电气传动实验报告(手写)

电气传动实验(手写) 电气传动实验报告(手写) 实验一 直流电机转速特性测定 一、实验目的 1.了解转速开环直流调速系统的组成。 2.测定晶闸管-电动机调速系统的转速特性。 二、实验系统组成及工作原理 采用闭环调速系统，可以提高系统的静、动态性能指标。转速开环直流调速系统是闭环系统的基础，实验图1-1是转速开环直流调速系统的实验线路图。 实验图1-1 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统 图中电动机的电枢回路由晶闸管组成的三相桥式全控整流电路VT供电，转速给定信号 * 作为移相触发器GT的控制电压Uc，由此组成转速开环直流调速系统。 Un 三、实验设备及仪器 1.主控制屏MC01 2.直流电动机-负载直流发电机 3.直流调压器 7.万用表 四、实验 1.检查实验装置的有关单元 2.测定晶闸管-电动机系统的开环转速特性 五、实验步骤及 1.主控制屏开关按实验内容需要设置 2.调压设备的检查和调整 检查和调整电位器调节偏置电压，使控制电压Uc?0-220，并用万用表 检测。 3.调压-电动机系统开环机械特性的测定 (1)给电压调整电动机和发电机分别加额定励磁。 (2)测定一条转速特性时,须先使电动机空载(发电机负载回路开路)，慢慢加电压Ug ，使电动机转速慢慢上升至额定转速，改变负载变阻器Rs的阻值，使主回路电流达到额定电流。然后再改变负载变阻器Rg，使主回路电流IN，此时即为额定工作点(n?nN,Id?IN) 六、实验注意事项 1(调压电路正常后，方可合上主回路电源开关SW。 2(不允许突加给定开关起动电动机，这时，每次起动时必须慢慢增加给定，以免产生过大的冲击电流。更不允许通过突合主回路电源开关SW起动电动机。 七、实验思考题n 1(电枢电压不变，电机转速随电枢电流如何变化? 答: 根据Ua=CeΦn+RaIa ，由于电枢电压Ua不变，电枢电流Ia增大，电枢绕组等效电阻Ra上的分压变大，而感应电动势CeΦn减小，所以转速n下降。 实验二 直流电机调压调速 一、实验目的 1.了解转速开环直流调速系统的组成。 2.测定晶闸管-电动机调速系统的调压调速特性。 二、实验系统组成及工作原理 三、实验设备及仪器 1.主控制屏MC01 2.直流电动机-负载直流发电机 3.直流调压器 7.万用表 四、实验内容 1.检查实验装置的有关单元 2.测定晶闸管-电动机系统的调压调速特性 五、实验步骤及方法 1.主控制屏开关按实验内容需要设置 2.调压设备的检查和调整 检查和调整电位器调节偏置电压，使控制电压Uc?0-220，并用万用表检测。 3.调压-电动机系统开环机械特性的测定 (1)给电压调整电动机和发电机分别加额定励磁。 (2)测定一条转速特性时,须先使电动机空载(发电机负载回路开路)，慢慢加电压Ug到50V，改变负载变阻器Rs的阻值，使主回路电流达到0.5A。然后再调节电枢电压上升，使电 六、实验注意事项 1(调压电路正常后，方可合上主回路电源开关SW。 2(不允许突加给定开关起动电动机，这时，每次起动时必须慢慢增加给定，以免产生过大的冲击电流。更不允许通过突合主回路电源开关SW 起动电动机。 七、实验思考题 1(在负载不变的情况下改变电枢电压对转速有什么影响? 答:答: 根据Ua=CeΦn+RaIa ，由于电枢电压Ua增大，电枢电流Ia不变，电枢绕组等效电阻Ra上的分压不变，而感应电动势CeΦn增大，所以转速n增大。 实验三 转速、电流双闭环调速控制 一、 实验目的: 1. 掌握直流电机的机械特性表达式，熟悉直流电机中电枢电压、电枢电流、转速、负载之间的关系。 2. 熟悉实验装置的结构及使用方法。 3. 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统机械特性的测定。 二、 实验设备及材料: 欧陆514C直流调速器、电压给定实验板、数字量给定实验板、直流电动机组、负载箱 三、 实验原理: 欧陆514C型控制系统是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式逻辑无环流控制直流可逆调速系统，用于对他励式直流电动机或永磁式直流电动机的速度进行控制，能控制电动机的转速在全部4个象限中运行(正、反向的电动运行和制动运行)。 514C型使用单相交流电源,主电源可以为110~480V，50Hz或60Hz，另外，需要使用一个交流辅助电源，电压为110/120V或220/240V，根据 市电情况可由一个开关进行选择。 四、 实验步骤: 1、经指导教师认可后可以通电调试。 2、合上空气开关，先将给定电压表 + 端引线接至电流限幅调整电位器中端，整定电流限幅值为7.5V。 3、给定电位器逆时针旋转到底(使启动时从零电压开始升速，每次正反转切换都如此);功率变阻器阻值调到最大。 4、将给定电压表 + 端引线接至整定电位器RP2中端。 5、按下启动按钮SB1和使能按钮SB2，调整P11电位器使电机在零电压下为零转速。 6、旋转给定电位器加速，使给定电压为指定最高值。 7、观察转速表，整定P10电位器，使转速为指定的最高值。 8、按题中内容测试调节特性。 转速给定电压Ugn为0V, 5V，使电机转速0 rpm, 1000rpm。 (1)在规定的给定电压调节范围内从小到大改变给定电压Ugn，观察并记录电枢电压 9.按题中内容测试静特性。 转速给定电压Ugn为0V, 6 V，使电机转速0 rpm, 1000 rpm。 (1)逐次改变功率电阻使电枢电流变化Ia直至最大，观察并记录给定电压Ugn，观 实验四 交流电机变频调速 一、 实验目的: 1.了解变频器的模拟量控制方法。 2.熟悉变频器的端子功能。 3.掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 二、 实验设备及材料: 西门子440变频器及其实训台、连接导线若干条、0.5,1kW三相异步电动机、电位器或滑线变阻 三、 实验原理: 变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f1来改变同步转速n1实现调速。在变频装置的支持下，即可实现三相异步电动机的无级调速。变频调速特点:无级调速、调速范围宽、效率高。 本实验使用西门子440变频器，MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器，具有很高的运行可靠性和功能的多样性。采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使电动机低噪声运行。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。通过面板按键操作可以实现控制各类机械启动、停止、点动及正反转等功能。还可以通过外部端子控制电机正反转。 四、 实验步骤: 1. 将连接导线按要求接好。 3. 按下正转按钮后，调节RP1旋钮，使频率在0-50HZ之间变化，观察并记录转速n、输出电压U2、直流回路电压UT、输出电流I2