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课程设计指导书11产品简介红外线心率计就是通过红外线传感器检测出手指中动脉血管的微弱波动，由计数器计算出每分钟波动的次数。但手指中的毛细血管的波动是很微弱的，因此需要一个高放大倍数且低噪声的放大器，这是红外线心率计的设计关键所在。通过本产品的制作，可以使学生掌握常用模拟、数字集成电路（运算放大器、非门、555定时器、计数器、译码器等）的应用。2红外线心率计工作原理2.1红外线心率计的原理框图整机电路由-10V电源变换电路、血液波动检测电路、放大整形滤波电路、3位计数器电路、门控电路、译码驱动显示电路组成，如图1所示。图1红外线心率计的原理框图2.2单元电路的工作原理⑴负电源变换电路负电源变换电路的作用是把+12V直流电变成-10V左右的直流电压，-10V电压与+12V作为运算放大器的电源。负电源变换电路如图2所示，其中IC1（CD4069）为六非门集成电路，它的内部结构图如图3(a)所示。负电源变换电路工作原理：通电的瞬间，假设A点是低电位，则B点是高电位，C点是低电位，D点是高电位。B点的高电位通过R19给C7充电，当F点的电压高于IC1（CD4049）的电平转换电压时，B点输出低电位，C点（C7一端）输出高电位，由于电容两端的电压不能突变，所以C7两端的电压通过R19放电。当F点电压低于IC1的转换电压时，B点输出高电位，此高电位通过R19对C7充电，如此循环。C点得到方波，经过后面四个反相器反相、扩流后，在D点得到方波。当D点是高电平的时候，V1导通C8被充电，大约充到11V左右，当D点变成低电平的时候，由于C8两端电压不能突变，G点电压被拉到-11V左右，此时V2导通，C9反方向进行充电，使E点电压达到-10V左右。由于带负载的能力不强，当带上负载后，E点电压大约降到9V左右。血液波动检测放大、整形、滤波译码、驱动、显示3位计数器门控电路+12V电源变换电路-10V211111+12V-10V32541415769101112V1V2C8C9++R1868kR195k6C71000P2.2μF2.2μFIC1IC1IC1IC1IC1IC118ABCFDG11N41481N4148E图2电源电路NC1615141312911108765432VDDVSSNC12345678+-V+V-1(a)CD4049(b)LM741图3集成电路的结构图⑵血液波动检测电路血液波动检测电路首先通过红外光电传感器把血液中波动的成分检测出来，然后通过电容器耦合到放大器的输入端。如图4所示。+12VR11k8R222kC1+TCRT5000放大整形电路+CE3k图4血液波动检测电路TCRT5000红外光电传感器的检测方法：首先用数字万用的二极管档位正向压降测试控制端发射管（浅蓝色）的正、负极，将红黑表笔分别接发射管的两个引脚，正反各测一次，表头一次显示“1.05（0.9-1.1）”，一次3显示溢出值“-1”，则显示1.05V的那次正确，红表笔接的是正极，黑表笔接的是负极。若两次都显示“1”，说明发射管内部开路，若两次都显示“0”发射管内不短路。然后再判断接收管的C、E极和光电转换效率，方法如下：将发射管的正负极分别插入数字万用表hFE档NPN型的C、E插孔，再将模拟万用表打到R×1kΩ档。红黑表笔分别接接收管的两个引脚，若表针不动，则红黑表笔对调，若表针向右偏转到15kΩ左右，则黑表笔所接管脚为C，红表笔所接管脚为E。此时，再用手指或白纸贴近两管上方，表针继续向右偏转至1kΩ以内，说明该红外光电断续器的光电转换效率高。血液波动检测电路工作原理：TCRT5000是集红外线发射管、接收管为一体的器件，工作时把探头贴在手指上，力度要适中。红外线发射管发出的红外线穿过动脉血管经手指指骨反射回来，反射回来的信号强度随着血液流动的变化而变化，接收管把反射回来的光信号变成微弱的电信号，并通过C1耦合到放大器。⑶放大、整形、滤波电路放大、整形、滤波电路是把传感起检测到的微弱电信号进行放大、整形、滤波，最后输出反映心跳频率的方波，如图5所示。其中LM741为高精度单运放电路，它们的引脚功能如图3(b)所示。IC2、IC3、IC4都为LM741。∞+-∞-+∞-+R33kR4200kR52kR63kR8300kR72kV31N4148R9390V4R1230k0.47μR1330kR1010kR113k+12VC2C30.47μA1A2A3一级放大二级放大滤波整形2363322266IC2IC4IC3+12V+12V+12V747447-10V0V-10V++图5信号放大、整形电路因为传感器送来的信号幅度只有2～5毫伏，要放大到10V左右才能作为计数器的输入脉冲。因此放大倍数设计在4000倍左右。两级放大器都接成反相比例放大器的电路，经过两级放大、反相后的波形是跟输入波形同相、且放大了的波形。放大后的波形是一个交流信号。其中A1、A2的供电方式是正负电源供电，电源为+12V、-10V。A1、A2与周围元件组成二级放大电路，放大倍数Auf为：40006666RRRRA6834uf由于放大后的波形是一个交流信号，而计数器需要的是单方向的直流脉冲信号。所以经过V3检波后变成单方向的直流脉冲信号，并把检波后的信号送到RC两阶滤波电路，滤波电路4的作用是滤除放大后的干扰信号。R9、V4组成传感器工作指示电路，当传感器接收到心跳信号时，V4就会按心跳的强度而改变亮度，因此V4正常工作时是按心跳的频率闪烁。直流脉冲信号滤波后送入A3的同相输入端，反相输入端接一个固定的电平，A3是作为一个电压比较器来工作的，是单电源供电。当A3的3脚电压高于2脚电压的时候，6脚输出高电平；当A3的3脚电压低于2脚电压的时候，6脚输出低电平，所以A3输出一个反应心跳频率的方波信号。⑷门控电路555定时器是一种将模拟电路和数字电路集成于一体的电子器件，用它可以构成单稳态触发器、多谐振荡器和施密特触发器等多种电路。555定时器在工业控制、定时、检测、报警等方面有广泛应用。555定时器内部电路及其电路功能如图6(a)、(b)所示。555内部电路由基本RS触发器FF、比较器COMP1、COMP2和场效应管V1组成（参见图6(a）)。当555内部的COMP1反相输入端（-）的输入信号VR小于其同相输入端（+）的比较电压VCO（DD32VVco）时，COMP1输出高电位，置触发器FF为低电平，即Q=0；当COMP2同相输入端（+）的输入信号SV大于其反相输入端（-）的比较电压VCO/2(1/3VDD)时，COMP2输出高电位，置触发器FF为高电平，即Q=1。DR是直接复位端，0RD，Q=0；MOS管V1是单稳态等定时电路时，供定时电容C对地放电作用。注意：电压VCO可以外部提供，故称外加控制电压，也可以使用内部分压器产生的电压，这时COMP2的比较电压为VDD/3，不用时常接0.01μF电容到地以防干扰。∞+∞+--++VDDVC056VRVS放电25k5k5kR1R2R3CMP1CMP23QRDR1R1SQFF7V114复位电源放电置“0”输入置“1”输入76238输出υRυS51GNDVCCQ控制地DISCDISCRDVDD48(a)555定时器内部电路(b)555简化符号图6555定时器内部电路及其功能符号由555接成单稳态触发器来完成门控电路的作用是控制计数器的启停，并控制每次测量的时间，电路如图7(a)所示。5+12VR141kV5计数指示R1510kR168k2R17200k100μC60.01μC5S1324876IC5NE555V680501+IC511脚5u2uC6u3uC6DDV32TwR31100k(a)电路(b)工作波形图7由555组成的门控电路①当接通电源的时候，+12V电源电压通过R15对电容C4进行充电，2脚的电压马上变成12V（“1”电平），触发器FF被置“0”，即555的3脚输出“0”电平（参见图7(a)）。V6截止，V6的C极为高电位，所以计数器MC14553不计数，此时V5不亮。②当按下S1按钮时，2脚电压为0V，低于1/3电源电压。555内部CMP2输出高电平（参见图6(a)）,触发器FF被置“1”，即3脚输出“1”电平，V6饱和导通，V5发光，V6集电极输出低电平，使计数器MC14553清零，开始计数。同时555内场效应管截止，12V电压通过R17给C6充电，C6的电压逐渐增高，如图7(b)uC6波形。③当C6的电压充到2/3电源电压的时候，555内CMP1输出高电平，触发器置“0”，3脚输出低电平，V6集电极输出高电平，因此计数器MC14553的11脚变为高电平，计数器停止计数；同时555内场效应管导通，电容C6通过场效应管迅速放电到低电平，返回稳定的状态，定时结束。脉宽TW可根据下式计算：617617DDDDDD617WCR1.13lnCRV32VVlnCRT式1-1⑸3位计数电路由MC14553组成的3位计数电路对输入的方波进行计数，并把计数结果以BCD码的形式输出。MC14553为十六引脚扁平封装集成电路，其引脚功能如图8（a）所示，有四个BCD码输出端Q1～Q3，可分时输出三组BCD码；有三个分时同步控制信号DS1～DS3，为计数器的输出提供分时同步输出控制信号，形成动态扫描工作方式，该控制端低电平有效。计数电路包含了计数和输出驱动电路。61615141312911108765432VSS12DS1DSCBCAQ3Q2Q1VDD3DSO.FRCPDISLEQ01615141312911108765432VSS1VDDCBDAPHBIabcdegfMC14553CD4543LD(a)MC14553(b)CD4543图8集成电路引脚功能图计数器MC14553真值表如下：表2.1MC14553真值表输入输出置零端（13脚）时钟（12脚）使能（11脚）测试（10）0上升沿00不变0下降沿00计数0X1X不变01上升沿0计数01下降沿0不变00XX不变0XX上升沿锁存0XX1锁存1XX0Q0123=0X=任意计数器MC14553的DS1～DS3输出为方波，波形如图8所示。当按下S1时（参见图7(a）)，V5饱和导通，V5的C极为低电平，MC14553的11脚变为低电平，计数器开始对送到12脚的从整形电路过来的方波个数进行计数，最大计数为999，计数结果以BCD码的形式从Q0～Q3输出。11脚不管是高电平还是低电平，DS1～DS3始终是输出图9的方波。当DS3是低电平的时候，个位显示器被选中，Q0～Q3输出个位要显示的数值；当DS2是低电平的时候，十位显示器被选中，Q0～Q3输出十位要显示的数值；当DS1是低电平的时候，百位显示器被选中，Q0～Q3输出百位要显示的数值。图9DS1～DS3输出波形图7⑹译码、驱动、显示电路3位计数电路、译码、驱动、显示电路如图10所示，它的作用是把计数器输出的计数结果显示在3位数码管上。译码器CD4543的引脚功能如图8（b）所示。它有了四个输入端：A、B、C、D，与计数器的输出端相连；有七个数码笔段输出驱动端：a～g。译码器CD4543可以驱动共阴、共阳两种数码管，使用时，只要将PH引脚接高电平，即可驱动共阳极的LED数码管；将PH引脚接低电平，即可驱动共阴极的LED数码管。显示采取动态扫描的方法，即每一时刻只有一个数码管被点亮，但是交替的频率非常快，由于人眼的视觉残留效应，人眼看到的就是静止的数字显示结果。计数器送来的数据，经过CD4543翻译成7段字码后，接到数码管的7个笔画端，点亮相应的笔画段。数码管采用共阳极的。CD4543的真值表如下：表2.2CD4543的真值表输入输出LD(1)BI(7)PH(6)DCBAabcdefg显示X11XXXX1111111黑屏10100000000001010100011001111110100100010010210100110000110310101001001100410101010100100510101100100000610101110001111710110000000000810110010000100910110101111111黑屏10110111111111黑屏10111001111111黑屏10111011111111黑屏10111101111111黑屏10111111111111黑屏8abcdefgQ0Q1Q2Q3ABCDCIACIBCLKDISMRVSSVDD4312111316897655324DS2DS3DS12115C71000PVSSBIVDDLDPH91314151011121661+12VV7V8V9R21—R234.7kR24—R301k73IC46脚输出V6C极IC6IC7R2010k8550855085507810百af十个bedcg个十百图103位计数、译码、驱动、显示电路上图中：IC6为MC14553；IC7为CD4543。9图11整机原理103红外线心率计调试工艺3.1基本要求①熟练掌握用数字万用表测量集成电路以及各种元器件引脚的电压，判别各种集成电路输入、输出状态；熟练使用示波器测量要求点的电压波形。②会利用电原理和排除调试过程中出现的故障。3.2调试技术的发展：当代电子产品调试技术的发展有三个明显的趋势：⑴强调整体调试由于微电子技术和EDA（电子设计自动化）技术飞速发展，电子产品元器件数量减少，设计制造水平不断提高，使得大批产品内的同一功能电路之间差别微小，不同工能模块之间的配合有条件在产品设计中解决，因此一个电子产品内各功能块不需要或很少需要调试。调试工作主要集中在整体调试，极大提高了效率，降低了产品制造成本。⑵趋向免调试、少测试由于现在很多电子产品采用高集成度专用的集成电路；大规模、超大规模通用集成电路和高质量电子元器件组成，制造工艺先进，使电子产品调试走出传统反复调整和测试的模式，向免调试、少测试方向发展。例如现代采用单片集成电路和SMT技术制造的数字调谐收音机，几乎不用调整，只须很少测试便可以达到较高的指标。⑶发展自动测试先进的计算机集成制造系统将电子产品的测试完全由计算机控制，产品的一致性和质量都达到空前的水平。3.3红外线心率计的调试过程⑴电源变换电路的调试把12V直流电压送入电源变换电路CD4096的1脚（正极）与8脚（负极）之间，注意正负极。用数字万用表DC20V挡测集成电路CD4096的1脚与12脚之间电压为12V。此时，RC振荡器应该工作，用示波器（量程DC5V/DIV）测试C点（参见图3）的电压波形，应该是一个不规范的方波，测试D点的波形，应该是规范的方波，把C点、D点测量电压波形记录在表4.1中。用数字万用表的DC20V挡测量E点对地的电压，应该是-10V左右，把测得电压记录在3中。（如果没有方波，说明电路没有起振，应检查RC电路和芯片4096的电源有没有接错；如果电路起振，而没有-10V电压，检查二极管V1、V2和电解电容C6的极性有没有接错。⑵血液波动检测电路的调试电路连接完毕后通电。把食指放在传感器的探头处，适当调节压力。用示波器的AC挡（5mV/DIV、500mS/DIV）去测量电容C1正极对地的波形，应该能在示波器上看到心跳微弱的波动，幅度大约是几个毫伏。如果有此波形，说明传感器工作正常，如果没有，检查传感器的引脚是否接错。用示波器去测量C1负极的波形，应该能看到比刚才那个波形幅度还要小的11波动。⑶放大、整形、滤波电路的调试电路连接完毕后通电。测量IC2、IC3的7脚、4脚对直流地的电压（即运放的供电电压），应该为+12V、-10V左右。测量IC4的7脚、4脚之间的电压，应该为+12V左右。把食指放在传感器（ON2152）的探头上，适当调节压力。V4应该会有节律的闪烁，闪烁的频率跟心跳的频率吻合。此时，用示波器测量IC2的6脚波形，应该是放大了R4/R3倍的波动信号。用示波器测量IC3的6脚波形，应该是比IC2的6脚波形放大了R8/R6倍的波形(因为放大倍数很大，波形有削顶现象)。IC2、IC3的放大倍数可以根据自己的实际情况适当做一些调整。用示波器测量IC4的6脚波形，应该是一个规范的方波，是单极性的，如果没有方波，或方波的占空比太小，可以适当改变R10、R11的阻值。把测得的三个波形画入表4.3中。如果手上暂时没有传感器，则使用函数信号发生器产生几hz、几mv的正弦波，并把该波形加到C1的负极，同样也可以按上述的方法进行调试。⑷门控电路的调试电路连接完毕后通电。此时，门控电路进入稳态，用数字万用表DC20V挡测量3、6、7脚与1脚之间的电压都为0V，V6的C极与1脚之间的电压为12V，V5不发光。按一下S1按钮，门控电路输出状态发生翻转，进入暂稳态，555输出端3脚输出高电位，因此V6饱和导通，V6的C极输出低电位，V5发光，用数字万用表DC20V挡测量6、7脚与1脚之间的电压，可以发现，电压是慢慢上升的，当上升到8V左右的时候（时间是30秒），门控电路输出状态又发生翻转，进入稳态，此时555输出端3脚输出低电位。用数字万用表DC20V挡测量3、6、7脚的与1脚之间的电压，都是0V，V6的C极与1脚之间的电压为12V，V5不发光。如果暂稳态的时间不是30秒，则最后测量的心率不准确。需要调整R17或C6的参数来达到30秒的要求。具体计算公式：1.1×R17×C6=30。⑸计数、译码、驱动、显示电路的调试电路连接完毕后通电。此时由于门控电路的控制作用，计数器MC14553的使能端（低电平有效）被置“1”，计数器不计数，输出的BCD码是0000即5、6、7、9脚的电压大约是0V。用示波器双踪测量DS1、DS2之间、DS2与DS3之间波形，应能显示图（8）所示的波形，测试并把波形画在4.5中（示波器量程：双踪，5V/DIV，1mS/DIV）。把食指放在传感器的探头处，适当调节压力。当观察到V4呈现有规律的亮-灭时，就可以进行测量了。按一下门控电路的S1，这时，V5发光，计数器的使能端被置“0”，计数器开始按整形电路送来的心跳脉冲计数。计数的结果以BCD码的形式送到译码器进行译码。译码后的结果送到数码管显示计数的结果。过30秒钟后，门控电路输出高电平，计数器使能端被置“1”，计数器停止计数。数码管显示最后计数的结果，此数字乘2即是被测的心率。测量并记录计数器停止计数后，集成电路MC14553及CD4543的引脚电压并填入表4.6、表4.7。123.4外线心率计调试记录表表3.1电源电路测量项目C点电压波形D点电压波形画出被测量波形并标出幅度与周期E点电压UE=V表3.2血液波动检测电路测量项目C1正极电压波形C1负极电压波形画出被测量波形并标出幅度与周期表3.3放大、整形、滤波电路测量项目IC2的6脚电压波形IC3的6脚电压波形IC4的6脚电压波形画出被测量波形并标出幅度与周期一级放大倍数：一级放大倍数：13表3.4门控电路稳态时IC4（555）及三极管V6的C极电压测量项目U1U2U3U4U5U6U7U8UC测量值暂态时IC4（555）及三极管V6的C极电压：测量项目U1U2U3U4U5U6U7U8UC测量值暂稳态时间t=秒表3.5计数、译码、驱动、显示电路测量项目DS1、DS2、DS3波形（画在一起）V3、V4、V5的C极（画在一起）画出被测量波形并标出幅度与周期表3.6稳态时MC14553引脚电压测量项目MC14553U5U6U7U9U3U4U11U13U8U16测量值表3.7稳态时CD4543引脚电压测试项目CD4543U2U3U4U5U9U10U11U12测量值测试项目U13U14U15U1U6U16U7U8测量值所测得的心率是：次/分钟14附件1：元器件器件IC电阻器电容器二极管三极管LED按钮传感器数码管电源变换电路IC14096*168k*15k6*1102*12.2μF*21N4148*2血液波动检测电路1k8*122k*110μF*20N2152*1放大整形滤波电路IC2、IC3、IC4LM741*33K*2200K*22K*230K*210K*17K5*1390*10.47μF*21N4148*1红*1门控电路IC5555*11k*110k*18k2*1273k*1103*2100μF*18050*1绿*1常开*1计数译码驱动显示电路IC64553*1IC74543*11k*74k7*3102*1100μF*18550*3共阳7段*3