施耐德变频器操作说明2012年9月7日

ATV71施耐德变频器操作说明 一、图形显示终端按钮功能介绍 7 6 4 3 2 1 5 1，图形显示器； 2，功能键F1,F2,F3,F4； 3，STOP/RESET(停车/复位)按钮； 4，RUN(运行)按钮； 5，导航按钮； ? 按(ENT)： - 保存当前值； - 进入所选菜单或参数； ? 转动CW/CCW： - 增大或减小一个值； - 转到下一行或前一行； - 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活； 6，用于使电机旋转反向的按钮； 7，ESC 按钮：中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择。 ※注意：如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5 与6 可用于直接控制变频器。 二、图形显示屏描述 1，显示行。在出厂设置模式下显示：变频器状态：如图中RDY；有效控制通道：如图中Term;频率给定值：如图中+0.00Hz;电机内电流：如图中0A。 2，菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。 3，菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉菜单窗口显示，每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。 4，显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如： 功能键是动态的，且具有前后关系。功能键可通过【1.6命令】给这些键分配其他功能。 5， 6， 三、变频器状态代码 四、设置窗口示例 五、第一次通电-设置语言和访问等级 设置为Chinese。 设置为权限。 六、以后通电屏幕显示如下 七、访问参数示例：访问加速斜坡 八、变频器菜单的操作方法 已经设置过参数的变频器上电时，首先显示变频器的型号，3秒钟以后自动转到【变频器菜单】。若操作者没有进行操作，10秒后自己转入【DISPLAY显示】，显示内容将根据相关参数设置而改变。通过按导航按钮或ESC键，用户可以进入【主菜单】。 旋转导航按钮选择【变频器菜单】、【访问等级】、【打开/另存为】、【密码】、【语言】等菜单。一般来说，我们只需要按导航按钮进入【变频器菜单】即可，其余几种很少用。 进入【变频器菜单】后，我们通过旋转导航按钮可以选择【1.1简单启动】、【1.2监视】、【1.3设置】、【1.4电机控制】、【1.5输入输出设置】、【1.6命令】、【1.7应用功能】、【1.8故障管理】等子菜单，被选择的菜单将反白显示。按导航按钮进入下级子菜单，需更改该菜单参数值时， 先按导航按钮ENT，再旋转导航按钮修改参数大小和内容，参数修改完毕，再次按导航按钮确认。需要回到上级菜单目录，按ESC按钮返回。 九、K站变频器参数调试注意事项 1，K站变频器一般拥有两套不同的变频器参数，分别控制提升电机和皮带秤电机。（骨料单独计量没有皮带秤的K站变频器只拥有一套变频器参数，变频器只需控制提升电机。）这两套参数的切换如下： 2，当变频器的接线端子LI5没有输入直流+24V电流时，变频器显示为第一套参数，控制提升电机。当变频器的接线端子LI5输入直流+24V电流时，变频器显示为第二套参数，控制皮带秤电机。（需要在变频器相关参数中设置，才拥有第二套参数，详见参数。） 3，一般来说，PLC模块的Q9.5（图纸上显示为水平传送电机参数切换）连接到变频器的LI5接线端子上。出厂调试时，Q9.5默认不输出，即变频器的接线端子LI5没有输入直流+24V电流；这时按照第一套参数表设置第一套参数。设置好第一套参数后，可以通过按下“急停开关”+“手动状态”+“洗机”按钮（新操作台用上位机左上角的洗机按钮代替）来输出Q9.5,给变频器的LI5接线端子输入直流+24V电流，切换到第二套参数；按照参数表设置第二套参数。设置好第二套参数后再解除“急停开关”和“洗机”按钮，PLC的Q9.5关掉，变频器切换到第一套参数。 十、参数设置前的准备工作（现场调试时使用） 1，检查提升系统上下极限位置开关是否正确连接，当极限位置开关动作时，变频器应断开电源。 2，检查提升电机电源线接线，线径足够，连接牢固。3，检查提升斗位置信号开关，安装位置是否合理，间距是否合适，小车经过时，信号能否正确感应。信号线连接是否正确，注意不能相互混淆，从下至上依次是下停车位、下减速位、上减速位、上停车位。 4，检查冷却风扇线路，注意旋转方向不能弄错，提升机应用强制冷却风扇冷却，提升和下降时风扇旋转方向应一致。 5，刹车系统（即制动器）接线应单独分开，检查其能否正常制动和释放，不能正确动作的应查明原因予以解决，这是小车正常运行的根本保证。 6，检查提升电机铭牌，记下额定电压、 额定电流、额定转速、额定频率、电机额定功率等基本参数值，这些数据在参数设置时将会被应用到。 7.请联系电机厂家务必确认电机刹车片间隙符合规定值。 8.请务必确认电阻箱的功率和电阻正确，并确认电阻箱正确可靠连接。 十一、常用参数的设置与检查 变频器出厂调试时，我们已经设置了极大部分参数，个别的参数只能在现场才能进行设置。在电机连接好后，利用变频器对提升电机进行整定，变频器自动对电机的固有参数（如定子电阻）进行检测，整定结束后自动记忆这些参数。 （一）【1.1简单启动】 【  宏设置  】：设置为“起重提升”，在设置宏时，需按下导航按钮ENT并保持两秒才能完成。 【标准电机频率】：一般情况设定50HZ IEC。 【电机额定功率】：按电机铭牌上的额定功率设定。 【电机额定电压】：按电机铭牌上给定的额定电压设定。 【电机额定电流】：按电机铭牌上给定的额定电流设定。 【电机额定频率】：按电机铭牌上给定的额定频率设定。 【电机额定速度】： 按电机铭牌上给定的额定转速设定 【自整定】：最初使用时必须进行自整定，自整定后，定子阻抗等电机固有参数将被用于控制电机。 【改变输出相序】:该参数可以通过改变输出相序顺序而不改变输出接线来更改电机旋转方向 【加速时间】：电机从0加速到额定频率所需要的时间，当需要，延长加速时间可改善启动的平稳性。 【减速时间】：电机从额定频率所需要的时间，延长此时间可改善停车时的平稳性。 （二）【1.3设置】 【预设速度2】：提升斗提升运行时的速度。 【预设速度3】：提升斗下降运行时的速度。 【刹车释放动作时间】：制动器松开延时。 【刹车释放频率】：制动器松开频率阈值。 【刹车动作频率】：制动器闭合频率阈值。 【刹车抱紧时间】：请求闭合制动器之前的延时。 【刹车动作闭合时间】：制动器闭合时间( 制动器响应时间)。 （三）【1.4电机控制】 【Rs 定子电阻(R1r)】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。 【Im 额定励磁电流(A)】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。 【Ls 漏电感(μH)】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。 【Tr 转子时间常数ms】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。 【电机额定滑差(Hz)】：只读参数，后面对应可修改参数一般不需修改。 （四）【1.5输入/输出设置】 【反转】：设置一个输入信号点，当该信号有输入时，变频器带动电机反向运转。 （五）【1.7应用功能—预设速度】 【2 个预设速度】：设置为LI3，当该信号点有输入时，变频器按第二种预设速度运行。 【4 个预设速度】：设置为LI4，当该信号点有输入时，变频器按第三种预设速度运行。 （六）【1.7应用功能—制动逻辑】 【制动分配】：设置为R2，当变频器制动时，继电器R2输出信号控制制动器。 注意：【故障管理】中，LI3、 LI4因为已经用在【预设速度】中，因此要将相应的菜单选项改为未分配，否则运行中会报故障。 十二、上位机与变频器通讯的变频器设置 1.如果上位机需与变频器通讯,则变频器参数在上面的基础上，还需做以下修改：1.9通讯->网络Modbus->地址:2;波特率:19.2kbps;格式:8-E-1;超时:10S。 2.适用于S7-200和ATV71的MODBUS通讯电缆为：公共端可不接,S7-200的PORT1的3,8口连接变频器ATV71网口的4,5口.如下图所示. 注：RS485+和RS485-这两个信号推荐使用双绞线，比如网线中的任意一对：绿和绿白、蓝和蓝白、橙和橙白、棕和棕白。 3.如果用大变频器测试带动小电机时，变频器需要做以下修改：电机控制->电机类型->2点压频比；故障管理->电机缺相->否。 十三、变频器出厂调试注意事项 1. K站平皮带称手动启动时,一定要查看变频器，看是否有0.1A的电流.如果没有,可能是变频器上+24端子和PWR端子未短接。 2. 变频器上的+24端子和PWR端子必须短接，COM端子和AL3-需短接。R2C接100号，R2A接PLC的抱闸松开输入端，请用万用表测试接线正确无误。 3. 自动打料时，第一盘小车上升时，先把低位停车位输入点I4.5短接，然后把这个短接点换到提升减速位I4.6，再换到高位停车位I4.7，等待骨料投料到主机后，换到提升减速位I4.6，在换到低位减速位I4.4，最后换到低位停车位I4.5.同时密切关注变频器的频率变化（变频器可能显示制动报警：电机预磁中。这个正常，因为出厂调试时未接电机.可以将1.3电机控制-电机控制类型-改为2点压频比,这样出厂调试时变频器会显示ＲＵＮ，并输出抱闸松开到ＰＬＣ。调试完后必须改回SVCＩ），如果频率变化是上升时从+ 50HZ变到+15HZ，下降时从-75HZ变到-15HZ，说明接线正确。后面的自动生产，就可以用按钮控制高位停车位I4.7.具体I点和频率根据参数设置和图纸变化。 4. K站请注意测试上位机变频器强制上电按钮。K站请把两套参数的1.8故障管理中的电机缺相保护中的电机缺相延时保护的时间设置为2S.