matlab中系统离散化

matlab中，传递函数离散化，特别是转化为差分方程，可以使用c2d实现，系数直接转化是不可以的。c2d的具体用法，可以参照matlab帮助，下面举一例%transforfunctionsys=tf([1-1],[145]);%discretizets=0.1;%米样周期dsys=c2d(sys,ts,'z');%转化为差分方程%extract[num,den]=tfdata(dsys,'v');%提取差分方程系数结果为：>>dsysTransferfunction:0.07736z-0.08557zA2-1.629z+0.6703Samplingtime:0.1>>numnum=00.077359465661809-0.085567271047414>>denden=1.000000000000000-1.6292810191076140.670320046035640