威驰自动关窗器的设计

威驰自动关窗器的设计 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第1章 绪 论 1.1自动关窗器的现状分析 自动关窗器产生于欧洲。在上世纪80年代仅仅应用于一些进口豪华车上。在90年代末期才在我国进行生产的车上看见自动关窗器的身影。直到2005年才得到广泛应用经过近30年的发展这一技术已经相当成熟。现在我国市场上的大部分高中档车都已经安装了这一系统。但是由于各种原因使得有些车并没有安装这一方便实用的系统。 目前，随着车辆的普及以及轿车家庭化的发展趋势，人们对于汽车不仅仅是动力性，安全性，舒适性的要求，对于汽车的一些辅助系统也是有着极高的要求。一些高端车已经安装了许都自动化装置。例如座椅角度调节器;GPS导航仪;城市车速测试提醒仪等一系列的辅助系统 同时随着电子技术的不断发展越来越多的与汽车相关的电子厂品不断问世。汽车电子已经是现代汽车发展的一个重要方向。在不断完善汽车动力的同时，汽车的内饰汽车的辅助功能也是不断发展。对于在高端汽车上已经完善并且应用了的自动关窗系统一般乘用车辆还是没有安装，当驾驶员锁车后出现忘记关闭车窗的现象，容易导致随车物品的丢失，给车主带来损失。设计出一套具有自动关窗功能的装置，并且方便车上安装，对于充分发挥学生的创新思维，培养创新思维及科学分析方法十分有益。 这种智能关窗系统的工作原理是主要通过电子模块加认组合，利用主机上的芯片里面设定的程序完成检测功能，使关窗步骤顺利完成。可以设定时间，当车窗关闭时，它使电源中断，保护电动窗马达免受破坏，也使得蓄电池不会因此轻易耗尽智能关窗器，只有在车钥匙熄火后，才会生效的，关窗也只生效一次。,它的设计原理是根据汽车电动窗在正常工作和关闭时读入的模拟信号转换成数字信号 ,储存于一块记忆体内ROM,再通过一块专CPU芯片关窗时,比对平时使用的正常工作信号, 以程序方式来控制和处理电机的转动。由于是依次动作 ,保证了电瓶在无充电状态下 ,正常放电,使电瓶和电动机都能正常、安全的工作。 如今越来越多的轿车上安装了电动车窗,同时也随着电子技术在汽车中的广泛应用 ,出现了自动关闭功能的智能型电动车窗。这些装备不仅方便了驾乘人员, 1 黑龙江工程学院本科生毕业设计 减轻了他们的疲劳强度 ,更有利于行车安全 电动车窗主要由车窗玻璃升降器、电动机、继电器、开关等装置组成。电动车窗除了要实现车窗的开启与关闭外 ,更为重要的是要保证车窗在不同的环境下均能正常工作。如在北方的冬季 ,车窗的移动轨道出现冰雪时,车窗在移动时遇到的阻力很大 ,如何保证车窗的正常开启和关闭,这就是电动车窗要解决的主要问题。 汽车是现代生活中不可缺少的交通工具,随着人们生活水平的提高,中央门锁和电动车窗给驾驶员和乘客带来了很大的方便。驾驶员通过它可以方便的对所有车门的开闭进行控制。电动车窗使得驾驶员也可通过设在驾驶员旁边的控制开关对各车窗实现集中控制。但是在有些时候也会出现一些其他的麻烦。比如:当汽车停车熄火 ,锁好门后 ,有时会忘记将车窗玻璃升到位 ,及时发现的,要重新打开车门,按动开关将其升到位;而一旦疏忽 ,不但会造成重要文件物品丢失,甚至会导致车辆失窃、雨天驾驶室进水等给用户带来不必要的经济损失和精神负担。鉴于以上情况 ,设计了在中央门锁和电动车窗的基础上加装的汽车自动关窗控制器。其工作情况是:当汽车熄火后 ,锁上门锁时,汽车自动关窗控制器会自动关好开着的所有车窗玻璃。如果汽车附有遥控装置 ,下车后只需轻轻一按遥控器就可以放心地离开了,再不用担心物品丢失、车辆失窃、雨天驾驶室进水等问题了。 1.2选题的目的和意义 目的:(1)防止由于车窗未关好，造成汽车室内物品被盗窃;(2)防止在雨 天因忘记关窗而造成车内进水(3)防止车在冬天下雪化成冰时，车窗上升遇到冰块时，电机超负荷工作而损坏。 意义:本次设计的自动关窗器弥补原有玻璃升降系统的不足,当您的汽车 熄火时，智能窗会感应到门窗关闭程序,自动为您关好开着的所有玻璃窗。当您汽车再次起动时,会恢复原有车辆升降系统工作程序。还拥有防负荷过载的功能，本自动关窗器安装方便、使用更安全。 1.3设计的基本、拟解决的主要问题 1.本设计的主要内容: (1)结合汽车电路特点设计出自动关窗器电路，主要解决正负极控制; (2)设计出具有车窗自动升降控制功能的装置，主要解决车辆落锁时车窗自动关闭; (3)设计出针对威驰轿车的控制电路; 2 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2、拟解决的主要问题: (1)了解自动关窗器的结构，进行初步设计。 (2)选择合理控制方式(正负极控制)。 (3)搭建合适的电路，确定控制算法。 (4)确定安装定位方式。 1.4技术路线(研究方法) 收集相关资料 ? 撰写开题报告 ? ? 了解基本电路 绘制基本电路图 ? ? 搭建控制电路 编写关窗程序 ? 自动关窗器 3 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第2章 威驰轿车电动车窗的结构 2.1车窗的开关及控制 电动车窗系统都装有两套控制开关。一套安装在驾驶员边门车窗或仪板上，由驾驶员控制每个车窗的升降，是总开关。另一套分别装在每个车窗中不，由乘客进行操纵，为分开关。每个车窗的电动机都要通过总开关搭铁，所以电流 [1]不但通过每个车窗上的开关，还要通过总开关上的相应开关。 威驰汽车的自身车窗电路是一个简单的并联电路 一 总开关的控制 (1)当调节器主开关总成的每个车窗开关按上时车窗玻璃应向上运动:当调节器主开关总成中每个车窗开关按下时，车窗玻璃应向下运动。这是车窗控制总开关的调节 (2)当车窗门锁所上时，除驾驶员侧门玻璃外其他的门玻璃均不能移动。 二 检查自动操作功能(只有驾驶员侧玻璃)接通点火开关(on)。 (1)检查自动上升功能，调节器主开关总成中的每个开关(up)下时，所有玻璃充分关闭。 (2)检查自动下降功能;调节器主开关总成中的每个开关(down)下时，左右玻璃充分打开。 (3)当开关由自动下降切换到向上时，窗玻璃应先停止运动。 2.2车窗关闭与打开的工作方式 早期的汽车车窗普遍采用首要曲柄控制其上下移动，但随着汽车工业的不断发展，电动车窗已被广泛应用。电动车窗系统是通过电动机驱动车窗升降器使车窗上下移动，有些汽车上的自动车窗由电机直接作用域升降器，而有些则是通过驱动机构作用于升降器，从而把电动机的转动转换成车窗的上下移动，威驰轿车采用的是通过驱动机构作用于升降器。 电动车窗系统采用永磁式电机来操作每个车窗。电机的工作可以有单位的主开关控制，也可以有单个车窗开关组成的组合开关来控制。车窗的升高和降低取决于供给车窗电动机的电流方向。 车窗的运动方式是用举升器的升降来完成的。汽车的车窗的举升器都采用非常灵活的连杆来举升车窗玻璃，同时保持器处于水平状态。将小型电动机连接单 4 黑龙江工程学院本科生毕业设计 一个涡轮和几个其他直齿圆柱之论，以产生较大的齿轮减速比。从而提供足以升起车窗的扭矩。电动车窗的一个重要功能是电动车窗不能强制打开——传动结果中的涡轮直齿这一功能。由于蜗杆和齿轮之间存在接触角度，因此很多涡轮都具有自锁功能。蜗杆可旋转齿轮，但齿轮不能旋转蜗杆，齿之间的摩擦致使齿轮结合。 连杆带有一个长臂，此长臂与支撑车窗底部的杆相连。臂的末端在车窗升高时可以划入干的凹槽中。在干的另一端是一个大盘，盘上刻有轮齿，电机可转动与这些齿接合的齿轮。而维持轿车采用的是交臂是车窗玻璃升降器。主要有扇形赤坂，玻璃导轨及调节器等组成。它的工作原理(如图2.1所示)扇形齿板利用驱动电机的棘轮进行转动，从而带动X臂运动，而使车窗玻璃作上下移动威驰轿车的电动机是一个永磁的，两级直流电动机，电动机内部都装有减速装置。车窗电动机内部一般都装有抑制无线电干扰装置。车窗电动机一般设计成正反旋转，具有较高输出转矩低噪声，小体积，扁平外形和短时间工作制，并对尘埃及洗涤剂具有密封保护性能。为了与不同升降机构相匹配，电动机输出部分的结构也有所不同。对于交臂式结构，电动机的输出部分也是一个小齿轮，通过与软轴上的 [2]齿相啮合，驱动软轴卷绕，带动玻璃沿导轨作上下反复运动。 图 2.1关窗系统举升结构 2.3威驰轿车车窗电路的特点 威驰轿车电动车窗仅仅需要按钮操作，即可由电动机驱动车窗上下移动，使车窗开启或关闭十分方便。在威驰电动车窗电路中，设有驾驶员操作的主控开关和每一个车窗的独立操作开关。每个车窗的操作开关可由乘客自己操作，驾驶员 5 黑龙江工程学院本科生毕业设计 可以控制四个车窗。有些汽车的主控开关还备有只能由驾驶员一人控制的锁止开关，已切断其他各个车窗的电源，威驰轿车也有此功能。此时，只能由驾驶员控制车窗的操作，每个车窗的独立操作开关不再起作用 同时但由于有些人的汽车停车熄火关好门后，有时会忘记将玻璃窗升到位，如果想启动的话要重新启动电源，还要按玻璃窗开关将其升到位，操作比较麻烦。 威驰轿车的的升窗系统是通过四个车门各有一个电机，通过电机的正反转来控制车窗的升降。 电动机正常工作时，电动机是一段搭铁，当电动机停止工作是时，电动机是两端搭铁。具体电路如图2.2所示 123456 驾驶员侧主开关前排右侧主开关后排左侧主开关后排右侧主开关DD F?FUSE总开关 CC前排左侧电动机FUSE点火开关主继电器前排右侧开关后排左侧开关后排右侧开关 熔断盒BB 前排右侧电动机后排左侧电动机后排右侧电动机 FUSE AA 123456 图2.2威驰轿车原车关窗电路图 2.4本章小结 本章主要介绍了丰田威驰轿车的关窗系统，其中包括其控制方式，控制步骤，及其主控与分控。还介绍了该轿车的关窗系统的运行方式。其机械原理为交臂式的举升结构，扇形齿板及玻璃导轨等组成来控制玻璃的上升与下降。为自动关窗器的设计打下理论基础。 6 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第3章 基于威驰轿车的自动关窗器的设计及控制程 序的设计 3.1基于单片机控制威驰车自动关窗的基本设计 首先本设计的基本思路是用单片机对关窗系统进行控制并完成最后的关窗任务，其工作原理为汽车熄火后，单片机预先编写好的程序开始工作。由该程序来控制车窗自动关闭。 根据任务要求我们要解决的主要有两个问题，首先是保证轿车在关火后所有车窗在没有闭合情况下自动上升至闭合位置，其次要解决有时关窗过程有异物阻挡住车窗上升，从而使车窗电动机损坏的问题。 解决第一个问题我们就需要了解威驰轿车关窗的时间为多少，在正常情况下车窗由最低位置到完全闭合需要4秒时间，但是由于受天气，温度，等一系类外界环境影响，威驰轿车关窗的时间为4到6秒。我们设定的时间按照最大值来进行设定，其设定其自动关闭的时间为6秒。六秒钟之后程序自动结束，另外还有第二个设计还要求;如果在北方的冬天有冰雪或异物阻挡玻璃上升这样会使发动机发生损坏，这样就要求我们还要在威驰汽车原有的电路中加入电路保护装置，这样就不会损坏关窗系统和电动机的原件以及当玻璃夹到手指或者其他身体部位能够及时停下来。 3.2整体设计及方案的选择 3.2.1方案的设计 本次设计共有两个方案: 方案一:要想实现自动关窗就应该让单片机在轿车熄火之后进行工作，我们首先确定如何控制单片机，首先我们在点火开关处连接一个继电器，这个继电器连接在点火开关熄火的位置，这样在威驰轿车熄火后，该继电器便与蓄电池接通使继电器闭合，我们将单片机的电源连接在继电器的常开引脚上，这样在威驰轿车熄火后单片机就开始工作。 单片机需要相应的程序程序才能进行工作，我们分析整个电路在威驰轿车的原车关窗电路中负极是一直搭铁的，我们通过控制开关使电路与正极相连这样电动机开始工作。而本设计只要求单片机熄火后对电路进行控制，我们应将升窗一 7 黑龙江工程学院本科生毕业设计 侧的回路断开这样就避免了短路现象的发生。我们一共要控制四个车窗，所以用到单片机的8个端口进行输出P2.0到P2.3分别连接一个常闭的继电器来控制熄火后的回路断开，P0.0到P0.3分别连接一个常开的继电器来控制四个车窗电动机使车窗上升。那么单片机的程序就如下(当威驰轿车熄火后便开始至此那个程序并且该程序只执行一次)单片机引脚P2.0、P2.1、P2.2、P2.3 输出高电平，使用于控制关窗系统回路的继电器闭合开关断开，以免自动关窗系统在工作时发生短路而损坏电路中的元器件。该命令在延迟20ms以后，同时P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 也同时输出高电平6秒。6秒后所有程序结束。整个关窗工作完成。当遇到异物或者玻璃窗没有开到最大程度就进行自动关窗时。为了避免电流过大造成单片机或者电动机及其他元件，我们在电路中加入了断电器对电路加以保护。这样一旦电流过大电路断路器就会断开回路从而保护电路的安全。 方案二:方案二也是采取单片机控制，且原理与方案一大体相同，不同的是此方案只用单片机的一个端口作为输出端，整个工作过程就是威驰轿车熄火后单片机P2.0口输出高电平6s之后结束任务。本方案主要是通过P2.0口输出的高电平驱动三极管来控制总继电器，总继电器在通过控制八个分继电器来完成整个工作过程。八个继电器其中四个用来断开回路以免造成短路，四个用来连接电动机使其运转工作。当P2.0口输出高电平6秒钟结束后，关窗程序也完成。电路保护同方案一。 3.2.2方案的选择 以上我们一共提出两个基本设计方案， 方案一采用的是利用单片机八个端口进行输出分别控制回路的断开和关窗程序的进行。其优点是程序的执行时间准确;控制误差小。其缺点是程序编写相对复杂;各元器件连接较复杂;相比之下难度较大。 方案二采用的是单片机的一个端口输出进行控制，通过继电器之间的配合来完成整个关窗过程，该方案的优点是，控制过程简单:程序设定上较为容易;元器件连接比较简单。其缺点是，控制过程较容易出现短暂的短路过程;整个控制过程不精确。 通过对两个方案的对比我们选择方案一近行设计，因为方案一更符合任务的要求。 3.3单片机的型号选择及控制特点 本次设计确定的方案是通过单片机控制整个关窗系统来完成的，所以单片机的选择非常重要的。经过对单片机种类型号的对比与分析本次设计确定采用 8 黑龙江工程学院本科生毕业设计 89c51单片机，因为其低功率耗。高性能，有更丰富的硬件资源，特别是其内部增加的闪速可电改写的存储器Flash Rom给单片机的开发及应用带来了很大的方便。 3.3.1 89c51的特点 1.一个8位的80C51微处理器(CPU) 2.片内256字节数据存储器RAM/SFR,用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果，最终结果以及欲显示的数据等。 3.片内4KB程序储存器Flash/ROM ，可以存放程序，一些原始数据和表格。 4. 4个8位并行I/O端口P0~P3，每个端口既可以用作输入，也可以用作输出。 5.两个16位的定时器/计数器，每个定时器/计数器都可以设置成技术方式，用以对外部事件进行计数，也可以设置成定时方式，并可以根据计数或定时的结果实现计算机控制。 6.具有5个终端源、两个中断优先级的中断控制系统。 7.一个全双工UART的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机与PC机之间的串行通信。 8.片内振荡器和时钟产生电路，但石英晶体的微调电容需要外接，最高润徐 [3]振荡频率为24MHz.。 3.3.2单片机具体型号的选择 经过比较我们选择比较常用的市面上比较常见的美国ATMEL公司生产的AT89C51单片机，该单片机价格低廉性能较高，能够满足设计中的要求。 3.3.3 AT89C51的基本性能特点及各管脚功能 AT89C51是一种带4K字节FLAS存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程并且可擦除，只读储存器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图3.1所示 9 黑龙江工程学院本科生毕业设计 图3.1 AT89C51的引脚排列 其特点如下: 与MCS-51 兼容 4K字节可编程FLASH存储器 寿命:1000写/擦循环 数据保留时间:10年 全静态工作:0Hz-24MHz 三级程序存储器锁定 128×8位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 各个管脚的作用: VCC:供电电压。 GND:接地。 10 黑龙江工程学院本科生毕业设计 P0口:P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口:P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口:P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。 P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示: 口管脚 备选功能 P3.0 RXD(串行输入口) P3.1 TXD(串行输出口) P3.2 /INT0(外部中断0) P3.3 /INT1(外部中断1) P3.4 T0(记时器0外部输入) P3.5 T1(记时器1外部输入) P3.6 /WR(外部数据存储器写选通) P3.7 /RD(外部数据存储器读选通) P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 11 黑龙江工程学院本科生毕业设计 RST:复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 ALE/PROG:当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是:每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。 PSEN:外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。 EA/VPP:当/EA保持低电平时，则在此期间为外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET;当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。 XTAL1:反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 [3] XTAL2:来自反向振荡器的输出。 3.3.4振荡器特性: XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石英振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。有余输入至内时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 3.4单片机控制程序的的设定 首先根据设计要求，在单片机通电时开始工作，执行编写好的程序，并且每次通电只执行一次。 编写程序要求:当单片机与电源接通时，单片机开始工作，首先P2.0 P2.1 P2.2 P2.3四个端口首先输出20ms的高电平，使原电路的回路断开这样就可以避免发生短路现象。在20ms之后P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 PO.0 P0.1 P0.2 P0.3 共同输出高电平6S，这时车窗上升，6S之后车窗上升完毕，程序结束。程序编 12 黑龙江工程学院本科生毕业设计 写见附录，流程图如图3.2所示 开始 驾驶员熄火后，主继电器闭合 单片机电源接通，P2.0 P2.1 P2.2 P2.3先输出高电 平20ms，控制继电器将回路断开，以免形成短路。 20ms后P2.0到P2.3 P0.0到P0.3共同输出高电平6S 程序结束 图3.2程序流程图 3.5 protel的应用 PROTEL是PORTEL公司在80年代末推出的EDA软件，在电子行业的CAD软件中，它当之无愧地排在众多EDA软件的前面，是电子设计者的首选软件。 在设计数据库内组织按分层结构文件夹建立的文件 显示在右边的个人安全系统设计数据库有一文件夹叫设计文件，这个文件夹中是主设计文件(原理图和PCB)，还有许多的子文件夹，包括了PCB装配文件、报告和仿真分析。这里对在设计数据库中创建文件夹的分层深度没有限制。 设计数据库对存储Protel设计文件没有限制 你能输入任何类型的设计文件进入数据库，如在MS Word书写的报告、在MS Excel准备的费用清单和AutoCAD中制的机械图。简单双击设计数据库里的文件图标，在适当的编辑器打开文件，被更新的文件自动地保存到设计数据库。MS Word和Excel文件可以在设计管理器中直接编辑。 在本次设计中我们所有的电路绘制也是使用protel来完成的。Protel99 SE共分5个模块，分别是原理图设计、PCB设计、自动布线器、原理图混合 13 黑龙江工程学院本科生毕业设计 信号仿真、PLD设计。Protel还具有如下特色功能: 强大的全局编辑功能; 在原理图中选择一级器件，PCB中同样的器件也将被选中; 同时运行原理图和PCB，在打开的原理图和PCB图间允许双向交叉查找元器件、引脚、网络 既可以进行正向注释元器件标号(由原理图到PCB)，也可以进行反向注释(由PCB到原理图)，以保持电气原理图和PCB在设计上的一致性; 支持用CUPL语言和原理图设计PLD，生成标准的JED下载文件; * PCB可设计32个信号层，16个电源-地层和16个机加工层; 强大的“规则驱动”设计环境，符合在线的和批处理的设计规则检查; 提供大量的工业化标准电路板做为设计模版; 放置汉字功能; 可以输入和输出DXF、DWG格式文件，实现和AutoCAD等软件的数据交换; 智能封装导航(对于建立复杂的PGA、BGA封装很有用); 方便的打印预览功能，不用修改PCB文件就可以直接控制打印结果; 独特的3D显示可以在制板之前看到装配事物的效果; 强大的CAM处理使您轻松实现输出光绘文件、清单、钻孔文件、贴片机文件、测试点报告等; 虽然protel具有如此强大的功能但是本次设计中我们只是应用了很小的一部分也就是原理图的设计，对于该软件我还需要进一步学习。 3.6 keil的基本使用 在本次设计中还应用到了编程软件Keil 该软件是51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。 通过使用该软件对C语言也有了一定的了解。 3.7本章小结 本章主要是对于自动关窗器进行设计并且提出多种方案，以及最终选定的设计方案还对相关软件进行简单介绍，对于自动关窗器的程序进行编写。对于单 14 黑龙江工程学院本科生毕业设计 片机的选择与单片机的结构和基本参数进行叙述。 通过对比以及对单片机的介绍和了解最后选定用AT89C51单片机作为控制单片机 15 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第四章 电子元器件的选择与电路的连接 4.1三极管的选择 本设计中的三极管应用非常广泛，主要是对继电器的驱动作用。以保证继电器的正常运行。 本设计中所采用的都是NPN型晶体管，当基极加正偏压时，发射极引导电流流至集电极，但晶体管不能导通除非加到基极的电压超出发射极电压大约0.7V，晶体管导通时，基极和集电极相对于发射极都必须是正的。如果加到基极的电压与发射极电压相比小于0.7V，晶体管的作用如同打开的开关:如果大于0.7V，作用就像和上的开关如图4.1所示 图4.1三极管的状态 本次设计中主要用的就是开关作用，当开关打开时集电极的电流就会流进发射极，我们把继电器的线圈引脚一端接在集电极上一端接在蓄电池上这样一旦三 16 黑龙江工程学院本科生毕业设计 [4]极管导通，就会有电流通过继电器的线圈使继电器闭合电路导通或者断开。 本设计选用9013型三极管 其参数为: 耗散功率:P=0.625W 集电极最大电流:ICM=0.5A 集电极—基极击穿电压:BVCBO 45V 集电极—发射极击穿电压:BVCEO 25V 特征频频率ft 最小150MHZ 该三极管是常用的小功率三极管，其特点是耗散功率比较低，驱动电流比较小，适用于一般低压电路主要用于驱动或开关作用，一般经常用于驱动继电器等小功率元器件。 4.2二极管的选择与调试 使用输入电压不要超过25V，因为输入电压越高发热程度就越大，如果温度过高可能引起元件的实效或者损害。7805还自带1.5A负载过热保护。如果制作中需要一个能输出1.5A以上电流的稳压电源，通常采用几块三端稳压电路并联起来，使其最大输出电流为N个1.5A，但应用时需注意:并联使用的集成稳压 17 黑龙江工程学院本科生毕业设计 电路应采用同一厂家、同一批号的产品，以保证参数的一致。另外在输出电流上留有一定的余量，以避免个别集成稳压电路失效时导致其他电路的连锁烧毁。 在设计中已经选用了7805三端固定集成稳压电路来进行电压的转换。为了使7805的稳压作用更好更稳定，以及给7805一个保护，我们将给7805连接一个标准电路如图4.6所示。 调试方法:将电路如上图所示进行连接，正确连接后用万用表测量其输出端电压，若为5v则该局部电路连接方法正确。 测试电压的稳定性:在输出端多次连接不同负载，然后在测量其输出电压值，该测量值应该在4.8v至5.2v之间。则证明该稳压电路有效可用。 图4.6 7805的标准电路 4.7单片机控制电路的连接 单片机系统里都有晶振和复位，在单片机系统里晶振的作用，全程叫晶体振荡器，他结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率.他结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率，单片机晶振提供的时钟频率越高，那么单片机运行速度就越快，单片接的一切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率。 4.7.1晶振的连接 在通常工作条件下，普通的晶振频率绝对精度可达百万分之五十。高级的精度更高。有些晶振还可以由外加电压在一定范围内调整频率，称为压控振荡器。晶振用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作，以提供稳定，精确的单频振荡。单片机晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。通常一个系统共用一个晶振，便于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。 晶体谐振器在特定频率时，呈现为电感形式，与两个电容，就构成了“选 18 黑龙江工程学院本科生毕业设计 频正反馈通路”。它们和单片机内部的放大器一起，构成了振荡电路。一般电容的选15pf--30pf的就可以了连接方法如图4.7所示 图4.7单片机晶振图 4.7.2复位的连接 AT89C51的上电复位电路如图4.8所示，只要在RST复位输入引脚上接一电容至Vcc端，下接一个电阻到地即可。对于CMOS(互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件。是组成CMOS数字集成电路的基本单元)型单片机，由于在RST端内部有一个下拉电阻，故可将外部电阻去掉，而将外接电容减至10uF。上电复位的工作过程是在加电时，复位电路通过电 容加给RST端一个短暂的高电平信号，此高电平信号随着Vcc对电容的充电过程而逐渐回落，即RST端的高电平持续时间取决于电容的充电时间。为了保证系统能够可靠地复位，RST端的高电平信号必须维持足够长的时间。上电时，Vcc的上升时间约为10ms，而振荡器的起振时间取决于振荡频率，如晶振频率为10MHz，起振时间为1ms;晶振频率为1MHz，起振时间则为10ms。在图2的复位电路中，当Vcc掉电时，必然会使RST端电压迅速下降到0V以下，但是，由于内部电路的限制作用，这个负电压将不会对器件产生损害。另外，在复位期间，端口引脚处于随机状态，复位后，系统将端口置为全“l”态。如果系统在上电时得不到有效的复位，则程序计数器PC将得不到一个合适的初值，因此，CPU可能会从一个未被定义的位置开始执行程序。 19 黑龙江工程学院本科生毕业设计 图4.8单片机复位图 4.7.3单片机输出控制电动机方式 本次设计中最主要的是控制电动机使其运转从而使车窗上升，该部分电路是当单片机通电时通过预先编写好的控制程序使P0.0到P0.3输出高 电平，从而通过一个上拉电阻来，驱动三极管，使三极管导通，三极管导通。三极管的集电极接在继电器的线圈上，三极管导通后继电器的线圈将有额定的电流通过，使继电器闭合。继电器的触点上分别连接电源和电动机。这样电源与电动机便接通了，使电动机工作车窗上升。具体连接方法如图4.9所示 图4.9单片机驱动电动机原理图 20 黑龙江工程学院本科生毕业设计 图4.10单片机驱动继电器断开搭铁回路 4.7.4单片机驱动继电器断开回路的电路 本设计中还有一个重要部分就是，原车电路中当原车电路不运行时，电动机的两端搭铁，需要断开一端的回路从而避免短路情况的发生。 该部分电路是单片机的P2.0到P2,3输出高电平，通过上拉电阻驱动9013三极管，三极管驱动继电器。继电器的常闭触点分别连接在搭铁回路的中间的两端，当继电器通电时，继电器开关断开从而使回路断开.其连接方式如图4.10所示。 4.7.5总体电路的连接 在局部电路的连接与调试没有问题之后，我们要进行总体电路的连接与调试，首先要将写好的程序烧入单片机内，然后把7805以及相关的稳压电路正确的与单片机连接，确保输入单片机的电压为5v。下一步将单片机的晶振电路，以及复位电路连入，这样单片机的外围基本电路就完成了。最后连入驱动电动机的输出电路，以及控制搭铁回路断开的的输出电路。这样就完成了整个电路的连接 ，其连接如图4.11所示 21 黑龙江工程学院本科生毕业设计 图4.10总电路图 4.8本章小结: 本章主要介绍了搭建电路所需要的元器件的型号以及如何选择满足要求的元器件。另外本章还介绍了三极管、二极管、固态断电器、继电器以及稳压电路的工作方式基本参数和工作环境以及相关的极限工作状况。 第5章 自动关窗器外观的设计 5.1尺寸的确定 本次设计中所采用的最大元器件是继电器，而选用的继电器型号为3-FF型。其高度为1.5cm;长1.8cm;宽1.4cm。本设计共需要8个继电器;8个三极管;8个二极管;电阻若干。由于除了继电器之外其余元器件的体积都是较小的，所以需要空间不大 。我们设计自动关窗器的厚度为3.0cm因为继电器高为1.5cm,其焊接的角为5mm高。再加上壳体的厚度还要预留出一定的间隙所以选择3.0cm的厚度。宽度的选择我们采用继电器两排排列除了继电器的宽度还有元件之间的间隙，以及为三极管、二极管、电阻预留出来一定的空间，我们选择外部宽度为8cm.外部长度我们要考虑四个继电器的长度以及排列后之间的间隙问题4个继 22 黑龙江工程学院本科生毕业设计 电器排列为7.2cm考虑间隙及外壁厚度我们选择10cm的长度图5.2为壁厚剖面图。 5.2外观设计 为方便在车上安装在外部设计上我们加上两个可用来固定的吊耳如图5.1所示，这样就方便了自动关窗器的安装，此吊耳可使用一般螺栓固定。为了外形美观本设计还在外观上作了一定的美化处理具体细节见外观图纸。 图5.1吊耳示意图 图5.2壁厚剖面图 5.3本章小结 本章主要设计了自动关窗器的外观尺寸大小的设计，以及自动关窗器的固定 方式。 23 黑龙江工程学院本科生毕业设计 结 论 根据题目要求，以及威驰轿车实际的关窗电路系统。确定了可行性的设计方案，在本次设计中先是对威驰轿车的车窗电路进行了解，分析其工作原理。并作出符合实际的电路。 本次课题设计的自动关窗器，采用的是单片机控制，由于单片机的计时准确性，能耗低，工作性能稳定等特点所以广泛应用于这种简单电路的控制。单片机不能直接控制电路，是由单片机通过三极管以及继电器间接控制的。 本自动关窗器设计的结构合理，符合实际应用，成本低廉。而且设计方案满足了任务书中的要求，在使用中也是非常方便，因此可以广泛应用在类似电路结构的的轿车中。 但此次设计过程仍有许多不足和需要改进的地方，在电路设计时，其元件的选取有的是不能通过计算得出的，所以在选择上对于不影响使用的前提下存在一定的误差。 24 黑龙江工程学院本科生毕业设计 参考文献 [1]张德柱(威驰轿车维修指南[M](机械工业出版社 2005( [2] 刘志国. 单片机在汽车上的应用[J]. 世界汽车 , 1999, (12) . [3]李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京航天航空大学出版社，2005. [4]王天曦.电子技术工艺基础[M].清华大学出版社，2001. [5] 秦增煌.电工学电工技术.高等教育出版社[M] 2003. [6]王遂双.汽车电子控制系统的原理与检修[M].北京理工大学出版社，1997. [7]戴冠军(丰田轿车电控系统维修手册[M](机械工业出版社，2002. [8]李涵武 赵雨旸.汽车电器与电子技术[M].哈尔滨工业大学出版社2003. [9] 刘志国. 单片机在汽车上的应用[J]. 世界汽车 , 1999, (12) . [10]周泳敏等主编. 汽车电路图识读指南[M] . 北京:机械工业出版社,2004 [11] 李春明主编. 汽车电器与电路[M] . 北京:高等教育出版社,2003. 25 黑龙江工程学院本科生毕业设计 [12] 边焕鹤主编. 汽车电气与电子设备[M] . 北京:人民交通出版社. [13]卞清, 宋勇, 李忠富. 嵌入式汽车车窗控制[J]. 自动化技术与应用 , 2009, (12) [14]机械设计手册委员会编.机械设计手册第3卷.北京:机械工业出版社，2004. [15]机械设计手册委员会编. 机械设计手册第2卷.北京:机械工业出版社，2004. [16]Philips Semiconductors.P89LPC920/921/922 UserManual[DB/OL].,2004. [17] AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors 2005.dec 致 谢 在本设计完成之际，首先向我最尊敬的导师鲍宇老师致以最诚挚的敬意和最衷心的感谢。几个月以来，他不遗余力地对我的设计进行了指导。让我学习到了作为一个学者应该怎么做学问，更从他身上学到了做人的原则。 毕业设计虽已完成了，但由于知识水平的局限，实际经验缺乏，设计还存在许多不足，有很多地方需要改进。对于这些不足，我会在今后的工作、生活中努力去改正，并利用自已所学到的知识，为社会作更多的贡献，成为一个对社会有用的人。 此外还要感谢那些给予过我关心、帮助的各位老师和同学，正是有了大家的关怀、鼓力和我自己的努力，此设计才得以顺利完成。最后祝学院发展更上一层楼。 26 黑龙江工程学院本科生毕业设计 附 录 附录A The Introduction of AT89C51 The AT89C51 is a low-power, high-performance CMOS 8-bit microcomputer with 4K bytes of Flash programmable and erasable read only memory (PEROM). The device is manufactured using Atmel’s high-density nonvolatile memory technology and is compatible with the industry-standard MCS-51 instruction set and pinout. The on-chip Flash allows the program memory to be reprogrammed in-system or by a conventional nonvolatile memory programmer. By combining a versatile 8-bit CPU with Flash on a monolithic chip, the Atmel AT89C51 is a powerful microcomputer which provides a highly-flexible and cost-effective solution to many embedded control applications. XTAL1 and XTAL2 are the input and output, respectively,of an inverting amplifier which can be configured for use as an on-chip oscillator, as shown in Figure 27 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1.Either a quartz crystal or ceramic resonator may be used. To drive the device from an external clock source, XTAL2 should be left unconnected while XTAL1 is driven as shown in Figure 2.There are no requirements on the duty cycle of the external clock signal, since the input to the internal clocking circuitry is through a divide-by-two flip-flop, but minimum and maximum voltage high and low time specifications must be observed. In idle mode, the CPU puts itself to sleep while all the onchip peripherals remain active. The mode is invoked by software. The content of the on-chip RAM and all the special functions registers remain unchanged during this mode. The idle mode can be terminated by any enabled interrupt or by a hardware reset.It should be noted that when idle is terminated by a hard ware reset, the device normally resumes program execution,from where it left off, up to two machine cycles before the internal reset algorithm takes control. On-chip hardware inhibits access to internal RAM in this event, but access to the port pins is not inhibited. To eliminate the possibility of an unexpected write to a port pin when Idle is terminated by reset, the instruction following the one that invokes Idle should not be one that writes to a port pin or to external memory. 附录B AT89C51的介绍 AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机带有4K字节的可反复擦 写的程序存储器(PENROM)。这种器件采用ATMEL公司的高密度、不容易丢 失存储技术生产，并且能够与MCS-51系列的单片机兼容。片内含有8位中央处 理器和闪烁存储单元，有较强的功能的AT89C51单片机能够被应用到控制领域 中。 AT89C51中有一个用于构成内部震荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL1 和XTAL2分别是该放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片 外石英晶体或陶瓷谐振器一起构成自然震荡器。 外接石英晶体及电容C1，C2 接在放大器的反馈回路中构成并联震荡电路。对外接电容C1，C2虽然没有十分 严格的要求，但电容容量的大小会轻微影响震荡频率的高低、震荡器工作的稳定 性、起振的难易程序及温度稳定性。如果使用石英晶体，我们推荐电容使用 30PF?10PF，而如果使用陶瓷振荡器建议选择40PF?10PF。用户也可以采用外部 时钟。采用外部时钟的电路如图示。这种情况下，外部时钟脉冲接到XTAL1端， 即内部时钟发生器的输入端，XTAL2则悬空。由于外部时钟信号是通过一个2 28 黑龙江工程学院本科生毕业设计 分频触发器后作为内部时钟信号的，所以对外部时钟信号的占空比没有特殊要求，但最小高电平持续时间和最大的低电平持续时间应符合产品技术条件的要求。 AT89C51有两种可用软件编程的省电模式，它们是闲散模式和掉电工作模式。这两种方式是控制专用寄存器PCON中的PD和IDL位来实现的。PD是掉电模式，当PD=1时，激活掉电工作模式，单片机进入掉电工作状态。IDL是闲散等待方式，当IDL=1，激活闲散工作状态，单片机进入睡眠状态。如需要同时进入两种工作模式，即PD和IDL同时为1，则先激活掉电模式。在闲散工作模式状态，中央处理器CPU保持睡眠状态，而所有片内的外设仍保持激活状态，这种方式由软件产生。此时，片内随机存取数据存储器和所有特殊功能寄存器的内容保持不变。闲散模式可由任何允许的中断请求或硬件复位终止。终止闲散工作模式的方法有两种，一是任何一条被允许中断的事件被激活，IDL被硬件清除，即刻终止闲散工作模式。程序会首先影响中断，进入中断服务程序，执行完中断服务程序，并紧随RETI指令后，下一条要执行的指令就是使单片机进入闲散工作模式，那条指令后面的一条指令。二是通过硬件复位也可将闲散工作模式终止。需要注意的是:当由硬件复位来终止闲散工作模式时，中央处理器CPU通常是从激活空闲模式那条指令的下一条开始继续执行程序的，要完成内部复位操作，硬件复位脉冲要保持两个机器周期有效，在这种情况下，内部禁止中央处理器CPU访问片内RAM，而允许访问其他端口，为了避免可能对端口产生的意外写入:激活闲散模式的那条指令后面的一条指令不应是一条对端口或外部存储器的写入指令。 29 黑龙江工程学院本科生毕业设计 附录C #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define TH0data (65536-50000)/256 //计时器初值设定 #define TL0data (65536-50000)%256 uint Time_Count=0; //定时器计数 /*****************************************************/ //函数名称: delayms //函数功能: 软件延时1ms //入口参数: n //出口参数: 无 //调用子程序: 无 /*************************************************** **/ void delayms(uint n) { 30 黑龙江工程学院本科生毕业设计 uchar x; while(n--) { for(x=114;x>0;x--); } } /*****************************************************/ //函数名称: main (void) //函数功能: 程序主函数 //入口参数: 无 //出口参数: 无 //调用子程序: 无 /*************************************************** **/ void main() { P0=0; //初始化P0P2口，使其为低电平，因为单片机上电初始这些IO口为高电平 P2=0; // 7 6 5 4 | 3 2 1 0 //工作方式寄存器TMOD: GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 //低四位用于T0，高四位用于T1。 //由于本例不需要受外部中断的干涉，所以GATE门控位为0，对于使用T0，所以只看低四位，高四位置即可 //C/T为定时/计数模式选择位，0时为定时模式，1时为计数模式，本例选择定时器0的方式1，16位定时器,即M1 M0 为01。 TMOD=0x01;//定时器0工作在方式1 //本例要定时1S，而定时器0一次最大可定时65536us=65.536ms，因为可选择定时20次，每次定时50ms=50000us //定时器0工作方式1计算初值公式:初值X=65536-N ，要定时50000us，即初值X=65536-50000 //初值要写入到TH0，TL0分析:这两个寄存器都是8位的，TL0要向TH0进位，须装满那8位，即256个 ，以256位一个进制 31 黑龙江工程学院本科生毕业设计 //TH0=(65536-50000)/256 与256取商(模)即为高8位的进位个数 //TL0=(65536-50000)%256 与256取余，即为低8位不足256的个数 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//打开总中断 ET0=1;//开放定时器0中断 TR0=0;//启动定时器中断0 //以上为定时器的基本初始化流程 while(1) { { P2=0x0f; // P2.0 2.1 2.2 2.3四口置为高电平 delayms(20); //延时20ms P0=0x0f; //延时后，P0.0 0.1 0.2 0.3 置为高电平 TR0=1; //打开定时器中断0 } } } /*****************************************************/ //函数名称: Timer0 (void) //函数功能: 定时中断 //入口参数: 无 //出口参数: 无 //调用子程序: 无 /*************************************************** **/ void Timer0 (void) interrupt 1 { TH0=TH0data; //定时器重装初值 TL0=TL0data; if(++Time_Count==260) //定时6S 32 黑龙江工程学院本科生毕业设计 { Time_Count=0; //定时计数值清零，便于下次计数 P0=0; //6S完后，P0口置为低电平 TR0=0; //关闭定时器中断，目的是为了下一次触发中断让计数值从0开始，保证6S定时准确 } } 33 黑龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„? Abstract„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„? 第1章 绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.1自动关窗器现状的分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„错误～未定义书签。 1.2选题的目的和意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.3设计的基本内容、拟解决的主要问题„„„„„„„„„„„„2 1.4技术路线(研究方法)„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 第2章 威驰轿车关窗系统的工作原理„„„„„„„„„„„„„4 2.1车窗的开关及控制„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.2 车窗关闭与打开的工作方式„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.3威驰轿车车窗电路的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„5 2.4本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 第3章 基于威驰轿车自动关窗器的设计及控制程序的设计„„„„7 3.1基于单片机控制威驰轿车自动关窗的基本设计„„„„„„„„7 3.2基本设计方案及方案的选择„„„„„„„„„„„„„„„„7 3.2.1方案的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7 3.2.2方案的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 3.3单片机的型号选择及控制特点„„„„„„„„„„„„„„„8 3.3.1 89C51的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 3.3.2单片机具体型号的选择„„„„„„„„„„„„„„„9 3.3.3 AT89C51的基本性能及管脚功能„„„„„„„„„„„9 3.3.4振荡器的特性„„„„„„„„„„„„„„„„„„12 3.4单片机程序的设定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12 3.5 PROTEL的应用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13 3.6 KEIL的基本使用„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 3.7 本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 1 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第4章 各种元器件的选择与连接„„„„„„„„„„„„„„„14 4.1三极管的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16 4.2二极管的选择与调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„17 4.3电阻的选择与三极管的接法„„„„„„„„„„„„„„„18 4.4断电器的原理及选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„19 4.5选择合适的继电器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20 4.5.1选择合适的继电器„„„„„„„„„„„„„„„„21 4.5.2继电器主要产品技术参数„„„„„„„„„„„„„22 4.6稳压电路的选择与调试„„„„„„„„„„„„„„„„„23 4.7单片机控制电路的连接„„„„„„„„„„„„„„„„„24 4.7.1晶振的连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„24 4.7.2复位的连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25 4.7.3单片机输出控制电动机方式„„„„„„„„„„„„25 4.7.4单片机驱动继电器断开回路„„„„„„„„„„„„27 4.7.5整体电路的连接„„„„„„„„„„„„„„„„„27 4.8本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„27 第5章 自动关窗器的壳体设计„„„„„„„„„„„„„„„„28 5.1尺寸的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„28 5.2外观的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„28 5.3本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„29 结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 30 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31 致谢 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„32 附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„33 附录A外文文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„34 附录B外文文献中文翻译„„„„„„„„„„„„„„„„„„36 附录C单片机程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„37 2