实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究
一.实验目的
1.掌握用混合仿真方法研究采样控制系统;
2.研究参数变化对采样控制系统的动态性能和稳定性的影响。 二.实验内容
1.搭建原始二阶系统;观测其阶跃响应曲线;
2.向原始二阶系统加入离散控制环节,改变数字控制器的采样控制频率和放大系数,观测
不同参数下的阶跃响应曲线。
三.实验步骤
在实验中观测实验结果时,可选用普通示波器,也可选用本实验台上的虚拟示波器。
如果选用虚拟示波器,只要运行ADEK程序,选择菜单列表中的相应实验项目,再选择开始
实验,...
实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究
一.实验目的
1.掌握用混合仿真方法研究采样控制系统;
2.研究参数变化对采样控制系统的动态性能和稳定性的影响。 二.实验内容
1.搭建原始二阶系统;观测其阶跃响应曲线;
2.向原始二阶系统加入离散控制环节,改变数字控制器的采样控制频率和放大系数,观测
不同参数下的阶跃响应曲线。
三.实验步骤
在实验中观测实验结果时,可选用普通示波器,也可选用本实验台上的虚拟示波器。
如果选用虚拟示波器,只要运行ADEK程序,选择菜单列
中的相应实验项目,再选择开始
实验,就会打开虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、CH2
两通道观察被测波形。
1.原始二阶系统
实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A3、实验电路A5、实验电路A2。 原始二阶系统模拟电路如图1所示,其开环传递函数为25 S(0.5S,1)
图1 原始二阶系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源:
A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”;
B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接;
1
C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2)搭建原始二阶系统模拟电路:
A.将实验电路A3的“OUT3”端子与实验电路A5的“IN53”端子相连接,A5的“OUT5”与A2的“IN23”相连接,A2的“OUT2”与A3的“IN33”相连接; B.按照图1选择拨动开关:
图中:R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=100K、R5=100K、 R6=500K、R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF。
将A3的S5、S6、S10,A5的S7、S10,A2的S7、S8、S14拨至开位置; (3)连接虚拟示波器:
将实验电路A2的“
”与示波器通道CH1相连接。 OUT2
输入阶跃信号,通过虚拟示波器观测原始二阶系统的阶跃响应曲线。 (4)用matlab进行仿真,把仿真结果与实验结果相对照,看是否一致。 2.离散控制二阶系统
实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、函数发生器、采样保持器、虚拟示波器、实验电路A3、实验电路A5、实验电路A2。
离散控制二阶系统模拟电路如图2所示,
图2 离散控制二阶系统模拟电路
(1)设置阶跃信号源:
A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”;
B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接; C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2)搭建离散控制二阶系统模拟电路:
A.将实验电路A3的“OUT3”端子与采样保持器区的“输入信号”端子相连接,将采样保持
器区的“输出信号”端子与A5的“IN53”端子相连接,A5的“OUT5”与A2的“IN23”相
2
连接,A2的“OUT2”与A3的“IN33”相连接,将函数发生器区的“初始信号”与采样保持
器区的“触发信号1”相连接,将采样保持器区的“控制信号1” 与“采样控制”端子相连接;
B.按照图2选择拨动开关:
图中:R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=100K、R5=100K、 R6=500K、R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、
C2=1.0uF。
将A3的S5、S6、S10,A5的S7、S10,A2的S7、S8、S14拨至开位置; (3)连接虚拟示波器:
将实验电路A2的“”与示波器通道CH1相连接。 OUT2
输入阶跃信号,通过虚拟示波器观测离散控制二阶系统的阶跃响应曲线(可调节函数发生器
区的调频旋钮改变采样频率)。
四.实验结果
根据实验结果绘制图形,并给出结论。
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