附表1 GSK980TD参数表

附表1 GSK980TD参数表 附表1-1 状态参数 参数位 名称 含义 号 半径编Bit2 1: 半径编程;0: 直径编程。 程 001 Bit3 手轮 1: 手轮方式;0: 单步方式。 模拟主Bit4 1: 主轴转速模拟电压控制;0: 主轴转速开关量控制。 轴 Bit1 刀补C 1: 刀尖半径补偿功能有效;0: 刀尖半径补偿功能无效。 002 Bit5 RS232 1: RS232口通信功能有效;0: RS232口通信功能无效。 刀具补1: 以坐标偏移方式执行刀具偏置;0: 以移动方式执行刀Bit4 偿 具偏置。 003 Bit5 螺补 1: 距误差补偿功能有效;0: 螺距误差补偿功能无效。 1:运行时，G0运行的速度为快速速度;0:空运行时，Bit6 RDRN G0运行的速度为手动进给速度。 1:在回机械零点时，减速信号为高电平;0:在回机械零Bit5 DECI 点时，减速信号为低电平。 1:刀具补偿值以半径值表示;0:刀具补偿值以直径值表Bit4 ORC 示。 004 Bit3 TOC 1:复位时刀具补偿保持;0:复位时刀具补偿清零。 1:录入方式以输出键启动程序运行有效; Bit2 DCS 0:录入方式以输出键启动程序运行无效。 1:在位置页面上显示的相对坐标为编程位置;0:在位置Bit1 PROD 页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。 1:执行S指令时主轴手动换挡;0:执行S指令时主轴自Bit5 SMAL 动换挡。 1:M30执行后光标返回开头;0:M30执行后光标不返Bit4 M30 005 回开头。 Bit1 PPD 1:G50设置相对坐标值;0:G50不设置相对坐标值。 Bit0 PCMD 1:轴输出波形为脉冲;0:轴输出波形为方波。 1:机床面板上的进给倍率取反;0:机床面板上的进给倍Bit4 OVRI 率不取反。 006 Bit1 ZMZ 1:Z轴回零方式C;0:Z轴回零方式B。 Bit0 ZMX 1:X轴回零方式C;0:X轴回零方式B。 007 Bit3 SMZ 1:所有含运动指令的程序段准确执行到位后，才执行下 个程序段;0:程序段与程度段之间平滑过渡。 1:回机械零点时，Z轴的减速信号(DECZ)和一转信号 (PCZ)信号并联(用一个接近开关同时作减速信号和零Bit1 ZCZ 位信号) ;0:回机械零点时，Z轴的减速信号(DECZ) 和一转信号(PCZ)信号独立连接(需要独立的减速信号 和零位信号)。 1:回机械零点时，X轴的减速信号(DECX)和一转信 号(PCX)信号并联(用一个接近开关同时作减速信号和Bit0 ZCX 零位信号);0:回机械零点时，X轴的减速信号(DECX) 和一转信号(PCX)信号独立连接(需要独立的减速信号 和零位信号) 1:Z轴正向移动时方向信号(DIR)为高电平;0:Z轴Bit1 DIRZ 负向移动时方向信号(DIR)为低电平。 008 1:X轴正向移动时方向信号(DIR)为高电平;0:X轴Bit0 DIRX 负向移动时方向信号(DIR)为低电平。 0:按复位键时，CNC关闭主轴、润滑、冷却输出; Bit3 RSJG 1:按复位键时，CNC保持主轴、润滑，冷却输出。 1:Z轴报警信号(ZALM)为低电平报警;0:Z轴报警009 Bit1 ZALM 信号(ZALM)为高电平报警。 1:X轴报警信号(XALM)为低电平报警;0:X轴报警Bit0 XALM 信号(XALM)为高电平报警。 1:反向间隙补偿方式B，补偿数据以升降速方式输出，Bit7 BDEC 设置频率无效;0:反向间隙补偿方式A，以设置频率(状 态参数No.010设置)或设置频率的1/8输出。 1:反向间隙补偿以设置频率的1/8进行补偿;0:反向间Bit6 BD8 隙补偿以设置频率进行补偿。 011 1:执行回零操作时方向键自锁，按一次方向键回零继续Bit2 ZNIK 直至结束;0:执行回零操作时方向键不自锁，必须一直 按住方向键。 1:刀位信号低电平(与+24V断开)有效;0:刀位信号Bit1 TSGN 高电平(与+24V接通)有效。 1:返回参考点后CNC自动设定绝对坐标系，坐标值由Bit7 APRS CNC参数NO.049和NO.050设置;0:返回参考点后， 不自动设定绝对坐标系。 1:工件坐标系偏移有效, 其偏移量由000刀偏号确定;0:Bit6 WSFT 012 工件坐标系偏移无效。 Bit5 DOFSI 1:试切对刀功能有效;0:试切对刀功能无效。 1:CNC报警时，可以编辑程序;0:CNC报警时，不可Bit3 EAL 以编辑程序。 1:在程序显示时，程序结束符EOB显示为”;”(分号);0:Bit1 EBCL 在程序显示时，程序结束符EOB显示为”*”(星号)。 1:通电后、回机械零点前，手动快速移动有效;0:通电Bit0 ISOT 后、回机械零点前，手动快速移动无效。 =1: Z、X轴有机械零点，执行机械回零操作时，需要检ZRSZ Bit1、测减速信号和零点信号;=0: Z、X轴无机械零点，执行014 Bit0 机械回零操作时，不检测减速信号和零点信号，直接回到ZRSX 机床坐标系的零点。 Bit7 AGER 1:主轴自动换档功能有效;0:主轴自动换档功能无效。 1:主轴自动换档至1、2档时，检查换档到位信号M41I、Bit6 AGIN M42I;0:主轴自动换档至1、2档时，不检查换档到位 信号M41I、M42I。 1:换档到位信号M41I、M42I与+24V 断开时有效;0:Bit5 AGIM 换档到位信号M41I、M42I与+24V接通时有效。 164 1:主轴旋转允许输入功能有效;0:主轴旋转允许输入功Bit3 SPEN 能无效。 Bit2 SLTW 1:尾座控制功能有效;0:尾座控制功能无效。 1:卡盘功能有效时，不检查卡盘是否夹紧;0:卡盘功能Bit1 SLSP 有效时，检查卡盘是否夹紧，如果卡盘未夹紧，则无法启 动主轴。 Bit0 SLQP 1:卡盘控制功能有效;0:卡盘控制功能无效。 1:防护门检测功能有效，外接暂停信号SP无效;0:防Bit7 SPB4 护门检测功能无效。 1:SAGT与+24V接通时为防护门关闭;0:SAGT与+24V Bit6 PB4 断开时为防护门关闭。 Bit5 SPB3 1:压力低检测功能有效;0:压力低检测功能无效。 1:PRES与+24V 断开时，压力低报警;0:PRES与+24VBit4 PB3 接通时，压力低报警。 168 1:外卡方式，NQPJ为外卡盘松信号，WQPJ为外卡盘紧Bit2 PB2 信号0:内卡方式，NQPJ为内卡盘紧信号，WQPJ为内 卡盘松信号。; 1:检查卡盘到位信号，并且诊断信息DGN. 002的 BIT7 为内卡盘紧/外卡盘松信号NQPJ，Bit6为外卡盘紧/内卡Bit0 PB1 盘松信号WQPJ，主轴换档到位检测信号M41I、M42I无 效;0:不检查卡盘到位信号。 1:外接循环启动(ST)信号无效，此时它不是循环启动Bit6 MST 开关，可由宏指令定义(#1014) ;0:外接循环启动(ST)172 信号有效。 Bit5 MSP 1:外接暂停(SP)信号无效，此时不是暂停开关，可由 宏指令定义(#1015)功能;0:外接暂停(SP)信号有效。 此时必须外接暂停开关，否则CNC显示“暂停” 。 Bit4 MOT 1:不检查软件行程限位;0:检查软件行程限位。 Bit3 ESP 1:急停功能无效;0:急停功能有效。 1:T05,T08 接口定义无效，对应接口定义为外接倍率Bit0 SOVI 开关信号 0V1、0V2、0V4、0V8 输入信号;0:T05,T08 接口定义有效。 1:单步(手轮)方式时0.1、1mm步长无效，0.001、0.01Bit1 SINC 有效;0:单步(手轮)方式时0.1、1、0.01、0.001mm 步长有效。 注1:配步进驱动时，为了避免失步，此参数建议设为1 1:主轴模拟电压控制无效时，S1、S2有效;S3、S4无 173 效，对应输出口为UO2、UO3(由宏指令指定#1102、Bit0 SOUS #1103) ;0:主轴模拟电压控制无效时，S1、S2、S3、 S4有效。 注2: 当选择主轴变频功能时， S1,S4功能无效， 对应输出口为UO0,UO3 (由宏指令指定#1100,#1103) 或M41,M44(选择主轴自动换档功能)有效。 1:润滑/点动键为主轴点动功能;0:润滑/点动键为润滑Bit7 SPHD 功能。 1:切削前检查主轴SAR信号;0:切削前不检查主轴SARBit6 SAR 信号。 Bit4 THDA 1:螺纹加工为指数加减速;0:螺纹加工为线性加减速。 1:切削时主轴停止旋转，进给也停止;0:切削时主轴停Bit3 SPFD 止旋转，进给不停止。 175 1:Z轴移动键?为正，?为负; Bit1 ZVAL 0:Z轴移动键?为正，?为负。 1:X轴移动键?为正，?为负; Bit0 XVAL 0:X轴移动键?为正，?为负。 1:位置&程序显示剩余移动量;0:位置&窗口显示相对180 Bit0 SPOS 坐标。 1:换刀结束时检查刀位信号;0:换刀结束时不检查刀位Bit2 PB6 信号。 182 Bit0 PB5 1:换刀方式A;0:换刀方式 B。 183 Bit1 MZRZ 1:Z轴按负方向键执行回机械零点;0:Z轴按正方向键 执行回机械零点。 1:X轴按负方向键执行回机械零点;0:X轴按正方向键Bit0 MARX 执行回机械零点。 1:端口自动测试有效(CNC需重新上电) ;0:端口自Bit6 PTEST 动测试无效。 184 Bit0 LANG 1:显示英文界面;0:显示中文界面。 Bit3 CPF4 Bit2 CPF3 Bit0~ Bit3: 反向间隙补偿脉冲频率的设置值(以BCD码010 形式设置)。 Bit1 CPF2 Bit0 CPF1 设置频率=(设置值+1)Kpps 设置频率CPF4 CPF3 CPF2 CPF1 (Kpps) 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 5 0 1 0 1 6 0 1 1 0 7 0 1 1 1 8 1 0 0 0 9 1 0 0 1 10 1 0 1 0 11 1 0 1 1 12 1 1 0 0 13 1 1 0 1 14 1 1 1 0 15 1 1 1 1 16 0:开机时操作方式为关机时的状态;1:开机时操作方式Bit4 MDOK 按MD4、MD2、MD1状态指定。 Bit3 KEY1 1:开机时程序开关为“开” ;0:开机时程序开关为“关” 。 174 Bit2 MD4 Bit1 MD2 具体设定如下 Bit0 MD1 MD4 MD2 MD1 开机操作方式 0 0 0 录入方式 0 0 1 自动方式 0 1 0 机械回零 0 1 1 编辑方式 1 0 0 手轮方式 1 0 1 手动方式 附表1,2数据参数 参数名称 含义 号 015 CMRX CMRX 、CMRZ:X、Z轴指令倍乘系数 。设定范围为:1,255。 016 CMRZ 017 CMDX CMDX、CMDZ:X、Z轴指令分频系数。设定范围为: 1,255 。 018 CMDZ S:最小指令输出单位 ZM:丝杠端皮带轮的齿数 α:一个脉冲当量电机转动的角度 ZD:电机端皮带轮的齿数 L:丝杠导程 THDCH:螺纹切削时的退尾长度。螺纹退尾宽度=THDCH×0.1019 THDCH ×螺纹导程 设定范围:0,255 主轴摸拟 主轴最高速度指令模拟电压输出为10V时电压偏置补偿值。 021 调正数据 设定范围:-2000,2000(单位:毫伏) RPDFX:X轴最高快速移动速度(半径值)。 022 RPDFX 设定范围:10,3825000(单位:毫米/分) RPDFZ: Z轴最高快速移动速度。 023 RPDFZ 设定范围: 10,7650000(单位:毫米/分) 024 LINTX LINTX、LINTZ:X、Z轴快速移动时，线性加减速时间常数值。 设定范围:0,4000(单位:毫秒) 025 LINTZ THRDT:螺纹退尾时短轴的加减速时间常数。 026 THRDT 设定范围:0,4000(单位:毫秒) FEDMX:X、Z轴切削进给上限速度。 027 FEDMX 设定范围:10,8000(单位:毫米/分) THDFL:螺纹切削X、Z轴的起始速度。 028 THDFL 设定范围:6,8000(单位:毫米/分) FEEDT:切削进给和手动进给时指数加减速时间常数。 029 FEEDT 设定范围:0,4000(单位:毫秒) FEDFL:切削进给时的指数加速的起始速度，减速的终止速度。 030 FEDFL 设定范围:0,8000(单位:毫米/分) RPDFL:轴快速移动倍率为F0时的快速移动速度。 032 RPDFL 设定范围:6,4000(单位:毫米/分) ZRNFL:X、Z轴返回机械零点的低速速率。 033 ZRNFL 设定范围:6,4000(单位:毫米/分) BKLX:X轴反向间隙补偿量。 034 BKLX 设定范围:0,2000(单位:0.001毫米) BKLZ:Z轴反向间隙补偿量。 035 BKLZ 设定范围:0,2000(单位:0.001毫米) SPDLC:主轴最低速度指令模拟电压输出为0V时电压偏置补偿036 SPDLC 值。 设定范围:-1000,1000(单位:毫伏) 037 GRMAX1 GRMAX1 、GRMAX2、 GRMAX3、 GRMAX4:主轴模拟电 压输出为10V时，分别对应第1、2、3、4主轴档位的最高转速。038 GRMAX2 当主轴自动换档有效时，分别对应执行指令M41、M42、M43、039 GRMAX3 M44时的主轴转速，CNC上电时或自动换档功能无效时，默认040 GRMAX4 为第1档的转速。 设定范围:10,9999 (单位:转/分) JOGFL:手动进给时指数加减速的起始速度和减速的终止速度。 041 JOGFL 设定范围:0,8000 (单位:毫米/分) SEQINC:自动插入程序段号时的段号增量值。 042 SEQINC 设定范围:1,100 LOWSP:(G96)恒线速控制下，主轴的最低转速。 043 LOWSP 设定范围:0,9999(单位:转/分) BRATE0:串口通讯的波特率。当CNC参数NO.002的RS232=1044 BRATE0 时, 此参数有效。 设定范围:1200、2400、4800、9600、19200、 38400 57600 115200 (单位:bit/s) LT1X1、LT1Z1:X、Z轴正向最大行程; 045 LT1X1 LT1X2、LT1Z2:X、Z轴负向最大行程。 046 LT1Z1 设定范围:0,?9999999(单位:0.001mm) 注:当 CNC参数 NO(001 的 BIT2 为设置为直径指定时，用047 LT1X2 直径值设定 X 轴;当 BIT2 位设置为半径指定时， 048 LT1Z2 用半径值设定 X 轴。 MRCCD:G71、G72循环粗车时的单次进刀量，自动运行中程051 MRCCD 序指令值也可以改变此参数的设置。 设定范围:1,99999(单位: 0.001毫米) MRCDT:G71、G72循环粗车时的单次退刀量，自动运行中程052 MRCDT 序指令值也可以改变此参数的设置。 设定范围:1,99999(单位: 0.001毫米) PECSCX:G73循环指令时，X轴粗车退刀量，自动运行中程序053 PECSCX0 指令值也可以改变此参数的设置。 设定范围:-99999,99999(单位: 0.001毫米) PECSCZ: G73循环指令时，Z轴粗车退刀量，自动运行中程序054 PECSCZ 指令值也可以改变此参数的设置。 设定范围:-99999,99999(单位: 0.001毫米) PATIM:G73指令中循环切削次数，自动运行中程序指令值也可055 PATIM 以改变此参数的设置。 设定范围:1,99999 (单位: 次) GROVE:G74、G75循环Z轴的退刀量，自动运行中程序指令056 GROVE 值也可以改变此参数的设置。 设定范围:0,99999(单位: 0.001毫米) THRPT:G76循环精加工的重复次数，自动运行中程序指令值也057 THRPT 可以改变此参数的设置。 设定范围:1,99(单位: 次) THANG:G76循环中的刀尖角度，自动运行中程序指令值也可058 THANG 以改变此参数的设置。 设定范围:0,99(单位: 度) THCLM: G76循环中的最小切削深度，自动运行中程序指令值059 THCLM 也可以改变此参数的设置。 设定范围:0,99999(单位: 0.001毫米) THDFN:G76循环中的精加工余量，自动运行中程序指令值也060 THDFN 可以改变此参数的设置。 设定范围:0,99999(单位: 0.001毫米) 065 SFT1TME 主轴换挡时间 1。 设置范围:0,60000(单位:毫秒) 066 SFT2TME 主轴换档时间 2 。 设置范围:0,60000(单位:毫秒) 067 SFTREV 主轴换档时输出的电压。 设置范围:0,10000(单位:mv) 069 PEALMTIM 压力低报警时间宽度。 设置范围:0,60000(单位:毫秒) ENCODER_C070 主轴编码器线数。 设定范围:100,5000 (单位:线/转) NT 071 RESET_TIME 复位信号输出时间。 设定范围:16,4080 (单位:毫秒) 主轴速度到达信号延迟检测时间 072 SAR_DELEY 设定范围:0,4080 (单位:毫秒) 换刀时，移动一刀位所需的时间上限。 076 T1MAXT 设定范围:100,5000 (单位:毫秒) 换刀时，移动最多刀位的时间上限。 078 TLMAXT 设定范围:1000,60000 (单位:毫秒) 080 MTIME M 代码执行持续时间。设定范围: 100,5000(单位:毫秒) 081 STIME S 代码执行持续时间。设定范围:100,5000(单位:毫秒) 换刀T1时间:刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间。 082 T1TIME 设定范围:0,4000 (单位:毫秒) T2:未接收到刀架锁紧*TCP信号的报警时间。 083 TCPWRN 设定范围:0,4000(单位:毫秒) 084 TMAX 总刀位数选择。设定范围:1,32 085 TCPTIME 刀架反转锁紧时间。设定范围:0,4000 (单位:毫秒) 主轴指令(M05)停止输出与主轴制动输出延迟时间。 087 SPDDLT 设定范围:0,10000(单位:毫秒) 089 SPZDTIME 主轴制动输出时间。设定范围:0,60000(单位:毫秒) 098 轴机械零点位置对应的螺距误差补偿位置号。设定范围: 0,255 X轴机械零点位置对应的螺距误差补偿位置号。设定范围: 0,099 255 X轴螺距误差补偿间隔距离。 102 设定范围: 10000,999999(单位:0.001mm ) Z轴螺距误差补偿间隔距离。 103 设定范围: 10000,999999(单位:0.001mm ) 螺纹加工时主轴转速波动报警限制值(设定为0时表示不检测主 轴波动报警) 。 THD_SPD_V106 定义公式=|当前转速,上一周期转速|×200/(当前转速，上一周AR 期转速) 设定范围:0,8000 (单位:毫米/分) 螺纹加工退尾时短轴的速度(设为0时按螺纹切削进给时速度退THD_TAIL_S107 尾)。 PD 设定范围:0,8000 (单位:毫米/分) SPL_REV_TI108 主轴点动时间。设定范围:0,60000( 单位:毫秒) ME SPL_REV_SP109 主轴点动时的速度r/min。设定范围:1,8000 (单位:转/分) D 110 MGR 编码器与主轴齿轮比参数:主轴齿轮数。设定范围:1,255 111 SGR 编码器与主轴齿轮比参数:编码器齿轮数。设定范围:1,255 LUBRICATE 润滑开启时间(设定为0时润滑不受时间限制) 。 112 TIME 设定范围:0,60000(单位:毫秒) 各轴回机械零点的快移速度。 113 REF_SPD 设定范围:10,7650000 (单位:毫米/分) X轴机械零点的偏移量。设定范围:-99999,99999(单位:114 0.001mm) 115 Z轴机械零点的偏移量。设定范围:-99999,99999(单位: 0.001mm) 119 允许同时有效的按键个数。设定范围:2,5(单位:个)