4.2操纵稳定性

第二节操纵稳定性汽车操纵性是指驾驶员以最少修正而能维持汽车按给定的路线行驶，以及按驾驶员愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能。汽车稳定性是指汽车抵抗力图改变其位置或行驶方向的外界影响的能力。行驶稳定性（临界车速）、位置稳定性（临界路面坡度角）一、轮胎侧偏特性和车辆转向运动学令侧向附着率匀速行驶：很大制动过程：很小，01.侧向附着率2.轮胎侧偏现象分清轮胎前后侧向滑移滑移区逐渐增加，而附着区逐步减小,=二、车辆转向时的受力分析三、汽车圆周行驶时的稳定性(汽车稳定转向特性)稳态响应：前轮阶跃输入时稳态响应就是等速圆周运动。1.稳态响应的三种类型①中性转向②不足转向③过多转向2.转向特性对操稳性的影响3.临界车速四、转向轮绕主销的振动汽车行驶中，特别是高速行驶中，往往会产生转向轮振动。1.转向轮振动⑴前轴角振动悬架+车轮的弹性：上下跳动转向机构的的弹性：左右摆动左右摆动与上下跳动的关系：回转仪效应措施：正确设计悬架的导向装置。采用等长横杆导向装置，车轮上跳时，车轮旋转平面不倾斜，不产生回转仪效应，但会加剧轮胎磨损。⑵车轮质量不平衡Fx:左右摆动，左右位置180°，最不好。Fy:上下跳动措施：车轮平衡⑶前悬架与转向传动机构的运动学干涉（设计原因）距离变小时2.转向轮的稳定效应（1）定义：转向轮能保持中间位置（直线行驶）及自动返回中间位置（转向轮有偏转角）的能力。稳定效应小：驾驶时要经常修正方向。稳定效应大：转向沉重。（2）组成：主销内倾角、后倾角、轮胎侧偏产生的回正力矩组成。1）轮胎侧偏车轮平面方向汽车前进方向在进入稳态偏离之后，车轮和地面接触的印迹上侧向反力的分布呈三角形，所以合力作用点显然位于印迹中点之后。随车轮所受侧向力的增加，回正力矩随之增大。而在印迹后部的单元侧向反力达到附着极限以后，印迹上单元侧向反力的分布呈梯形，合力偏距减小。侧向力继续增加，滑移区不断加大，分布由梯形趋于矩形，偏距趋于零。由此可见，回正力矩在达到最大值后，又开始减小。随法向载荷增加，回正力矩也随之增大。2）主销后倾3）主销内倾角主销内倾角形成的回正力矩，与轴荷有关，转向时因力矩抵抗汽车抬高。采用双管路，要求内倾角增大使C为负值。轿车前轮制动力大于后轮，一套管路失效时，跑偏，当C＜0则具有回正作用。思考：1.概念题1)汽车操纵稳定性的概念2)侧向附着率2.简答题1)侧偏与侧滑的区别2)汽车稳态转向特性有几种，常用的表示方法3)汽车转向轮的稳定力矩有哪些、摆振的原因是什么？3.判断题()汽车一般应具有适度的过多转向特性()轮胎结构和载荷等因素会影响侧偏刚度的变化，不能随便更换轮胎()随车轮所受侧向力的增加，回正力矩先增加后减小。4.选择题下列关于汽车不足转向特性的表示方法不正确的是()A.B.C.D.