电子雷管生产系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112461064A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011360386.9(22)申请日2020.11.27(71)申请人深圳市锐巽自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市光明区凤凰街道甲子塘社区第二工业区2号C栋702(72)发明人江国华　黄嵩　王开贵　王文斌　李成俊　王永光　徐宏飞　章骏午　吴云松　刘振茂　邓云云　陆海东　(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谢岳鹏(51)Int.Cl.F42C17/04(2006.01)F42C19/12(2006.01)权利要求3页说明书26页附图28页(54)发明名称电子雷管生产系统(57)摘要本发明公开了一种电子雷管生产系统。电子雷管生产系统包括脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线、打包设备和流道，脚线加工流水线用于将脚线缠绕成线束，电子雷管连接机构中包括焊接机和/或铆接机，电子雷管连接结构用于将线束的一个线头与芯片连接，且将线束的另一端线头置入线卡中，编码设备能够激活芯片，且给基础雷管和线卡打码，打包设备用于将经过脚线加工流水线、电子雷管连接机构和编码生产线生产好的电子雷管进行打包和套箱，脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线和打包设备在流道上依次设置。通过脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线、打包设备完成电子雷管的加工和打包，从而节省了人工成本。CN112461064ACN112461064A权　利　要　求　书1/3页1.一种电子雷管生产系统，其特征在于，包括：脚线加工流水线：所述脚线加工流水线用于将脚线缠绕成线束；电子雷管连接机构：所述电子雷管连接机构中包括焊接机和/或铆接机，所述电子雷管连接机构用于将线束的一个线头与芯片连接，且将线束的另一端线头置入线卡中；编码生产线：所述编码生产线能够激活芯片，且给基础雷管和线卡打码；打包设备：所述打包设备用于将经过所述脚线加工流水线、所述电子雷管连接机构和所述编码生产线生产好的电子雷管进行打包和套箱；流道，所述脚线加工流水线、所述电子雷管连接机构、所述编码生产线和所述打包设备沿所述流道依次设置。2.根据权利要求1所述的电子雷管生产系统，其特征在于，所述脚线加工流水线包括上线结构、机架、第一移动件、切割装置、注塑结构和线卡安装结构，所述机架上设有绕线工位，所述绕线工位上设有绕线装置，所述绕线装置能够相对所述机架转动，用于将从所述上线结构流入的脚线缠绕成线束，流道位于所述绕线工位的下游，所述第一移动件包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪依次排列，所述第一移动件用于将线束输送至所述流道上，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体，切割装置位于所述机架和所述上线结构之间，注塑结构用于将线头上裸露在外的线芯注塑注塑头，线卡安装结构用于将脚线上相对注塑有注塑头的另一侧安装入线卡中。3.根据权利要求2所述的电子雷管生产系统，其特征在于，所述上线结构包括第三支架、定滑轮、动滑轮和线捆支撑件，所述线捆支撑件上缠绕有线捆，所述线捆支撑件固定连接于第三支架上，且能够相对所述第三支架转动，所述定滑轮位于所述动滑轮的上方，所述上线结构能够使得位于所述线捆支撑件上的脚线在所述定滑轮和所述动滑轮间缠绕后，被引入所述绕线工位；所述第三支架上沿着从所述动滑轮向所述定滑轮方向，设置有若干个感应器，上线结构还包括脚线驱动件，所述脚线驱动件与所述线捆支撑件连接，所有所述感应器均与所述脚线驱动件电联接，所述感应器设置为，所述感应器与所述定滑轮之间的距离与所述线捆支撑件的转速成正比。4.根据权利要求2所述的电子雷管生产系统，其特征在于，所述绕线装置包括转动件、第一支撑件、第二支撑件和线头夹爪，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述线头夹爪均位于所述转动件上，所述转动件能够相对所述机架转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑线束，所述线头夹爪的高度能够低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的高度；所述绕线装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一支撑件相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二支撑件相连接，所述第一驱动装置能够驱动所述第一支撑件向靠近或远离所述第二支撑件的方向转动，所述第二驱动装置能够驱动和所述第二支撑件向靠近或远离所述第一支撑件的方向转动；所述第一移动件还包括绕线夹爪，所述绕线夹爪位于所述第四夹爪相对所述第三夹爪的另一侧，所述第一移动件向所述流道方向流动时，所述绕线夹爪用于将脚线的端部移动至所述线头夹爪处，所述线头夹爪的高度能够调整。2CN112461064A权　利　要　求　书2/3页5.根据权利要求2所述的电子雷管生产系统，其特征在于，还包括拧麻花结构，所述拧麻花结构位于所述注塑结构的上游，所述拧麻花结构包括第四支架、拧动件和拧动定位件，所述拧动件和所述拧动定位件均位于所述第四支架上，所述拧动定位件用于定位脚线，所述拧动件上设有两个长孔，所述长孔的开口朝向所述流道设置，所述拧动件能够相对所述第四支架转动，且拧动件能够做靠近或远离所述流道的直线运动；所述拧动定位件还包括拧动上定位件和拧动下定位件，所述拧动上定位件和所述拧动下定位件能过够做相互靠近以将脚线夹持在拧动上定位件和所述拧动下定位件之间，拧麻花结构还包括拧动分叉，所述拧动分叉平行于所述拧动下定位件，拧动下定位件能够向靠近所述拧动上定位件的方向运动，至所述拧动分叉插入位于所述拧动上定位件和所述拧动下定位件之间的两根线芯之间。6.根据权利要求2所述的电子雷管生产系统，其特征在于，脚线加工流水线还包括拧麻花结构、剥内皮结构和剥外皮结构，所述拧麻花结构、所述剥内皮结构和所述剥外皮结构均位于所述流道上，且所述剥外皮结构、所述拧麻花结构、所述注塑结构、所述剥内皮结构依次设置在所述流道的同一侧，所述线卡安装结构位于所述流道相对所述注塑结构的另一侧，且与所述注塑结构相对应。7.根据权利要求1所述的电子雷管生产系统，其特征在于，所述打包设备包括脱模机构、套箱机构和运输夹爪，所述脱模机构包括第一支架和脱模夹爪，所述脱模夹爪能够相对所述第一支架移动，所述脱模夹爪用于将物料从载具载具上脱下，套箱机构用于将脱模后的物料装入箱体；脱模后的物料能够通过流道到达所述套箱机构，运输夹爪能够相对所述第一支架移动，且能够将脱模后的物料移动至所述流道上。8.根据权利要求7所述的电子雷管生产系统，其特征在于，还包括第二支架，所述第二支架上设有装箱工位，所述套箱机构还包括装箱料盒和翻转料盒，所述装箱料盒能够相对所述第二支架移动至所述装箱工位，所述翻转料盒用于将箱体移动至位于所述装箱工位的所述装箱料盒的上方，所述翻转料盒能够拾取或放置箱体；所述翻转料盒中设有吸盘，所述套箱机构还包括第十五驱动件，所述第十五驱动件用于驱动所述翻转料盒相对所述第二支架转动；所述套箱机构还包括第十七驱动件和转动轴，所述第十七驱动件用于驱动装箱料盒相对所述第二支架转动，所述套箱机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件分别位于所述装箱料盒的两侧侧壁的外侧，所述压紧组件设置为，当所述箱体套在所述装箱料盒上，且所述第一压紧件和所述第二压紧件均分别位于所述装箱料盒的上方后，所述装箱料盒转动180度。9.根据权利要求1所述的电子雷管生产系统，其特征在于，所述电子雷管连接机构包括修整结构、连接结构和检测设备，所述修整结构包括修整刀片，所述修整刀片用于切割脚线，使脚线伸出的线芯具有同等长度，所述连接结构包括连接模块，所述连接模块用于将所述脚线的线芯与芯片的连接端连接，检测设备位于所述连接结构的下游，所述检测设备能够拍摄检测脚线线芯和芯片的连接位置的图像，脚线可以通过所述流道依次流经所述修整结构、所述连接结构和所述检测设备。10.根据权利要求1所述的电子雷管生产系统，其特征在于，所述编码生产线包括基础雷管装配设备、电性检测设备和盖盖子设备，所述基础雷管装配设备用于将基础雷管套在3CN112461064A权　利　要　求　书3/3页芯片和药头上，所述电性检测设备用于检测芯片是否完好，所述盖盖子设备用于将线卡第一部分和线卡第二部分扣合，所述电性检测设备和所述盖盖子设备在所述流道上均位于所述基础雷管装配设备的下游。4CN112461064A说　明　书1/26页电子雷管生产系统技术领域[0001]本发明涉及电子雷管技术领域，尤其涉及一种电子雷管生产系统。背景技术[0002]在生产电子雷管的生产中，需要将脚线缠绕成线束，并将线束的两端线头分别连接有基础雷管和线卡，并在生产出电子雷管后将其打包，在上述步骤中，相关设备需要通过大量人工协助才可完成，这给企业增加了较多的人力成本。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问之一。为此，本发明提出一种脚线加工流水线，能够节省人工成本，提高效率。[0004]本发明的实施例提出了一种电子雷管生产系统，包括：[0005]脚线加工流水线：所述脚线加工流水线用于将脚线缠绕成线束；[0006]电子雷管连接机构：所述电子雷管连接机构中包括焊接机和/或铆接机，所述电子雷管连接机构用于将线束的一个线头与芯片连接，且将线束的另一端线头置入线卡中；[0007]编码生产线：所述编码生产线能够激活芯片，且给基础雷管和线卡打码；[0008]打包设备：所述打包设备用于将经过所述脚线加工流水线、所述电子雷管连接机构和所述编码生产线生产好的电子雷管进行打包和套箱；[0009]流道，所述脚线加工流水线、所述电子雷管连接机构、所述编码生产线和所述打包设备沿所述流道依次设置。[0010]根据本发明实施例的绕线机构至少具有如下有益效果：通过脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线、打包设备完成电子雷管的加工和打包，从而节省了人工成本，提高了效率。[0011]根据本发明的一些实施例，所述脚线加工流水线包括上线结构、机架、第一移动件、切割装置、注塑结构和线卡安装结构，所述机架上设有绕线工位，所述绕线工位上设有绕线装置，所述绕线装置能够相对所述机架转动，用于将从所述上线结构流入的脚线缠绕成线束，流道位于所述绕线工位的下游，所述第一移动件包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪依次排列，所述第一移动件用于将线束输送至所述流道上，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体，切割装置位于所述机架和所述上线结构之间，注塑结构用于将线头上裸露在外的线芯注塑注塑头，线卡安装结构用于将脚线上相对注塑有注塑头的另一侧安装入线卡中。[0012]根据本发明的一些实施例，所述上线结构包括第三支架、定滑轮、动滑轮和线捆支撑件，所述线捆支撑件上缠绕有线捆，所述线捆支撑件固定连接于第三支架上，且能够相对所述第三支架转动，所述定滑轮位于所述动滑轮的上方，所述上线结构能够使得位于所述线捆支撑件上的脚线在所述定滑轮和所述动滑轮间缠绕后，被引入所述绕线工位；5CN112461064A说　明　书2/26页[0013]所述第三支架上沿着从所述动滑轮向所述定滑轮方向，设置有若干个感应器，上线结构还包括脚线驱动件，所述脚线驱动件与所述线捆支撑件连接，所有所述感应器均与所述脚线驱动件电联接，所述感应器设置为，所述感应器与所述定滑轮之间的距离与所述线捆支撑件的转速成正比。[0014]根据本发明的一些实施例，所述绕线装置包括转动件、第一支撑件、第二支撑件和线头夹爪，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述线头夹爪均位于所述转动件上，所述转动件能够相对所述机架转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑线束，所述线头夹爪的高度能够低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的高度；[0015]所述绕线装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一支撑件相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二支撑件相连接，所述第一驱动装置能够驱动所述第一支撑件向靠近或远离所述第二支撑件的方向转动，所述第二驱动装置能够驱动和所述第二支撑件向靠近或远离所述第一支撑件的方向转动；[0016]所述第一移动件还包括绕线夹爪，所述绕线夹爪位于所述第四夹爪相对所述第三夹爪的另一侧，所述第一移动件向所述流道方向流动时，所述绕线夹爪用于将脚线的端部移动至所述线头夹爪处，所述线头夹爪的高度能够调整。[0017]根据本发明的一些实施例，还包括拧麻花结构，所述拧麻花结构位于所述注塑结构的上游，所述拧麻花结构包括第四支架、拧动件和拧动定位件，所述拧动件和所述拧动定位件均位于所述第四支架上，所述拧动定位件用于定位脚线，所述拧动件上设有两个长孔，所述长孔的开口朝向所述流道设置，所述拧动件能够相对所述第四支架转动，且拧动件能够做靠近或远离所述流道的直线运动；所述拧动定位件还包括拧动上定位件和拧动下定位件，所述拧动上定位件和所述拧动下定位件能过够做相互靠近以将脚线夹持在拧动上定位件和所述拧动下定位件之间，拧麻花结构还包括拧动分叉，所述拧动分叉平行于所述拧动下定位件，拧动下定位件能够向靠近所述拧动上定位件的方向运动，至所述拧动分叉插入位于所述拧动上定位件和所述拧动下定位件之间的两根线芯之间。[0018]根据本发明的一些实施例，脚线加工流水线还包括拧麻花结构、剥内皮结构和剥外皮结构，所述拧麻花结构、所述剥内皮结构和所述剥外皮结构均位于所述流道上，且所述剥外皮结构、所述拧麻花结构、所述注塑结构、所述剥内皮结构依次设置在所述流道的同一侧，所述线卡安装结构位于所述流道相对所述注塑结构的另一侧，且与所述注塑结构相对应。[0019]根据本发明的一些实施例，所述打包设备包括脱模机构、套箱机构和运输夹爪，所述脱模机构包括第一支架和脱模夹爪，所述脱模夹爪能够相对所述第一支架移动，所述脱模夹爪用于将物料从载具载具上脱下，套箱机构用于将脱模后的物料装入箱体；脱模后的物料能够通过流道到达所述套箱机构，运输夹爪能够相对所述第一支架移动，且能够将脱模后的物料移动至所述流道上。[0020]根据本发明的一些实施例，还包括第二支架，所述第二支架上设有装箱工位，所述套箱机构还包括装箱料盒和翻转料盒，所述装箱料盒能够相对所述第二支架移动至所述装箱工位，所述翻转料盒用于将箱体移动至位于所述装箱工位的所述装箱料盒的上方，所述翻转料盒能够拾取或放置箱体；[0021]所述翻转料盒中设有吸盘，所述套箱机构还包括第十五驱动件，所述第十五驱动6CN112461064A说　明　书3/26页件用于驱动所述翻转料盒相对所述第二支架转动；[0022]所述套箱机构还包括第十七驱动件和转动轴，所述第十七驱动件用于驱动装箱料盒相对所述第二支架转动，所述套箱机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件分别位于所述装箱料盒的两侧侧壁的外侧，所述压紧组件设置为，当所述箱体套在所述装箱料盒上，且所述第一压紧件和所述第二压紧件均分别位于所述装箱料盒的上方后，所述装箱料盒转动180度。[0023]根据本发明的一些实施例，所述电子雷管连接机构包括修整结构、连接结构和检测设备，所述修整结构包括修整刀片，所述修整刀片用于切割脚线，使脚线伸出的线芯具有同等长度，所述连接结构包括连接模块，所述连接模块用于将所述脚线的线芯与芯片的连接端连接，检测设备位于所述连接结构的下游，所述检测设备能够拍摄检测脚线线芯和芯片的连接位置的图像，脚线可以通过所述流道依次流经所述修整结构、所述连接结构和所述检测设备。[0024]根据本发明的一些实施例，所述编码生产线包括基础雷管装配设备、电性检测设备和盖盖子设备，所述基础雷管装配设备用于将基础雷管套在芯片和药头上，所述电性检测设备用于检测芯片是否完好，所述盖盖子设备用于将线卡第一部分和线卡第二部分扣合，所述电性检测设备和所述盖盖子设备在所述流道上均位于所述基础雷管装配设备的下游。附图说明[0025]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：[0026]图1是本发明实施例中脚线加工流水线的俯视图；[0027]图2为图1中部分结构的结构示意图；[0028]图3为图2中上线结构的结构示意图；[0029]图4为图2中A处的放大图；[0030]图5为本发明另一个实施例的示意图；[0031]图6为图5中B处的放大图；[0032]图7为第一移动件和第二移动件的结构示意图；[0033]图8为流道的部分结构示意图；[0034]图9为图1中剥外皮结构的立体示意图；[0035]图10为图1中拧麻花结构的立体示意图；[0036]图11为图10中部分结构的立体示意图；[0037]图12为图10中部分结构的使用状态图；[0038]图13为图1中注塑结构的立体示意图；[0039]图14为图13中模具的结构示意图；[0040]图15为图13中部分结构的立体示意图；[0041]图16为图1中线卡安装结构的立体示意图；[0042]图17为图16另一个使用状态的立体示意图；[0043]图18为图16中部分结构的使用状态度；[0044]图19为图18中C处的放大图；7CN112461064A说　明　书4/26页[0045]图20为图1中剥内皮结构的立体示意图；[0046]图21为图20中部分结构的立体示意图；[0047]图22为连接设备立体示意图；[0048]图23为本发明实施例中修整结构的使用状态图；[0049]图24是图23中部分结构的结构示意图；[0050]图25是图22中铆接机的使用状态图；[0051]图26是图25中铆接上刀片、铆接下刀片和铆接上料模组的结构示意图；[0052]图27是图25中部分结构的结构示意图；[0053]图28是待铆接芯片的结构示意图；[0054]图29是图22中焊接机的使用状态图；[0055]图30是图29中D处的放大图；[0056]图31是图29中焊接转动件的结果示意图；[0057]图32是待焊接芯片的结构示意图；[0058]图33是本发明实施例中编码生产线俯视图；[0059]图34是图33中部分结构的立体示意图；[0060]图35是图33中部分结构的立体示意图；[0061]图36是图34中部分结构的立体示意图；[0062]图37是图33中部分结构的立体示意图；[0063]图38是图37中E处的放大图；[0064]图39是图33中部分结构的立体示意图；[0065]图40是图33中部分结构的立体示意图；[0066]图41是图40的右视图；[0067]图42是本发明实施例中打包设备的俯视图；[0068]图43为电子雷管位于载具上时的结构示意图；[0069]图44为电子雷管待包装时的示意图；[0070]图45是本发明实施例中脱模机构的结构示意图；[0071]图46是图44另一个角度的结构示意图；[0072]图47是图45中F处的放大图(加入物料后)；[0073]图48是图45中部分结构的立体示意图；[0074]图49是图48另一个角度的立体示意图；[0075]图50是本发明实施例中套箱机构的立体示意图；[0076]图51是图50另一个状态的立体示意图；[0077]图52是图51中G处的放大图；[0078]图53是图50另一个角度的立体示意图；[0079]图54是图53中H处的放大图；[0080]图55是图50中部分机构的结构示意图。[0081]附图标记：上线结构1101、机架1102、绕线工位1103、绕线装置1104、流道1105、第一移动件1106、切割装置1107、捆扎工位1108、第三支架1201、定滑轮1202、动滑轮1203、线捆支撑件1204、感应器1205、第一定位件1301、第一定位板1302、第一夹持座1303、转动件8CN112461064A说　明　书5/26页1401、第一支撑件1402、第二支撑件1403、中转夹爪1404、第二移动件1406、线头夹爪1501、线束1601、第一线头1602、第二线头1603、线束主体1604、第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607、第四夹爪1608、绕线夹爪1609、第五夹爪1610、第六夹爪1611、第七夹爪1612、第八夹爪1613、抵持件1614、夹具1701、第二定位件1702、第二夹持座1703、第二定位板1704、定位支撑柱1705、夹持工位1706、剥外皮结构1801、剥外皮上刀片1802、剥外皮下刀片1803、剥外皮驱动件1804、拧麻花结构1901、第四支架1902、拧动件1903、拧动定位件1904、拧动上定位件11001、拧动下定位件11002、拧动分叉11003、长孔11101、线芯11201、注塑结构11301、注塑模组11302、注塑定位件11303、顶升结构11305、注塑头11306、上模具11401、下模具11402、下模腔11404、注胶口11405、第五支架11406、注胶管11501、注胶头11502、线卡安装结构11601、第六支架11602、第一定位座11603、第二定位座11604、上料轨道11605、线卡上料夹爪11606、第一线卡驱动件11607、第二线卡驱动件11608、线卡限位槽11609、高度驱动件11610，第一支杆11611、第二支杆11612、第三支杆11613、线卡安装夹爪11614、上夹爪11615、下夹爪11616、气动夹爪11617、支撑座11618、线卡3204、顶出结构11801、侧夹爪11901、挡板11902、剥内皮结构12101、内皮切刀12102、剥内皮驱动件12103、剥内皮定位件12104、内皮上切刀12201、内皮下切刀12202、机架2101、流道1105、载具2103、焊接位置2104、铆接位置2105、修整结构2106、连接结构2107、焊接机2108、铆接机2109、检测设备2110、修整定位板2201、修整刀片2202、脚线3203、修整上刀片2301、修整下刀片2302、修整支撑组件2303、修整驱动件2304、第一支撑杆2305、第二支撑杆2306、第三支撑杆2307、修整转轴2308、收集装置、铆接模组2501、铆接上料模组2502、铆接夹爪2503、铆接驱动模组2504、线芯11201、铆接上刀片2601、铆接下刀片2602、上凹槽2701、下凹槽2702、铆接支撑结构2703、铆接支撑驱动件2704、第一连接杆2705、第二连接杆2706、第三连接杆2707、第一铆接模组2708、第二铆接模组2709、中转连接杆2710、芯片801、铆接端子2802、焊接转动件2901、焊接上料结构2902、机械手21001、焊接头21102、焊接驱动件21103、缓冲结构21104、第一焊接头21105、第二焊接头21106、第一焊接位置21107、第二焊接位置21108、焊接压板21109、上料槽21201、焊接盘21301、上基础雷管工位4101、推基础雷管工位4102、X光检测工位4103、电性检测工位4104、涂硅脂工位4105、盖盖子工位4106、打码工位4107、打码检测工位4108、载具4109、基础雷管装配设备4201、基础雷管卡槽4202、基础雷管驱动模组4203、基础雷管卡板4204、基础雷管夹爪4205、基础雷管支杆4206、第二基础雷管位置4207、基础雷管轨道4208、基础雷管支架4301、基础雷管推杆4302、基础雷管挡板4303、基础雷管承载槽4304、基础雷管承载板4305、卡槽第一面开口4306、卡槽第二面开口4307、基础雷管孔隙4401、推基础雷管零件4501、基础雷管斜面4601、推基础雷管孔4602、基础雷管4603、测试电芯4701、防爆装置4703、防爆隔间4704、盖盖子设备4801、盖盖子第一驱动件4802、盖盖子压板4803、盖盖子第二驱动件4901、盖盖子推板4902、线卡第一部分4904、线卡第二部分4905、脱模机构3101、套箱机构3102、套袋机构3103、贴标机构3104、流道1105、电子雷管3201、雷管3202、脚线3203、线卡3204、第一驱动件3401、第二驱动件3402、第三驱动件3403、夹子组件3404、第一夹3405、第二夹3406、第一支架3407、脱模工位3408、第一轨道3409、第四驱动件3410、第五驱动件3411、第六驱动件3412、第三夹3413、第四夹3414、脱模夹爪3415、脱模定位件3601、承载板3603、底板3604、定位柱3605、限位凹槽3606、转移件3701、第九驱动件3702、第一支板3703、第二支板3704、第七驱动件3705、移动推板3706、第二支架3901、装箱9CN112461064A说　明　书6/26页料盒3902、翻转料盒3903、转移料盒3904、推料工位3905、装箱工位3906、翻转工位3907、第十四驱动件3908、第十五驱动件3909、第十驱动件3910、转移推板3911、箱体31001、升降板31002、推盒件31003、第十一驱动件313103、第十三驱动件313104、第一面开口31105、第二面开口31106、第三面开口31107、移动架31201、第十六驱动件31202、第十七驱动件31203、第十九驱动件31301、第二十驱动件31302、压紧组件31303、第一压紧件31304、第二压紧件31305、移动轨道31306、第四面开口31401、第五面开口31402。具体实施方式[0082]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0083]在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0084]本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0085]在电子雷管的生产过程中，需要把成捆的脚线缠绕成线束，然后将脚线的一端连接有芯片和药头，将脚线的另一侧压入线卡中，并最终将加工得到的电子雷管进行打包，完成整个加工过程。本发明公开了一种电子雷管生产系统，电子雷管生产系统包括脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线和打包设备，在下文中，电子雷管包括脚线、雷管和线卡，脚线的一端与雷管连接，脚线的另一端至于线卡中，其中，雷管包括芯片、药头和基础雷管，芯片的一端与脚线连接，芯片的另一端连接有药头，基础雷管套接在芯片和基础雷管的外侧，脚线加工流水线能够将脚线缠绕成线束，电子雷管连接机构能够将芯片连接到脚线上，并将药头连接到芯片上，且在电子雷管连接机构中，还可以将线束上相对芯片的另一端连接上线卡，编码生产线可以将芯片和药头上套上基础雷管，并且可以检测芯片是否可以使用，并将线卡闭合，最后的打包设备可以将完成上述工序的电子雷管件打包装箱，完成整个工序。通过上述结构可以得知，通过电子雷管生产系统中，可以通过各个设备的配合，生产出电子雷管，相较于需要大量人力操作的流水线，本发明公开的电子雷管生产系统可以通过机械设备完成上述操作，节省一定的人力成本。[0086]具体的，脚线加工流水线包括上线结构1101、机架1102、流道1105、第一移动件1106、切割装置1107、注塑结构11301和线卡安装结构11601。其中机架1102上设有绕线工位1103，绕线工位1103上设有绕线装置1104，切割装置1107位于上线结构和绕线工位1103之间，上线结构上缠绕有大量的脚线，其能够向机架1102上的绕线装置1104提供脚线，绕线装10CN112461064A说　明　书7/26页置1104能够相对机架1102转动，使得上线结构1101上的脚线通过绕线装置1104的转动在绕线装置1104上形成线束1601，第一移动件1106包括第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608，第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608在第一移动件1106上依次排列，第一移动件1106用于将线束1601移动到流道1105上。被移动至流道1105上的脚线会在流道上105流动，并流经注塑结构11301和线卡安装结构11601，注塑结构11301用于将线束1601的一端注塑注塑头，线卡安装结构11601用于将线束的另一端置入线卡中，完成脚线的加工。[0087]具体的，如图1所示，脚线加工流水线还包括拧麻花结构1901、剥内皮结构12101和剥外皮结构1801，拧麻花结构1901、剥内皮结构12101和剥外皮结构1801均位于流道1105上，且剥外皮结构1801、拧麻花结构1901、注塑结构11301、剥内皮结构12101在流道1105的同一侧上依次设置，线卡安装结构11601位于流道1105相对注塑结构11301的另一侧，且与注塑结构11301相对应，剥内皮结构12101用于将线束1601的一端的外皮剥掉，露出内部的两根线芯，拧麻花结构1901用于将两根线芯分别形成麻花型，便于后续的注塑注塑头，剥内皮结构12101用于对注塑好注塑头的一端向外伸出的线芯进行剥线皮，其可以将线芯的外皮剥掉，露出线芯内部的电线，便于后续脚线与芯片的连接，如图1所示，线卡安装结构11601与注塑结构11301相对设置，所以上述结构可以同时对线束1601进行注塑注塑头和安装线卡。[0088]如图2和图7所示，当绕线装置1104转动完成时(形成一个线束1601)，通过切割装置1107切断脚线，在线束1601上形成第一线头1602，线束1601上相对第一线头1602的另一侧还包括第二线头1603，此时，线束1601还包括线束主体1604，然后通过第一夹爪1605夹持第二线头1603，第四夹爪1608夹持第一线头1602，第二夹爪1606和第三夹爪1607分别夹持线束主体1604的两端，完成对线束1601的定位，然后通过第一移动件1106的移动，使得线束1601从绕线工位1103上脱离，并被第一移动件1106移动至流道1105上，然后第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608松开线束1601，使得线束1601被放置在流道1105上。在上述结构中，第一移动件1106能够通过第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608分别对线束1601的第一线头1602、第二线头1603和主体进行定位，所以相较于只有一个夹爪的移动件，本实施例中的第一移动件1106可以保证对线束1601的精准定位、夹持和移动，保证后续的加工过程更加的有序。[0089]具体的，如图3所示，上线结构包括第三支架1201、定滑轮1202、动滑轮1203和线捆支撑件1204，线捆支撑件1204上放置有若干大型线束1601，线捆支撑件1204能够相对第三支架1201转动，从而达到放线的效果。定滑轮1202位于动滑轮1203的如图3所示的上方，定滑轮1202与第三支架1201固定连接，动滑轮1203可相对第三支架1201上下移动，从线捆支撑件1204上放出的脚线会在定滑轮1202和动滑轮1203之间的缠绕后，被引入绕线装置1104。上述结构使得，当绕线装置1104需要脚线时，动滑轮1203开始向定滑轮1202方向移动，二者之间的脚线向绕线装置1104方向移动，与此同时线捆支撑件1204也向定滑轮1202和动滑轮1203之间补充脚线，定滑轮1202和定滑轮1202共同起到缓冲脚线的作用，防止由于线捆支撑件1204转动不及时从而使得脚线被拉断。[0090]具体的，第三支架1201上沿着从动滑轮1203到定滑轮1202的方向设置有若干个感应器1205，每个感应器1205均与脚线驱动件相连接，脚线驱动件可以驱动线捆支撑件120411CN112461064A说　明　书8/26页转动，从而给定滑轮1202和动滑轮1203之间补充脚线。当如图3所示高度最低的感应器1205感应到动滑轮1203时，感应器1205使得脚线驱动件以第一速度向定滑轮1202和动滑轮1203之间补充脚线，当高度第二低的感应器1205感应到动滑轮1203时，感应器1205使得脚线驱动件第以第二速度向向定滑轮1202和动滑轮1203之间补充脚线，第二速度大于第一速度，以此列推，高度越高的感应器1205感应到动滑轮1203时，其给出的信号可以使得脚线驱动件可以以更快的速度转动，给定滑轮1202和动滑轮1203之间补充脚线，从而防止动滑轮1203和定滑轮1202的碰撞。[0091]具体的，如图2至图7所示，绕线装置1104包括转动件1401、第一支撑件1402、第二支撑件1403和线头夹爪1501，转动件1401能够相对机架1102转动，第一支撑件1402、第二支撑件1403和线头夹爪1501均位于转动件1401上，并能够相对机架1102转动，第一支撑件1402和第二支撑件1403均竖直设置在转动件1401上，且线头夹爪1501能够调整其相对转动件1401的高度。[0092]上述结构的使用方法为，首先，调整线头夹爪1501的高度，使得线头夹爪1501向如图5所示的上方移动，并夹持住第二线头1603，然后线头夹爪1501下降，防止在后续的转动过程中使得脚线缠绕在线头夹爪1501上。夹持住第二线头1603后，转动件1401转动，使得脚线可以依次缠绕在第一支撑件1402和第二支撑件1403的外壁，当转动件1401转动设定的圈数后，转动件1401停止转动，此时第一支撑件1402和第二支撑件1403的外壁形成线束1601，然后通过切割装置1107将位于绕线工位1103和上线结构1101之间的脚线切断，形成线束1601上的第一线头1602，然后通过第一移动件1106对形成的线束1601进行夹持，第一夹爪1605夹持第二线头1603，第四夹爪1608夹持第一线头1602，第二夹爪1606和第三夹爪1607夹持脚线的主体，然后第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608同时向如图5所示的上方移动，使得线束1601脱离第一支撑件1402和第二支撑件1403，然后被第一移动件1106移动至流道1105上。[0093]具体的，如图7所示，第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608均被同一个驱动结构驱动，使得第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608可以同时完成如图5所示的上下方向的移动和如图5所示的左右方向的移动。[0094]具体的，如图2、图5和图7所示，绕线装置1104还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置的输出端与第一支撑件1402相连接，第二驱动装置与第二支撑件1403相连接，第一驱动装置能够驱动第一支撑件1402转动，第二驱动装置能够驱动第二支撑件1403转动，当绕线装置1104要开始绕线时，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一支撑件1402和第二支撑件1403，使得二者向相互远离的方向转动一定的角度，然后转动件1401开始转动完成绕线，绕线完成后，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一支撑件1402和第二支撑件1403，使得二者向相互靠近的方向转动一定的角度，这使得缠绕好的线束1601和第一支撑件1402以及第二支撑件1403之间具有间隙，这使得当第一移动件1106夹持线束1601，并向如图5所示的上方移动时，线束1601能够比较容易的脱离第一支撑件1402和第二支撑件1403。[0095]具体的，如图2至图7所示，第一移动件1106还包括绕线夹爪1609，绕线夹爪1609位于第四夹爪1608相对第三夹爪1607的另一侧，且与第一夹爪1605、第二夹爪1606和第三夹爪1607并排设置，绕线夹爪1609用于向线头夹爪1501的位置引第二线头1603。其使用过程12CN112461064A说　明　书9/26页如下，切割装置1107上设有中转夹爪1404，当完成一个线束1601的缠绕后，转动件1401停止转动，此时，中转夹爪1404夹住位于绕线工位1103和上线结构1101之间的脚线(夹持一段脚线即可)此时，第一移动件1106上的第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608在绕线工位1103上对线束1601进行夹持，然后切割装置1107切割第四夹爪1608和中转夹爪1404之间的脚线，形成缠绕好的线束的第一线头(第四夹爪1608夹持的部分)和下一个即将缠绕线束的第二线头(中转夹爪1404夹持的部分)，然后绕线夹爪1609下降，从中转夹爪1404处接过下一个即将缠绕线束的第二线头，然后第一移动件1106开始向流道1105方向移动，当第一移动件1106中的第一夹爪1605、第二夹爪1606、第三夹爪1607和第四夹爪1608均移动至流道1105上的特定位置时绕线夹爪1609移动至线头夹爪1501如图5所示的上部，此时绕线夹爪1609向如图5所示的上方移动，经夹持住位于绕线夹爪1609上的线头，然后绕线夹爪1609放松，线头夹爪1501下降后(此时线头夹爪1501上的线头为下一个线束1601的第二线头1603)，转动件1401带动线头夹爪1501、第一支撑件1402和第二支撑件1403转动，开始进行下一个线束1601的加工。[0096]具体的，如图2、图5和图7所示，机架1102上还包括捆扎工位1108，捆扎工位1108位于绕线工位1103和流道1105之间，当脚线在绕线工位1103上缠绕成线束1601后，第一移动件1106能够将缠绕成线束1601的脚线从绕线工位1103移动至捆扎工位1108，并在捆扎工位1108上，通过捆扎结构对线束1601的主体进行捆扎。绕线机构还包括第二移动件1406，第二移动件1406用于将位于捆扎工位1108上的线束1601移动至流道1105，并通过流道1105移动至下一个工位。[0097]具体的，如图7和图8所示，第二移动件1406包括第五夹爪1610、第六夹爪1611、第七夹爪1612和第八夹爪1613，第五夹爪1610、第六夹爪1611、第七夹爪1612和第八夹爪1613依次同排设置，在第二移动件1406将线束1601从捆扎工位1108移动至流道1105的过程中，第五夹爪1610用于夹持第二线头1603，第八夹爪1613用于夹持第一线头1602，第六夹爪1611和第七夹爪1612用于夹持线束主体1604的两个端部，这使得通过第一移动件1106可以对线束1601进行精准的定位和移动，便于在后续的加工过程中精准的将线束1601放置在夹具1701中。[0098]具体的，在捆扎工位1108上分别设有限位卡口和两个第一定位件1301，限位卡口可以限位线束1601的主体，两个第一定位件1301分别位于限位卡口的两侧，分别用于限位第一线头1602和第二线头1603。如图4、图7和图8所示，第一定位件1301包括第一夹持座1303和两个第一定位板1302，第一夹持座1303与机架1102固定连接，两个第一定位板1302均通过转轴与第一夹持座1303连接，且第一定位板1302和第二定位板1704在转动的过程中能够调整二者间的缝隙，且其中一个第一定位板1302和第一夹持座1303之间设有弹簧，另一个第一定位板1302和第一夹持座1303之间也设有弹簧，当分别对两个第一定位板1302的外侧端部施力时，两个第一定位板1302反向转动，使得二者之间具有缝隙，当不再对第一定位板1302施力时，弹簧恢复形变的力使得第一定位板1302和第二定位板1704复位。第一夹爪1605和第四夹爪1608上均分别设有抵持件1614，当第一移动件1106移动至捆扎工位1108时，第一夹爪1605的抵持件1614做向如图7所示的下方运动，分别抵持第一夹爪1605对应的第一定位件1301上的两个第一定位板1302的端部，使得两个第一定位板1302之间产生间隙，然后第一夹爪1605下降，并将第二线头1603放置于该间隙内，然后第一夹爪1605的抵持13CN112461064A说　明　书10/26页件1614上升，使得第一定位板1302和第二定位板1704之间的间隙对第二线头1603进行定位，同理，捆扎工位1108上与第四夹爪1608对应的第一定位件1301也能够对第一线头1602进行定位，完成定位后，捆扎结构对线束1601的主体进行捆扎。[0099]具体的，第五夹爪1610和第八夹爪1613上也设有抵持件1614，从而使得当第二件移动件将线束1601移动至流道1105上之前，第五夹爪1610能够从与之对应的第一定位件1301中取出第二线头1603，第八夹爪1613能够从与之对应的第一定位件1301中取出出第一线头1602。[0100]具体的，流道1105上设有夹具1701，当第二移动件1406将线束1601从捆扎工位1108取出后，第二移动件1406能够将线束1601移动至流道1105上的夹具1701上，并通过夹具1701的结构对线束1601定位。[0101]具体的，如图8所示，夹具1701上设有夹持工位1706，夹持工位1706上设有两个对应设置的第二定位件1702，且两个第二定位件1702之间设有两个定位支撑柱1705，两个定位支撑柱1705和两个第二定位件1702同排设置，相互对应，两个定位支撑柱1705用于定位线束1601的主体(捆扎后的线束1601形成两个小线圈，一个定位支撑柱1705穿过一个线圈，用于定位)，两个第二定位件1702中的一个用于定位第一线头1602，另一个用于定位第二线头1603，从而实现对线束1601的精准定位的同时，还能够保证线束1601的形态。[0102]具体的，如图7和图8所示，第二定位件1702包括第二夹持座1703和两个可相对第二夹持座1703转动的第二定位板1704，两个第二定位板1704的转动能够调整两个第二定位板1704之间的间距，每个定位板和第二夹持座1703之间均分别通过弹簧连接。当第二移动件1406移动至流道1105上的夹具1701上方时，第五夹爪1610和第八夹爪1613上的抵持件1614可以分别对两个第二定位件1702上的第二定位板1704进行抵持，使得第二定位板1704之间的间隔变大，然后第二移动件1406下降，将线束主体1604放在两个定位支撑柱1705之间，将第一线头1602放置在一个第二定位件1702的缝隙中，将第二线头1603放置在另一个第二定位件1702的缝隙中，然后第五夹爪1610和第八夹爪1613的抵持件1614上升，此时第二定位件1702中的弹簧使得位于同一个第二定位件1702中的两个第二定位板1704闭合，使得第一线头1602和第二线头1603分别被夹持在两个第二定位件1702中，完成线束1601线头的定位。这种夹具1701的结构可以保证线束1601的形状不易改变。[0103]具体的，如图5和图8所示，一个夹具1701上设有两个夹持工位1706，且两个夹持工位1706沿着流道1105流动的方向设置是，当第二移动件1406将一个线束1601移动至一个家具的一个夹持工位1706上后，夹具1701可以向下游移动一个工位，然后第二移动件1406可以将第二个线束1601移动至同一个夹具1701上的另一个工位上。[0104]具体的，如图2、图5和图7所示，此时，第一移动件1106位于绕线工位1103(绕线夹爪1609位于切割装置1107处)，第二移动件1406位于捆扎工位1108，此时，第一移动件1106开始向捆扎工位1108移动，并使得绕线夹爪1609将下一个线束1601的第二线头1603转交给线头夹爪1501，与此同时，第二移动件1406开始向流道1105方向移动，并将捆扎后的线束1601移动至夹具1701上，然后第一移动件1106和第二移动件1406同时复位，第一移动件1106位于绕线工位1103的上方，第二移动件1406位于捆扎工位1108的上方，第一移动件1106上的绕线夹爪1609位于中转夹爪1404的上方。[0105]脚线生产线还包括剥外皮结构1801，如图1、图8和图11所示，剥外皮结构1801位于14CN112461064A说　明　书11/26页流道1105的一侧，剥外皮结构1801用于将脚线的外皮剥掉，裸露出内部的两根线芯11201，如图8所示，剥外皮结构1801包括剥外皮上刀片1802、剥外皮下刀片1803和剥外皮驱动件1804，剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803均连接在剥外皮驱动件1804上，剥外皮驱动件1804驱动剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803同时做靠近或远离流道1105方向的运动(如图8所示左右方向的运动)。且剥外皮上刀片1802可以向如图8所示的下方运动，剥外皮下刀片1803可以向如图8所示的上方运动，从而对线芯11201的外皮进行夹紧。[0106]上述结构的使用方法为，首先通过剥外皮驱动件1804使得剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803同时朝向流道1105运动(如图8所示右侧)，并使得剥外皮上刀片1802位于部分脚线的上侧，剥外皮下刀片1803位于部分的脚线的下侧，然后剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803做相互靠近的运动，使得脚线被挤压在剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803之间，然后通过剥外皮驱动件1804驱动剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803同时向远离流道1105的方向移动(如图8所示左侧)，由于此时脚线脚线被第二定位件1702限位，所以位于夹具1701上的脚线保持不动，被剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803夹持住的脚线的外皮被外皮上刀片和剥外皮下刀片1803切断，并被剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803拉动，脱离脚线，从而使得脚线裸露出内部的两根线芯11201。[0107]具体的，剥外皮结构1801可以包括两套剥外皮上刀片1802和剥外皮下刀片1803，从而可以对位于夹具1701上的两个脚线同时剥外皮。[0108]具体的，流道1105上同一位置的两侧均设有剥外皮结构1801，从而使得脚线的两端均可以同时被剥外皮，露出内部的线芯11201。[0109]如图10至图12所示，拧麻花结构1901用于脚线裸露在外的两个线芯11201加工成麻花型结构，便于后续的注塑过程(增加脚线和后续注塑时与胶体的接触面积)，拧麻花结构1901包括第四支架1902、拧动件1903、拧动定位件1904和拧动分叉11003结构、拧动件1903能够相对第四支架1902转动，且拧动件1903能够做靠近或远离流道1105的直线运动(沿如图10所示的左右方向)，拧动定位件1904包括拧动上定位件11001和拧动下定位件11002，拧动上定位件11001能够向如图11所示的下方运动，拧动下定位件11002能够向如图11所示是的上方运动，从而通过拧动上定位件11001和拧动下定位件11002对裸露在外的线芯11201进行定位，拧动分叉11003平行拧动下定位件11002设置，且能够沿着如图11所示的上下方向移动，拧动分叉11003用于将被定位在拧动定位件1904间隙中的两个脚线分开，使得每个脚线均可以伸入拧动件1903孔隙中。[0110]具体的，如图10至图12所示，当夹具1701移动至拧麻花结构1901处时，脚线上裸露的线芯11201正好位于拧动上定位件11001和拧动下定位件11002之间，此时拧动上定位件110