三菱可控制编程器Gx-Works 2三菱触摸屏软件变频器FR-A700基本使用及应用实例操作规范

三菱可控制编程器Gx-Works 2三菱触摸屏软件变频器FR-A700基本使用及应用实例操作 三菱可控制编程器Gx-Works 2基本使用?????????????????????????????????????2 三菱触摸屏软件基本使用??????????????????????????????????????????????????2 变频器FR-A700基本使用?????????????????????????????????????????????????26 应用实例操作规范 ???????????????????????????????????????????????????????34 三菱可控制编程器Gx-Works 2基本使用 1， 创建新工程。 启动GX-Works2，对简单工程进行新建。 2， 参数的设置。 对参数进行设置并检查。 3， 梯形图程序情况下，对程序的编辑及转换编译并检查。 4， SFC程序的情况下，对SFC图进行编译的初始块以梯形图进行输入。对动作输出程序.转移条件程序进 行编辑、转换。对SFC程序、SFC块的属性进行设置。 5， 连接至可编程控制器CPU,对连接目标进行设置。 6， 对可编程控制器CPU进行写入。 7， 动作确认，对顺控程序的执行状态进行监控。 8， 通过使用注解，可以对程序中的线圈 / 应用指令附加注释。 通过附加注释，线圈及应用指令的内容等易于理解。 9， 工程的结束进行保存，结束GX-Works2. 三菱触摸屏软件基本使用 第一章:GT-Designer3介绍使用 , 点击开始菜单中的GT-Designer3 或者双击桌面上的GT-Designer3 ，就能启动编程软件，再启动 软件时会启动新建工程向导，引导完成工程的初始化设置。 , 点击“新建” , 点“下一步”出来选择“机器型号”，目前机种如下图。 2 , 点击“下一步”确认选择机种类型。 , 点击“下一步”选择触摸屏连接的PLC型号。如下图 , 点击“下一步”选择触摸屏的通讯口。 3 , 点击“下一步”选择触摸屏安装对应型号PLC的驱动。 , 点击“下一步”确认连接PLC的相关设置。 , 点击“下一步”设置画面切换软元件 4 , 点击“下一步”确认整个新建工程的设置是否正确，如正确点击“结束”按钮完成整个初始设置。 , 点击结束按钮完成工程新建并出来第一个画面界面。 , 此工程新建向导是一步步向下设置，中途如需要返回改变设置，可以点击“上一步”到要改变的位置 重新设置，如果是完全设置完新建向导，到设计画面后再需要更改基本的设置，可以到编程软件的“公 共设置”菜单中去更改。 5 , 在“公共设置”下设置“GOT机种设置”，可以改变触摸屏的型号。 , 在“公共设置”下选择“GOT环境设置”目录下的“画面切换|窗口”，改变画面切换窗口。 , 在“公共设置”下选择“GOT环境设置”目录下“机器连接设置”改变连接PLC的设置。 , 在画面中放置一个“日期显示”元件，点击“对象”菜单下“日期|时刻显示”下的“日期显示”后 在画面中点击下，就出现了一个日期显示元件。 6 , 双击画面中的日期显示元件，出来属性设置框，可以设置日期显示的格式。 , 在画面中放置一个时刻显示元件，点击对象菜单下日期时刻显示下的时刻显示后在画面中点击下，就 出现了一个时刻显示元件。 , 双击画面中时刻显示元件，出来属性设置框，可以设置时刻显示的格式。 7 , 工程文件的保存:GT Desiger3保存时出现一个workspacelist的文件和一个对应保存时命名的文件 夹，拷贝程序时要将这两个文件一同拷贝，为了在以后的程序拷贝复制时不遗漏，可以先新建一个单 独的文件夹，然后将程序保存到这个文件夹，使得工作区列和文件都在这个文件夹下，方便以后的 拷贝。 , 如下文的保存文件名“机械滑台”，还同时出现一个workspacelist文件。 , 点击编程软件“工程”菜单下的“保存”后会出现保存工程的界面。 8 , 设置好点击“保存”就完成了文件的保存。保存后如果打开文件，文件中找到“project”双击就可 以。 第二章:GT-Designer3元件应用 一、 开关元件的应用 , 开关元件是触摸屏中常用的元件，开关元件可以控制PLC的软元件，例如对应三菱FX系 列PLC，可以控制辅助继电器M和输出元件Y。 , 在编程软件“对象”下选择“开关”后在选择“开关”。 , 点击后，在软件窗口画面中点击下鼠标左键，编辑画面中就出现一个开关元件。 , 双击画面中开关元件，出来元件的属性设置窗口。 , 在“动作设置”中选择右边“动作追加”下的“位”，出来设置对应软元件的对话框。 9 , 点动:在触摸过程中使对应的元件ON. , 位反转;每次触摸时在ON与OFF之间切换。 , 置位:触摸时使对应软元件ON. , 位复位:触摸时使对应的软元件OFF. , 位开关在触摸屏上还可以同时指示软元件的状态，指示的软元件可以是其本身地址，也可以是 其他地址，对应的设置在“转换至指示灯…..”中设置。点击“是”进入设置“位指示灯”。 10 , 在开关或位指示灯的属性设置中，可以选择“基本设置”下的“文本”设置开关在不同状态显 示的文字。 , 设置完成后点“确认”完成操作。 , 开关操作位软件时可以操作PLC内部的辅助继电器，输出等元件，对于输入点，比如三菱FX 系列的X是不可以操作的，实际的输入信号由PLC外接信号决定，不能通过触摸屏控制。 , 在开关操作中除了控制位元件的开关之外，还有一个常用的开关就是画面切换开关，在一个触 摸屏工程中，通常不会是有一个画面，一个工程是有多个画面组成，在各个画面中要放置一些 画面切换开关从一个画面切换到另一个画面。 , 要在一个画面中放置一个画面切换开关，在触摸屏的编程软件中点击“对象”菜单下的开关， 然后选择下面的“画面切换开关”，点击后再在编程软件的画面中点击一下鼠标左键，画面中就 会出现画面切换开关这个元件。 11 , 画面添加切换开关。 , 双击画面中的画面切换元件，用来设置此元件的属性。 , 基本设置中“设置切换目标”的“切换画面种类”选择基本可以在基本画面间切换，然后选择 “固定画面”后再设置画面的编号，就能指定切换到对应编号的画面。如果选择“前画面(上 层/记录)”就能切换到当前显示画面前的那个画面。 , “基本设置”中的“样式”可以选择“画面切换开关”的图形和显示的颜色。 “基本设置”中的“文本”可以设置画面切换开关元件上显示的文字，通过显示的文字可以直 观地知道此元件切换到哪个画面。 12 二、 指示灯元件的应用 , 触摸屏中指示灯元件，可以显示PLC中或是触摸屏中的元件的状态，比如连接三菱FX系列PLC 时，可以指示辅助继电器M或是输入输出X Y等元件的状态，状态改变时指示灯状态也跟着改 变。 , 指示灯有位状态指示灯和字状态指示灯，位状态指示灯用的多些，位状态指示灯根据对应位元件 的状态来显示，字状态指示灯根据字元件中的数值来显示状态。 , 在触摸屏的编程软件“对象”菜单下的“指示灯”中的选择“位状态指示灯”，点击后在编程软 件的画面设计界面点击下左键，画面中就会出现位状态指示灯。 , “位状态指示灯”选择，点击“对象”中指示灯。触摸屏中就会显示，双击画面中的指示灯设置的画面，“基本设置”中的“软元件/样式”用于设置指示灯对应指示的地址以及指示灯的图形样式。 13 , “基本设置”中的“软元件/文本”用于设置指示灯不同状态时显示不同的文字。 三、 图形元件的应用 , 在触摸屏的画面中还经常用到文本、直线、折线、图形等元件，这些元件在属性设置中不对应PLC 的地址，它们在触摸屏中起到丰富画面、美化画面的作用。 , 文本可以在触摸屏画面中增加一些文字，使得画面明白易懂。在编程软件图形菜单中点击“文本“后 在画面中点击一下左键，就会出来文本的设置框，输入要设置内容。 , 点击“确认“后画面中就会出现设置好的文本。 , 图形元件中的其他直线、折线、图形等直接在菜单中选中后在画面中拖拽就可以。 四、 数值输入元件的应用 , 在PLC的控制中经常用到数据的处理，有些数据根据不同的需要需要经常变化，这些数据的变化可 14 以通过触摸屏的数值输入功能向PLC输入不同的数据。比如在控制伺服定位控制的工程中，伺服需 要运行的距离可能是变化的，那就可以通过数值输入不同的数据对应不同的距离。 , 在编程软件“对象”菜单下的“数值输入/显示”中选择“数值输入”后在画面编辑界面中点击下， 画面中出现数值输入元件。 , 双击“数值输入元件”设置属性，在“基本设置”下的“软元件/样式”中设置输入数值的软元件地 址，数据类型，显示的方式、图形等。 , 在“基本设置”下的“输入范围”中设置输入数值的范围。 , 点击设置界面上的黄色+号，增加数据范围的设置项。 15 , 点击设置界面中的“范围”，设置具体的范围。还可以通过加号和叉号增加或是减少范围。 , 在“详细设置”中还有“运算”功能，此功能可以将输入到触摸屏的数据进行运算后再写入到PLC， 同时在显示时还可以将PLC中的数值运算后在显示出来。 , 比如在PLC中使用定时器功能时，FX系列的PLC中常用的有100ms的定时器，而如果在触摸屏 上输入的时间和显示的时间是用秒，那输入的数值要乘以10倍转换成ms的单位，同时在显示当前 值时，要将以ms为单位的当前值以秒为单位显示在触摸上，那显示的时候要除以10. , 选择属性中的“详细设置”下的“运算”。 16 , 选择“数据运算”出来“监视”和“写入”两个设置项。 , 点击“运算式”设置具体的“运算”。 五、 数值显示元件的应用 , 触摸屏还有数值显示的功能，能将连接的PLC数据寄存器中的数值显示到触摸屏的界面中，便于操 作者观察PLC中的数据。 , 在编程软件“对象”菜单下的”数值显示/输入”下的“数据显示”后在画面中点击一下。 , 双击画面中的“数值显示”元件，设置其属性。“基本设置”下的“软元件/样式”设置数值显示对应 的地址、数据类型、显示方式和图形。 17 , “详细设置”下的“运算”可以设置将PLC中的数据进行运算后再显示出来。 , 选择“数据运算”。 , 点击“运算式”，设置具体的运算。然后点击“确定”。 18 六、 报警元件的应用 , 注释的设置。 , 位注释的使用。 , 字注释的使用。 , 用户报警显示的使用。 , 报警记录显示的使用。 , 机器在操作运行中，为了方便操作者了解机器的一些状态，在触摸屏中可以做一些文字信息，当机器 中一些条件成立时，将对应的文字信息显示出来，这种功能通常称为报警功能。 , 要显示用户设定的报警信息，首先要将报警信息在注释中设置好。 , 注释设置好后，用户可以使用触摸屏的注释显示功能或是报警记录功能。 , 注释的设置:在编程软件中“公共设置”菜单下的“注释”中选择“打开” , 选择后出现“打开注释组”的对话框 , 然后双击“基本注释”出来基本设置注释栏。 , 在设置栏中点击鼠标右键可以新建更多的注释。 19 , 写入具体的内容。写好之后点击关闭就行了。 , 在设置好基本注释后，再设置注释组，点击“公共设置”菜单下“注释”中的“新建注释组”(在浮 动报警的显示中要用到注释组) , 点击后出来“注释组属性”设置项:可以新建第一个注释组，点“确认” , 点击后出来具体的设置。 , 一个注释组中可以有多个注释组成，可以通过点击鼠标右键，新建注释组中的其他多个注释。 , 新建多个，并写入具体内容。设置好后可以关闭。 20 , 在设置全部注释后，就可以用“注释显示”元件，在编程软件“对象”菜单下选择“注释显示”下的 “位注释”。 , 选择后在对应画面中点击下后出现“位注释元件”。 , 双击“位注释元件”设置其属性，“软元件”中设置对应控制的软元件。 21 , “显示注释”中设置要显示的注释内容，点击OFF设置OFF时对应的注释为0没有，然后点ON设 置ON状态时注释为1，这样根据对应软件中为ON时显示出一个注释出来。 , 字注释的使用:根据对应字元件中的数值变化显示不同的注释出来。在编程软件“对象”菜单中选择 “注释显示”下的“字注释”，然后点击画面，在画面中出现“字注释”元件。 , 双击画面中的“字注释”元件，出来属性设置，在“软元件”中设置地址。在初始状态只有对应软元 件数值为0时的状态，可以通过设置界面中的“+”号增加显示的状态。 , 点击“1”时的图标，然后点击“范围”设置在“1”状态时的显示内容。 22 , 点击后可以设置在什么范围时显示此状态，例如可以设置在对应的软元件为1时显示1状态的内容。 , 然后点击“基本设置”中的“显示注释”设置对应软元件不同值时显示的注释。 , 点击“1”，设置1状态时显示内容，选择“注释NO”。然后在注释中选择具体的注释。 23 , 用户报警显示:可以在当条件成立时，将注释中设置的信息在触摸屏的下方滚动显示出来(俗称跑马 灯功能) , 在软件“对象”菜单下的“报警显示”中选择“用户报警显示”设定。 , 报警记录显示元件可以将发生过的报警记录下以便用户查看，在编程软件“对象”菜单下的“报警显 示”中选择“报警记录显示” , 双击“报警记录显示”元件设置属性，点击“报警记录公共设置”。 24 , 点击后出来设置项，设置报警的点数，对应的软元件等。 , 设置完成的图。 25 FR-A700变频器 FR-A700面板介绍 26 FR-A700基本操作 27 28 29 30 FR-A700参数简介 31 FR-A700出错对策 32 33 应用案例一:用PLC、变频器控制自动机械滑台设计 一、基础实训项目一:变频器对电机的运行控制 (一)实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法; 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围 I/O设备接线方法; 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 ( 二)实训设备 开关、FX-2N-48MR系列PLC一台、交流接触器、熔断器、中间继电器、按钮、热继电器、FR-A700 变频器一台、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆、USB接插线、触摸屏。 (三) 工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。 变频 器参数设置见下图。 二、基础实训项目二: 通过触摸屏的设计与plc编程连接对电机的运行控制 实训目的: 通过本次课程设计使学生掌握:1)GX Developer编程软件的使用方法和梯形图、SFC 图编程语言的运用;2)实际程序的设计及实现方法;3)程序的调试和运行操作技术。从而提高 学生对PLC控制系统的设计和调试能力。 三、实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、变频器参数设定。 4、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 5、设计简单的触摸屏按钮对电机进行控制。 6、正确连接plc、触摸屏、计算机进行通讯。 技术要求: (1) 机械滑台采用PLC控制; (2) 机械滑台工进/纵退电机由变频器驱动; (3) 变频器的加速时间为2S,减速时间为1S; (4) 当工作台在A点(原始位置)时，按下启动按钮SB1，工进电机以30Hz正转运行，进行切 削加工，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M启动。2秒后工作台工进到达B点时，SQ2 动作，工进结束，工进电机停止，工作台停止2秒钟，YV2得电，工作台作横向退刀，同时 主轴电机M停转。1秒后当工作台到达C点时，行程开关SQ3压合，此时YV2失电，横退 结束，纵退电机以45Hz反转运行，工作台作纵向退刀。2秒后工作台退到D点碰到开关SQ4， 纵向退刀结束，YV1得电，1秒后工作台横向进给直到原点，压合开关SQ1为止，此时YV1 失电完成一次循环; (5) 机械滑台连续循环，中途按停止按钮SB2，按加工工艺要求回原点A。直到压合开关SQ1才 能停止;当再按启动按钮SB1，机械滑台重新运行。 解答流程 1， I/O分配表(软元件) 及接线图 M0启动辅助继电器 Y13 YV1 M1限位SQ1辅助继电器 Y4正转 M2限位SQ2辅助继电器 Y5反转 M3限位SQ3辅助继电器 Y6高速 M4正转辅助继电器 Y7中速 34 M5反转纵退辅助继电器 Y11 动力头电机 M6反转纵退高速辅助继电器 Y12 YV2 M7正转中速辅助继电器 M8限位SQ4辅助继电器 M11动力头电机辅助继电器 M12横退YV2 M13横进YV1 M14启动(触摸屏) M15停止(触摸屏) M21限位SQ1(触摸屏) M22限位SQ2(触摸屏) M23限位SQ3(触摸屏) M24限位SQ4(触摸屏) 2，(1)程序的创建。 启动GX-Works2 新建工程并对其参数设置 如下图 (2)根据实例要求编写程序，如下(注释) 35 36 37 38 3，变频器参数设定 设置变频器加速时间(P7),减速时间(P8). P7=2s,P8=1s. 操作过程:1.按下“PU/EXT”键切换到PU运行模式。 2.按下“MODE”键进行参数设定。 3.旋转按钮调节到P.7。 按下“SET”键读取当前设定值。显示“5.0”(初始值)。 4. 5.旋转按钮改变设定值为“2.0”。 6.按下“SET”键进行设置。 设置变频器参数 高速P4=45HZ,中速P5=30HZ. P8=1S,(根据上面过程操作)。 4，触摸屏设置。 (1) 新建工程，结合I/O分配表，实现触摸屏基本按钮操作。如下图 (2) 在触摸屏上设计 启动/停止 按钮并设置。 点击“开关”到触摸屏上，双击开关进行基本设置完确定。 39 以上述为例，启动按钮，限位SQ1,限位SQ2，限位SQ3，限位SQ4，依次设置如图 (3) 在触摸屏上设置指示信号来更好地反应工作情况。 点击“指示灯”到触摸屏上，双击指示灯并进行位指示灯基本设置。 40 以上为例，纵退反转，横退，横进，动力头点击旋转 进行依次设置。 41 5，PLC与触摸屏连接图 6，通讯设置。 点击GX-Works 2软件编程中连接目标Connection1选择端口要与计算机COM端口一致，通讯选择USB.点击“确定”。 点击触摸屏软件中“通讯”，写入到GOT,设置参数连接USB，点击“确定”。写入到GOT.(点击确定之前要保证plc GX-Works 2编程软件中通讯参数设置正确。) 应用案例二:自动送料装车PLC控制系统 一、实训目的 (1)掌握基本顺序功能指令 (2)熟悉小车运料流程 (3)掌握自动装料小车的程序设计及其外部接线 二、实训器材 可编程控制器1台(FX2N-48MR)、指示灯两个、交 42 流电动机三台、阀门两个、传感器二个、交流接触器三个、中间继电器5个、熔断器。 三、设计安装调试。 控制要求: 初始状态:红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许 汽 车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3， 皆为OFF。 当汽车到来时(用S2接通表示)，L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。 当料满后(用S2断表示)，料斗开关K2关闭， 电动机M1延时2S后关断， M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2灯亮，L1灭，表示汽车可以开走。 1，I/O分配表(软元件) 及接线图 M10 停止按钮 Y0 进料阀 M11 启动按钮 Y1 电机1 Y2 电机2 Y3 电机3 Y4 红灯 Y5 绿灯 Y6 出料阀 2，(1)程序的创建。 启动GX-Works2 新建工程并对其参数设置 如下图 43 右击 程序里MAIN新建数据。 点击执行后进行编辑程序。如下 44 45 46 47 48 3，触摸屏设置。 (1)新建工程，结合I/O分配表，实现触摸屏基本按钮操作。如下图 (2)在触摸屏上设计 启动/停止 按钮并设置。 点击“开关”到触摸屏上，双击开关进行基本设置完确定。 49 以上述为例，停止按钮 设置如图 (3)在触摸屏上设置指示信号来更好地反应工作情况。 点击“指示灯”到触摸屏上，双击指示灯并进行位指示灯基本设置。 50 以上为例，绿灯，电机1，电机2，电机3，进料阀，出料阀。进行依次设置。 5，PLC与触摸屏通讯设置。 点击GX-Works 2软件编程中连接目标Connection1选择端口要与计算机COM端口一致，通讯选择USB.点击“确定”。 51 应用案例三:用PLC、变频器实现刨床工作台的控制 一、实训目的 (1)了解切削原理: 刨床是使刀具和工件之间产生相对的直线往复运动来达到刨削工件表面的目的。往 复运动是刨床上的主运动。机床除了有主运动以外，还有辅助运动，也叫进刀运动，刨床的进刀运动是 工作台(或刨刀)的间歇移动。 (2)了解刨床工作台运行过程。 )掌握基本编程指令。 (3 二、实训器材 可控制编程器一台、变频器一台、三相异步电动机。 三、技术要求 (1) 刨床工作台采用PLC控制; (2) 刨床工作台由变频器驱动三相异步电动机运 动; (3) 变频器的速度如下图，变频器的加速时间为 2s，减速时间为1s; (4) 用启动按钮启动工作台，工作台以设定频率运行，两个循环后停止; (5) 运行过程中按下停止按钮，工作台立即停止。 1，I/O分配表(软元件) 及接线图 启动按钮(M21) 正转(Y4) 反转(Y5) 停止按钮(M20) 高速(Y6)中速(Y7)低速(Y10) 2，(1)程序的创建。 启动GX-Works2 新建工程并对其参数设置 如下为PLC编程。 52 53 54 3、变频器参数设定 设置变频器加速时间(P7),减速时间(P8). P7=2s,P8=1s. 操作过程:1.按下“PU/EXT”键切换到PU运行模式。 2.按下“MODE”键进行参数设定。 3.旋转按钮调节到P.7 4.按下“SET”键读取当前设定值。显示“5.0”(初始值) 5.旋转按钮改变设定值为“2.0” 6.按下“SET”键进行设置。 4、触摸屏设置。 新建工程，结合I/O分配表，实现触摸屏基本按钮操作。如下图，在触摸屏上设计 启动/停止 按钮并设置。点击“开关”到触摸屏上，双击开关进行基本设置完确定。 55 56