夹具设计标准标准

CFMA工装技术要求 1、 夹具采用气动夹紧方式，夹具定位准确、可靠，并保证足够强度、刚性，不易发生变形及晃动。 2、 夹具应在基准平面加工基准坐标线及?10H7销孔（要求带有遮挡装置及孔销）旁边注上理论坐标值。 3、 夹具运动部分应灵活，无卡滞现象。 4、 夹具精度要求： 定位销精度：    ?D -0.020   （h7） 位置精度：      X±0.1 定位面定位精度： X±0.2 5、 夹具的气路应有良好的密封性，无漏气现象。 6、 生产线上所有夹具气路接头要求采用快换接头方式，进气口的快换接头成套提供，气管应有好的保护，有保护焊的工位应选用阻燃管。 7、 所有夹具定位销两向可调，定位面在定位方向可调。 8、 夹具尽量不存在盲打区，确实无法避免处，应追加打点导向。 9、 在必要地方应装有防呆装置，保证正确装件。 11、夹具上所有暴露在外的气阀、气缸等易在操作时被焊枪碰到的易损件，需要做防护，气管与气缸连接用耐磨损的铜接头，凡涉及到的气缸必需安装防撞钢套加以保护。 12、外表面焊接，应在夹具上追加铜垫片。举升机构及吊具抓手接触零件外表面的位置需使用耐磨损的软质材料已保证外观质量。 13、车门扣合后点焊夹具应成单面点焊模式，保证车门外板外观质量。 14、定位销优先使用顶丝锁紧机构。 15、气缸与按钮对应关系，应有标识牌表示。 16、所有基板与夹紧单元需采用数控加工完成。 17、每套工装上应有标识牌，并固定在工装上。 18、要求夹具高度在满足其他工装（吊具及工字钢结构）匹配的同时，满足平均身高的操作舒适度的要求。操作高度在800mm左右。 19、要求伸缩销机构需带有气缸内置或外置的THK导轨，且要求引出外置直线导轨的润滑加油嘴已便维护。 20、夹具设计时的定位需严格执行CFMA提供的定位Locator-drawing信息，需要改动的需与LAM相应工程师确认。 21、原则要求定位销采用MISUMI品牌，对于个别无法统一的定位销，需供应商列出清单并清晰不同点，与CFMA讨论一致后确定方案。 22、气管接头为铜接头的数目应占总数目的50﹪，要求采用PISCO品牌以防止碰撞磨损。 23、要求四门两盖的压爪均含有STOPPER，且尽量避免一个气缸带动两个压爪；压爪气缸均带有速度调节器。 24、二次横轨需增加二次防护装置。 25、夹具润滑应没有任何障碍。 26、要求夹具各机构单元之前的螺栓连接尽量做成沉头已避免干涉。 27、电气控制元件采用德国西门子产品，电机减速机采用德国SEW产品。 29、可能与焊枪干涉的各类检测支架须加COVER保护，或与间接接触方式设计。 30、各类电磁阀须水平放置，以防勿动现象。工装主进气口需由压力检测机构。 31、限位开关、接近开关及光电开关使用带指示灯产品。 32、设备为最新，采用成熟的新技术、新工艺和新材料。 33、设计应合理，尽可能减少设备占地面积，而为整个生产线留下更大的空间，并且在满足生产线整体要求的前提下，尽可能将设备的构造简单化。 34、所用的工装及设备的气管接头，均采用快换接头方式。 35、所用手动夹具的气动转阀，均采用SMC按钮式，具体样式为CFMA告知形式为准。电磁阀控制电压为 DC24V. 36、各类气动元件采用SMC产品。 37、设备应具有必要的防护装置，无漏电、漏气现象。 38、控制电压为直流 DC 24V 39、存在前后动作逻辑关系的各应用单元运动间必须具有可靠的机械互锁和程序互锁关系，前后不能产生误操作，以免发生危险。 40、无论自动或手动方式各应用单元内部的前后动作顺序也应有互锁。 41、凡是可能发生人或者机器损伤的地方，均按中国国家标准设置防护栏、围栏、安全网等设施。 42、人与自动化设备混合区和自动线部分采用光电式装置以确保生产过程安全。 43、所用设备都应该满足长安福特马自达公司的安全标准（先提供工程规范检查表ESR作参考）。 44、在三联件前配置一个快速气源插座，插座型号在以后予以确认。 45、进退回路采用不同颜色的气管，工作回路采用蓝色，回退回路采用白色。 46、控制回路同主回路管线应用色标或大小管径区别。控制回路采用?6 PU管，与工装信号相连接的信号管仍采用阻燃管。 47、凡是旋转夹具，其操作盒尽量安装在旋转夹具上。 48、所用排气采用过滤消声处理。 49、连接螺纹采用密封性能好的锥管螺纹，所有工装气动元件的连接采用统一制衡标准的螺纹。 50、对于靠近焊渣飞溅场合使用的气动元件，其裸露的塑料件具有阻燃性。 51、气阀应安装在不振动并易于检修位置。 52、电磁阀应带有指示灯和手动开关，电磁阀统一采用24V电压，电磁阀与控制线连接采用集成拔插式。 53、所有工装夹具用气缸必须有活塞杆保护套，无焊接操作的夹具除外。 54、在工装夹具设计时应尽量避免使用过大行程和缸径的气缸，可以通过缸的组合，缸和杆的机构的组合来实现力点的分散，行程的缩短。 56、要求所有工装的橡胶软管、气缸进程、气缸回程、通道行程用不同颜色橡胶软管区分。 57、设备气路部分应配备气动三联件。 58 夹具底座的强度 为保证安装在平台上的加工基准需要的强度，确定平台面的厚度、空腔的厚度、加强筋的根数。（平台面的厚度为25mm。） 59 夹具基准点（Jig Base Point） 夹具平台必须设有安装定位的基点（Jig Base Point  JBP） JBP也是装配检查的基准点 为了便于测量，JBP在平台上的位置不应与其它装置干涉 在平台上的3个处以上 间距1200mm以内 具体位置、数量在图纸会签时确定 JBP的直径以及公差为Ф10mmH7 JBP间的相对位置公差±0.02mm 保护盖：交货时，JBP中应装入Ф10mmL30mm的销，装上保护盖 保护盖的形状与C301的相同 * 保护盖的设置实例 *  JBP设置实例 JBP 200mm 吊点： 设定夹具起吊用的点 起吊用吊环螺栓或起吊孔。 夹具重量 方法 30Kg—300Kg 吊环螺栓 M26×1.5 300Kg以上 吊孔     *  吊孔设置实例 槽钢的尺寸 ФD A 100×70×t5 60 ≥80 125×75×t6 70 ≥80 150×75×6.5t 80 ≥80 180×75×t7 80 ≥80       为能稳定起吊，应考虑重心位置。 起吊时，钢丝绳和夹具不要干涉。 水平调整脚： 为了调整焊装夹具水平，应该沿垂直方向设置调整的机构。 夹具与其它设备的相对位置有要求时，需要用地脚螺栓固定。 * 设置例 手工夹具，为了不影响操作者的作业，地脚支架应设在夹具的内侧。 NG 要考虑地脚螺栓的可装配性。 其它： 平台的缺口： 手工作业夹具，考虑到作业性，平台多余的部分应该切掉。 使用车轮时： 不使用通常的固定腿而使用车轮时，一定确保平台面的刚性。 使用车轮的强度一定经得住夹具的重量。 车轮应为金属制的车轮，或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶。 车轮的转向轮应有锁止机构。 5） 、定位 对有「车身焊装时使用的、制件定位的加工基准」的定位作了规定。 定位的种类 定位有以下的形式，按使用的基准、目的选定、组合使用。 可动支撑面 固定支撑面（销） +连接板 固定支撑面（销） +连接板+夹爪 ②定位的构成 加工基准/夹具基准 （1） 加工基准/夹具基准的种类 车身焊装时，在焊接夹具使用的零件定位（加工基准），叫做夹具基准。 夹具基准的种类如下。 （ⅱ）基准面 （2） 定位的刚性 必须保证定位端部（夹具基准）的刚性。使用10Kg的力向下压时，定位端部的变形量应该在0.1mm以下。作用力的方向取决于车身零件的定位方向，即装配车身零件时的受力方向。 （3） 基准销的基本结构 尽可能使用MISUMI标准销。（推荐TLATAN型、TLNTAN型：参照参考图） 对新设计的基准销，尽可能从FCC已经使用的基准销中选择。 基准销要求 基准销的表面硬度：RHC50以上 基准销表面光洁度：Ra1.6 基准销的外径公差：h7 基准销的有效长度：5~7mm （ⅰ）基准销固定方法 与基准面不在同一面上 （ⅱ）基准销固定方法 与基准面在同一面上（下述的任一方法） （ⅲ）基准销固定方法 禁止使用螺纹销 基准销折断时，断在里边的部分很难取出 原则上禁止使用螺纹销 如果空间狭小，必须使用螺纹销时，从后面用螺母固定。 （ⅳ）可动式基准销的结构 标准型  标准部件 10—62（参照参考图） （ⅴ）可动式基准销的结构 使用带导向的气缸时 （ⅵ）可动基准销的结构 使用销转换气缸/销夹紧气缸 （ⅶ）暂定基准（销）的结构 （ⅶ）暂定基准（销）的结构 可动基准销的情况 基准销原则上是不调整的，但暂定基准为调整结构。为了调整暂定基准，与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构。 销转换气缸 （从设备清单中选择） 3mm （4） 基准面的基本结构 基准面使用16—20mm厚的钢板，支撑块尽量标准化。 基准面要求规格 表面硬度：按下表。 适用领域 部位 材质 热处理、表面硬度 车身骨架 S面 S45C 不要 S面以外 SS400 不要 侧围 S面 S55C 淬火HRC40±3 S面以外 SS400 不要 车身下部 全基准面 S55C 淬火RHC40±3         表面光洁度：制件支撑面 Ra1.6  ▽▽▽    其它面  Ra3.2  ▽▽ 涂装要领如下所示。 制件支撑面 无涂装 接合面 无涂装 机械加工面▽以上 无涂装、为防锈金色清漆 其它面 指定的夹具颜色     *除J外，基准前端的外周涂红色。涂装宽度从前端起10mm。 *各基准支撑上打上零件号。 基准形状：加工基准进行C1.0的倒角。（但，内板件的基准不倒角） （ⅰ）基准面的结构 （ⅱ）矫正/暂定基准面的结构 夹具辅助面的结构 （ⅲ）支撑外板时，防止磕碰 支撑外板如果是基准，根据需要使用防磕碰的聚氨脂橡胶（讨论方案时确定） 使用夹具用聚氨脂（邵氏硬度60—80）（由于耐油性性的问题，不能使用橡胶） 套管 夹紧器 夹紧器是使零件的加工基准紧贴在夹具的基准面上，以防止在加工过程中，零件发生窜动等变化，并将零件压紧的工具。 （1） 夹紧方法 ·零件应完全固定在基准面上。 ·夹紧的位置应为正基准面（接触面积应在70%以上） 如果不能直接夹紧正基准面（受到零件形状、夹具/设备限制、作业性等的影响），可以通过设置J面来直接夹紧（J面夹紧时，为使制件紧贴在S面上，J面是可调的。）