汽车理论题库

《汽车理论》 试库 任课教师    骆剑亮  张建珍 海南大学机电工程学院汽车系 第一章　汽车的动力性复习思考题 1.简述汽车动力性及其评价指标 2.汽车行驶阻力是怎样形成的？ 3.滚动阻力系数 4.影响滚动阻力系数的因素有哪些？ 5.柏油或水泥路面经使用后，滚动阻力系数增加而附着系数下降，请说明其原因。 6.汽车旋转质量换算系数 7.简述汽车旋转质量换算系数的物理意义 8.汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？ 9.汽车空气阻力是怎样形成的？ 10.汽车空气阻力由哪几部分组成？ 11.附着力 12.附着系数 13.影响附着系数的因素是什么？ 14.什么是道路阻力系数ψ，请写出它的达式。 15.什么是汽车的驱动力，请写出它的表达式。 16.什么是汽车的加速阻力，请写出它的表达式。 17.什么是发动机工况的稳定性？ 18.滚动阻力如何产生的？它是作用在汽车（轮胎）的切向力吗？ 19.迟滞损失 20.滚动阻力偶与滚动阻力系数的关系。 21.滚动阻力是否是作用在汽车轮胎圆周上的切向力？为 什么？ 22.能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力，为什么？ 23.用受力图分析汽车从动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导切向力方程式。 24.用受力图分析汽车驱动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导切向力方程式。 25.作用在汽车上的是滚动阻力偶矩，但是在汽车行驶方程式中出现的却是滚动阻力，请论述之。 26.从理论力学力系（力偶矩）平衡和汽车工程两个角度，分析汽车行驶方程式中各项的意义和使用（适用）条件。 27.分析驱动－附着条件公式的地面法向反作用力与道路条件的关系。 28.利用驱动－附着条件原理分析不同汽车驱动型式的适用条件。 29.试从物理和力学意义分析汽车行驶方程式中的各个力。 30.汽车旋转质量换算系数及加速阻力的力学和工程意义。 31.叙述地面法向力的合力偏离轮胎与地面接触印迹中心的原因。 32.请说明汽车最高车速与汽车实际行驶中遇到的最高车速是否一致，为什么？ 33.汽车用户说明书上给出的最高车速是如何确定的？ 34.驱动力Ft是否为真正作用在汽车上驱动汽车前进的（反）作用力，请说明理由。 35.如何确定汽车样车的最高车速？在汽车设计和改装车设计阶段如何确定汽车最高车速？ 36.用作图法或数值计算法确定的汽车最高车速是一个固定值，而汽车（例如样车）的最高车速却是一个平均值，为什么？ 37.汽车的驱动力图 38.汽车的驱动力图是如何制作的？ 39.画出汽车加速上坡时的整车受力分析图 40.汽车的驱动－附着条件及其表达式 41.用隔离方法分析汽车加速行驶时从动轮的受力分析图，并列出平衡方程。 42.用隔离方法分析汽车加速行驶时主动轮的受力分析图，并列出平衡方程 43.用隔离方法分析汽车加速行驶时整车的受力分析图，并列出平衡方程 44.列出作用于汽车整车上的力和力矩方程，并与汽车行驶方程式进行比较。 45.汽车的附着条件 46.汽车的驱动条件 47.写出汽车行驶方程式（给出结构和使用参数）。 48.写出用汽车结构参数和使用参数表达的汽车行驶方程式。 49.写出用汽车结构参数和使用参数表达的汽车等速行驶方程式。 50.写出用汽车结构参数和使用参数表达的汽车在平路等速行驶的行驶方程式。 51.克服各种阻力功率需要的发动机输出功率是多少？ 52.如何制取驱动力——行驶阻力平衡图? 53.试用驱动力——行驶阻力平衡图分析汽车的最高速ｕamax。 54.试用驱动力——行驶阻力平衡图分析汽车的最大爬坡度imax。 55.试用驱动力——行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度dV/dtmax。 56.汽车动力因数 57.汽车动力特性 58.试用汽车的动力特性图来分析汽车的动力性能。 59.写出汽车的后备功率的表达式并解释之 60.汽车的后备功率对汽车的动力性和燃油经济性有何影响？ 61.分析变速器速比ig和挡位数对汽车动力性的影响？ 62.分析主传器传动比i0对汽车动力性的影响？ 63.分析汽车重力G对汽车动力性的影响？ 64.说明驱动力Ft与切向反作用力Fx之间的关系，在什么条件下，可以认为Ft＝Fx。 65.汽车等速下坡行驶条件下，作用在汽车上的哪些力是驱动汽车前进的力？ 66.说明小排量轿车、豪华轿车、商用车（载货汽车、大客车）、越野汽车采取何种驱动型式，并说明原因。 67.试用汽车的牵引平衡或者动力特性分析汽车的动力性。 第二章　汽车的燃油经济性复习思考题 1.汽车的燃油经济性 2.汽车燃油经济性的评价指标 3.试分析汽车变速器由两挡增加至四挡（最大、最小速比不变）对汽车动力性和燃油经济性的影响。 4.汽车的燃油经济性评价试验方法有哪些？ 5.写出汽车的燃油消耗方程式。 6.何谓等速行驶燃油经济特性？ 7.如何利用等速行驶燃油经济特性分析比较汽车的经济性？ 8.如何制作等速燃油消耗特性曲线（提示，考虑试验及数据处理）？ 9.说明汽车行驶条件对燃油经济性的影响。 10.何谓汽车的行驶特性？ 11.如何依据发动机万有特性，绘制汽车的行驶特性？ 12.选择汽车发动机功率方法有哪些，请简单叙述之？ 13.试分析汽车主传动器传动比i0对汽车动力性和燃油经济性的影响。 14.传动系中最大传动比确定的原则是什么？ 15.如何确定变速器的挡数和各挡间的速比分配？ 第三章　汽车动力装置参数的选定复习思考题 1.发动机功率的选择计算式 2.机械式传动比的最小传动比如何确定 3.最大传动比的确定时要考虑的三个问题？如何确定？ 4.用等比级数来分配各挡传动比的好处，实际分配如何？ 5.汽车变速器挡数的改变对汽车动力性、经济性的影响 6.C曲线及其意义 第四章　汽车的制动性复习思考题 1.汽车制动性 2.汽车制动性的主要评价指标 3.制动器制动力 4.何谓地面制动力和地面附着力？ 5.请叙述制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间关系和区别？ 6.请制动踏板力与制动器制动力及地面制动力的关系。 7.画出制动时汽车前轮及后轮的受力简图，并列出平衡方程式。 8.画出整车制动时的受力简图。 9.车轮滑移率 10.制动力系数 11.滑移附着系数 12.峰值附着系数 13.同步附着系数 14.叙述车轮的滑移率与纵向附着系数的关系，并绘图说明？ 15.汽车制动过程从时间上大致可以分为几个阶段？ 16.什么是汽车的制动距离？它与哪些因素有关？ 17.分析汽车制动过程中减速度的变化规律？ 18.汽车在不同路面上制动时最大减速度值为何值？ 19.什么是汽车制动效能的恒定性？ 20.影响汽车制动器热衰退性的主要因素是什么？ 21.汽车制动跑偏 22.造成制动跑偏的主要原因是什么？ 23.制动侧滑 24.试说明汽车制动时在侧向力作用下发生后轴侧滑更危险？ 25.汽车制动时后轮抱死拖滑容易发生侧滑的危险，请问有哪些干扰因素可造成侧滑？ 26. 汽车同步附着系数=0.4，试分析汽车在良好路面上同步附着系数=0.7的制动过程? (提示:利用I、β、f、r线组分析)。 27.请叙述在分析汽车制动性时使用“I曲线”的意义 28.f线组与r线组的含义 29.汽车的同步附着系数从0.4增加到0.7时，对汽车的制动性有什么影响? 30.叙述汽车紧急制动后轮先抱死时，影响汽车是否发生侧滑的使用条件因素。 31.汽车制动时使汽车减速的力有哪些？ 32.从制动器制动力、地面制动力和附着力三者关系可得出何种结论？ 33.通常汽车前后制动器制动力具有固定的分配比，采取何种措施使得汽车无论在空载还是满载均可获得比较满意的制动效果？ 34.具有前后制动器制动力固定分配比汽车制动系的缺陷，并指出改进措施。 35.请分析汽车急加速时，整个车身前部上升而后部下降的原因（提示：考虑轮胎等弹性、阻尼元件的作用，并采用受力分析方法，要求画出受力图并列出平衡方程）。 36.请分析汽车制动时，整个车身前部下降而后部抬起的原因（提示：考虑轮胎等弹性、阻尼元件的作用，并采用受力分析方法，要求画出受力图并列出平衡方程）。 37.请分析汽车制动时，汽车发生“点头”现象的原因（提示：考虑轮胎等弹性、阻尼元件的作用，并采用受力分析方法，要求画出受力图并列出平衡方程）。 38. 请分析汽车急速加速时，汽车发生“抬头”现象的原因（提示：考虑轮胎等弹性、阻尼元件的作用，并采用受力分析方法，要求画出受力图并列出平衡方程）。 39.汽车在何种状态车头存在“抬升”现象，何种状态存在“点头”现象，并简单解释之？ 40.按照制动距离的定义，能否从道路上测得制动距离（假设未安装制动防抱死系统）？ 41.从道路上测量得到的制动距离与定义的制动距离是否相等，为什么？ 第五章　汽车的操纵稳定性复习思考题 1. 什么是汽车的操纵性？什么是汽车稳定性？ 2. 什么是汽车的稳态和动态响应？ 3. 什么是弹性轮胎的侧偏特性？ 4. 请分析刚性车轮在刚性路面上在侧向力作用下的运动轨迹。 5. 什么是侧偏力和侧偏回正力矩？它们主要与哪些因素有关？ 6. 汽车稳态转向特性有几种？ 7. 一般来说，汽车应该具有哪一种转向特性？为什么？ 8. 汽车的稳定性因素Ｋ 9. 有几种方式可以判断或者表示汽车的稳态转向特性？请简单叙述之。 10. 汽车的临界速度 11. 汽车的特征车速 12. 汽车转向瞬态响应的评价指标是什么？ 13. 汽车的横摆角速度增益 14. 影响汽车的横摆角速度增益的因素有哪些？ 15. 写出稳定性因数K=0时汽车的转向灵敏度表达式，并绘图说明。 16. 写出稳定性因数K<0时汽车的转向灵敏度表达式，并绘图说明。 17. 写出稳定性因数K>0时汽车的转向灵敏度表达式，并绘图说明。 18. 绘制汽车稳定性因数K=0时汽车的转向半径变化轨迹（假设u为常数）。 19. 绘制汽车稳定性因数K>0时汽车的转向半径变化轨迹（假设u为常数）。 20. 绘制汽车稳定性因数K<0时汽车的转向半径变化轨迹（假设u为常数）。 21. 用图描述汽车稳定性因数K与汽车前后轮侧偏角之差α1-α2的对应关系，并加以说明。 22. 用图描述汽车侧向加速度αy与前后轮侧偏角之差α1-α2的对应关系，并加以说明。 23. 说明汽车稳定性因数K与汽车前后轮侧偏角之差α1-α2的对应关系，并绘图说明。 24. 说明汽车转向半径R与汽车前后轮侧偏角之差α1-α2的对应关系，并绘图说明。 25. 说明汽车转向半径比R/R0与汽车纵向（切向）速度u或u2的对应关系，并绘图说明。 26. 侧偏角与侧偏力。 27. 写出由导出的详细过程。 28. 写出由导出的详细过程。 29. 写出由导出的详细过程(其中)。 30. 写出转向灵敏度表达式并分析不同汽车稳定性因素时转向灵敏度变化特性。 第六章 汽车的行驶平顺性复习思考题 1. 汽车的行驶平顺性 2. 汽车的行驶平顺性的评价指标有那些？ 3. 汽车的行驶平顺性的评价方法有哪些？ 4. 画出汽车简化为7自由度的振动模型。 5. 画出汽车简化为单自由度的振动模型，并说明它主要用于哪种评价项目？ 6. 画出汽车简化为两自由度的振动模型，并说明它主要用于哪种评价项目？ 7. 试分析汽车简化为车身－车轮两自由度振动系统中，相对阻尼系数ψ、质量比系数μ、固有圆频率ω和刚度比γ的变化对行驶平顺性的影响？ 8. 汽车乘坐舒适性评价方法 9. 1/3倍频分别评价法 10. 总加速度评价法 11. 分析汽车质量（空载和满载）对其固有振动频率和振幅的影响，并列出表达式。 第七章 汽车的通过性复习思考题 1.汽车通过性几何参数有哪些？ 2.汽车的接近角 3.汽车的离去角 4.汽车的最小离地间隙 5.汽车的纵向通过角 6.简单叙述轮边减速器对汽车通过性的影响。 7.汽车在横坡不发生侧翻的极限角度是多少？ 8.汽车在横坡不发生侧滑的极限坡角是什么？ 9.保证汽车在横坡上先滑后翻的条件是什么？ 10.试确定汽车在水平道路上，轮距为B，重心高度为hg，以半径为R做等速圆周运动，那么汽车不发生侧翻的极限车速是多少?该车不发生侧滑的极限车速又是多少? 《汽车理论》模拟试题1 一、解释下列术语（每小题3分，共9分） 1.传动系的最小传动比 2.汽车的制动效率 3.汽车的静态储备系数 二、填空题（每小题2分，共10分） 1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有（    ）和（    ）。 2.汽车顶起失效与通过性几何参数（      ）和（    ）有关。 3.汽车的动力因数是（        ）和（        ）的比值。 4.汽车制动器的作用时间是（      ）和（      ）之和。 5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为（          ），对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为（      ）。 三、选择题  （请将正确的序号写到题后括号内，每小题2分，共10分） 1.某轿车的空气阻力系数为                          （    ） A.0.10  B.0.30  C.0.60  D.0.80 2.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于            （    ） A.后轮  B.前轮  C.后轮或前轮  D.后轮和前轮 3.某轿车的比功率大小取决于                        （    ） A.加速能力  B.最高车速  C.汽车总质量  D.最大爬坡能力 4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（    ） A.减少  B.增加  C.没有变化  D.减少或增加 5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则        （    ） A.车身振动加速度增大  B.车身振动加速度减小  C.悬架动挠度增大  D.悬架动挠度减小 四、判断改错题  （下列命题你认为正确的请在题后括号内打“√” ，错误的打“×” ，并改正。 每小题2分，共10分） 1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。                      （    ） 2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速 阻力四项阻力所消耗的功率之和                                （    ） 3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。                                （    ） 4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。（    ） 5.对于车身-车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。                    （    ） 五、请说明确定汽车变速器一档动比的方法？  （6分） 六、请用简图并简述利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？                              （8分） 七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。                              （10分） 八、某汽车的前轴轴载质量为满载总质量的46%,轴距为2.6m，质心高度为0.9m，该车制动力分配系数为0.6. 请问：1）该车的同步附着系数为多少？2）当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如进行紧急制动，可能会发生什么现象？请从受力情况分析说明汽车发生此现象的道路？                                （12分） 九、在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，减震器阻尼系数为c，车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为n，路面空间频率功率谱密度为Gq（n），汽车速度为72km/h，请问车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？          （10分） 十、某轿车的总质量为1820kg，汽车前轴轴载质量为汽车总质量的53%，轴距为3.10m，一个前轮侧偏刚度为31310N/rad，一个后轮侧偏刚度为55095N/rad，该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径为20m。请问：1）前轮侧偏角（绝对值）与后轮侧偏角（绝对值）之差为多少？2）该车的稳态转向特性为何种类型？3）该车的特征车速或临界车速为多少？          （15分） 《汽车理论》模拟试题2 一、解释下列术语（每小题3分，共15分） 1.汽车的上坡能力 2.汽车的制动效能 3.通过性的几何参数 4.轮胎的侧偏现象 5.汽车的转向灵敏度 二、填空题（每小题2分，共10分） 1.汽车行驶时，在一定条件下存在的行驶阻力有（      ）和（      ）。 2.汽车直线行驶时，受到的空气阻力分为（      ）和（        ）两部分。 3.汽车的制动距离包括（      ）和（      ）两个阶段中汽车行驶的距离。 4.汽车顶起失效与通过性几何参数（      ）和（        ）有关。 5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为（        ），对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为（      ）。 三、选择题（请将正确答案的序号写到题后括号内，每小题2分，共10分） 1.当汽车由3挡换入四档行驶时，汽车能够产生的驱动力          （    ） A.减少  B.增加  C.没有变化  D.减少或增加 2.某轿车的空气阻力系数为                                    （    ） A.0.12  B.0.32  C.0.62  D.0.80 3.轿车比功率的大小主要取决于                                （    ） A.汽车总质量  B.最高车速  C.加速能力  D.最大爬坡能力 4.峰值附着系数所对应的滑动率为                              （      ） A.15%~20%  B.50%  C.70%  D.100% 5.载货汽车的越台能力主要取决于                              （      ） A.后轮  B.前轮  C.后轮或前轮  D.后轮和前轮 四、判断改错题  （下列命题你认为正确的请在题后括号内打“√” ，错误的打“×” ，并改正。每小题2分，共10分。） 1.汽车行驶时所遇到的加速阻力作用在汽车的质心。              （    ） 2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。                              （    ） 3.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。                        （    ） 4.汽车在道路上行驶时，其最大制动减速度主要取决于汽车制动初速度的大小。（      ） 5.对于双单横臂独立悬架，如汽车左转弯行驶，则车轮向右侧倾斜。        （      ） 五、某汽车的总质量为2000kg，汽车迎风面积为2.5m2，空气阻力系数为0.6，变速器第四档为直接挡，第三档比为1.5，道路阻力系数为0.02，该汽车用直接挡在该道路上以60km/h的速度做稳定行驶。假如汽车行驶的道路不变，发动机工作情况不变，而变速器挂上第三档，请求此时汽车的动力因数为多少？（15分） 六、请说明用试验方法测定某汽车加速能力的方法？  （15分） 七、请说明利用发动机万有特性图和汽车功率平衡图，求作某汽车以最高档在某平路上行驶时的等速百公里燃油经济性曲线的方法步骤？（15分） 八、什么叫汽车传动系最小传动比？请说明确定汽车传动系最小传动比的方法？ 九、某汽车的满载前轴轴载质量为满载总质量的30%，轴距为4.0m，质心高度为1.1m，该车制动力分配 系数为0.46。请用I线，B线，f线，r线组分析说明该车在附着系数为0.7的道路上行驶时的紧急制动过程。    （15分） 十、汽车是稳态转向特性有哪三种类型？各具有什么特点？对汽车稳态转向特性的要求如何？为保证该转向特性可采用哪些措施？并说明其道理？（15分） 十一、在分析车身振动时，如将汽车简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，减振器阻尼系数为c，车身垂直位移为 z，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为0.5c/m，路面空间频率功率谱密度为Gq（n），汽车速度为54km/h，请求车身垂直制动加速度的功率谱密度为多少？      （15分） 《汽车理论》模拟试题3 一、解释下列术语（每小题3分，共15分） 1.汽车的动力因数 2.汽车的制动距离 3.汽车的通过性 4.汽车的平顺性 5.悬挂质量分配系数 二、填空题（每题2分，共10分） 1.汽车在平路上等速行驶时，其行驶阻力有（）和（）。 2.汽车行驶时受到的加速阻力分为（）和（）。 3.制动器作用时间包括（）和（）。 4.汽车间隙失效的型式有（）、（）和（）。 5.当汽车的稳态转向特性为不足转向是，汽车质心的中性转向点之间的位置关系为（）。 三、选择题（请将正确答案的序号写到题后括号内，每小题2分，共10分） 1.当汽车由低档换入高档时，汽车的后备功率（）。 A.减少  B.增加  C.没有变化  D.减少或增加 2.汽车的最大制动减速度主要取决于（）。 A.0.12    B.0.32  C.0.012  D.0.032 3.汽车的最大制动减速度主要取决于（）。 A.制动初速度  B.汽车总质量  C.道路  D.最大爬坡能力 4.如汽车后轮气压不足，则稳态转向特性不足转向量（）。 A.减少  B.增加  C.没有变化  D.减少或增加 5.当汽车车身振动时，如车身固有频率增大，则（）。 A.车身振动加速度增大  B.车身振动加速度减小  C.悬架动挠度增大  D.悬架动挠度减小 四、判断改错题  （下列命题你认为正确的请在题后括号内打“√” ，错误的打“×” ，并改正。每小题2分，共10分。） 1.峰值附着系数所对应的滑动率为50%。（） 2.汽车制动器制动力不一定等于地面制动力。（） 3.如汽车后轮载货过重，则稳态转向特性不足转向量增加。（） 4.当汽车车身振动时，如阻尼比增大，则车身加速度增大。（） 5.汽车车身部分振动固有频率大于车轮部分振动固有频率。（） 五、请用简图并简述利用汽车功率平衡分析某四档变速器汽车的动力性方法？ （7分） 六、请分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响？ （7分） 七、什么叫汽车传动系最大传动比？请说明确定汽车变速器一挡传动比的方法？ （7分） 八、为什么不少轿车的制动系统设置有ABS装置？如果将某轿车制动系统的ABS装置去掉，其他参数条件均不变，那么汽车的制动性能会发生怎样的变化？请分析说明其道理？ (8分) 九、什么叫制动强度？什么叫利用附着系数？请说明求作利用附着系数与制动强度关系曲线的方法？（8分） 十、什么叫汽车稳态横摆角速度增益？说明求作汽车稳态横摆角速度增与汽车速度关系图形的方法？并用该图分析汽车的稳态转向特性？ （8分） 十一、请说明用该试验测定某汽车阻尼比的原理及方法（应说明测试的原理、测试的仪器、试验的步骤、测试结果的处理）？ （10分） 《汽车理论》模拟试题4 一、名词解释：（每题3 分，共15 分） 1.附着系数φ 2.汽车的同步附着系数 3.汽车的稳定性因数K 4.汽车的通过性 5.制动力分配系数 二、填空题（每小题2 分，共10 分） 1. 汽车动力因数D=（）。 2. 汽车行驶的总阻力可表示为（）其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称（）。 3. 货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量， 主要原因有两个：（）和（）。 4. 汽车的制动性的主要评价指标有（）、（）、（）。 5. 汽车的车速为临界车速时,汽车的稳态横摆角速度增益趋于（）,临界车速（）,过多转向量（）. 三、单项选择（共5 题，每小题2 分，共10 分） 1. 汽车的最高车速是指在规定条件下能达到的最高行驶车速（按中国评价）该条件是( ) A． 在水平良好路面空载B.水平良好路面满载 C.任意良好路面空载D.高速公路半满载 2. 在汽车功率平衡图上用来加速或爬坡的参数是( ) A.后备功率B.发动机功率C.阻力功率D.最高车速 3. 汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗增加？( ) A.低速B.高速C.中速D.减速 4. 提高汽车的平顺性，轮胎的以下措施哪个是正确的？( ) A.减少轮辋宽度和空气容量B.采用橡胶实芯轮胎 C.增大轮胎断面并采用高压D.提高帘线和橡胶的弹性，采用柔软的胎冠 5. 以下哪一项不用于确定传动系的一档传动比？( ) A.根据最大爬坡度确定B.根据驱动轮与路面的附着力确定 C.根据最低稳定车速确定D.根据后备功率确定 四、判断题（共5 题，每题2 分，共10 分） 1. 从保证汽车方向稳定性的角度出发。首先不能出现只有前轴车轮抱死或前轴车轮比后轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑。其次，尽量减少只有后轴车轮抱死、或前后车轮都抱死的情况，以维持汽车的转身能力。( ) 2. 现代汽车常采用加速档，可以减小传动系的总传动比。在良好的道路条件下采用超速档，可以更好地利用发动机功率，提高汽车燃油经济性。( ) 3. 地面制动力达到附着力数值后还能随着制动踏板力的上升而增加。( ) 4. 制动时使滑动率保持在较低值，便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数。( ) 5. 在确定主减速器传动比时，若以动力性为目标，可选用较小的i0值。( ) 五、对加速的汽车驱动轮进行受力分析，求其切向反作用力，并写出保证车轮滚动的条件。（10 分） 六、分析影响汽车燃油经济性的主要因素有哪些？ （10分） 七、在制动时，若只考虑车轮的运动为纯滚动与抱死拖滑两种情况，试分析随着制动踏板力的增加，地面制动力，制动器制动力及地面附着力三者之间的关系。 （10分） 八、如何确定汽车机械变速器的最大传动比？ （10分） 九、某轿车轴距L=3.0m，质心至前轴距离a=1.55m，质心至后轴距离b=1.45m，汽车围绕oz 轴的转动惯量Iz=3900kg·m2，前轮总侧偏刚度k1=-6300N/rad，后轮总侧偏刚度k2=-110000N/rad，汽车的总质量为2000kg，请计算分析： （1）该车的稳定性因数及稳定响应的类型； （4分） （2）计算该车的特征车速（或临界车速）。 （5分） （3）车速为u=22.35m/s 汽车的稳态横摆角速度增益。 （6分） 《汽车理论》模拟试题5 一、名词解释：（每题3 分，共15 分） 1.旋转质量换算系数 2.汽车的同步附着系数 3.汽车的通过性 4.汽车的后备功率 5.滑动率s； 二、 填空题（每小题2 分，共10 分） 1. 汽车在良好路面的行驶阻力有（）、（）、（）、（）。 2. 汽车的制动性的主要评价指标有（），（），（）。 3.汽车采用自动防抱死装置为的是使车辆在制动过程中（），提高汽车（）和（），缩短汽车的（）。 4. 在同一道路条件与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但变速箱使用的档位越低, （）越大,发动机的（）越低,燃油消耗率（）。 5. 人体对垂直振动的敏感频率范围是（）Hz，对水平振动的敏感频率范围 是（）Hz，ISO02631-1:1997(E)标准采用（）考虑人体对不同频率振动的敏感程度的差异。 三、单项选择（共5 题，每小题2 分，共10 分） 1.与汽车滚动阻力系数无关的因数是：（）。 A.轮胎结构  B.轮胎气压  C.车辆重量  D.车辆速度 2.当汽车由三挡换入四档行驶时，汽车能够产生的驱动力（） A.减少  B.增加  C.没有变化  D.减少或增加 3.与汽车燃油经济性无关的因素是（）。 A.车辆质量  B.行驶里程  C.发动机  D.传动系传动比 4.汽地面制动力与路面附着力之间的关系为（） A.前者总大于后者 B.前者总小于后者  C.前者小于或等于后者  D.前者大于或等于后者 5.如汽车后轮气压不足，则汽车的稳态转向特性的不足转向量（）。 A.减少  B.增加  C.没有变化  D.减少或增加 四、判断题（共5 题，每题2 分，共10 分） 1，汽车行驶的条件就是汽车的驱动力大于其行驶阻力（）。 2，汽车加速时，其前轴载荷减少而后轴载荷增加（）。 3，汽车在侧倾时，受到侧向力作用时，若前轴左，右车轮垂直载荷变动量较大时，汽车趋于减少不足转向量（）。 4，汽车沿曲线行驶而被制动时，若前轮先抱死，则此时汽车的运动方向是曲线的切线方向（）。 5，汽车超速档的应用可以提高汽车的负荷率（）。 五、2，讨论只有在>0的路面上行驶的汽车，其制动时才可能后轮先抱死。 （10 分） 六、传动系最小传动比的基本原则。（8 分） 七、当前驱动汽车在弯道上加大驱动力行驶时，对转向特性有何影响？为什么？ （10分） 八、一辆总质量m=1200kg前轮驱动的汽车，其轴距为2.7m,其前轴距质心距离为a=1.45m，前轮从发动机获得驱动转矩是Tt=1000N.m,驱动轮半径r=0.75m,当该车分别在附着系数=0.2和=0.6的路面上行驶时，其所受到的滚动阻力均为Ff=300N,试求该车在这两种路面上行驶时的最高车速? （15分） 九、已知某货车满载总质量是9290kg,轴距3.95m,质心跟前轴距离2.95m,质心高度1.17m,制动器制动力分配系数为0.38. 试计算：（1）同步附着系数； （4分） 当制动强度为0.6时，哪个车轮先抱死； （4分） 求制动强度为0.6时，车轮将要抱死时的利用附着系数； （4分） 《汽车理论》模拟试题6 一、名词解释：（每题3 分，共15 分） 1. 驱动-附着条件 2.制动效能 3.汽车的稳定性因数K 4.临界车速 5.最小离地距离 二、填空题（每题2分，共10分） 1.决定汽车制动距离的主要因素是（） 、（） 和（）。 2.汽车在附着系数为φ的路面上行驶,汽车的同步附着系数为φ ,若φ<φ ,汽车（）先抱死；若φ>φ ,汽车（）先抱死；若φ=φ ,汽车（）抱死。. 3.附着率是指汽车直线行驶状况下, 充分发挥驱动力作用时要求的（）。 4.某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选用（）的主传动比，为的是（），使（）有所提高。但在空载行驶时，由于（），故其（）较差。 5.汽车的时域响应可分为不随时间变化的（）和随时间变化的（）。 三、项选择（共5 题，每小题2 分，共10 分） 1. 汽车的最高车速是指在规定条件下能达到的最高行驶车速（按中国评价标准）该条件是( ) A． 在水平良好路面空载B.水平良好路面满载 C.任意良好路面空载D.高速公路半满载 2. 在汽车功率平衡图上用来加速或爬坡的参数是( ) A.后备功率B.发动机功率C.阻力功率D.最高车速 3.与汽车制动距离无关的因素是：（）。 A.制动减速度  B.制动初速度  C.制动器作用时间  D.驾驶员反应时间 4.有利于不足转向的汽车结构参数选择是：（）。 A.质心偏前  B.质心偏后  C.前轮驱动  D.后轮驱动 四、判断题（共5 题，每题2 分，共10 分） 1，无论汽车的驱动形式如何，只要他们的质量相同，当在同样的附着系数的路面上行驶时，他们的附着利用率就相同（）。 2，汽车制动器的制动力越大，汽车的制动效能越高（）。 3，临界车速意味着当具有过多转向的汽车车速到达此值时，只要有及微小的前轮转角，便会发生极大的横摆角速度（）。 4，当汽车的驱动力增加时，汽车的侧向附着力就会减小（）。 5，临界车速对具有过多转向的汽车意味着将失去稳定性（）。 五、什么是汽车的附着率？有何物理意义？若某四轮驱动汽车前轮附着率大于后轮附着率，则行使时哪个车轮先发生滑转？（6分） 六、画出汽车的动力性特性图，并求出个指标（8分） 七、试说明主减速器速比i0 的大小，对汽车动力性和燃油经济性各有何影响？（8分） 八、画出汽车制动时制动力变化曲线，并说明图中τ1、τ2、τ3各代表制动过程时的什么时间段？（8分） 九、汽车稳态转向时（α1-α2）—ay关系曲线如图2所示，图中I、II、III线分别表示何种转向特性？画出相应的R/R0—u2关系曲线。（8分） 十、由过多转向变为不足转向，有那些措施？（8分） 十一、分析下列因素对汽车稳态转向特性的影响。（1）汽车装载后的质心后移。（2）前轮气压低于标准气压。（3）后轮由单轮改为双胎。（9分） 一、 解释名词术语 1、汽车动力性： 汽车以最大可能高的平均技术速度运送货物或乘客的能力。 2、汽车燃油经济性： 汽车以最少的燃料消耗量完成单位运输工作的能力。 3、汽车制动性： 汽车在行驶中能强制降低行驶速度直至稳定停车或在下长坡时维持一定车速以及在一定坡道上能长时间停车不动的能力。 4、汽车制动跑偏： 制动跑偏，是指汽车在制动过程中自动向左或向右偏驶的现象。 5、汽车制动侧滑： 制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 6、汽车操纵稳定性： 汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。 7、汽车通过性： 是指汽车以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带的能力。 8、汽车行驶平顺性： 指汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。 9　汽车离去角  汽车离去角，是指自车身后突出点向后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。离去角越大，则汽车的通过性越好。  10、汽车接近角：汽车接近角是自车身前突出点向前车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。它表征了汽车接近障碍物时，不发生碰撞的能力。接近角越大，汽车通过性越好。 11、轮胎侧偏特性： 12　迟滞损失 轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。 二、填空： 1、汽车动力性的评价指标有---------------、----------------、--------------------。 2、汽车制动性的评价指标有-----------------、-------------------、--------------------。 3、汽车 二、 写出汽车行驶方程式、汽车功率平衡方程式和汽车燃油消耗方程式 汽车行驶方程式：Ttq*ig*io*ηt/r=G*f+CDAUa2/21.15+G*i+δGdu/gdt 燃油消耗方程式：Qs=be/3672γ*ηt(G*f+CDAUa2/21.15+G*i+δGdu/gdt)     功率平衡方程式：Pe=Ua/3600ηt(G*f+CDAUa2/21.15+G*i+δGdu/gdt) 三、 画出后轮驱动汽车加速上坡行驶受力图，并注明各符号名称 四、 画出某一四档变速器汽车的驱动力图和动力特性图 五、 画出某一四档变速器汽车的功率平衡图，并进行动力分析，另外，用该图标出什么叫负荷率。 六、已知某汽车φ0＝0.4，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.5,φ＝0.3以及φ＝0.7时汽车的制动过程。 ①时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，、，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当与的线相交时，符合前轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增加，而,，即前后制动器制动力仍沿着线增长，前轮地面制动力沿着的线增长。当与相交时，的线也与线相交，符合前后轮均抱死的条件，汽车制动力为。 ②当时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，、，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当与的线相交时，符合后轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增加，而,，即前、后制动器制动力仍沿着线增长，后轮地面制动力沿着的线增长。当与相交时，的线也与线相交，符合前后轮都抱死的条件，汽车制动力为。 ③的情况同的情形。[返回四] 七、画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。 ①当踏板力较小时，制动器间隙尚未消除，所以制动器制动力,若忽略其它阻力，地面制动力，当（为地面附着力）时，；②当时，且地面制动力达到最大值,即；③当时,,随着的增加，不再增加。 八 画出制动减速度与制动时间关系曲线，并说明制动过程四阶段。 汽车反应时间，包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间，把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间，以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间。 制动力增长时间，从出现制动力(减速度)到上升至最大值所需要的时间。 在汽车处于空挡状态下，如果忽略传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用，在时间内，车速将等于初速度(m/s)不变。 在持续制动时间内，假定制动踏板力及制动力为常数，则减速度也不变。 制动力的消除也需要一段时间。 九、峰值附着系数及其实际应用意义。 一般将地面制动力与地面法向反作用力（平直道路为垂直载荷）之比成为制动力系数。它是滑动率的函数。由图可知，当较小时，近似为的线性函数，随着的增加急剧增加。当趋近于时，随着的增加，增加缓慢，直到达到最大值。通常被称为峰值附着系数。很多试验表明，。然后，随着继续增加，开始下降，直至,。 十、试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最高速ｕamax。 　 驱动力-行驶阻力平衡图清楚地描述了不同档位、不同车速条件下驱动力和常见行驶阻力的关系。利用驱动力-行驶阻力平衡图可方便地确定汽车的最高车速，即最高档驱动力曲线和常见阻力曲线的平衡点（两条曲线交点）对应的车速。 当车速低于最高车速时，驱动力大于常见行驶阻力，它们之差即剩余动力可以用于爬坡或加速。如果此时仍希望汽车等速行驶，则驾驶员必须减小加速踏板踏下的行程，让发动机在部分负荷特性工况工作，而对应的驱动力曲线为图中的虚线，这样使汽车驱动力和常见行驶阻力仍处于平衡状态。 十一、分析三种转向特性的稳定性     汽车的三种稳态转向特性分别为不足转向、中性转向和过度转向。对于不足转向，汽车转向灵敏度随车速增加而下降，是一种稳定转向特性;对于过度转向，汽车转向灵敏度随车速增加而增加，是一种不稳定转向特性;对于中性转向，汽车转向灵敏度不随车速变化，也是一种稳定转向特性，但是在实际中容易变为过度转向。 十二、 有几种计算汽车最高车速的方法？并绘图说明。     通常有三种方法可求的汽车的最高车速，它们分别是驱动力－行驶阻力平衡图法、动力因数－滚动阻力平衡图法、功率平衡图法。 十三、有几种方式可以判断或者表示汽车的稳态转向特性？请简单叙述之。 ①横摆角速度增益 ②稳定性因数 ③前后轮侧偏角绝对值之差() ④转向半径之比⑤静态裕度。 十四　试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最大爬坡度imax。 根据汽车行驶方程式或平衡图也可确定汽车的爬坡能力。它是指汽车在良好路面克服后剩余的全部动力用来克服坡道阻力时所能爬上的最大坡度。此时汽车在I档以最低稳定车速行驶，即，则汽车行驶方程式变换为                               （2-60） 假设汽车滚动阻力仍为平路上的数值，则                      （2-61）                       （2-62） 通常，用最大坡度表示汽车的爬坡能力（见下图），所以 一、        填空题(20分,每空1分) 1. 汽车平顺性的评价指标有:                        、                       和                            。 2. 汽车制动全过程的四个阶段为                    、                         、                  、                      。 3. 硬路面上弹性轮胎滚动阻力主要由于                     引起的,它是以                的形式作用在车轮上的。 4.        汽车的等速百公里油耗与                、                 成正比, 与               成反比。 5.        确定最大传动比时,要考虑三个方面的问题:                        、                    、                        。 6.        汽车制动性能的评价指标:                    、                                  和                                               。 7. 汽车通过性评价指标有两类:                 和                  。 二、        解释与简答题(32分) 1.        试写出汽车的附着条件,并简述其意义。(4分) 2.        说明为什么制动力具有固定比值的汽车,制动时,后轮抱死是一种不稳定工况(画受力图说明),对载重汽车空载比满载更容易发生甩尾的原因。(6分) 试题代码:     试题名称: 汽车理论                   第 2 页 共 3 页 3.        某汽车是未装ABS的普通制动系统,试简述制动时制动距离与哪些因素有 关?(5分) 4.画出加速时从动轮在平直路面上的受力分析图,求出地面切向反作用力,并对图中符号作简要说明。(6分) 5.汽车发生间隙失效的种类有哪些?发生间隙失效的整车参数有那些?画图说明之。(5分) 6.        如何选择“人体—座椅”系统参数。(6分) 三  论述和证明题(53分) 1.        定性说明汽车传动系动力参数的匹配与计算方法。(8分) 2.        画受力图求出单质量系统的位移幅频特性,分析阻尼系数和频率比对幅频特性的影响。(8分) 3.        某轻型客车在试验时发现有过多转向的现象,于是在前悬增设了横向稳定杆,结果汽车的转向特性变为不足转向特性,分析其理论依据(要求用公式及曲线说明)。(8分) 4.        制动力具有固定比值的双轴汽车在平路上制动时,试证明:当前轴的利用附着系数f1〉后轴利用附着系数f2,一定前轮先抱死。(6分) 5.        分析说明影响汽车燃油经济性的因素。(8分) 6.        一旅游客车所装发动机参数为:150kw/3800r/min,动力性较差,故将发动机换成200kw/4000r/min。发现最高车速相差不大,但加速能力得到了较大的提高,分析原因。(6分) 7.        以4×2后轮驱动载货汽车,满载总质量为9310kg,装载质量为5000kg。由于某种原因装载质量增达到7500kg,分析超载后汽车的主要性能有何影响。(9分) 三、        计算题(45分) 1.        已知:某双轴汽车,总质量m=1200kg,质心位置a=1100mm,b=1400m, 试题代码:     试题名称: 汽车理论                   第 1 页 共 3 页 hg=500mm,g=10m/s2。前后轮制动器制动力采用固定比值,同步附着系数 φ0=0.8。试计算15分) (1)前后轮制动器制动力分配比值β。 (2)在无车轮抱死的情况下,要达到最大制动减速度6m/s2(无车轮抱死),道路的附着系数至少为多少。 (3)在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动,制动初速度为90km/h,汽车可能达到的最大制动强度(无车轮抱死);若采用制动力调节器,使β线由直线变为折线，制动强度为0.5和0.8时的制动效率为1,此时汽车可能达到的最大制动强度(无车轮抱死)又多大。 2. 某一辆前后均为单胎的车辆,有关参数为,总质量m=3000kg,轴距L=3000mm,轴荷分配为:前53%,后47%。单个前轮侧偏刚度为38900N/rad,单个后轮侧偏刚度为38250N/rad,试求:(15分) (1)        静态储备系数S.M.,及相应的特征车速。 (2)        当u=30m/s,前轮转角为10o时的稳态横摆角速度增益 及侧向加速度和转向半径。 (3)        该车为过多转向还是不足转向? (4)        该车修车时,将后轮胎的子午线轮胎装成斜交轮胎,转向性能将如何变化? 若前轮胎的气压低于原来的标准气压,转向特性又如何变化? 3.已知A级路面的功率谱密度Gq(n)=16×104n-2(m2/m-1),推导并求出在车速为30m/s情况下的时间频率路面不平度垂直位移和速度的谱密度。(15分) 答案必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上不给分。 2006年硕士研究生入学考试试题 试题代码:410     试题名称: 汽车理论B               第 1 页 共3 页 一、        填空题(22分,每空1分) 1.        某四档变速器,其一档速比为ig1,四档速比为1,根据一般速比分配规律估计,其余二档的速比大约分别为_______      和            。 2.        汽车在良好路面的行驶阻力有            、            、           、               。 3.        充气轮胎在松软路面上行驶遇到的阻力有              、            、                。 4.        进行舒适性评价时ISO2631-1:1997(E)标准规定的人体座姿受振模型考虑了            、            和            共三个输入点    个轴向的振动。   5.        操纵性良好的汽车应具有适度的                ,因为(1)                              ,(2)                                      。 6.        制动跑偏的两个主要原因分别是____________    和_________________________。 7.        已知车速Vamax和汽车质量ma、空气阻力系数CD、迎风面积A、滚动阻力系数f、传动系效率ηT来选择发动机,则发动机的功率应不小于____________________________。 8.汽车的制动性主要由               、                           、                               等三方面来评价。 二、解释与简答题(44分) 1.        汽车通过性?表征汽车几何通过性的评价指标有哪些(画简图)?并说明 试题代码:410   试题名称: 汽车理论B                第 2 页 共3 页 每个指标对应的失效方式。(5分) 2.        高速行驶的汽车轮胎会发生爆裂,试论述轮胎发生什么现象和由于什么原因。(5分) 3.        画出汽车方向盘转角阶跃输入的瞬态响应过程,并在图中标出瞬态响应的评价参数。(5分) 4.        画出汽车加速时驱动轮的受力分析图,并对图中符号作简要说明。(5分) 5.        汽车的燃油经济性?我国使用的燃油经济性指标?(5分) 6.        车轮的滑动率?画图说明制动力系数和测向力系数与滑动率之间的关系。并说明制动防抱死系统ABS的理论依据。(7分) 7.        说明汽车传动系中最大传动比的确定方法?对于货车、越野车和轿车最大传动比的确定,分别考虑哪些方面的问题?(6分) 8.        说明汽车侧倾时,垂直载荷在左右轮侧的重新分配对汽车稳态转向特性的影响。(6分) 二、        分析论述及推导题(39分) 1.        汽车稳态转向特性三种形式的特点?写出表征汽车稳态转向特性的三种参数公式,分别分析稳态转向特性影响因素。(8分) 2.        何谓汽车的行驶平顺性?有哪些评价方法(写出公式)?人体对水平、垂直方向上振动的敏感频率范围?画出汽车的车身和车轮双质量系统两个自由度振动模型简图,写出系统运动方程。分别推导出车身和车轮的固有频率。分析说明车身质量、悬架刚度的变化对车身加速度和悬架动挠度均方根值的影响。(17分) 3.        写出汽车基本行驶方程。当汽车的轮胎半径减少,其它参数不变时,汽车的最大爬坡度是怎样变化的?为什么?(6分) 4.        写出汽车的后备功率方程式,分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响。(8分) 试题代码:410   试题名称: 汽车理论B                第 3 页 共3 页 三、        计算题(45分) 1.已知:某双轴汽车,总质量m=1200kg,质心位置a=1100mm,b=1400m,hg=500mm,g=10m/s2。前后轮制动器制动力采用固定比值,同步附着系数φ0=0.8。试计算:(15分) (1)前后轮制动器制动力分配比值β。 (2)在无车轮抱死的情况下,要达到最大制动减速度6m/s2(无车轮抱死),道路的附着系数至少为多少。 (3)在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动,制动初速度为90km/h,汽车可能达到的最大制动强度(无车轮抱死);若采用制动力调节器,使β线由直线变为折线，制动强度为0.5和0.8时的制动效率为1,此时汽车可能达到的最大制动强度(无车轮抱死)又多大。 2.某客车总质量2480kg,轴距2.65m,前、后轴荷比例为0.85,前、后轮胎侧偏刻度分别为k1 = -38900N/rad,k2 = -38200N/rad。当以36km/h速度转弯时,前轮平均转角输入为8°。试求：（15分) (1)        该车稳态转向特性如何? (2)        从质心算,汽车转弯半径R = ? (3)        该车临界车速为多大?当该车以临界车速转弯时意味着什么?可采取哪些方法进行补救。 3. 某汽车为了节油,采用拖挂运输,其主车(4×2后驱动)总重50KN,前后轴垂直重量分别为20 KN、30 KN,挂车总重40 KN。主车最高档(4档)为直接档,该档最大驱动力Ft=4 KN,变速器第3、2、1档传动比分别为1.61、2.56、4.2,路面平直,滚动阻力系数f=0.06,不计空气阻力。问:当路面附着系数ψ=0.23和ψ=0.4时,该车在哪些档位能正常行驶?(15分)