S7-200 SMART PLC产品样本

www.siemens.com.cn/s7-200smart 智造 • 智选 经济、可靠、易用 SMART PLC, SMART CHOICE S7-200 SMART 可编程控制器 西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年 里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决，提高了 客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。 西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器 LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么 严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。 SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款 高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品， 以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。 2 CPU SR60/ST60 技术 ........................................... 20 数字量模块技术规范 .................................................. 22 模拟量模块技术规范 .................................................. 24 信号板模块技术规范 .................................................. 25 热电阻模块技术规范 .................................................. 26 通用技术规范 ............................................................ 26 安装尺寸图 ................................................................ 27 订货号说明 ................................................................ 27 模块和信号板接线示意图 ........................................... 28 订货数据 ................................................................... 30 产品亮点 ................................................................... 04 CPU 模块 ................................................................... 06 信号板 ....................................................................... 08 网络通信 ................................................................... 09 运动控制 ................................................................... 10 人性化软件 ................................................................ 12 小型自动化解决方案 .................................................. 14 技术规范 ................................................................... 16 CPU SR20 技术规范 .................................................... 16 CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 .................................. 18 目录 3 SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点 机型丰富，更多选择 提供不同类型、I/O点数丰富的 CPU模块，单体 I/O点数最高可达 60点，可满 足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用 户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。 选件扩展，精确定制 新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电 控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用 率，同时降低用户的扩展成本。 高速芯片，性能卓越 配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小 型 PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂 的工艺要求时现的从容不迫。 以太互联，经济便捷 CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线 即可将程序下载到 PLC中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还 可与其它 CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 I/O 点数最 高 可达 60 点 标准型 经济型经济型 4 三轴脉冲，运动自如 CPU模块本体最多集成 3路高速脉冲输出，频率高达 100 kHz，支持 PWM/PTO 输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功 能，快速实现设备调速、定位等功能。 通用 SD卡，方便下载 本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新 和 PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因 PLC固件升级返厂服务的不便。 软件友好，编程高效 在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的 带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在 体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。 完美整合，无缝集成 SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏和 SINAMICS V20变 频器完美整合，为 OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对 于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。 5 CPU 模块 全新设计，性能卓越 全新的 S7-200 SMART带来两种不同类型的 CPU模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不 同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU模块，可满足对 I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用； 而经济型 CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。 以太网接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速计数 I/O 模块扩展1) 信号板扩展1) 实时时钟1) 高速脉冲输出2) 标准型，继电器输出型 CPU – SR20 / SR40 / SR60 经济型，继电器输出型 CPU – CR40 标准型，晶体管输出型 CPU – ST40 / ST60 型号 CR40 SR20 SR40 SR60 ST40 ST60 产品 高速计数 4 路 30 kHz 4 路 60 kHz 高速脉冲输出 － 3 路 100 kHz 通信端口 2 2 ~ 3 最大开关量 I/O 40 148 168 188 168 188 最大模拟量 I/O － 25 1) 仅有标准型 CPU 模块支持 2) 只有标准型、晶体管输出型才支持 6 通信及运行状态指示灯， PLC 工作状态一目了然 所有模块的输入输出 端子均可拆卸 通用 Micro SD 卡，支持程序 下载和 PLC 固件更新 西门子专用高速芯 片，基本指令执行时 间可达 0.15 μs 配备超级电容，掉电 情况下，依然能保证 时钟正常工作 信号板扩展实现精确化配 置，同时不占用电控柜空间 集成以太网口，程序 下载、设备组网更加 方便 安装便捷，支持导轨 式和螺钉式安装 插针式连接，模块连 接更加紧密 7 安装步骤 卸掉端子盖板 用螺丝刀卸掉空盖板 无需螺钉紧固，轻按即可 安装完成 信号板 对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加 经济、灵活的解决方案 信号板组态 在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板： • 选择 SB DT04时，系统自动分配 I7.0和 Q7.0做为 I/O映像区的起始位 • 选择 SB AQ01时，系统自动分配 AQW12做为 I/O映像区 • 选定 SB CM01时，在端口类型设置框里选择 RS232或 RS485即可 型号 规格 描述 SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量 I/O扩展，支持 2路 数字量输入和 2路数字量晶体管输出 SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O扩展，支持 1路 模拟量输出，精度为 12位 SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232或 RS485串行通信接 口，在软件中简单设置即可实现转换 信号板基本信息 8 S7-200 SMART CPU模块本体集成 1个以太网接口和 1个 RS485接口，通过扩 展 CM01信号板，其通信端口数量最多可增至 3个。可满足小型自动化设备连 接触摸屏、变频器、伺服驱动器等第三方设备的众多需求。 以太网通信 所有 CPU模块标配以太网接口，支持西门子 S7、TCP/IP协议、有效支持多种 终端连接： • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可） • 与 SMART LINE HMI进行通信 • 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互 • 最多支持 4个设备通信 串口通信 S7-200 SMART CPU模块均集成 1个 RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第 三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展 CM01信号板来实现，信号 板支持 RS232/RS485自由转换，最多支持 4个设备。 串口支持下列协议： • Modbus-RTU • PPI • USS • 自由口通信 与上位机的通信 通过 PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取 S7-200 SMART的数据，从 而实现设备监控或者进行数据存档管理。 （PC Access是专门为 S7-200系列 PLC开发的 OPC服务器协议，专门用于小型 PLC与上位机交互的 OPC软件） 网络通信 丰富的通信端口，集成强大的以太网通信 PC Access HMI HMI 2# PLC PLC PLC 1# PLC 1# 变频器 2# 变频器 3# 变频器 1# 电机 2# 电机 3# 电机 交换机 9 运动控制 三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现精确定位 运动控制基本功能 • 标准型晶体管输出 CPU模块，ST40/ST60提供 3轴 100 kHz 高速脉冲输出，支持 PWM（脉宽调制）和 PTO脉冲输出 • 在 PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或 占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等 • 在 PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作 模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的 控制，达到调速和定位的目的 • CPU本体上的 Q0.0，Q0.1和 Q0.3可组态为 PWM输出或高 速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能 PWM 和运动控制向导设置 为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。 PWM向导设置根据用户选择的 PWM脉冲个数，生成相应的 PWMx_RUN子程序框架用于编辑。 运动控制向导最多提供 3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从 2 Hz到 100 kHz可调。 PLC 1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器 1# 电机 2# 电机 3# 电机 10 典型应用 运动控制的监控 为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供 运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开 发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。 • 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以 调整组态数据并测试每个移动包络 • 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，您还可以看 到输入和输出 LED（脉冲 LED除外）的状态 • 查看修改在 CPU模块中存储的位控操作的组态设置 运动控制功能特点 • 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（如英寸或厘米）， 也可以使用脉冲数 • 提供可组态的螺距误差补偿 • 支持绝对、相对和手动位控模式 • 支持连续操作 • 提供多达 32组运动动包络，每组包络最多可设置 16种速度 • 提供 4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找 方向和最终的接近方向进行选择 套标机 枕式包装机 木工机械 送标 绝对位置 (仅位控模块) 起始位置 零位置 0 结束位置 单速连续转动 您的程序控制直至有其他命令 发出 (如放弃) 带触发停止的 单速连续转动 (仅位控模块) 达到目标速度 RPS 信号停止 相对位置 起始位置 结束位置 从起点测起 两速连续转动 (仅位控模块) RPS 未激活时的 目标速度 RPS 激活时的 目标速度 送料 送膜 横切 下标 X轴 Y轴 Z轴 11 STEP 7- Micro/WIN SMART是专门为 S7-200 SMART开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7上 运行，支持 LAD、FBD、STL语言。安装文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7- Micro/WIN优秀编程理念的同时， 更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。 人性化软件，提升编程效率 界面友好，软件操作更加人性化，大幅提高开发效率 全新菜单设计 摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有 菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。 双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。 全移动式窗口设计 软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。 主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可 按照用户的习惯进行组合，最大限度的提高编程效率。 变量定义与程序注释 用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调 用，完全享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能 寄存器调用后自动命名，更加便捷。 STEP 7- Micro/WIN SMART提供了完善的注释功能，能为程序块、 编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动 到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。 12 强大的密码保护 STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对 CPU模块中 的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，完美保护用户的知识产权。 STEP 7- Micro/WIN SMART对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、 数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。 编程软件对 CPU 模块里的程序提供 4级不同权限密码保护： • 全部权限（1级） • 部分权限（2级） • 最小权限（3级） • 禁止上载（4级） 便利的指令库 在 PLC编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。 使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。 STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令 块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库 文件被随意查看或修改。 另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。 新颖的设置向导 STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一 步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进 行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。 向导设置支持以下功能： • HSC（高速计数） • 运动控制 • PID • PWM（脉宽调制） • 文本显示 状态监控 在 STEP 7- Micro/WIN SMART状态图中，可监测 PLC每一路输入 /输出通道的当前值，同 时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。 状态监测值既能通过表格形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。 另外，对 PID和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART通过专门的操作面板可对设备 运行状态进行监控。 13 小型自动化解决方案 笙磬合音，无缝集成 触摸屏 SIMATIC SMART LINE 伺服驱动器及电机 SINAMICS V60/V80 变频器 SINAMICS V20 • 宽屏显示，提供 7 寸、10 寸两种尺寸 • 800 x 480 高分辨率宽屏设计，64K 色，LED 背光 • 集成以太网接口和串口（RS422/485 自适应切换） • 串口通信速率高达 187.5 Kb/s，可通过以太网与 S7- 200 SMART 进行通信 • 可连接三菱，欧姆龙，施耐德以及台达部分系列的 PLC • 支持 Modbus – RTU 协议 • 支持趋势图，配方管理，报警功能 • 通过 Pack&Go 功能，轻松实现项目更新与维护 • V80 单相 230 V 供电，功率范围为 0.1 kW ~ 0.75 kW， V60 三相 230 V 供电，功率范围为 0.8 kW ~ 2 kW • 匹配同等功率的 1FL 伺服电机，电机参数无需配置， 电机集成编码器 • 抱闸电机可选 • 无需调试工具，简单参数整定 • 内置位置闭环，精确实现定位需求 • 指令脉冲输入 • 高达 1/10000 的控制脉冲精度 • V60 过载能力可达 200%，V80 过载能力可达 300% • 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 15 kW，集成 V/f，V2/f，FCC控 制模式 • ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见 • 集成 USS，MODBUS 通讯 • 内置常用的连接宏与应用宏 • 无需供电即可实现参数克隆及版本升级 • 防霜冻、休眠、自动再启动等特殊功能 • 7.5 kW ~ 15 kW 集成制动模块，其它功率提供选件 • 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享 西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品完 美结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC， SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频 器及 SINAMICS V80/V60 伺服系统，为机器制造商带 来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交 互、自动化控制以及驱动的全方位需求。该解决方案 有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大 幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的 市场竞争力。 SIMATIC SMART LINE 触摸屏 以太网 SIMATIC S7-200 SMART SINAMICS V80 SINAMICS V60 14 触摸屏 SIMATIC SMART LINE 伺服驱动器及电机 SINAMICS V60/V80 变频器 SINAMICS V20 • 宽屏显示，提供 7 寸、10 寸两种尺寸 • 800 x 480 高分辨率宽屏设计，64K 色，LED 背光 • 集成以太网接口和串口（RS422/485 自适应切换） • 串口通信速率高达 187.5 Kb/s，可通过以太网与 S7- 200 SMART 进行通信 • 可连接三菱，欧姆龙，施耐德以及台达部分系列的 PLC • 支持 Modbus – RTU 协议 • 支持趋势图，配方管理，报警功能 • 通过 Pack&Go 功能，轻松实现项目更新与维护 • V80 单相 230 V 供电，功率范围为 0.1 kW ~ 0.75 kW， V60 三相 230 V 供电，功率范围为 0.8 kW ~ 2 kW • 匹配同等功率的 1FL 伺服电机，电机参数无需配置， 电机集成编码器 • 抱闸电机可选 • 无需调试工具，简单参数整定 • 内置位置闭环，精确实现定位需求 • 指令脉冲输入 • 高达 1/10000 的控制脉冲精度 • V60 过载能力可达 200%，V80 过载能力可达 300% • 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 15 kW，集成 V/f，V2/f，FCC控 制模式 • ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见 • 集成 USS，MODBUS 通讯 • 内置常用的连接宏与应用宏 • 无需供电即可实现参数克隆及版本升级 • 防霜冻、休眠、自动再启动等特殊功能 • 7.5 kW ~ 15 kW 集成制动模块，其它功率提供选件 • 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享 SINAMICS V20 MODBUS RTU / USS SIMOTICS GP 1LE0 15 技术规范 CPU SR20 技术规范 型号 CPU SR20 AC/DC/RLY 订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR20-0AA0 常规 尺寸 W x H x D（mm） 90 x 100 x 81 重量 367.3 g 功耗 14 W 可用电流（EM 总线） 最大 740 mA（5 V DC） 可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源） 数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA CPU 特征 用户储存器 12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器 板载数字 I/O 12 点输入/8 点输出 过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q） 位存储器（M） 256 个位 临时本地存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节 I/O 模块扩展 最多 4 个扩展模块 信号板扩展 最多 1 个信号板 高速计数器 共 4 个 单向：4 个 60 kHz 正交相位： 2 个 40 kHz 脉冲输出 － 脉冲捕捉输入 12 循环中断 共 2 个，精度为 1 ms 沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个） 存储卡 SD 存储卡（选件） 实时时钟精度 +/- 120 秒/月 实时时钟保持时间 通常为 7 天，25 ˚C 时最少为 6 天（免维护超级电容） 性能 布尔运算执行速度 0.15 μs/指令 移动字执行速度 1.2 μs/指令 实数数学运算执行速度 3.6 μs/指令 S7-200 SMART 支持的用户程序元素 POUs 类型/数量 • 主程序：1 个 • 子程序：128 个（0 到 127） • 中断程序：128 个（0 到 127） 嵌套深度 • 来自主程序：8 个子程序级别 • 来自中断程序：4 个子程序级别 累加器 4 个 计时器 类型/数量 • 非保持性（TON，TOF）：192 个 • 保持性：64 个 计数器 256 个 通信 端口数 1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板） HMI 设备 每个端口 4 个 编程设备（PG） 以太网：1 个 连接数 以太网： • 4 个用于 HMI • 1 个用于编程设备 串口（RS485）： • 4 个用于 HMI 数据传输率 以太网：10/100 Mb/s RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s 隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 以太网：变压隔离器，1500 V DC RS485：没有 电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆 RS485：PROFIBUS 网络电缆 16 型号（续） CPU SR20 AC/DC/RLY 电源 电压范围 85 ~ 264 V AC 线路频率 47 ~ 63 Hz 输入电流 最大负载时仅包括 CPU 120 V AC 时 210 mA（300 mA 的传感器电源输出） 120 V AC 时 90 mA（无 300 mA 的传感器电源输出） 240 V AC 时 120 mA（300 mA 的传感器电源输出） 240 V AC 时 60 mA（无 300 mA 的传感器电源输出） 最大负载时包括 CPU 和所有扩展附件 120 V AC 时 290 mA 240 V AC 时 170 mA 突入电流（最大） 264 V AC 时 9.3 A 隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC 漏地电流，AC 线路对功能地 最大 0. 5 mA 保持时间（掉线） 120 V AC 时 30 ms 240 V AC 时 200 ms 内部保险丝，用户不可更换 3 A，250 V，慢速熔断 传感器电源 电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC 额定输出电流（最大） 300 mA（短路保护） 最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜1 V 峰峰值 隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离 数字输入 输入点数 12 类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值 允许的连续电压 最大 30 V DC 浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s 逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min 隔离组 1 滤波时间 每个通道可单独选择（包括信号板的数字输入）： 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 µs 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 ms HSC 时钟输入频率（最大） （逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC） 单相：4 个 60 kHz 正交相位：2 个 40 kHz 同时接通的输入数 12 电缆长度 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入） 数字输出 输出点数 8 类型 继电器，干触点 电压范围 5 ~ 30 V AC 或 5 ~ 250 V DC 最大电流时的逻辑 1 信号 － 具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 电流（最大） 2.0 A 灯负载 30 W DC/200 W AC 通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 每点的漏泄电流 － 浪涌电流 触点闭合时为 7 A 过载保护 无 隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点） 无（线圈与逻辑侧） 隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ 断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min 隔离组 1 电感钳位电压 不推荐 最大继电器转换频率 不推荐 开关延迟（Qa.0-Qa.7） 最长 10 ms 机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/闭合周期 STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0） 同时接通的输出数 8 电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽） 17 CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 型号 CPU SR40 CPU ST40 CPU CR40 订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR40-0AA0 6ES7 288-1ST40-0AA0 6ES7 288-1CR40-0AA0 常规 尺寸 W x H x D（mm） 125 x 100 x 81 重量 441.3 g 410.3 g 440 g 功耗 23 W 18 W 18 W 可用电流（EM 总线） 最大 740 mA （5 V DC） － 可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源） 数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA CPU 特征 用户储存器 24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器 12 KB 工作存储器/8 KB 装载存储器 板载数字 I/O 24 点输入/16 点数出 过程映像大小 256 位输入 (I)/256 位输出 (Q) 位存储器（M） 256 位 临时本地存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节 I/O 模块扩展 最多 4 个扩展模块 － 信号板扩展 最多 1 个信号板 － 高速计数器 共 4 个 • 单相 4 个，60 kHz • 正交相位 2 个，40 kHz 共 4 个 • 单相 4 个，30 kHz • 正交相位 2 个，20 kHz 脉冲输出 － － 脉冲捕捉输入 14 个 循环中断 共 2 个，精度为 1 ms 沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个） 4 个上升沿和 4 个下降沿 存储卡 Micro SD 存储卡（选件） 实时时钟精度 +/- 120 秒/月 － 实时时钟保持时间 通常为 7 天，25˚C 时最少为 6 天 － 性能 布尔运算执行速度 0.15 μs/指令 移动字执行速度 1.2 μs/指令 实数数学运算执行速度 3.6 μs/指令 S7-200 SMART 支持的用户程序元素 POUs 类型/数量 • 主程序：1 个 • 子程序：128 个（0 到 127） • 中断程序：128 个（0 到 127） 嵌套深度 • 来自主程序：8 个子程序级别 • 来自中断程序：4 个子程序级别 累加器 4 个 计时器 类型/数量 • 无保持性（TON，TOF）：192 个 • 保持性：64 个 计数器 256 个 通信 端口数 1 个以太网口/1 个串口（RS48）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，仅限于 SR40 和 ST40） HMI 设备 每个端口 4 个 编程设备 以太网：1 个 连接数 以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI RS485：4 个用于 HMI 数据传输率 以太网: 10/100 Mb/s RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s 隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 以太网：变压器隔离，1500 V DC RS485：未隔离 电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆 RS485：PROFIBUS 网络电缆 电源 电压范围 85 ~ 264 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 85 ~ 264 V AC 线路频率 47 ~ 63 Hz － 47 ~ 63 Hz 18 型号（续） CPU SR40 CPU ST40 CPU CR40 输入电流 仅包括 CPU 120 V AC 时 130 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） 120 V AC 时 250 mA （300 mA 的传感器电源输出） 240 V AC 时 80 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） 240 V AC 时 150 mA （300 mA 的传感器电源输出） 24 V DC 时 190 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） 24 V DC 时 470 mA （300 mA 的传感器电源输出） 120 V AC 时 130 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） 120 V AC 时 250 mA （300 mA 的传感器电源输出） 240 V AC 时 80 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） 240 V AC 时 150 mA （300 mA 的传感器电源输出） 包括 CPU 和所有扩展附件 120 V AC 时 300 mA 240 V AC 时 190 mA 24 V DC 时 680 mA 120 V AC 时 260 mA 240 V AC 时 170 mA 突入电流（最大） 264 V AC 时 16.3 A 28.8 V DC 时 11.7 A 264 V AC 时 7.3 A 隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC － 1500 V AC 漏地电流，AC 线路对功能地 0.5 mA － 0.5 mA 保持时间（掉线） 120 V AC 时 30 ms 240 V AC 时 200 ms 24 V DC 时 20 ms 120 V AC 时 50 ms 240 V AC 时 400 ms 内部保险丝，用户不可更换 3 A，250 V，慢速熔断 传感器电源 电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC 额定输出电流（最大） 300 mA 最大波纹噪声（＜10MHz） ＜ 1 V 峰峰值 隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离 数字输入 输入点数 24 类型 漏型/源型（IEC 1类漏型，除 I0.0 到 T0.3） 额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值 允许的连续电压 最大 30 V DC 浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s 逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC 持续 1 min 隔离组 1 滤波时间 每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）： 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 µs 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 ms HSC 时钟输入频率（最大） （逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC） 单相：4 个，60 kHz 正交相位：2 个，40 kHz 单相：4 个，30 kHz 正交相位：2 个，20 kHz 同时接通的输入数 24 电缆长度 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入） 数字输出 输出点数 16 类型 继电器，干触点 固态 – MOSFET 继电器，干触点 电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC － 具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC － 电流（最大） 2.0 A 0.5 A 2.0 A 灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω 新设备最大为 0.2 Ω 每点的漏泄电流 － 最大 10 µA － 浪涌电流 触电闭合时为 7A 8 A 最长持续 100 ms 触电闭合时为 7 A 过载保护 无 隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电） 无（线圈与逻辑侧） 500 V AC 持续 1 min 1500 V AC 持续 1 min（线圈与触电） 无（线圈与逻辑侧） 隔离电阻 新设备最小为 新设备最小为 100 MΩ － 新设备最小为 100 MΩ 断开触点间的绝缘 750 V AC 持续 1 min － 750 V AC 持续 1 min 隔离组 4 2 4 电感钳位电压 － L+ - 48 V DC，1 W 损耗 － 开关延迟（Qa.0-Qa.3) 最长 10 ms 断开到接通最长 1.0 µs 接通到断开最长 3.0 µs 最长 10 ms 开关延迟（Qa.4-Qb.7） 最长 10 ms 断开到接通最长 50 µs 接通到断开最长 200 µs 最长 10 ms 机械寿命（无负载） 10,000,000 断开/闭合周期 － 10,000,000 断开/闭合周期 额定负载下的触点寿命 100,000 断开/闭合周期 － 100,000 断开/闭合周期 STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0） 同时接通的输出数 16 电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽） 19 CPU SR60/ST60 技术规范 型号 CPU SR60 CPU ST60 订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR60-0AA0 6ES7 288-1SR60-0AA0 常规 尺寸 W x H x D（mm） 175 x 100 x 81 重量 611.5 g 528.2 g 功耗 25 W 20 W 可用电流（EM 总线） 最大 740 mA（5 V DC） 可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源） 数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA CPU特征 用户储存器 30 KB 程序存储器/ 20 KB 数据存储器/ 10 KB 保持性存储器 板载数字 I/O 36 点输入/24 点数出 过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q） 位存储器（M） 256 位 临时本地存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节 I/O 模块扩展 最多 4 个扩展模块 信号板扩展 最多 1 个信号板 高速计数器 共 4 个 单相：4 个 60 kHz 正交相位：2 个 40 kHz 脉冲输出 － 3 路 100 kHz 脉冲捕捉输入 14 循环中断 共 2 个，精度为 1 ms 沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个） 存储卡 Micro SD 储存卡（选件） 实时时钟精度 +/- 120 秒/月 实时时钟保持时间 通常为 7 天，25˚C 时最少为 6 天 性能 布尔运算执行速度 0.15 µs/指令 移动字执行速度 1.2 µs/指令 实数数学运算执行速度 3.6 µs/指令 S7-200 SMART 支持的用户程序元素 POUs 类型/数量 • 主程序：1 个 • 子程序：128 个（0 到 127） • 中断程序：128 个（0 到 127） 嵌套深度 • 来自主程序：8 个子程序级别 • 来自中断程序：4 个子程序级别 累加器 4 个 计时器 类型/数量 • 无保持性（TON，TOF）：192 个 • 保持性：64 个 计数器 256 个 通信 端口数 1 个以太网口/1 个串口（RS48）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板） HMI 设备 每个端口 4 个 编程设备 以太网：1 个 连接数 以太网：编程设备 1 个，HMI 4 个 RS485：HMI 4 个 数据传输率 以太网：10/100 Mb/s RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 ~ 115200 b/s 隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 以太网：变压隔离器，1500 V DC RS485：无 电缆类型 以太网：CAT5e 屏蔽电缆 RS485：PROFIBUS 网络电缆 电源 电压范围 85 ~ 264 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 线路频率 － 20 型号（续） CPU SR60 DC/DC/DC CPU ST60 AC/DC/Relay 输入电流 最大负载时 仅包括 CPU 120 V DC 时 160 mA（无 300 mA 的传感器电源输出） 120 V DC 时 280 mA（300 mA 的传感器电源输出） 240 V DC 时 90 mA（无 300 mA 的传感器电源输出） 240 V DC 时 160 mA（300 mA 的传感器电源输出） 24 V DC 时 220 mA（无 300 mA 的传感器电源输出） 24 V DC 时 500 mA（300 mA 的传感器电源输出） 包括 CPU 和所有扩展附件 120 V AC 时 370 mA 240 V AC 时 220 mA 24 V DC 时 710 mA 突入电流（最大） 264 V AC 时 16.3 A 28.8 V DC 时 11.5 A 隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC 未隔离 漏地电流，AC 线路对功能地 无 保持时间（掉线） 120 V AC 时 30 ms 240 V AC 时 200 ms 24 V DC 时 20 ms 内部保险丝，用户不可更换 3 A，250 V，慢速熔断 传感器电源 电压范围 20.4 ~ 28.8 V DC 额定输出电流（最大） 300 mA 最大波纹噪声（＜10 MHz） ＜ 1 V 峰峰值 隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离 数字输入 输入点数 36 类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型，除 I0.0 到 T0.3） 额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值 允许的连续电压 最大 30 V DC 浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s 逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min 隔离组 1 滤波时间 每个通道可单独选择（仅前 14 个板载输入，包括信号板的数字输入）： 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 ms 0.2、0.4、0.8、0.6、3.2、6.4 和 12.8 µs HSC 时钟输入频率（最大） （逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC） 单相：4 HSC 60 kHz 正交相位：2 HSC 40 kHz 同时接通的输入数 36 电缆长度 屏蔽：500m（正常输入），50m（HSC 输入）；非屏蔽：300m（正常输入） 数字输出 输出点数 24 类型 继电器，干触点 固态 - MOSFET 电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC 具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC 电流（最大） 2.0 A 0.5 A 灯负载 30 W DC / 200 W AC 5 W 通态电阻 新设备最大为 0.2 Ω 最大 0.6 Ω 每点的漏泄电流 － 最大 10 µA 浪涌电流 触电闭合时为 7 A 8 A，最长维持 100 ms 过载保护 无 隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触电） 无（线圈与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min 隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ － 断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 隔离组 6 3 电感钳位电压 － L + - 48 V DC，1 W 损耗 开关延迟（Qa.0-Qa.3） 最长 10 ms 断开到接通最长为 1.0 µs 接通到断开最长为 3.0 µs 开关延迟（Qa.4-Qc.7） 最长 10 ms 断开到接通最长为 50 µs 接通到断开最长为 200 µs 机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合循环 － 额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/闭合循环 － STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0） 同时接通的输出数 24 电缆长度 500m（屏蔽），150m（非屏蔽） 21 数字量输入模块技术规范 数字量输出模块技术规范 型号 EM DI08 订货号（MLFB) 6ES7 288-2DE08-0AA0 常规 尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 重量 141.4 g 功耗 1.5 W 电流消耗（SM 总线） 105 mA 电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA 数字输入 输入电数 8 类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型） 额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值 型号 EM DI08 允许的连续电压 最大 30 V DC 浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s 逻辑 1 信号（最小） 2.5 mA 时 15 V DC 逻辑 0 信号（最大） 1 mA 时 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V DC，持续 1 min 隔离组 2 滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，6.4，12.8 ms （可选择，4 个为一组） 同时接通的输入数 8 电缆长度 500m（屏蔽），300m（非屏蔽） 型号 EM DR08 EM DT08 订货号（MLFB) 6ES7 288-2DR08-0AA0 6ES7 288-2DT08-0AA0 常规 尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 重量 166.3 g 147 g 功耗 4.5 W 1.5 W 电流消耗（SM 总线） 120 mA 电流消耗（24 V DC） 所用的每个继电器线圈 11 mA － 数字输出 输入电数 8 类型 继电器，干触点 固态-MOSFET 电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 V ~ 28.8 V 最大电流时的逻辑 1 信号 － 20 V 具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 0.1 V 电流（最大） 2.0 A 0.75 A 灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 通态触点电