢量层转换而来，参见 3.5.5 节。 Xml 层可以新建、编辑、导出为 osg 或 ive 层。该类型图层的每一个子对象都会在层节 点下展开。每个子对象都可以在右键弹出菜单中选择删除、反转法线。法线用来指定表面的 正面，它会影响模型的光照效果。一般式外表面为正面，若打开光照的情况下，模型很黑， 说明法线反了，这时需要反转法线。 3.6.3 注记层操作 注记层允许添加、删除、编辑注记和保存、导出操作。场景中可以有多个注记层，每个 注记层可以按类型取不同的名字，如控制点、旅游景点, 交通设施，学校等。  添加/编辑/删除注记 单击“添加注记”，用鼠标左键在场景中任意位置单击，即在该位置增加一条注记，同 时弹出注记属性编辑对话框，如图 9（a）。在该对话框中可以设置注记的名称、位置、颜色、 字体、字大小、字的可视距离，还可以在该注记处关联显示图标，并可设置图标大小和图标 的可视距离。可以设置为在视距较远时显示文字，视距较近时显示图标。注意：所加载的图 标必须是进入软件主界面之前所设置的系统纹理盘符内的。 更改好当前注记后，连续用鼠标在场景中单击，可以快速添加多个属性类似的注记，注 记名称会自动增长，如当前设置的注记名为 abc，则可以不逐个修改属性而连续添加 abc1， abc2，abc3 等。按 Esc 键可以退出注记添加状态。 要删除注记可以单击工具栏上的 按钮，然后用鼠标在三维场景中选中该注记，按 Del 键即可删除。 北京四维远见信息技术有限公司 11 a.注记对象属性 b. 符号对象属性 c.层对象列表对话框 图 9模型层加载及有关操作  对象列表 单击“对象列表”，弹出对象列表对话框，显示当前层的所有对象，如图 9(c)。在此列 表中双击任意一行，可以跳转到该行对应的对象。按住 shift 键可以多选，并可单击右键弹 出菜单的“删除”，一次删除所有选择的对象。可以对选择的任意一个对象单击右键弹出菜 单的“编辑”，弹出如图 9（a）的注记属性编辑对话框。  保存和导出 单击“保存”，将对该层的所有操作包括添加、修改、删除、移动等的结果更新到该层 对应的磁盘文件即*.lab 文件。若没有保存就将层节点从层管理树上删除，则原来打开的 *.lab 文件不会发生变化。 “导出”是将当前层的所有对象导出为一个 ive 文件，供与其他软件格式交换用。 3.6.4 符号层操作 添加符号不宜直接在点云上进行，而是在面求交模式下在 swt 地形或辅助面上操作。 符号层的大多数操作与注记层类似，见图 6(f)。符号类型有静态和动态两种，“添加静 态符号”是指添加独立的位置固定的符号；“沿线批量添加”是指添加多个静态符号，它们 与指定的线路呈一定角度并按设定的距离沿线排列；“按面批量添加”是指把添加的静态符 号按规定填充到所绘制的面内。“添加动态符号”是指运动的车、人等目标的添加。 除了添加符号相关的操作之外，其他操作同注记层。符号用来表示场景中的标牌、树木、 北京四维远见信息技术有限公司 12 路灯等小品模型。这类模型可以数量很多，并重复很多次，因而符号的添加操作都要以方便 批量添加为设计前提。本软件提供了符号库，在安装目录中的 swMana 目录中的 model 和 modelicon 文件夹中分别存放了符号模型和符号模型引用的纹理。用户可以建立自己的符号 库并加入到该目录中。 单击“添加静态符号”，弹出图 10所示的符号模型列表对话框。模型路径列表是符号库 中所有存放符号模型的目录，如树木，路灯，公用设施，汽车等。所有可用模型都必须放置 于模型库内。选择好一个模型，可以设置它的参数。Z方向平移是指模型离地面的高度，绕 z轴旋转角度仅对非自动旋转的模型有效，是指模型在 xoy 面上绕 z轴的旋转角度。约束缩 放比例是将 xyz 三个方向约束为相同的缩放比，取消勾选则可分别设置每个方向的缩放比。 选择好一个模型并设置参数后，可以把鼠标移到渲染窗口可以预览模型，此时模型是随着鼠 标一起动的。若不是期望的大小和方向，可以再次更改参数，直到符合预期，最后在场景中 要放置模型的位置双击鼠标左键即完成了一个静态模型的添加。若要连续添加多个同样参数 的模型，只需连续在渲染窗口中双击鼠标左键添加即可。添加完毕后单击“确定”或“取消”， 退出 “添加静态符号”状态。若要在模型列表中重新选择其他模型继续添加，则之前设置 的缩放等所有参数都回到初始值。 本软件制作的符号模型都是宽度为 1米，高度为制作模型所用的图片的高宽比。用户可 以据此估算出需要缩放的倍数。 图 10 添加静态符号和添加沿线批量符号的模型选择对话框 “沿线批量添加”是指在场景中绘制一条线路，使得选择的模型沿着该线路等距离分布， 适合用于种植行树、路灯等。操作流程是：单击“沿线批量添加”，用鼠标在场景中单击绘 北京四维远见信息技术有限公司 13 制线路，左键单击加点，右键单击回退到前一点，右键双击取消当前线路的绘制，左键双击 为线路绘制结束。路线上的点选好后，双击鼠标左键结束绘制，弹出图 10中的右图。选点 过程中信息窗口会显示线路长度。“与线路夹角（度）”是指当前符号模型与线路的夹角，例 如路灯可以始终保持与线路垂直。像树木那样的自动旋转的符号模型应用该项设置无效。“步 距”是相邻两个对象的间距。添加对象时会在拐角处进行插值，达到类似汽车行进中拐弯的 平滑效果。添加好的多个模型相互间是独立的，用户可以选择单个或多个进行移动或删除操 作。一条线路的符号模型添加完毕后，可以继续用鼠标在场景中绘制下一条线路，或按 Esc 键取消正在绘制的线路并退出批量添加模型状态。 图 10 沿线批量添加符号对象 “按面批量添加”就是在场景中绘制一个闭合多边形，将多个静态符号按照指定的步距 和角度均匀分布在多边形区域内。 “添加动态符号”与“沿线批量添加”类似，在场景中绘制一条线路，右键结束线路绘 制并弹出模型选择窗口，选择要添加的模型，并调节为合适的离地面高度和缩放比例、以及 模型在整条线路上运动一次所需的时间（以秒为单位），单击“确定”可以看到已添加的模 型在场景中反复沿线路运动。 符号层的文件格式为*.sym，其打开、保存都与注记层操作类似。“导出”也是将该层导 出为 ive 格式。 3.6.5 矢量层操作 矢量层除了具有同注记层类似的新建、保存、导出、层属性和对象列表操作之外，还具 有设置颜色、编辑、绘制矢量、由矢量生成三维几何模型等功能。 在矢量层节点上单击鼠标右键，在弹出菜单里选择“设置颜色”，弹出选择颜色对话框， 北京四维远见信息技术有限公司 14 选择一个颜色，单击“确定”，该层的所有对象被更新为新的颜色绘制；在矢量层节点右键 弹出菜单单击“编辑矢量层”，则该层处于可编辑状态，开始绘制矢量前，必须要选择一个 矢量层设置为编辑状态。随后用矢量工具绘制的对象都被添加到该层。 3.6.5.1 矢量绘制 矢量工具条如图，包含矢量的选择以及绘制和编码、捕捉状态设置、顶点编辑三部分。 其中，矢量的选择与绘制编码部分从左到右依次为选择矢量、绘制点对象、绘制多段线、绘 制三点矩形、绘制三点圆弧、绘制三点圆、绘制三点椭圆、设置矢量的默认编码。捕捉状态 设置从左到右依次为捕捉顶点、捕捉中点、捕捉垂足点、捕捉交点、极轴捕捉。顶点编辑部 分从左到右依次为添加顶点、删除顶点、移动顶点、连接几何体。 矢量选择，在场景中单击鼠标左键选择矢量，选中的对象以虚线表示并显示顶点。 点对象可以在反馈模式或者面求交模式下绘制，用鼠标左键加入一个点目标，或者连续 点击左键加入多个点目标，点目标用竖直线标示，竖线的最低点为点目标的定位点。 多段线对象也可以在反馈模式或者面求交模式下绘制，每次按下鼠标左键增加一个点， 按下 delete 键回退到上一个点，按鼠标右键结束或者按‘C’(不分大小写)键闭合，结束后 再次按鼠标左键开始新的多段线绘制。 三点矩形、三点圆弧、三点圆和三点椭圆都是在面求交模式下在辅助面上绘制。绘制步 骤为：绘制三点矩形时，前两次按下鼠标左键指定矩形的对角线，并以对角线为直径绘制辅 助圆，第三次按下鼠标左键或右键都将增加第三点并结束绘制，除非第三点与前两点共线， 第三点确定了矩形的另一个直角顶点在圆上的位置，结束绘制后再次按下鼠标左键开始绘制 新的三点矩形；三点圆的绘制，用鼠标左键指定第一点和第二点作为一段弦，左键或右键可 指定第三点并结束绘制，第二点与第三点为另一段弦，即唯一确定一个圆，再次按下鼠标左 键开始绘制下一个圆，绘制三点椭圆的步骤是，鼠标左键前两次按下确定椭圆的一个轴，第 三次按下鼠标左键或右键指定第三点，第三点到已知的轴的距离即为另一个半轴长，三点结 束绘制，再次按下鼠标左键开始绘制下一个椭圆。参见图 11。 对于多于一个点的对象，绘制过程中，按 Delete 键回退到前一个顶点。 北京四维远见信息技术有限公司 15 图 11 绘制矢量对象 矢量数据通常具有关联的属性信息，在矢量层的对象列表（图 9c）中可以增加属性，双 击单元格可以修改矢量对象的属性值。为了适应部件采集的特定需求，定制了针对部件采集 的编码规则。在第四章城市部件和事件数据专题一节详细说明。 捕捉状态可以在绘制矢量以及顶点编辑过程中随时更改。 顶点编辑是修改原有几何对象的顶点数据，连接几何体是将选择的多个线状几何对象按 照是否满足距离阈值自动合并为一个几何体。 3.6.5.2 矢量转换为模型 在矢量层节点上单击鼠标右键在弹出菜单选择“对象列表”，弹出对象列表对话框，其 中列出了该层具有的全部几何对象。每个对象有 id和 num_part 属性。双击一行，则该行对 应的对象在场景中被选中，并以虚线绘制。选中一行，单击鼠标右键在弹出菜单选择“转换 为模型”，弹出“模型转换”对话框，如图。若选中的对象的 num_part 属性为 1，则该对象 只能被挤压为模型，在“模型转换”对话框中选择要转换到的目标 xml 模型层、类型选择挤 压、输入挤压长度，单击“应用到当前”，可以看到场景中被选择的矢量对象生成了一个模 型，模型被加入到选择的 xml 层中。若输入的挤压长度为负，则是由矢量线向上挤压，为正 则是向下挤压。若当前场景中没有 xml 模型层，单击“转换为模型”会弹出提示“缺少目标 模型层 xml”，这时需要为模型层新建或者打开一个 xml 层。 图 12 矢量转换为模型对话框和矢量合并对话框 复杂建筑物一般可以拆分为多个挤压模型来建模。对于不能用挤压模型建模的，还提供 北京四维远见信息技术有限公司 16 了多段连接方式建模。这种方式要求有多条轮廓线，操作步骤为：采集好多条轮廓线，要求 每条轮廓线的顶点编号要一一对应，因为要保证第一条线的第一点连接到第二条线的第一 点，第二点连接到第二点，以此类推，若顶点数目不一致会提示组合失败。多条轮廓线在对 象列表中对应多行记录。在对象列表中按住 shift 键选择多条连续的记录，单击鼠标右键， 在弹出菜单选择“组合”，弹出组合模型对话框，如图。当要合并的对象数目多于 2 条时， 要进行从上往下的排序，可以对选定的单个对象用“上移”“下移”来排序。排列好后单击 确定，原来选择的多条矢量对象合并为一个，它的 num_part 属性大于 1。在对象列表中选中 该合并后的对象，单击右键弹出菜单的“转换为模型”，弹出的“模型转换”对话框中类型 为“多段连接”，挤压长度栏禁止输入。适宜用挤压方式和多段连接方式建立的模型如图所 示： 图 13(a) 挤压生成的模型 图 13(b) 多段连接生成的模型 3.6 量测菜单 图 14 量测工具条 本软件提供的量测功能有路线距离量测、周长和面积量测、纵断面图量测。对应于工具 条上的按钮如图 14。 单击 空间距离量测按钮，可在三维场景中绘制量测线。按鼠标左键加点，右键单击 回退到上一个点，右键双击删除本条线路，双击左键完成路线绘制。绘制的线路上会显示相 北京四维远见信息技术有限公司 17 邻两点之间的三维线段长度。信息窗口将显示线路的三维空间总长度。 单击 周长面积量测按钮，可在三维场景中绘制闭合多边形进行量测。按鼠标左键加 点，右键单击回退到上一个点，右键双击删除本条线路，双击左键完成多边形绘制。绘制的 线路上会显示相邻两点之间的三维线段长度。信息窗口将显示多边形的三维周长和水平面 积。 单击 纵断面图按钮，用鼠标在场景中绘制一条线路，绘制操作与之前的量测线操作 相同。绘制完成后，弹出所选路线的纵断面图对话框，如图 15所示。 图 15 纵断面图 图 15中，点击 可平移断面图；点击 并将光标放到断面图中某一竖线附近， 可显示此地面点高度；点击 保存按钮，可将当前路线保存为 txt 格式文本；点击 保存图像按钮可将当前断面图保存为 bmp 格式图像；点击 打开按钮可打开保存过的路 线txt文本并生成断面图；拖动 滑块，可夸大高差；点击 或拖动滑块，可放大或缩小断面图； 重置当前断面图到窗口中心。 3.7 应用菜单 北京四维远见信息技术有限公司 18 图 16 应用菜单与工具条 “应用”菜单下的子菜单及对应的工具栏快捷按钮如图 16。 图 17 坐标定位与显示 坐标定位——点击 ，弹出坐标定位对话框，输入 x、y 坐标，单击“确定”，三维场 景将跳转到该坐标点位置，并置于屏幕中心，用红色三叉标记。如图 16所示。 图 18 淹没分析与显示 淹没分析——点击 ，弹出淹没分析对话框，输入淹没面高度，单击“确定”，三维场 景中蓝色面为被淹没区域。如图 18所示。 北京四维远见信息技术有限公司 19 图 19 高程夸大为 3倍的地形效果 高程夸大——点击 ，弹出高程夸大对话框，输入夸大倍数，可以对整个三维场景进 行 Z方向的夸大。如图 19所示。 图 20 填挖方量计算 填挖方计算——点击 ，用鼠标在场景中绘制要进行量算的闭合多边形，双击鼠标左 键结束绘制后弹出填挖方计算对话框，输入要整平的目标高程值以及采样点间隔，开始计算。 计算结束后会在信息窗口显示填方量、挖方量及总土方量。如图 20 所示。 图 21 转换文件制作符号对话框 北京四维远见信息技术有限公司 20 制作符号——制作符号是将磁盘上的图片制作为 osg 格式的面片小品模型，并可自动放 入模型库中供添加符号使用。首先将图片文件（文件格式可以为*.png，*.jpg，*.bmp，*.tif） 放进软件安装目录的 swMana\modelicon 文件夹里。单击“制作符号”菜单，弹出图 21 所示 的对话框。点击“选择”，选择 modelicon 里的要转换的文件，可自定义图片大小，单击确 定，提示转换完成。此时在安装目录的 swMana\model 文件夹下就会建立与刚才选择的图片 文件名字对应的*.osg 模型文件。注意：转换过的文件需要关闭 swExplorer 软件后才能被加 载。如果不勾选自定义大小，制作的符号模型都是宽度为 1米，高度为制作模型所用的图片 的高宽比。用户在添加符号时可以据此估算出需要缩放的倍数。也可以勾选自定义大小把符 号定义为现实世界中的尺寸大小。“自动旋转”是指在场景中无论怎么旋转都始终正对着人 眼的模型，非自动旋转模型是指像红绿灯那样有固定方向的模型，如图 22。 图 22 非自动旋转模型（左）和自动旋转模型（右） 3.8 漫游菜单 图 23 漫游工具条 漫游菜单对应于漫游工具条上的按钮，如图 23，从左到右依次为编辑漫游路线，打开漫 游路线，保存漫游路线，开始录制视频，停止录制视频，重置场景到漫游路线起始位置，开 始沿着漫游路线自动漫游，停止沿着线路漫游。 编辑线路—— ，弹出线路编辑对话框，如图 24，在场景中用鼠标漫游，按 F3 键将 北京四维远见信息技术有限公司 21 当前场景姿态加入漫游路线。 图 24 线路编辑点属性 如图 24所示，每次按 F3增加一个姿态，线路编辑列表中会增加姿态数据及漫游时间系 数。在某行开头序数处双击可以跳转到该行对应的场景姿态，在时间系数一列双击可更改此 行的时间系数，时间系数表示从当前姿态到下一姿态所用的时间长短，数值越大漫游时间越 长、速度越慢。要预览几个姿态的漫游，先用鼠标选中要预览的起始行，然后按住 shift 键， 用鼠标选中截至行，再点“播放选择”，场景即按所选路线漫游，“播放选择”按钮变为“停 止”，漫游结束单击“停止”，场景切换回鼠标自由漫游状态。若预览时发现某选的姿态不合 适，可以删除该姿态，也可以任意两个姿态之间插入一个新的姿态。“统一倍速”