IO分配表“三菱”机型的I/O分配及端子接线表
表(a) 搬运单元PLC(FX1N-40MT)的I/O分配及端子接线表
端子号
输 入
端子号
输 出
I2
原点传感器检测
X000
o2
脉冲
Y000
I3
右限位行程开关
X001
Y001
I4
左限位行程开关
X002
o3
方向
Y002
I5
提升下限检测
X003
o5
提升电磁阀
Y003
I6
提升上限检测
X004
o6
左旋电磁阀
Y004
I7
摆缸左限到...
“三菱”机型的I/O分配及端子接线表
表(a) 搬运单元PLC(FX1N-40MT)的I/O分配及端子接线表
端子号
输 入
端子号
输 出
I2
原点传感器检测
X000
o2
脉冲
Y000
I3
右限位行程开关
X001
Y001
I4
左限位行程开关
X002
o3
方向
Y002
I5
提升下限检测
X003
o5
提升电磁阀
Y003
I6
提升上限检测
X004
o6
左旋电磁阀
Y004
I7
摆缸左限到位
X005
o7
右旋电磁阀
Y005
I8
摆缸右限到位
X006
o8
伸出电磁阀
Y006
I9
手爪伸出到位
X007
o9
夹紧电磁阀
Y007
I10
手爪缩回到位
X010
o10
放松电磁阀
Y010
I11
手爪夹紧
X011
I12
伺服报警信号
X012
X013
X014
停止按钮
X024
HL1(黄灯)
Y015
启动按钮
X025
HL2(绿灯)
Y016
急停按钮
X026
HL3(红灯)
Y017
单机/全线
X027
表(b) 供料单元PLC(FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表
端子号
输 入
端子号
输 出
I2
顶料到位
X000
o2
顶料电磁阀
Y000
I3
顶料复位
X001
o3
推料电磁阀
Y001
I4
推料到位
X002
I5
推料复位
X003
I6
物料台检测
X004
I7
物料不足检测
X005
I8
物料没有检测
X006
I9
金属物料检测
X007
停止按钮
X012
HL1(黄灯)
Y007
启动按钮
X013
HL2(绿灯)
Y010
急停按钮
X014
HL3(红灯)
Y011
单机/全线
X015
表(c) 加工单元PLC (FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表
端子号
输 入
端子号
输 出
I2
物料台物料检测
X000
o2
夹紧电磁阀
Y000
I3
物料台夹紧检测
X001
o4
料台伸缩电磁阀
Y001
I4
物料台伸出到位
X002
o5
加工冲压电磁阀
Y002
I5
物料台缩回到位
X003
I6
加工压头上限
X004
I7
加工压头下限
X005
停止按钮
X012
HL1(黄灯)
Y007
启动按钮
X013
HL2(绿灯)
Y010
急停按钮
X014
HL3(红灯)
Y011
单机/全线
X015
表(d) 装配单元PLC (FX2N-48MR)的I/O分配表
端子号
输 入
端子号
输 出
I2
物料不足检测
X000
2
挡料电磁阀
Y000
I3
物料没有检测
X001
3
顶料电磁阀
Y001
I4
物料左检测
X002
4
回转电磁阀
Y002
I5
物料右检测
X003
5
手爪夹紧电磁阀
Y003
I6
物料台物料检测
X004
6
手爪升降电磁阀
Y004
I7
顶料到位
X005
7
手爪伸缩电磁阀
Y005
I8
顶料复位
X006
8
红色警示灯
Y006
I9
挡料状态
X007
9
黄色警示灯
Y007
I10
落料状态
X010
10
绿色警示灯
Y010
I11
转缸左旋到位
X011
I12
转缸右旋到位
X012
I13
手爪夹紧到位
X013
I14
手爪下降到位
X014
I15
手爪上升到位
X015
I16
手爪缩回到位
X016
I17
手爪伸出到位
X017
停止按钮
X024
HL1(黄灯)
Y015
启动按钮
X025
HL2(绿灯)
Y016
急停按钮
X026
HL3(红灯)
Y017
单机/全线
X027
表(e) 分拣单元PLC(FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表
端子号
输 入
端子号
输 出
I2
光电编码器B相
X000
o2
推杆1电磁阀
Y004
I3
光电编码器A相
X001
o3
推杆2电磁阀
Y005
I4
光电编码器Z相
X002
o4
推杆3电磁阀
Y006
I5
物料口检测
X003
I6
金属传感器检测
X004
电机正传
Y000
I7
光纤传感器检测
X005
电机反转
Y001
I8
X006
I9
推杆1到位
X007
I10
推杆2到位
X010
I11
推杆3到位
X011
停止按钮
X012
HL1(黄灯)
Y007
启动按钮
X013
HL2(绿灯)
Y010
急停按钮
X014
HL3(红灯)
Y011
单机/全线
X015
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