久益采煤机电气部分讲义（DOC74页）

久益采煤机电气部分讲义（DOC74页）第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容专门多,那个地点只介绍几个与我们所使用的设备紧密相关的概念电的特点电是一个专门大的概念，我们不行对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于操纵。电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。电专门复杂，学之不易，学好更难。电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。电的两个重要概念——电位〔电压〕、电流，与水位、水流相似。电路图电动机的工作原理电动机是〝电家族〞中最重要的一个成员，因此我们应当对其进行了解。电动机专门复杂，那个地点只对其如何旋转进行。任何电机的工作原理差不多上建立在电磁感应和电磁力那个基础上的。即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。关于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。关于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中可不能产生感应电流，因此必须给转子线圈通入电流，这确实是交直流电机专门大的不同之处。异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。因此有变极、变频、变转差率三种调速方式。直流并励电机的调速公式：n=(V-IaRa)/KEΦ，V-电源电压，Ia-电枢电流，Ra-电枢电阻，KE-电机结构常数，Φ-励磁磁通。因此有调磁、调压两种调速方式。第二节6LS采煤机电气系统概述参考«综采设备»中册P311电气系统的差不多构成〔LongWallShearer〕久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气操纵箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破裂机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。电控箱的总体结构久益采煤机的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。电气操纵箱的作用是配电、操纵、与爱护，其总体结构如下图。电控箱内部元件的布置(结合采煤机图片)电控箱共有10块较大的电路板，分别是HOST板，漏电继电器板，RTD板，2CB断路器板,4个接触器板,光电耦合器板,接线端子排板。表2表3表4表5表6表7表8表9HOST板〔见图7〕：此板上要紧安有1个HOST，1个DD显示单元，电源指示灯，计数器等件。图7漏电继电器板〔见图8〕：此板上要紧有GFR继电器，3EL3和4EL3，电阻，漏电继电器，小整流器等件。图8RTD板〔见图9〕：此板上要紧有RTD，各时刻继电器，油温油位爱护装置，部分电阻等。图92CB断路器板〔见图10〕：此板较小要紧有1个断路器和一个电抗器。图104个接触器板〔见图11〕：4个接触器板差不多相同，就一个接触器。图11光电耦合器板〔见图12〕：此板上要紧有3个光电耦合器，1个数据耦合器，2个本安电源，小熔断器等件。图12接线端子排板〔见图13〕：要紧有4个接线端子排〔TB3-TB6〕，小整流器，5A和15A保险等件。第三节6LS采煤机电控系统原理如何看图(LWS457手册)久益采煤机的画图方法与国内是一样的，即上面或左面是主回路，用粗实线表示；下面或右面是操纵回路，用细实线表示。最大的优点是元件在电控箱内的位置与线路图上的位置是一致的。线路图上有每一根线的来去路径。认真观看会发觉图纸上有许多说明说明。看图最好用倒推法。先导回路分析从图纸上看先导回路较复杂，事实上如以下图所示。先导电路又叫遥控起动电路，它是工作面负荷操纵中心漏电检测电路的一部分，先导电路只有一部分在煤机中。使用时，必须把采煤机与顺槽负荷操纵中心连接起来，此负荷中心必须有漏电监视和高压试验能力。先导电路通过高压隔离开关连接。当高压隔离开关转到〝开〞位置时，负荷操纵中心内额定值为13V的先导电压通过拉线开关的停止采煤机接点到遥控停止/起动单元的采煤机起动按钮。当按下起动按钮时，先导电路的电流流过1.5S延时断开打接点和二极管到地。二极管将交流先导电流整流，负荷操纵中心的接地监测电路测试那个电流，并使电缆带电。在拖曳电缆接通动力电源以后，为了降低先导电路的连续功耗，当采煤机送电以后，在先导电路中串入降耗电阻〔30欧〕，同时负荷操纵中心一直监视电路的漏电情形。漏电检测单元分析采煤机的漏电爱护系统分为两类：无载爱护电路和带载爱护电路。无载爱护电路由EL3单元和EL5单元组成，带载爱护电路由GFR单元组成。1、EL3漏电爱护电路：采煤机的液压泵和牵引电机电路用由EL3继电器组成的漏电闭锁系统作漏电爱护。那个系统检查所连接的电力线，在检测到被测电力线绝缘电阻降低时，断开泵继电器电路中的继电器接点来爱护机器，其内部的连接线还能够幸免在拆走EL3单元时开动机器。当给采煤机供电以后，那么漏电爱护单元便有15V电源输入。EL3的1号端和2号端接15V交流电源。EL3的5号端子经一电阻〔6.8KΩ〕接到三相电感器的中性点，三相电感器接主电路三相电源线。在EL3内部有整流电路，使EL3的5号端输出15V直流电压〔相关于接地端6号，实际6号端为正，5号端为负〕。如下图。三相电源线及电动机绕组对地的绝缘情形可用一等效电阻r表示。因此，在各电机接触器尚未闭合时便存在EL3〔6〕→地→r→电感线圈→6.8kΩ→EL3〔5〕如此的闭合回路。正常情形下，r的值专门大，回路中的电流专门小专门小。假如任一相电源线的对地绝缘电阻下降到小于12K-14KΩ，那么回路中的电流增大。该电流流过EL3内部的一个小变压器原边，该变压器的副边感应出足够能量的电压，使接于2号和3号端子间的晶体管被触发导通，漏电继电器ELR得电动作，它串入PR继电器操纵回路中的常闭触点断开，使操纵回路不能闭合，从而防止在有漏电的情形下电路接通电源。2、EL5漏电爱护电路：EL5漏电爱护系统用作截割电机和破裂电机电路的无载爱护。EL5漏电爱护系统是一个固态集成电路模块，内含有三个独立的检测电路。模块内部有一个振荡器，振荡器的输出使一个内部继电器保持吸合状态。振荡器的输入端接在一个电阻分压网络上。网络中的一个电阻是经生产厂家标定过的内部参考电阻。另外的电阻是动力电缆线路的对地绝缘电阻。当动力电缆线路的绝缘电阻下降到60千欧或更低时，振荡器停止振荡。振荡器停振使内部继电器开释，内部继电器开释又使一个外部接地故障继电器得电吸合。最终使得相关接触器不能吸合。EL5漏电爱护同样有位置闭锁功能，其接点在PR电路中。EL5漏电爱护电路插头上10个端子的功能：1、2、3是15V电源，4和5是PR电路中的接点，6、10是检测线，7、8、9是外部继电器的电源线。3、GFR漏电爱护电路：接地故障继电器GFR用来对以下电路进行带载爱护。液压泵、牵引电机和主变压器副绕组。那个电路包括一个故障检测继电器，该继电器通过一个桥式整流器和两个常开的GFRR接点与主变压器副绕组中性点相连，桥式整流器在电路中是为了保证不论什么极性的接地故障都能检测到。当系统正常时，中性点X0的电流代数和为零。这意味着X0对地没有电压。因此，桥式整流器上没有电压，PR继电器电路的内部接点保持接通状态。假如发生接地故障，主变压器副边绕组X0点上的三相电流将不平稳，这就使X0点有了对地电压。该电压使得中性点上有电流流淌。接地故障继电器会检测到那个电流，假如该电流达到90MA，继电器将动作并保持，在指示灯面板上，指示GFR动作的灯将点亮。在泵继电器电路中，常闭内部接点将打开，不给泵PR继电器供电。PR回路分析：泵、牵引、破裂机电机温度，电控箱温度，泵、牵引漏电，GFR漏电，EL3、EL5位置闭锁，油温油位爱护。各接触器回路分析泵电机回路泵电路要紧接点：PR继电器接点，2CB辅助接点〔自保〕截割电机回路截割电路要紧接点：泵辅助接点，泵开关起动位置，水流压力继电器接点，2个延时继电器，EL5漏电接点。破裂电机回路破裂电路要紧接点：泵辅助接点，泵开关起动位置，水流压力继电器接点，延时继电器，EL5漏电接点，过载爱护器。SCR直流牵引换向分析牵引电机由晶闸管组件供电,用晶闸管调剂电机的转速和操纵电机的转向。晶闸管响应HOST单元传送来的指令，这些指令以晶闸管触发脉冲的形式显现，触发脉冲用来触发某一时刻应导通的特定的晶闸管。晶闸管组内有十只晶闸管元件，这些元件在组件中是成对安装的，一对元件做成一个模块。晶闸管模块安装在铝质基座上。铝质基座用螺栓直截了当固定在电控箱的水冷底板上。十只晶闸管间用母线相连。晶闸管组件中的六只晶闸管接成三相整流桥，作为调速用，另外四只晶闸管接成无触点开关，用来操纵牵引电机的转向。整流器的工作原理如下。晶闸管的触发顺序由HOST单元操纵。HOST单元给每只晶闸管输出一组触发信号。HOST单元对晶闸管的相位操纵进行运算，当运算出某只晶闸管的触发相位角时，适时给该只晶闸管的操纵极发出触发脉冲，触发脉冲进入晶闸管操纵极使得晶闸管导通，直到其上的电压降到零或变为负值。HOST功能分析HOST单元是采煤机电控系统中央操纵运算机。HOST单元是英文HydraulicOutputandSCRTriggering的缩写。HOST是操纵的核心，采纳新型的单片微机结构，其全称为液压输出和可控硅触发器单元。它的功能除操纵采煤机的液压功能和牵引电动机触发电路外，还能完成遥控器解码与监测、电动机过载温控监测和系统的故障诊断以及紧急停车等。〔一〕HOST单元能完成的功能范畴：连续数据；液压操纵数据；牵引操纵数据；紧急停止数据；检测遥控器选择开关：使坏的或不使用的遥控器不能使用；操纵电磁阀：顺序操纵和优先操纵；操纵晶闸管：时刻和触发顺序；检测和操纵电机电流：检测和操纵泵、截割和牵引电机电流，操纵截割电流反馈；检测和操纵截割电机温度：通过热敏电阻模块信号；提供电机爱护：爱护泵、截割和牵引电机，热过载爱护，瞬时过载爱护；为图形显示提供诊断数据；为机器信息重现提供更多更好数据。〔二〕HOST单元的自检功能：HOST单元在每次上电时都要进行自检。自检时检测四个方面的功能：硬件复位、储备器、模-数转换器和参数模块。所有这些检测都完成后HOST单元才能承诺机器工作。假如自检时有任意一项不正常，将在图形显示屏上显示〝BADHOST〞。假如HOST单元有一项自检失灵或与图形显示单元连接不良，将会显示〝NODISPLAYUPDATESRECEIVED〞。具体内容见«综采设备»中册P339。HOST各插头功能HOST上共有四个插头和一个参数模块插头功能J1急停继电器输出，液压电磁阀操纵J2牵引晶闸管操纵以及信号提取J3左右截割电机RTD信号J4电流传感器、程序操纵器、光电耦合器以及图形显示器信号RTD有关内容RTD是一种阻值随温度变化的电阻。是电阻〔Resistor〕温度〔temperature〕检测器〔detect〕的缩写。6LS采煤机只有截割电机采纳RTD来监测电机的温度变体情形，送往HOST单元〔J3〕作为温度显示和反馈。RTD的阻值与温度、电压的关系如下：0度-100欧姆-0伏，125度-150欧姆-5伏，250度-200欧姆-10伏。位置传感器及网络耦合器介绍«综采设备»中册P344SIRSA(ShearerInitiatedRoofSupportAdvancesystem)是采煤机和自移支架之间的中间环节。在左右牵引减速箱D齿轮上分别安有三个间距不同的磁头，来感应采煤机的位置和方向。通过网络耦合器、动力电缆载波到顺槽开关并到支架操纵中心，从而实现采煤机与支架联动。十、遥控及显示器翻页介绍«综采设备»中册P357采煤机的图形显示屏，能够显示十四个页面和一行总是显示的状态行。十四个页面如下：截割状态的一样信息；左截割电机电流曲线和数据；左截割电机温升曲线和数据；右截割电机电流曲线和数据；右截割电机温升曲线和数据；牵引速度/电流条形表；直流牵引电机电流曲线和数据；牵引速度曲线和数据；泵电机电流曲线和数据；状态信息灯；错误信息和状态记录查看；传感器状态和复位位置；经历截割页面；参数模块设定页面。各个电流曲线页面，在2分钟内每1/4秒标绘一个点。当标绘线到达图形显示区右边界时，图形显示区将清屏，然后又从图形显示器左边界开始标绘。各个温度曲线页面，在25分钟内每15秒在右边显现一个新的数据。错误信息和状态记录查看页面共可列出24种不同的事件。左侧用星号表示该状态或故障显现的次数。十一、整体原理图分析，从主回路到操纵回路，分部分介绍。第二章久益7LS(JNA)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节7LS(JNA)采煤机电气系统概述一、目前神东公司所使用的久益采煤机，从外型上看结构大同小异。所有的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。电气操纵箱的作用是配电、操纵、检测与爱护，其总体结构如下图。二、电控箱内部元件的布置电控箱内电气元件的布置与线路图是相符的。位于箱内左边的元件就画在图纸的左边，位于箱内右边的元件就画在图纸的右边，位于箱内中间的元件就画在图纸的中间，专门有规律。要紧元件如下。第二节7LS采煤机电控系统原理一、如何看图(LWS512手册)7LS与6LS主线路差不多相同，操纵回路有专门大的差别，所有输入指令全部送入JNA0与JNA1进行程序逻辑操纵，并显示出当前状态。二、先导回路分析与6LS相同三、漏电检测单元分析与6LS差不多相同。四、PR回路分析«采煤机司机»上册P179与P219PR回路要在JNA0显示器的ESRCIRCUIT菜单下查看信号逻辑线路、ESR逻辑线路、热敏开关线路。五、各接触器回路分析«采煤机司机»上册P229在JNA0显示器的MOTORCIRCUITS菜单下查看，要紧是泵回路、截割回路、破裂回路、水流压力、热敏开关。六、VFD交流牵引分析〔P238〕在JNA0显示器的HAULAGESTATUS菜单下查看。七、JNA功能分析〔P197〕7LS采煤机电气系统的核心是一个叫JNA的运算机系统。JNA是英文JoyNetworkArchitecture的缩写，是久益网络体系的意思。八、RTD有关内容7LS的RTD与此有关6LS的RTD稍有不同-25度-90欧姆—1.1伏，250度-200欧姆-10伏。九、位置传感器及网络耦合器介绍与6LS相同。十、遥控及显示器翻页介绍P124与P202第三节7LS采煤机电路图分析〔参照LWS-512手册图纸〕从主回路到操纵回路，找到每一个电气元件在图纸上的位置。观看7LS采煤机图片。第三章久益7LS(JNA)采煤机JNA系统内容介绍第一节JNA系统概述«采煤机司机»上册P197什么叫JNA系统？组成单元有哪些？JNA是久益7LS采煤机电气系统的核心，JNA是英文JoyNetworkArchitecture的缩写,是久益网络体系的意思。JNA通过程序动作的电磁阀操纵着采煤机液压系统的各个功能，通过操纵变频驱动系统给牵引电机提供最适宜的交流电压与频率。JNA还通过各种不同的RTD装置和电流传感器来检测所有电机的运行状况。JNA操纵系统由三个单元组成，即JNA0、JNA1、JNA3。它们是用来监测、操纵各种机器功能，包含实现遥控操作所必需的开关线路。JNA0和JNA1箱内和安装有6个组件，其中一个是电源组件。这些组件是自成体系的可插入件，包含一个微处理器和其他电路来完成某项功能。组件的具体功能由机器应用程序〔MAP〕盒里的软件决定。程序盒插在JNA0背后。各JNA单元的功能介绍。JNA功能JNA0单元上共有13个插头，JNA1单元上共有16个插头JNA单元插头功能JNA0J1遥控选择开关及左遥控信号J2内外翻页器信号J3遥控选择开关及右遥控信号J4急停继电器ESRJ5不用J6电源J7左右截割升降电磁阀J8不用J9破裂升降电磁阀J10不用J112CB、油温油位、水流压力及各热敏开关信号J12各操作开关及GFR漏电爱护信号J13与JNA1的J16连接，进行两单元间的通信JNA1JNA1J1电源J2四个电机电流传感器检测信号、破裂电流传感器信号、电源模块及左右牵引电机RTD信号J3截割角度/倾斜信号、牵引变压器RTD信号J4不用J5左截割电流、RTD信号，左变频器RTD信号J6右截割电流、RTD信号，右变频器RTD信号，油泵电机电流信号J7不用J8左复位传感器信号J9右位置传感器信号J10左位置传感器信号J11左右变频器操纵信号J12不用J13网络隔离模块信号J14不用J15各电机接触器线圈、GFR、各电机电流传感器检测信号电源、左右变频器操纵信号J16与JNA0的J13连接，进行两单元间的通信总体来说,JNA作为采煤机的操纵中心,能执行以下功能：按顺序操纵或按优先次序操纵液压系统的电磁阀；操纵逆变器模块从而操纵采煤机的牵引速度；操纵和监测液压泵电机、破裂机电机、截割电机和牵引电机共6个电机的电流，操纵截割电机的反馈；通过温度检测器RTD提供的数据来实现操纵和监测截割电机的温度、监测牵引电机的温度、三相整流器公用电源模块的温度、逆变器IN1和IN2的温度和牵引变压器温度；监测遥控器的以下状态：连续的数据传输；液压操纵数据；牵引操纵数据；紧急状况停止信号。监测遥控器选择开关，将有故障的或不需要的遥控器关闭，退出运行；对液压泵电机、破裂机电机、截割电机和牵引电机共6个电机提供如下爱护：防止热过载；防止堵塞过载；防止电机相位的不平稳。调整采煤机的有关参数；提供故障诊断数据到JNA的显示屏；提供记录数据的日志功能，以方便对机器的检查。如何更换参数模块MAP？在每次更换JNA单元或更新机器软件的时候，JNA系统原有的程序软件必须被清空。只有清空了JNA储备器里的旧程序，才能同意新的程序。采煤机清空旧程序、安装新程序的步骤如下：关掉采煤机的电源；从JNA0上取下MAP盒；把〝清空程序盒〞插入到JNA0；作为预防措施，让一人到采煤机的前级电源即顺槽开关处看管开关，防止有人关断采煤机的电源；重新给采煤机送电；等到JNA显示屏的中央显现JOY公司的标志；当屏幕变成空白后或在屏幕上椭圆中显现〝UninitialisedDisplay〞〔未初始化〕字样后，再至少等候10分钟，然后停电；插入新的MAP盒；接通采煤电源；注意，显示屏会显示〝Initialisingnewunit-waitforthenumberintheupperlefthandcornertocounttozero,thenresetthepower.〞〔正在初始化新单元，等待左上角的数字计到零，电源复位。〕假如计数器停在7和4之间，电源复位。显现这种情形是因为JNA储备器不足。在电源复位后，选择参数菜单；选择输入密码；输入正确的密码；选择JNA系统菜单；把〝theparsinitialized〞(初始化的组件)从1改为0；关断采煤机电源；重新给采煤机送电源。第二节JNA系统显示的内容如何看JNA系统的显示屏？JNA系统所有菜单和子菜单屏幕，以及大部分诊断屏幕都具有相同的屏幕差不多格式。屏幕可分为6个分区。如下：状态行〔StatuaLine〕状态行在每个屏幕的顶端，字体较大。状态行的功能是实时显示机器上发生的事件。页标志〔Identification〕页标志标明现在被显示的JNA系统一页屏幕的名称。关心框〔HelpBox〕关心框里的信息协助司机操作JNA操纵系统。输入操纵框〔InputControlBox〕输入操纵框列出输入操纵的硬键和软键。日期行〔DateLine〕日期行显示当前系统的日期和时刻。菜单框〔MenuBox〕菜单框里是能够访问的屏幕列表。主菜单有哪些内容？JNA操纵系统的主菜单，是最顶层的一个屏幕，从这儿能够访问到其他屏幕。主菜单共有14项内容。快速查阅；急停继电器ESR电路；遥控器状态；开关；电机电路；牵引电机状态；液压状态；事件记录；过载；自动速度区；外表；参数；自动操纵；厂家及用户信息。详细介绍各主菜单及子菜单的内容。快速查阅：综合状态；截割状态；外部连接状态；网络连接状态。急停继电器ESR电路：数据丢失逻辑；ESR逻辑；热敏开关。遥控器状态：左遥控器按钮；右遥控器按钮。开关：机器的所有开关电机电路：液压泵逻辑；左截割电机逻辑；右截割电机逻辑；破裂机逻辑；水流和水压；热敏开关。牵引电机状态：VFD状态；VFD表；转速表；左牵引通讯；右牵引通讯；牵引电机的电流和电压；动态电流限制；截割反馈。液压状态：液压状态屏幕显示液压系统的相关信息。在状态框里每个项目旁边有两个灯〔小方块〕，标有Pvolts字样是电源电压灯，灯亮表示液压系统电磁阀上有24V电源。标有Command字样是指令灯，灯亮表示遥控器发出运行该液压功能的指令，同时被JNA正确识别。事件记录：事件记录屏幕JNA系统检测到的状态和错误事件。日志能够记录3000个事件。它们包括以时刻顺序排列的错误、过载情形和状态事件。事件发生的日期、时刻、受阻碍的元件和事件类型都显示在一行里。过载：完全过载；泵过载；左截割电机过载；右截割电机过载；破裂机电机过载；牵引电机过载；清除跳闸计数器。自动速度区：设置左方向区；设置右方向区；清除速度区。外表：三相交流电流；温度；查看小时表；改变小时表。参数：JNA系统；可选特点；过载；运动；延时；事件记录仪；机器位置；获悉牵引比率；速度操纵；PLC通信；破裂机自动操纵；经历截割；自动操纵；传感器；设定系统时钟；输入密码。自动操纵：复位支架；序列表编辑器；自动操纵状态；摇臂高度的运算；经历截割滚筒的状态；摘出状态；纵向倾斜区的接合线。厂家及用户信息。经历截割的有关内容。经历截割系统关于所有久益设备而言是能够选择的内容。是一种附加功能，能够实现采煤机的无人自动操纵。经历截割信息屏幕如何打开、如何操作？主菜单屏幕→自动操纵屏幕→自动操纵状态。经历截割的操作模式有手动、自动、学习三种模式。其中自动模式又能够分为重复模式、程序模式、程序差模式。当处于手动操作模式时，经历截割关闭；当处于自动操作模式时，经历截割将按设定模式自动操纵摇臂；当处于学习模式时，采煤机摸拟一个状况，在复原摇臂操纵之前，能用于自动操作模式。改变操作模式的方法：按住2nd按钮，然后按下WATERSPRAY〔喷水〕按钮进行操作模式之间的转换。当处于自动模式时，红色经历截割灯闪耀。当处于学习模式时，黄色经历截割灯闪耀。当处于手动模式时，没有灯亮。当所需的经历截割灯闪耀时，松开两个按钮。假如显示自动操纵状态屏幕，转换操作模式，直到所许的模式显现在屏幕上。操作模式能够在调整期间变化。假如两个经历截割灯闪耀，那么说明发生错误。该错误信息显现在状态栏上。要连续操作，那么按下2nd和WATERSPRAY〔喷水〕按钮，通过模式循环来排除错误。经历截割参数打开方法：主菜单屏幕→参数屏幕→经历截割。通过那个屏幕能够输入或设定参数，来满足自动操纵所需要的各种数据。与经历截割有关的传感器角度传感器：位于左右摇臂铰接销处，提供左右摇臂的角度〔高度〕数据。+45º〔+10V〕，-45º〔-10V〕；倾斜传感器：位于采煤机电控箱内，提供采煤机的前后倾斜数据。+45º〔+10V〕，-45º〔-10V〕；位置传感器：位于采煤机左右牵引部〝D〞齿轮上，提供采煤机的方向、速度数据。复位传感器：采煤机左右各一个，与档煤板上的磁块成对使用。采煤机每割一刀煤，自动校验一次采煤机的位置。摇臂自动操纵的〝重复模式〞摇臂自动操纵模式能够从〝自动操纵〞屏幕下的〝顺序表编辑器〞屏幕中选择。该屏幕能让司机编程、选择或编辑截割顺序。重复模式承诺操作人员通过工作面断面制定经历截割程序，并在随后的路径上重复它。学习功能承诺操作人员手工制定所需的断面和截割周期。在学习模式期间，采煤机在重复模式中必须调整到所要求的速度，或更快，来保证精确的重复周期。假如在重复模式中，操作人员手工调整摇臂，当松开RANGINGARM按钮时，摇臂将自动返回到学习高度。采煤机随时都能以手动模式设置，按住2nd按钮，然后按下WATERSPRAY〔喷水〕按钮使重复模式失效。在自动模式下，截割臂在重复期间内的任何时刻都能由遥控器手动操纵。当松开遥控按钮时，截割滚筒将返回到预先设定的高度。假如截割条件改变，经历截割系统必须使用学习或在线学习功能重新设定。第三节JNA系统部分功能的选择及参数修改如何进入JNA系统的参数屏幕？JNA系统的参数屏幕能够访问到为使机器工作最正确而设置的各种参数。该屏幕从主菜单屏幕打开。每个参数的单位在单位列里。参数的数值不能够超过该参数的最高限和最低限。要改变某个参数前必须先输入密码。参数屏幕的内容大致可分为三部分，屏幕上边的通栏是参数屏幕的详细内容，屏幕左下边是使用翻页器操作屏幕的方法，屏幕右下边是参数屏幕的描述。如何输入密码，修改参数？JNA系统的输入密码是为了保证采煤机正常运行与厂家的正当权益不受侵犯。JNA系统的监视屏幕、机器功能和参数有多层的访问权限。屏幕上的密码显示成8个星号。屏幕打开时，第一个星号是亮的。该屏幕从参数屏幕打开。输入正确码的步骤：确定第一个星号是高亮的；按下第一个字母对应的按钮；确定高亮移到下一个字母的位置；按下第二个字母对应的按钮；重复第3、4步输入其他字母；输入最后一个密码字母后，假如密码被同意，屏幕上将显示用户名。〔一〕如何旁路油温油位，牵引热敏开关，水流压力开关？该功能的打开顺序是：主菜单→参数屏幕→可选特性屏幕。1、油温油位反馈：提供油温油位反馈的选择。设为0那么取消该特性；设为1那么关闭液压泵；设为4那么关闭截割电机。2、牵引热敏开关旁路：该参数承诺司机忽略整流电源和逆变器热敏开关跳闸，而连续牵引5分钟。3、水流量、水压旁路：该参数承诺司机临时忽略水路系统的水流量与压力爱护，将其旁路。设为0那么关闭该功能；设为1时忽略掉左边的水流量和水压；设为2时忽略掉右边的水流量和水压；设为3时忽略掉左右两边的水流量和水压。〔二〕如何进行单电机牵引设置？该项功能的打开顺序：主菜单→参数屏幕→速度操纵1。牵引电机操纵：选择电机的数量和哪个电机来牵引采煤机。设为0那么两个电机同时工作；设为1那么左电机单独工作；设为2那么右电机单独工作。状态事件屏幕的详细内容。第四章久益6LS(HOST)和7LS(JNA)采煤机电气系统的使用爱护、故障检查和处理第一节两种机型遥控器的使用对比两种遥控器，分别介绍如何操作及进行菜单翻页HOST采煤机遥控器JNA采煤机遥控器第二节介绍久益采煤机的重要电气件及电机情形一、7LS采煤机要紧电气件　名称件号　名称件号1变频器00603037-000529截割电流互感器00601876-00362电源装置00603037-000630破裂电流互感器00601876-00333参数模块10012248931泵电流互感器00601876-00344清洗模块10008943632主接触器00601878-00275JNA000572110-002033ESR继电器00601054-00896JNA110007403234油位隔离继电器1001151607JNA310001212935GFR继电器00603076-00018接收器〔458mHz〕00603112-001036倾斜度传感器1000340129接收器〔472mHz〕00603112-000937光电耦合器10010206210遥控器〔458mHz〕00603120-001938牵引断路器00603024-000111遥控器〔472mHz〕00603120-000439遥控状态选择开关00601506-04141280A电源保险管00506494-001040接地漏电试验开关100011785135A操纵变压器保险00506494-001141泵开关00601506-03481415A操纵保险00600014-010342截割选择开关00601506-0321155A操纵保险00600014-004543截割开关00601506-03481610A操纵保险10001240344破裂机开关00601506-034817250MA操纵保险10009960745角度传感器00500524-046018主隔离开关10011253946位置传感器00601888-000719操纵变压器00600033-025347复位传感器03069682-001720本安操纵变压器00506411-127848红外线发射器06-0167621本安电源10010206149起停开关00506481-003222角度传感器电源00601566-001250油温油位开关03069867-001523隔离继电器01750361-000151水流压力开关10002112424截割RTD00603150-000252泵电机00600128-072225牵引系统RTD10004817253牵引电机00600128-072126主变压器RTD00603150-000554破裂电机00600194-015527主变压器00601564-017855截割电机10011533428小风扇00600007-0837　　　二、久益采煤机重要部件三、久益采煤机电机参数6LS系列：343、418、445、457、470、471、505、5077LS系列：512、536、537、572系列号截割破裂牵引泵总功率343件号00600461-0002无00600512-001300600128-0675920KW功率400KW无44KW30KW电压3300V无250V480V电流128A无198A47A418445457470471件号00600461-000400600194-015500600512-001500600512-001400600128-07051500KW功率610KW110KW70KW30KW电压3300V3300V250V480V电流128A26A315A47A505507件号00600461-000400600194-015500600128-072100600128-07221580KW功率610KW110KW110KW30KW电压3300V3300V575V575V电流128A26A144A40A512536537572件号10011533400600194-015500600194-015900600128-072100600128-07221860KW功率750KW110KW110KW30KW电压3300V3300V575V575V电流158A26A144A40A第三节久益采煤机故障分析与处理HOST采煤机电气故障分析及处理«综采设备»中册P345HOST采煤机的故障诊断要紧是依靠指示灯单元和状态屏幕来进行。指示灯信息HOST采煤机显示器错误信息HOST采煤机状态栏信息二、JNA采煤机电气故障分析及处理«采煤机司机»上册P297JNA采煤机的故障诊断要紧是依靠JNA系统的状态屏幕及各个逻辑线路屏幕来进行。三、列举具体事例来分析故障的诊断与处理HOST采煤机泵电机不能起动的缘故分析假如泵电机不能起动，可通过观看故障指示灯的状态，便能明白大致缘故。如以下图所示。确认采煤机已有电，2CB已合上，遥控器连接正确并按下SIDE键。检查HOST安全继电器ESR的输出，3#灯应点亮；检查泵继电器PR电路，当各电机没有超温顺漏电故障发生时，5#～14#和20#～23#灯应点亮，43#灯〔高油温低油位〕应熄灭；泵继电器已吸合时，24#灯应点亮；泵开关置起动位，检查端子1、2之间的接触情形，25#和27#灯应点亮；检查泵接触器接线或器件是否有故障；检查1A、101和102号线是否断开或虚接。