地震救援机器人设计说明书

地震救援机器人设计说明书 华北科技学院 地震救援机器人设计说明书 参赛单位:华北科技学院 作 者:孙浩然 梁陈赞 冯忠豪 刘俊 指导教师: 田忠友 王海鹏 华北科技学院 目录 一.作品简介 …………………………………………………1 二.主要功能指标 ……………………………………………2 三.工作原理 …………………………………………………4 四.运动 …………………………………………………5 4.1腿部移动过程 ……………………………………………5 4.2主题迁移过程 …………………………………………6 五.动力分析 …………………………………………………8 5.1 单独由电机提供动力 ……………………………………8 5.2 由气缸和电机共同提供动力 ……………………………9 六.实用化的可能 …………………………………………11 七.市场前景 ………………………………………………..13 八.作品外形照片 …………………………………………14 九.参考文献…………………………………………………16 华北科技学院 一.作品简介 该作品是基于地震救灾为背景而设计研发的，是一种能够起清障作用、标记事故地点、探索救援道路的先进设备。该作品具有灵活、操作简便、适用性强、拓展功能多的特点，非常适用于救灾抢险工作。高度智能化和自动化是本作品的又一大特点，也是具备强势竞争力的一大优势。同时，采用了先进的控制系统和算法，是系统的通用性和适用性进一步增强，能够出色完成各项任务。 本作品由中心搭载平台，四条安装在平台四角的机械腿，中部的两部液压支架以及构建在平台上的挖掘装置组成。机械腿由关节电机带动实现腿部移动，由安装其上的蜗杆装置实现腿部伸缩，四条腿依次移动后再次转动电机实现机械本体的整体前进。达到预定位置后平台上的气泵开始工作，带动整个装置的升降掘进，起到了除障清路的作用。同时腿部结构设计比较先进，使机械体具有一定的越障能力，摆脱了传统救灾设备行动能力不足的缺陷，对灾区环境有很强的适应能力。 双模的行进机构使得系统灵活性和机动力极大增强。轮式行进可使机器人快速机动，灵活部署;机械腿行进可使机器人工作平稳，深入灾区。采用双模互换的行进方式既能节省宝贵时间，又能提高工作效率，同时兼具节能的特点。 1 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 二.主要功能指标 该机器人是着眼于地震灾区的各类救援任务而开发的，其独树一帜的外形设计和结构设计使其能够遂行地震灾区的各种搜救、援助、运输、支承等任务。 首先，通过加装红外感应器材和探人雷达等仪器设备，使其能够在较大范围内执行地震灾区的搜救任务，机器人的中心搭载平台采用模块化设计，可以根据实际需要即时更换设备进行搜救工作。在加装前部摄像头以后，使救援人员可以在远距离对其进行遥控，能够让救援人员更好地了解点灾区的地形地貌以及建筑结构情况，避免了危险区域在近距离对救援人员的潜在威胁;在加装先进的探人雷达后可以使救援工作者即时了解面灾区的被困者的分布情况以及生命生理状态，便于及时解救更加虚弱的被困者，最大限度的提高了灾区被困者的解救及存活概率。 其次，在执行援助任务时，通过对机器人的中心搭载平台进行面积优化工作，令其携带不同的人物模块组件，以执行不同情况下的援助任务。当搭载语音模块时，可以通过单向或双向的语言交流来引导并协助有行动能力的被困者进行自救和逃离工作;当搭载吊装组件时，可以迅速的完成灾区废墟中的开辟工作，并将诸如汽油一类的危险品转移至安全区域;当搭载红外感应模块时，机器人可以在夜间执行援助任务，其可以在72小时的黄金时间内不间断的执行救助任务，有效地利用了宝贵时间、提高了工作效率、减轻了救助人员的工作负担并且提高了被困者的获救几率。 2 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 再次，通过加固中心搭载平台，使其可以执行运送量庞大的运输任务。地震灾区中很多时候运送生活物资的车辆不能进入，就需要其他运输工具来替代，该机人便具有此项运输功能，其四腿结构牢固且运动灵活，具备一定的越障能力，能更好的适应灾区的路况，及时将必需品等物资运送至指定地点。同时，其还有运输人员的能力，可以在往返过程中运送救援人员和被困者，免除人力运送的缺点。 最后，该机器人具备的支承功能是独一无二的。小型化的机器人搭载特种支承工具于其中心搭载平台，前置CCD摄像机，周身感知系统，北斗卫星导航系统，可以在废墟中遂行大型机械不宜支承的任务，并减小对废路面的压力，可以出色的在废墟中开辟通路，救援诸如被困于墙板下的被困者，同时可以从不同角度不同方向开辟通路，选取最优化的通路引导被困者脱离危险区域。具备了攀爬能力的机器人更可以在空间的三维范围内启用支承功能，对灾区救援工作起到了不可替代的作用。 3 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 三.工作原理 该机器人以开辟救援通路为主要任务，当其行进至工作区域后即开启清障功能。 采用四腿机构的机器人可以平稳的运行于路况复杂的路面，双级的腿部结构具备了较大的伸缩能力，可以越过各种障碍，到达指定区域后，由人工遥控选择合适角度和合适方向，做好准备工作。 在机器人的中心内搭载平台上装备有独立的挖掘工具，该挖掘工具为一台液压挖掘机，目前由气泵代替液压部分功能。当前期准备工作完成后，挖掘系统运作，通过程序控制气泵的工作，根据实际情况和实际所需拓展空间调整气泵的伸缩量，以达到最佳挖掘量。 由于挖掘机的设计目标定位于能够进行360度周身工作，其工作范围十分宽大，通过对液压系统的优化设计，可以为挖掘机提供强劲的动力，配合其灵活的机械腿，可以出色的完成开辟通路的任务。 当机器人工作于城市废墟中时，其前部的大功率水泥切割机即发挥作用。很多情况下，救援人员面对大片的水泥楼板、混凝土废墟无计可施，该地震救援机器人就可以发挥其不可替代的作用:切断楼板，破除残垣障碍，开辟救援通路。 通过机器人的水泥切割机和挖掘机的相互配合，机器人可以在很短时间内开辟出一条希望之路，多个机器人同时工作时，更能高效的完成人力难以完成的任务。 4 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 四.运动分析 该救援机器人的工作区域地形比较复杂，采取模拟四足动物的走路方式，先动作左前腿，向前移动，在动作右后腿向前动作，随后是右前腿的前移，最后在进行左前腿，这样可以有较高的爬越能力，也增加了整个机械的稳定性和平稳性，更好的在地震废墟之下前进。 整个机械的运动分为腿部前移，主体前移两大过程，以及到达指定目的地之后的清障通路过程。以下对三个过程进行分别阐述: 4.1 腿部移动过程 当机械受到预定指令，准备运动前移时。先由其上的分布在机械腿部的接触传感器，以及位于主干上的距离传感器，进行系统的初始检测，以保证在整个机械的运行时在一个设置好的状态下稳定开始的。 4.1.1 初始化完成后，机械腿处于设置平衡的位置，腿部完全处于收缩状态，之后程序开始运行。 4.1.2 程序开始运行之后，四条机械腿与两部液压支架同时工作，将机器人本体整体平稳抬升，直到机械腿完全伸展开停止。此时机器人达到最佳工作状态，并且具备最佳的越障能力。 4.1.3 机器人行走的第一步是左前腿的提升，通过关节电机带动蜗杆旋转，机械腿上提，随后由腿部水平放置的关节电机驱动机械腿向前移动，运行至机械腿的最大步幅时停止前移，机械腿在关 5 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 节电机带动下下降落至地面，至此行进第一步完毕。随后右后腿重复第一步的运动过程，直至右前腿和左后腿运动完毕，机器人的四腿移动停止，机器人本体准备前移。 4.1.4 机械腿前移停止后程序发出指令启动液压支架电机，两部液压支架顺次提升至最大高度，驱动四条机械腿前移的四台电机随即同时启动，在地面摩擦力的作用下机器人本体相对于机械腿前移，前移距离仍然为机械腿的最大步幅。整体前移后两部液压支架依次下放至地面，为下一步前进做准备。 4.2 主体迁移过程 当腿部前移过程结束后，四条机械腿已经处在前于主体的位置，此时，程序控制驱动机械腿前移的四部直流电机同步运行，通过四条机械腿由自重与地面产生的摩擦力使主体向前平移，这样就完成了一个循环。 随后即通过初始化，机械腿部前移，主体前移的循环，使机械运动前行。当机器人运动到指定位置时，进行机器人的主体过程——清障通路过程。 清障过程:到达预定目的之后，程序就会在所在动作结束归于初始时，关闭第一阶段所有过程，并且对第二阶段运行的设备进行初始化。 初始化完成之后，程序会控制电源给气泵电机供电，使气缸充气。充气过一段时间后，通过手动阀门开关给置于主体中心搭载平台的小气阀通气，使挖掘机调整工作状态并调整工作位置，通过对挖掘 6 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 机各个关节部位气泵的控制来操作挖掘机的挖掘工作，使其工作处于平稳状态。 在机器人前进过程中，如果遇到过高的障碍物的难以越过时，位于其前部的水泥切割机工作，将机器人前方一片区域内的障碍物切除掉，并由挖掘机将其运至所开辟通路两侧，以保证救援道路的畅通。由于机器人采用高机动力的腿式结构，其越障能力大幅提高，较之传统履带式结构有着无可比拟的优势，能够深入到灾区深处执行任务。 7 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 五.运动分析 5.1 单独由电机提供动力 单独由电机提供动力指的是，由电机提供动力，通过涡轮蜗杆等装置来驱使各个关节的运动，从而模拟腿部的运动，最终驱使整体运动。 腿部暂时论定为两个关节(其他附属辅助结构暂不讨论)。主要是用电机使关节可以自由活动，至少能在一定角度范围内能自由活动。 在腿部本身的关节上，可以用涡轮和蜗杆，电机转动，带动蜗杆，驱动涡轮，拉动关节的两部分之间的角度变化，从而满足关节活动的目的。 在腿与主要机构部分相连的关节，同样是用涡轮蜗杆，驱使腿部能以主体上的一个点做一定角度的旋转运动。这样就能使腿部能具有空间的多角度运动，也就是使腿能向前迈。另外的一个重要功能是，它提供躯体前行的动力。在我们的讨论中，当腿运动到适合位置并与地面在位移上相对固定时，通过反作用力，使躯干向前运动。 结合实际情况，以上只由电机驱动的情况有以下的优缺点: 优点:能通过限位开关准确的控制。最重要的是，可以通过程序来实现自动的精确的控制。 缺点:结合模型的部件，涡轮蜗杆机构相对来说比较大，而且 8 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 各个关节运动步调不一致，每个关节都需要一个装置，这样非常容易使整个结构，包括关节和躯干，变得复杂和臃肿。 5.2 由气缸和电机共同提供动力 在各个需要活动的关节处，由气缸伸缩拉动或者推动腿部的关节活动。而电机装置，则是通过蜗杆代动涡轮来驱使腿与机器主要部分之间的相对运动。 模型部件提供的是小型气压=动模型。有提供压力的气泵，以及气压。气体通过塑料管来连通。 气动装置带动关节活动的原理是:将具有伸缩能了的气缸的两端分别铰接在关节的两个部分，当气缸伸缩时，就能通过改变长度来改变关节的角度。从而能使关节在一定的角度范围内活动，达到模拟关节活动的目的。 电机则是提供腿部相对于主要机构部分的相对转动，同上面单独由电机提供动力相同，由涡轮蜗杆来传动，使腿部可以绕主要机构部分上的一个定点，在一定角度范围内自由转动。从而与关节的活动，达到在一定空间范围内自由运动的目的。同样的，在各个腿部到达合适的位置并与地面相对固定以后，电机转动，通过反作用是主要机构向前运动。 结合实际模型情况，电机和气缸混合提供动力的情况有以下优缺点。 优点:虽然气缸比较多，但是可以同时由一个气泵提供压力， 9 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 这样就精简了关节装置。而且容易实现组装。 缺点:最大的缺点是不能实现准确控制。而且气缸的伸缩都只能用手动开关来控制，不能运用程序控制实现。 10 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 六.实用化的可能 该机器人及多功能于一身，具备执行多种任务的能力，是现实生活中不可或缺的一种先进救援机器人。其独特的中心搭载平台提供了强大的搭载能力，可以根据需求搭载不同的任务组件，完成不同情况下的各种任务。 该机器人采用了先进的模块化组装技术，具备了同时遂行多种任务的能力，集强大功能于一身的机器人具备很强的市场竞争力和开发潜力，能很好的满足后续的改进升级工作而不致影响到后续使用。 在灾区救援工作中，其极高的工作效率和极强的适应力是赢得订单的最主要因素，在能源充足的情况下可以24小时全天候执行救灾救援任务，能够深入人员不宜接近的地域执行任务，通过搭载不同组件完成摄像、测绘、探寻生命体、开辟通路、定位救助点以及运输救灾物资等工作，为受困者的生还增大了希望，为救助人员的工作提供了极大的便利，使得救援工作顺利进行。 该地震救援机器人不仅使用功能多样全面，结构的灵活更是其一大特点，四腿机构的独立性可以使其在水平面内向任意方向运动，这是其他四足机器人所不具备的能力。该项性能使其在复杂的环境下依然能够行走自如的根本保证。 机器人的强大运载能力非同一般，强大的驱动力和坚实的结构基础使其可以运载比自身重量还大的载物，这是救灾运输中最急需的能力，也是分秒必夺的救灾任务中最有价值的能力，多运载一份 11 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 救援物资，就使受困者多一份获救希望。 独具一格的清障系统又是该机器人的一大竞争优势，摒弃传统清障工具不易携带、工作范围小、缺乏三维工作能力的不足，极大增进了工作效率和工作能力，大小不同比例的机器人能够胜任各种不同环境下的清障工作，深入灾区内地执行任务。 12 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 七.应用前景 该机器人性能先进，功能灵活，可以广泛应用于国防科研、抗震救灾、工业生产、医疗保障、交通运输等各个领域。 在国防科研领域:该机器人可作为样本研究的实验机器人，探究各种结构的可行性以及搭载多种功能组件的系统兼容性。同时可以改装成为特种机器人遂行某些特种任务，侦查、排爆、托运伤员以及不稳定地带的巡逻执勤任务。 在抗震救灾领域:该机器人可以应用于消防抢救工作，探查点地带的火势情况，为消防人员的工作提供信息支持和技术保证。在虫灾地域探查威胁等级，评定受灾程度，制定初步救灾计划等工作。 在工业生产领域:机器人可以排查受损管道，监视车间温度，提示工人禁止违规操作，对机械设备定期的自动维护并测试生产线的运行情况。 在医疗保障领域，机器人可以定点监护病人，提醒病人服药和休息，协助病人出行，自动清扫病房并检查病人恢复情况。 在交通运输领域，可以监察违禁物品的运输，提醒司机注意安全驾驶，监察客运流量并统计客运区间旅客分布情况。 13 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 八.作品部分照片 14 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 15 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 九.参考文献 龙振宇主编 机械设计 机械工业出版社 郑笑红、唐道武主编 工业机器人技术及应用 煤炭工业出版社 惠鱼产品说明书，2009 -------- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资 料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢～下面黄颜色背景 资料下载后可以编辑删除 X X X 个 人 简 历 个人资料 姓 名:xxxx 婚姻状况:未婚 出 生:1987-06-24 政治面貌:团员 照片 性 别:男 民 族:汉 学 位:本科 移动电话: 16 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 专 业:英语 电子邮件: 地 址: 教育背景 2006.9-2010.6 吉林技术师范学院-----外国语言文学系 主修课程 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口本科阶段主修 译，学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学， 日语，中外名胜。 特长及兴趣爱好 除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。 计算机能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况: 2007-2008 优秀学生会干部 2008,07 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 自我评价 X X X 个 人 简 历 个人资料 姓 名: 婚姻状况:未婚 出 生: 政治面貌:团员 性 别: 民 族:汉 学 位: 移动电话: 17 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 专 业: 电子邮件: 地 址: 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系 主修课程 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。 能力及特长 这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么, 计算机能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况 2007-2008 优秀学生会干部 2008,07 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 实习经验(或实践经验或兼职经验) 这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。 自我评价 18 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责， 积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团 体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优 秀的，但我是最用功的;我不是太显眼，但我很踏实;希望我的 努力可以让您满意。 这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http 这里有很 多自我评价范文可以参考。(按住键盘的CTRL键，再用鼠标点链接就可 以直接打开网站，不用复制到浏览器的。)本人性格热情开朗、待人真 诚，善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。 B内张型鼓式制动器 C湿式多片制动器 D浮钳盘式制动器 289.零配件市场上的主要价格形式(ABC) A厂家指导价 B市场零售价 C配件厂价格 290.油漆出险桔皮皱，即面不光滑，可能的原因( D ) A涂装间通风国强 B稀释剂干燥速度过快 C稀释剂干燥速度过快慢 D一次喷涂过厚 291.汽车的动力性能包括(ACD) A最高车速 B平均车速 C加速时间 D能爬上的最大坡度 292.《车险定损核价运作规范》规定事故车辆修复费用包括(ABCD) A事故损失部分维修工时 B事故损失部分需更换的配件费 C残值 D税费 293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解(ABD)汽车信息 A了解车辆购置时间、价格 B取得车辆的购置发票或其他证明 C了解车辆的购置渠道 D了解车辆的所有人 19 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有(BC) A电瓶故障 B线路故障 C电器元件故障 D日光聚集 295. 《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则(AB)B A所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除 B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内 C所有配件必须折旧卖给被保险人 D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站 296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分(ABCD) A机械故障类(如发动机过热) B电器类(线路老化短路) C人为类(纵火) D交通事故类(碰撞、倾覆、货物引起) 297.对汽车整车进行测量非常重要的平面(D)? A基本面 B中心面 C零平面 D下平面 298.机械配件的基本维修原则(ABCD) A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求 B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求 C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求 D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件 299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证(A)AC A居民身份证 B有效驾驶本 C户口薄 300..驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况(ABCD)ABC A无驾驶证 B驾驶车辆与准驾车型不符 C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况 D驾驶证丢失 301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些(ABCDE) 20 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 A查勘时间照片最佳大小为60-80k B扫描仪设置方档最佳大小100-150k C索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写 D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定 E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65R14，其中R代表Radial:表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”(?) 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。(×) 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量(×) 5. 机动车辆保险条款(2005版)中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率(×) 6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算;(×) 7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(?) 8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付(×) 9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.(×) 10. 机动车辆保险条款(2005版)基本险有四个独立险种(×) 11(用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核() 12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭(?) 13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档(?) 14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性(×) 15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换(?) 16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效(?) 17. 《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里\小时，最低70公里\小时(×) 18.暴风指风速28.5米/以上的大风(?) 19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的(?) 20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台(×) 21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置(?) 22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度(×) 23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准(?) 24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿(?) 21 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。(?) 26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。(×) 27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付(×) 28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照(×) 29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。(?) 30.气缸盖衬垫俗称汽缸床(?) 31.轿车一般采用边梁式车架(×) 32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格(×) 33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭(?) 34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪(×) 35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置(?) 36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止(×) 37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求，本公司可以追加赔付(×) 38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用(×) 39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围(×) 40.承保年度单均赔款,(统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款，未决赔款)/统计期间该承保年度承保数量 22 地震救援机器人 第 页/共 16 页