专题一机构自由度计算

专题一机构自由度计算 专题一 机构自由度计算 计算要点: , 计算公式 , 局部自由度 , 复合铰链 , 虚约束 习题 1-1、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 1-2、图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 1 42 3 题1-1图 题1-2图 1-3、图a、b同是剪板机，试分别画出二者的机构示意图，并求机构的自由度。 a) b) 题1-3图 1-4计算图示机构自由度，若运动确定则需要多少原动件, a) b) c) d) e) 题1-4图 1-5计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出。并判 断机构是否正确。 a) b) c) d) e) 题1-5图 习题参考 1-1解:n = 3 p= 4 p= 0 F== 1 LH 1-2解:n = 3 p = 4 p = 0 F = 1 LH 1-3a)解:n = 3 p = 4 p = 0 F = 1 LH 1-3b)解:n = 3 p = 4 p = 0 F = 1 LH 1-4a)解:n =5 p = 7 p = 0 F = 1 需要1个原动件 LH -4b)解:n =5 p = 7 p = 0 F = 1 需要1个原动件 1LH 1-4c)解:n =5 p = 6 p = 1 F = 2 需要2个原动件 LH 1-4d)解:n =4 p = 5 p = 1 F = 1 需要1个原动件 LH 1-4e)解:n =3 p = 3 p = 2 F = 1 需要1个原动件 LH 1-5a)解:D、E中其一为虚约束 n =5 p = 7 p = 0 F = 1 机构需要1个原动件，机构正确。 LH 1-5b)解:B为局部自由度 n =4 p =5 p = 1 F = 1 机构需要1个原动件，机构正确。 LH 1-5c)解:B为局部自由度 n =5 p =7 p = 1 F = 0 机构的自由度不等于原动件数LH 目，机构不正确。 1-5d)解:G为局部自由度，D为复合铰链 n =9 p =12 p = 2 F = 1 机构需要1个原动件，机构正LH 确。 1-5e)解:B为局部自由度，E为复合铰链 n =7 p =9 p = 1 F = 1 机构需要1个原动件，机构正LH 确。