比例-积分环节三、比例-积分(PI)环节
1、比例-积分环节
比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为:
图3(a) 比例-积分环节模拟电路
2、积分环节的特性
当输入为单位阶跃信号,即
时,
。输出响应为
其输出波形如图3(b)
图3(b) 比例-积分环节输出波形图
3、实验内容
改变比例积分环节的参数
,即可观察比例积分环节的动态特性.
4、实验记录与结果分析
记录实验过程与实验结果,分析实验结论.
R0(K?)
200
200
200
R1(K?)
100
100
50
C (...
三、比例-积分(PI)环节
1、比例-积分环节
比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递
为:
图3(a) 比例-积分环节模拟电路
2、积分环节的特性
当输入为单位阶跃信号,即
时,
。输出响应为
其输出波形如图3(b)
图3(b) 比例-积分环节输出波形图
3、实验内容
改变比例积分环节的参数
,即可观察比例积分环节的动态特性.
4、实验记录与结果分析
记录实验过程与实验结果,分析实验结论.
R0(K?)
200
200
200
R1(K?)
100
100
50
C (uF)
1
2
1
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