[应用]西门子电机啸叫声的解决

[应用]西门子电机啸叫声的解决 西门子电机啸叫声的解决 802D系统伺服电机，在运动或静止时都发出尖叫声，不知是什么原因,如何解决, 先区别是声音是来自机械传动还是电气。 如果是电机本身尝试把驱动参数1407的值降低。 如果是电气问题那就和1407有关 以下链接页面中，有不少西门子伺服相关的资料，欢迎需要的朋友下载～ 这些资料由北京华拓天威科技公司提供， 这种情况要看一下是高频振荡还是低频振荡，若是高频振荡(如电机发出啸叫声，抖动基本看不出来，只能听到)，多半是因为参数设置的问题，可能需要修改的参数有位置增益和位置积分时间、速度增益和速度积分时间，一般不用修改转矩的控制器，还有一种可能是不是因为参数设置有误，你加了速度预控，请检查一下;若是低频振荡，则情况较多，主要可能是因为机械共振，试着修改位控速度看能不能解决～祝好运 开机后电动机出现尖叫的故障维修,西门子数控伺服驱动系统 故障现象:某配套SIEMENS 810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。 分析与处理过程:SIEMENS 61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床首次调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的。 对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为: 1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调 节器设定。 2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn?39ms)。 3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp?7~10)。 4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。 5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。 6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。 7)保留以上位置，并作好。 本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。 来源:[]机电之家?机电行业电子商务平台～ 开机后电动机出现尖叫的故障维修 故障现象:某配套SIEMENS 810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。 分析与处理过程:SIEMENS 61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床首次调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的。 对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为: 1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。 2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn?39ms)。 3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp?7~10)。 4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。 5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。 6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。 7)保留以上位置，并作好记录。 本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。(仅供参考)