2000年西北工业大学研究生入学机械原理
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2000年西北工业大学研究生入学机械原理试题
一、填空题(每小题2分,共20分)
1(一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为( )机构。 2(在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,机构的压力角与下列参数有关,即( )。
3(要使两圆柱齿轮作定传动比传动,则齿廓必须满足定条件为( )。 4(刚性转子动平衡的条件是( )。
5(某机器主轴实际转速在其平均转速的?3,范围内变化,则其速度不均匀系数δ,( )。
6(在四槽单销外接槽轮机构中,在拨盘的一个运动周期内,槽轮停歇时间为3s,则主动拨盘转速为( )r/min。
7(在构件1,2组成的转动副中,确定构件1对构件2的总反力R的方法是( )。 12
8(在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是( )。 9(在设计轮系中,齿轮齿数应满足的条件是( )。 10(在常用推杆运动规律中,存在柔性冲击的是( )。
二、简答题(每小题5分,共20分)
1( 对齿轮进行变位修正的目的是什么,
2( 机构的“死点”与“自锁”的含义有何不同,
3( 一凸轮轮廓按尖顶推杆实现某种运动规律而设计,若使用时想改为滚子推杆,问可
行否,为什么,
4( 为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹,
三、在图43所示六杆机构中,已知各构件尺寸(μ,0.001m/mm),AB以ω,100rad/s匀11速转动,试画出机构的速度多边形和加速度多边形。(8分)
四、在图44所示的送料机构中,被送物件对机构对推力为P,设机构处于平衡状态,各滑动副处的摩擦角φ,15?,回转副处的摩擦圆半径ρ,5mm,在不计各构件重力及惯性力的条件下,画出构件2所受各力的方向。(8分)
五、在图45所示轮系中,已知
z=72,z`=20,z=24,z`=31,z=z`=21,z=31,z`=32,n=480r/min。求: 112233441
(1) 机构的自由度F;
(2) 输出转速n的大小和方向。(10分) o
六、采用标准齿条型刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮,已知被切齿轮齿坯角速度ω,
1rad/s,刀具运动线速度v,60mm/s,刀具相邻两齿对应点的距离为5π,试问:
(1) 被加工齿轮的齿数是多少,
(2) 若被切齿轮轴心到刀具分度圆的距离为62mm,这样加工出的齿轮是什么齿
轮,其分度圆齿厚为多少,基圆半径为多少,(8分) 七、图46所示冲床机构中,冲头4在工作行程(下移)中所产生阻力P与其位移s的关系x
如图所示(图中H为行程),而空回行程P,0。已知齿轮1的平均角速度ω,100rad/s,r1
两齿轮转动惯量分别为J,0.01kgm2,J=0.04kgm2。齿数z=21,z=42,齿轮2的半径为1212
0.1m。希望齿轮1的速度不均匀系数不超过0.01,问应在齿轮1轴上安装转动惯量为
多大的飞轮,(说明:不计各运动副摩擦及构件惯性力,计算时滑块4的速度近似取为
其位于行程中点时的速度,驱动力矩M为常数)(8分) d
八、在图47所示组合机构中,已知推杆在一个周期T内的运动规律如图所示,已知L,AB
30mm,且作匀速运动,试求ω及凸轮在其固联坐标系XOY中的理论轮廓曲线方程(α1
,0?时推杆位移为0)。(8分)
九、在图48所示的六杆机构中,已知L=85mm,L=100mm,摇杆摆角φ,60?,行程速比ADCD
系数K,1.5,滑块的行程s,80mm,滑块F点距点D的最小值为120mm,试用作图法求
AB,BC,DE,EF,并求该机构的最小传动角γ。(10分) min